CN216761521U - 电动卡车侧向换电用移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动卡车侧向换电用移载机构，为输送链机构，包括输送链，链轮，及移载驱动电动机；所述输送链机构分设在移载机构所在平台的两侧，两侧均设有所述输送链，且所述输送链的两端均由所述链轮支撑，其中起码一个链轮与所述移载驱动电动机相连；移载机构平台的外侧设有导向轮。移载机构的两端外侧设有导向板；所述导向轮位于两端导向板的中部。本实用新型采用输送链机构，从电池包底部的两侧进行承托，对电池包进行移载；同时，通过设置导向轮、导向板，对电池包的移动过程进行限位，以满足侧向换电的需求。本实用新型结构简单，易于制造、维护，能够很好的满足电动卡车侧向换电的需求。

Description

电动卡车侧向换电用移载机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于电动卡车的侧向换电系统的电池包移载机构，属于新能源汽车技术领域。

背景技术

电动卡车目前已被广泛应用在工矿、码头等场合，电动卡车与普通家用机动车不同，为了提高卡车的使用效率，一般都采用换电模式，对卡车快速更换电池包，使卡车能够再次投入使用。

中国专利公开号为CN211519318U的一种纯电动重载卡车侧向充换电系统，即设计并公开了一款侧向换电系统，但该系统相对庞大且复杂，并不适用于部分车辆较少的小型场合。

故针对电动卡车的侧向换电需求，有必要设计一款结构简单可靠的换电系统，以期满足侧向换电需求；特别是针对最上部的电池包移载机构，需要充分满足侧向换电需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动卡车侧向换电用移载机构，以期满足电动卡车的高效、便捷侧的侧向换电需求。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种电动卡车侧向换电用移载机构，为输送链机构，包括输送链，链轮，及移载驱动电动机；所述输送链机构分设在移载机构所在平台的两侧，两侧均设有所述输送链，且所述输送链的两端均由所述链轮支撑，其中起码一个链轮与所述移载驱动电动机相连；

移载机构平台的外侧设有导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，两侧的所述输送链机构的链轮通过同步轴连接在一起进行同步驱动。

作为本实用新型的进一步改进，两侧的所述输送链机构的输送链，一侧为驱动链，其内链轮与所述移载驱动电动机相连；另一侧为随动链，其内链轮不与移载驱动电动机相连。

作为本实用新型的进一步改进，两侧的所述输送链机构的链轮分别单独与移载驱动电动机进行连接驱动。

作为本实用新型的进一步改进，移载机构的两端分别设有限位挡板。

作为本实用新型的进一步改进，移载机构的两端外侧设有导向板；

所述导向轮位于两端导向板的中部。

进一步的，所述导向板是固定导向板，固定安装在所述输送链的外侧端部。

进一步的，所述导向板是活动导向板；所述活动导向板包括护板、及活动支撑；所述护板通过所述活动支撑，活动安装在所述输送链的上方。

再进一步的，所述护板包括位于所述输送链上方的竖直护板，位于顶部的上部导向护板，以及位于内侧开口端部的端部导向护板；

所述上部导向护板向外倾斜；所述端部导向护板向内向外倾斜。

再进一步的，所述护板上安装有若干活动支撑；

所述活动支撑包括铰接座、铰接轴、伸缩杆、及安装座；

所述铰接座位于所述护板的外侧，所述铰接座通过铰接轴连接有伸缩杆；

所述伸缩杆安装在所述安装座上，所述安装座固定在移载机构的支架上。

更进一步的，所述伸缩杆内设有弹簧，所述伸缩杆可带动所述护板进行自复位伸缩运动；

在所述伸缩杆自由状态下，所述护板起码局部覆盖住所述输送链上方区域。

特别是，所述伸缩杆的另一端铰接安装在所述安装座上。

或，所述伸缩杆本身具有间隙，在伸缩的同时可自身发生角度偏转。

本实用新型的电动卡车侧向换电用移载机构，采用输送链机构，从电池包底部的两侧进行承托，对电池包进行移载；同时，通过设置导向轮、导向板，对电池包的移动过程进行限位，以满足侧向换电的需求。

本实用新型的电动卡车侧向换电用移载机构，结构简单，易于制造、维护，能够很好的满足电动卡车侧向换电的需求。

附图说明

图1为本实用新型的电动卡车侧向换电系统的使用状态整体结构示意图；

图2为本实用新型的电动卡车侧向换电系统的使用状态整体侧视图；

图3为本实用新型的侧向换电机构的整体侧视图；

图4为本实用新型的电动卡车侧向换电用移载机构的安装示意图；

图5为本实用新型的电动卡车侧向换电用移载机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型的活动导向板的单侧结构示意图；

图7为本实用新型的活动支撑的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，为电动卡车侧向换电系统的使用状态示意图；由于电动卡车自重较重，故需要在平直的地台上实施换电作业，相对于普通家用车辆的侧向或底部换电，可以在地台开设导槽等结构不同，针对电动卡车的换电，不能破坏地台的完整性，相应的机构只能悬臂伸进电动卡车侧向。

本实用新型针对的电池包也与中国专利公开号为CN211519318U中的电池包有所不同；本实用新型所针对的电池包为“T”形设计的电池包；“T”形电池包的底部平面，可供搬运承托；“T”形电池包的中部两侧伸出臂的底部，设有电池充放电接口，用于与电动卡车或充电站的接口相对接，实现充放电，同时两侧的伸出臂可用于充放电过程中的承托。

本实用新型的电动卡车侧向换电系统一侧为地台，用于停放待换电的电动卡车；另一侧为电池包存储充电区，设有若干充电架3，所述充电架3并排布置，上面备有若干块备用电池包；中间为换电机构区域；换电机构区域地面低于所述地台，其内底部设有移动轨道2，其与全部所述充电架3区域相平行，且所述移动轨道2的长度覆盖整个所述充电架3区域；所述移动轨道2上方设有侧向换电机构1，所述侧向换电机构1可沿所述移动轨道2平移。

如图3所示，为所述侧向换电机构1的结构示意图；从下至上依次包括平移导向机构11、升降机构12、伸缩移动机构13、移载机构14。

所述平移导向机构11与所述移动轨道2相配合，实现平移；所述升降机构12设置在所述平移导向机构11所在平台上，所述升降机构12的上方为升降平台，所述升降平台在升降驱动机构的作用下可相对于所述平移导向机构11进行升降运动；所述升降平台上设有所述伸缩移动机构13，包括一可相对于所述升降平台进行水平移动的伸缩平台；所述伸缩平台与所述升降平台之间设有伸缩驱动机构；所述伸缩平台内还设有移载机构14，所述移载机构14可将电池包从所述伸缩平台的一端移动到另一端，即在所述充电架3与电动卡车之间进行移载。

本实用新型的电动卡车侧向换电系统使用时，步骤大致如下：

1)待换电的电动卡车驶上地台，驶入换电工位，此时所述侧向换电机构1处于待机状态，所述伸缩平台位于降下状态，且靠近电动卡车一端位于缩回状态，留有电动卡车在地台上的驾驶空间；电动卡车就位后，启动所述侧向换电机构1；

2)取下电池包；先启动伸缩驱动电动机，驱动所述伸缩平台伸入电动卡车底部；过程中还可以启动所述平移导向机构，调整所述伸缩平台的位置，使伸缩平台的端部位于电动卡车的电池包下方；然后启动升降驱动电动机，所述伸缩平台从电池包的下方将其托起，离开电动卡车的对接位；再启动移载驱动电动机，将电池包从电动卡车内移出；过程中，还可以同步启动所述平移导向机构，将所述伸缩平台连同换下来的电池包，移动到空的所述充电架3所在位置；然后，移载驱动电动机及伸缩驱动电动机共同作用，将电池包从所述伸缩平台的中部，移动到靠近充电架3一侧，且所述伸缩平台完全伸入到充电架3内，使电池包正好位于充电架3的接口正上方；最后，启动升降驱动电动机，使所述伸缩平台下降，将电池包落到所述充电架3上，进行充电；

上述将电池包从电动卡车内移出后的过程，在所述平移导向机构11动作前，升降驱动电动机可以启动，将所述伸缩平台降下，以免磕碰电动卡车底盘部件；进一步的，当空的所述充电架3超出电动卡车前后轮区域，为避免所述伸缩平台磕碰前后轮，还可以启动伸缩驱动电动机，及升降驱动电动机，将所述伸缩平台135彻底降下，且从电动卡车下方移出，使伸缩平台的靠近充电架3一端在所述充电架3的下方空间移动；当到达空的所述充电架3所在位置后，再启动伸缩驱动电动机，将所述伸缩平台升起，且使其上电池包的中部两侧伸出臂的底部高于所述充电架3的放置平台；

3)换上新电池包；所述平移导向机构11启动，带动所述伸缩平台移动到可使用的电池包所在的所述充电架3位置；再启动升降驱动电动机，使所述伸缩平台上升，将电池包从所述充电架3上脱离开；然后启动移载驱动电动机，将电池包从所述充电架3上移到所述伸缩平台的中部；

然后启动升降驱动电动机，将所述伸缩平台降下，使之能够在所述充电架3下方的空间内平移；然后启动所述平移导向机构11，将所述伸缩平台移动到电动卡车的电池包对接方位；再启动升降驱动电动机、伸缩驱动电动机、及移载驱动电动机，将电池包移动到电动卡车的电池包对接位置，使电池包正好位于接口正上方；再启动升降驱动电动机，使所述伸缩平台下降，将电池包落到电动卡车内，对电动卡车进行供电；最后，伸缩驱动电动机启动，将所述伸缩平台从电动卡车下方移出；电动卡车启动，从地台上驶离，重新投入工作。

本实用新型的重点在于，对所述移载机构14进行改进；如图4-图5所示，所述移载机构14为输送链机构，包括输送链141，链轮142，移载驱动电动机143；优选的，所述输送链机构分设在所述移载机构14所在平台的两侧，对电池包进行直线移动移载。两侧的所述输送链机构的链轮142可通过同步轴连接在一起，实现同步驱动；也可以一侧为驱动链，一侧为随动链(如图4所示)；也可以两侧的所述输送链机构的链轮142分别设置移载驱动电动机143进行驱动(如图5所示)。

所述移载机构14的平台的外侧设有导向轮144，可对输送链141及其上运输的电池包进行外侧导向，防止移载过程中发生方向偏移。

所述移载机构14的两端还分别设有限位挡板147，对电池包的两端输送进行限位，防止掉落。

所述移载机构14的两端外侧还设有导向板；此时所述导向轮144位于两端导向板的中部，进行衔接、导向。

所述导向板可以是固定导向板145，结合端部的限位挡板147，可对电池包的姿态进行调整，使电池包尽可能平直的从所述充电架3上取下，或放置到所述充电架3上；因为所述充电架3与所述移载机构14的角度位置相对固定，故可以在所述移载机构14的靠近所述充电架3的一侧设置的所述导向板为固定导向板145。

所述导向板还可以是活动导向板146，因电动卡车停放时总会导致与所述移载机构14不正交垂直，姿态角度存在偏差，故采用所述活动导向板146，可更好的匹配电池包的角度，使电池包通过自身与电动卡车之间的导向机构进行导向定位。

所述活动导向板146具体见图6、图7，包括护板、及活动支撑；所述护板包括位于所述输送链141上方的竖直护板1461，位于顶部的上部导向护板1462，以及位于内侧开口端部的端部导向护板1463；所述上部导向护板1462向外倾斜，可以对从上方进入该区域的电池包进行承接导向；所述端部导向护板1463，可以对经所述输送链141输入该区域的电池包进行导向。

所述护板上安装有若干活动支撑；所述活动支撑包括铰接座1464、铰接轴1465、伸缩杆1466、及安装座1467；所述铰接座1464位于所述护板的外侧，所述铰接座1464上通过铰接轴1465连接有伸缩杆1466，所述伸缩杆1466安装在所述安装座1467上，所述安装座1467固定在所述移载机构14的支架上。

所述活动支撑可使所述护板随电池包的姿态进行调整，对电池包进行承接；所述伸缩杆1466内设有弹簧，可带动护板进行伸缩运动；同时，为了使所述护板可旋转倾斜以适应电池包的姿态角度，所述伸缩杆1466的另一端可铰接安装在所述安装座1467上；或所述伸缩杆1466本身具有间隙，在伸缩的同时可自身发生角度偏转。

在所述伸缩杆1466自由状态下，所述护板基本覆盖住所述输送链141区域；以适应不同的电池包下落姿态角度。

本实用新型的电动卡车侧向换电用移载机构，可很好的满足电动卡车的侧向换电需求。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，为输送链机构，包括输送链，链轮，及移载驱动电动机；所述输送链机构分设在移载机构所在平台的两侧，两侧均设有所述输送链，且所述输送链的两端均由所述链轮支撑，其中起码一个链轮与所述移载驱动电动机相连；

移载机构平台的外侧设有导向轮。

2.根据权利要求1所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，两侧的所述输送链机构的链轮通过同步轴连接在一起进行同步驱动；

或，两侧的所述输送链机构的输送链，一侧为驱动链，其内链轮与所述移载驱动电动机相连；另一侧为随动链，其内链轮不与移载驱动电动机相连；

或，两侧的所述输送链机构的链轮分别单独与移载驱动电动机进行连接驱动。

3.根据权利要求1所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，移载机构的两端分别设有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，移载机构的两端外侧设有导向板；

所述导向轮位于两端导向板的中部。

5.根据权利要求4所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，所述导向板是固定导向板，固定安装在所述输送链的外侧端部。

6.根据权利要求4所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，所述导向板是活动导向板；所述活动导向板包括护板、及活动支撑；所述护板通过所述活动支撑，活动安装在所述输送链的上方。

7.根据权利要求6所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，所述护板包括位于所述输送链上方的竖直护板，位于顶部的上部导向护板，以及位于内侧开口端部的端部导向护板；

所述上部导向护板向外倾斜；所述端部导向护板向内向外倾斜。

8.根据权利要求6所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，所述护板上安装有若干活动支撑；

所述活动支撑包括铰接座、铰接轴、伸缩杆、及安装座；

所述铰接座位于所述护板的外侧，所述铰接座通过铰接轴连接有伸缩杆；

所述伸缩杆安装在所述安装座上，所述安装座固定在移载机构的支架上。

9.根据权利要求8所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，所述伸缩杆内设有弹簧，所述伸缩杆可带动所述护板进行自复位伸缩运动；

在所述伸缩杆自由状态下，所述护板起码局部覆盖住所述输送链上方区域。

10.根据权利要求9所述的电动卡车侧向换电用移载机构，其特征在于，所述伸缩杆的另一端铰接安装在所述安装座上；

或，所述伸缩杆本身具有间隙，在伸缩的同时可自身发生角度偏转。

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