CN210133612U - 电池转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池转运装置，所述电池转运装置包括：转运装置本体、移动旋转台和电池支撑架。移动旋转台可转动地安装在转运装置本体上，而且移动旋转台可相对转运装置本体在水平方向和竖直方向移动，电池支撑架能够相对转运装置本体绕一枢转轴翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。由此，通过移动旋转台和电池支撑架的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。

Description

电池转运装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域，尤其是涉及一种电池转运装置。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站中运输动力电池的方式为人为搬运或机械装置搬运，人为搬运将消耗大量的时间而影响更换动力电池的效率，机械搬运效果不理想，无法快速且稳定地对动力电池进行转运。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种对动力电池转运灵活方便的电池转运装置。

根据本实用新型实施例的电池转运装置，包括：转运装置本体；移动旋转台，所述移动旋转台可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；电池支撑架，所述电池支撑架能够相对所述转运装置本体绕一枢转轴翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。

根据本实用新型实施例的电池转运装置，通过移动旋转台和电池支撑架的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池支撑架在撑起状态下的高度大于所述移动旋转台在最低状态下的高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动旋转台包括：旋转平台和伸缩机构，所述伸缩机构能相对于所述旋转平台在水平方向上伸出或缩回，所述旋转平台可带动所述伸缩机构在水平面内转动。

根据本实用新型的一些实施例，电池转运装置还包括：伸缩机构驱动装置和旋转平台驱动装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转平台驱动装置与所述伸缩机构驱动装置进行通讯，在所述伸缩机构相对所述转运装置本体收回时，所述旋转平台驱动装置驱动所述旋转平台带动所述伸缩机构旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构驱动装置包括：驱动电机和同步机构，所述同步机构连接在两个所述伸缩机构之间，所述驱动电机驱动所述同步机构带动两个所述伸缩机构同步伸出或收回。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池支撑架包括：底座，所述底座固定在所述转运装置本体上；翻转结构，所述翻转结构与所述底座相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换；支撑块，所述支撑块设置在所述翻转结构的顶部；驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述翻转结构翻转。

根据本实用新型的一些实施例，电池转运装置还包括：移动机构，移动机构包括：上移动机构和下移动机构，所述上移动机构和所述下移动机构分别设置在所述转运装置本体的顶部和底部，所述上移动机构具有上导向组件，所述下移动机构具有下导向组件，所述上导向组件和所述下导向组件对所述转运装置本体运动导向方向相同。

根据本实用新型的一些实施例，电池转运装置还包括：移动驱动装置，所述移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，所述传动单元与所述转运装置本体相连，所述传动单元沿横向于所述贯穿通道的方向延伸，所述驱动单元驱动所述传动单元带动所述转运装置本体随所述移动机构沿横向于所述贯穿通道的方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，电池转运装置还包括：升降机构，所述转运装置本体具有支架，所述升降机构固定在所述支架上，并通过升降装置与所述移动旋转台相连，以驱动所述移动旋转台沿所述支架竖直升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括：滑块，所述滑块与所述移动旋转台相连；滑轨，所述滑轨设置在所述支架上，所述滑块配合在所述滑轨内，并沿所述滑轨上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括：上链轮和下链轮，所述上链轮固定在所述支架的上横梁上，所述下链轮固定在与安装有所述上链轮的所述上横梁相对的下横梁上；链条，所述链条的一端固定在连接所述上横梁和所述下横梁的竖梁上，所述链条的另一端绕过所述上链轮和所述下链轮后固定在同一所述竖梁上，所述链条分别与所述上链轮和所述下链轮啮合；链轮驱动机构，所述链轮驱动机构用于驱动所述上链轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池转运装置具有电池取放工作模式，在所述电池取放工作模式下，所述电池转运装置具有如下功能：伸缩机构伸出，接收所述换电移动装置上从车辆上拆下的电池；电池支撑架撑起，所述伸缩机构收回并将所述电池放置在所述电池支撑架上；电池支撑架翻转，由撑起状态转变为折叠状态，此时旋转平台带动伸缩机构旋转预设角度；移动机构带动所述电池转运装置沿横向于所述贯穿通道的方向移动至充电仓；旋转平台带动所述伸缩机构旋转所述预设角度后，伸缩机构伸出，将所述电池放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的电池；旋转平台带动所述伸缩机构旋转所述预设角度后，移动机构带动所述电池转运装置沿横向于所述贯穿通道的方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置将充满电的电池放置在所述换电移动装置上，完成电池的交换工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电池转运装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电池转运装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的电池支撑架的结构示意图。

附图标记：

电池转运装置400、支架401、第一竖梁4011、第二竖梁4012、第一横梁4013、第二横梁4014、第三横梁4015、上移动机构402、上水平轨道4021、上夹轮组件4022、下移动机构403、下水平轨道4031、下夹轮组件4032、移动旋转台404、旋转平台405、伸缩机构406、滑块407、滑轨408、电池支撑架409、底座4091、翻转结构4092、支撑块4093、驱动模块4094、驱动电机410、同步机构411、上链轮412、链条413、上横梁414、下横梁415、竖梁416。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电池转运装置400。

根据本实用新型实施例的电池转运装置400包括：转运装置本体、移动旋转台404和电池支撑架409。

其中，移动旋转台404可转动地安装在转运装置本体上，而且移动旋转台404可相对转运装置本体在水平方向和竖直方向移动，电池支撑架409用于暂时放置动力电池，电池支撑架409能够相对转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。

进一步地，电池转运装置400用于对动力电池进行运输，在运输过程中，动力电池可以布置在电池支撑架409上，电池支撑架409在对动力电池的运输过程中对动力电池起到良好的支撑作用。其中，移动旋转台404可以对动力电池在电池转运装置400中的位置进行调节，移动旋转台404可以运输动力电池，在移动旋转台404旋转时可以将动力电池放置在电池支撑架409上，并通过电池支撑架409对动力电池支撑，当移动旋转台404调节至合适的角度时可以再将动力电池从电池支撑架409上取下。

可以理解的是，电池转运装置400可以应用于换电站，在换电站中需要通过电池转运装置400对动力电池进行取放操作。在电池转运装置400对动力电池的取放过程中，需要调节移动旋转台404在转运装置本体上的方向以满足对动力电池不同方向的取放需求。

根据本实用新型实施例的电池转运装置400，通过移动旋转台404和电池支撑架409的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置400的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。

在本实用新型的一些实施例中，电池支撑架409在撑起状态下的高度大于移动旋转台404在最低状态下的高度。可以理解的是，动力电池通过移动旋转台404降低自身的高度以将动力电池防止在电池支撑架409上，由此，移动旋转台404的最低状态需要低于电池支撑架409，从而可以平稳地将动力电池放置在电池支撑架409上。

在本实用新型的一些实施例中，移动旋转台404包括：旋转平台405和伸缩机构406，伸缩机构406能相对于旋转平台405在水平方向上伸出或缩回，旋转平台405可带动伸缩机构406在水平面内转动。

可以理解的是，伸缩机构406可以用于对动力电池的取放。例如：需要将动力电池放置在换电站的电池存放装置中时，伸缩机构406伸出并调节自身的水平位置和竖直位置以将动力电池放置在电池存放装置中。

需要说明的是，伸缩机构406在对动力电池取放的过程中需要通过多次的伸缩、收回并配合旋转平台405的旋转等操作以实现动力电池的取放。

例如：电池转运装置400将动力电池从电池存放装置取出并转运至换电站的换电仓中时，伸缩机构406可以通过伸缩以及水平位置和高度位置的调节将动力电池收取至伸缩机构406的上表面，此时伸缩机构406可以收回并将动力电池放置在电池支撑架409上，再通过旋转平台405对伸缩机构406的伸出方向调节至适于伸缩机构406伸出的位置，伸缩机构406可以将动力电池从电池支撑架409上取下，并再次伸出以将动力电池输送至换电仓。

在本实用新型的一些实施例中，电池转运装置400还包括：伸缩机构406驱动装置和旋转平台405驱动装置。伸缩机构406驱动装置用于驱动伸缩机构406伸出或收回，旋转平台405驱动装置用于驱动旋转平台405转动，以实现旋转平台405的角度调节。

在本实用新型的一些实施例中，旋转平台405驱动装置与伸缩机构406驱动装置进行通讯，在伸缩机构406相对转运装置本体收回时，旋转平台405驱动装置驱动旋转平台405带动伸缩机构406旋转。由此，仅当伸缩机构406处于收回状态时，旋转平台405可以转动，从而可以防止伸缩机构406与转运装置本体之间相互干涉而导致损坏电池转运装置400的情况发生。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构406驱动装置包括：驱动电机410和同步机构411，同步机构411连接在两个伸缩机构406之间，驱动电机410驱动同步机构411带动两个伸缩机构406同步伸出或收回。

具体地，同步机构411可以保证两个伸缩机构406的伸缩状态相同，以保证动力电池在与伸缩机构406配合的过程中稳定性更好，有效地防止由于伸缩机构406伸缩不同步而导致动力电池掉落的问题发生。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，电池支撑架409包括：底座4091、翻转结构4092、支撑块4093和驱动模块4094。其中，底座4091固定在转运装置本体上，翻转结构4092与底座4091相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换，支撑块4093设置在翻转结构4092的顶部，驱动模块4094用于驱动翻转结构4092翻转。电池支撑架409的工作方式简单以与实现，而且占用空间小，对动力电池的支撑效果好。

进一步地，当需要通过电池支撑架409支撑动力电池时，翻转机构将调节至竖直位置以将支撑块4093朝向动力电池设置，当无需电池支撑架409支撑动力电池时，翻转机构将调节至水平位置以防止翻转机构与伸缩机构406之间干涉。

在本实用新型的一些实施例中，电池转运装置400还包括：移动机构。移动机构包括：上移动机构402和下移动机构403，上移动机构402和下移动机构403分别设置在转运装置本体的顶部和底部，上移动机构402具有上导向组件，下移动机构403具有下导向组件，上导向组件和下导向组件对转运装置本体运动导向方向相同。

进一步地，所述上移动机构402包括：设置在支架401顶部的上水平轨道4021；安装在支架401顶部的上夹轮组件4022，上夹轮组件4022包括一对上行走轮，上行走轮分别设置在上水平轨道4021的两侧并能够沿上水平轨道4021的轴线移动。下移动机构403包括：设置在支架401底部的下水平轨道4031；安装在支架401底部的下夹轮组件4032，下夹轮组件4032包括一对下行走轮，下行走轮分别设置在下水平轨道4031的两侧并能够沿下水平轨道4031的轴线移动，下行走轮的运动方向与上行走轮的运动方向相同。

可以理解的是，移动机构用于对转运装置本体的运动方向导向，转运装置本体可以沿着移动机构的延伸方向运动，从而使得电池转运装置400可以在换电站内的多个工作仓中移动，如：充电仓、功能仓等。

在本实用新型的一些实施例中，支架401包括：两个相对设置的第一竖梁4011和两个相对设置的第二竖梁4012；分别连接在第一竖梁4011两端的第一横梁4013，分别连接在第二竖梁4012两端的第二横梁4014，以及分别连接在第一竖梁4011和与第一竖梁4011关于上移动机构402或下移动机构403中心线对称设置的第二竖梁4012两端的第三横梁4015，从而可以更好地保证支架401的结构，提升电池转运装置400的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，电池转运装置400还包括：移动驱动装置，移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，传动单元与转运装置本体相连，传动单元沿横向于贯穿通道的方向延伸，驱动单元驱动传动单元带动转运装置本体随移动机构沿横向于贯穿通道的方向运动。

可以理解的是，电池转运装置400应用于换电站，在换电站中电池转运装置400的位置需要不停地变化以满足不同的工作需求，转运装置本体可以在贯穿通道中移动，以使得电池转运装置400可以在换电站不用的工作仓中工作。

在本实用新型的一些实施例中，电池转运装置400还包括：升降机构，转运装置本体具有支架401，升降机构固定在支架401上，并通过升降装置与移动旋转台404相连，以驱动移动旋转台404沿支架401竖直升降，从而可以实现对移动旋转台404在竖直方向高度的调节。

在本实用新型进一步的实施例中，升降装置包括：滑块407和滑轨408，滑块407与移动旋转台404相连，滑轨408设置在支架401上，滑块407配合在滑轨408内，并沿滑轨408上下移动。滑块407和滑轨408的配合方式可以保证升降装置工作时的稳定性，从而可以防止电池转运装置400转运动力电池时动力电池掉落的问题发生。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，升降机构包括：上链轮412、下链轮、链条413和链轮驱动机构。上链轮412固定在支架401的上横梁414上，下链轮固定在与安装有上链轮412的上横梁414相对的下横梁415上，链条413的一端固定在连接上横梁414和下横梁415的竖梁416上，链条413的另一端绕过上链轮412和下链轮后固定在同一竖梁416上，链条413分别与上链轮412和下链轮啮合，链轮驱动机构用于驱动上链轮412转动。

可以理解的是，上链轮412和下链轮占用的空间小，可以节省升降机构占用的空间，而且上链轮412与链条413啮合、下链轮与链条413啮合的配合方式可靠性高，可以保证升降机构与升降装置的配合效果，从而可以保证移动旋转台404位置变化时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，电池转运装置400具有电池取放工作模式，在电池取放工作模式下，电池转运装置400具有如下功能：伸缩机构406伸出，接收换电移动装置上从车辆上拆下的电池；电池支撑架409撑起，伸缩机构406收回并将电池放置在电池支撑架409上；电池支撑架409翻转，由撑起状态转变为折叠状态，此时旋转平台405带动伸缩机构406旋转预设角度；移动机构带动电池转运装置400沿横向于贯穿通道的方向移动至充电仓；旋转平台405带动伸缩机构406旋转预设角度后，伸缩机构406伸出，将电池放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的电池；旋转平台405带动伸缩机构406旋转预设角度后，移动机构带动电池转运装置400沿横向于贯穿通道的方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置400将充满电的电池放置在换电移动装置上，完成电池的交换工作。电池转运装置400的调节方式合理，可以根据不同的需求将动力电池转运至不同的位置，使得电池转运装置400的工作方式更加灵活。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：

转运装置本体；

移动旋转台(404)，所述移动旋转台(404)可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台(404)可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；

电池支撑架(409)，所述电池支撑架(409)能够相对所述转运装置本体绕一枢转轴翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)在撑起状态下的高度大于所述移动旋转台(404)在最低状态下的高度。

3.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述移动旋转台(404)包括：旋转平台(405)和伸缩机构(406)，所述伸缩机构(406)能相对于所述旋转平台(405)在水平方向上伸出或缩回，所述旋转平台(405)可带动所述伸缩机构(406)在水平面内转动。

4.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：伸缩机构驱动装置和旋转平台驱动装置。

5.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述旋转平台驱动装置与所述伸缩机构驱动装置进行通讯，在所述伸缩机构(406)相对所述转运装置本体收回时，所述旋转平台驱动装置驱动所述旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转。

6.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述伸缩机构驱动装置包括：驱动电机(410)和同步机构(411)，所述同步机构(411)连接在两个所述伸缩机构(406)之间，所述驱动电机(410)驱动所述同步机构(411)带动两个所述伸缩机构(406)同步伸出或收回。

7.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)包括：

底座(4091)，所述底座(4091)固定在所述转运装置本体上；

翻转结构(4092)，所述翻转结构(4092)与所述底座(4091)相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换；

支撑块(4093)，所述支撑块(4093)设置在所述翻转结构(4092)的顶部；

驱动模块(4094)，所述驱动模块(4094)用于驱动所述翻转结构(4092)翻转。

8.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动机构，移动机构包括：上移动机构(402)和下移动机构(403)，所述上移动机构(402)和所述下移动机构(403)分别设置在所述转运装置本体的顶部和底部，所述上移动机构(402)具有上导向组件，所述下移动机构具有下导向组件，所述上导向组件和所述下导向组件对所述转运装置本体运动导向方向相同。

9.根据权利要求8所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动驱动装置，所述移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，所述传动单元与所述转运装置本体相连，所述传动单元沿横向于贯穿通道的方向延伸，所述驱动单元驱动所述传动单元带动所述转运装置本体随所述移动机构沿横向于所述贯穿通道的方向运动。

10.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：升降机构，所述转运装置本体具有支架(401)，所述升降机构固定在所述支架(401)上，并通过升降装置与所述移动旋转台(404)相连，以驱动所述移动旋转台(404)沿所述支架(401)竖直升降。

11.根据权利要求10所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述升降装置包括：

滑块(407)，所述滑块(407)与所述移动旋转台(404)相连；

滑轨(408)，所述滑轨(408)设置在所述支架(401)上，所述滑块(407)配合在所述滑轨(408)内，并沿所述滑轨(408)上下移动。

12.根据权利要求10所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述升降机构包括：

上链轮(412)和下链轮，所述上链轮固定在所述支架(401)的上横梁(414)上，所述下链轮固定在与安装有所述上链轮(412)的所述上横梁(414)相对的下横梁(415)上；

链条(413)，所述链条(413)的一端固定在连接所述上横梁(414)和所述下横梁(415)的竖梁(416)上，所述链条(413)的另一端绕过所述上链轮(412)和所述下链轮后固定在同一所述竖梁(416)上，所述链条(413)分别与所述上链轮(412)和所述下链轮啮合；

链轮驱动机构，所述链轮驱动机构用于驱动所述上链轮(412)转动。

13.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池转运装置(400)具有电池取放工作模式，在所述电池取放工作模式下，所述电池转运装置(400)具有如下功能：

伸缩机构(406)伸出，接收换电移动装置上从车辆上拆下的电池；

电池支撑架(409)撑起，所述伸缩机构(406)收回并将所述电池放置在所述电池支撑架(409)上；

电池支撑架(409)翻转，由撑起状态转变为折叠状态，此时旋转平台(405)带动伸缩机构(406)旋转预设角度；

移动机构带动所述电池转运装置(400)沿横向于贯穿通道的方向移动至充电仓；

旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转所述预设角度后，伸缩机构伸出，将所述电池放置在电池存放装置(302)上，同时取下已充满电的电池；

旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转所述预设角度后，移动机构带动所述电池转运装置(400)沿横向于所述贯穿通道的方向反向移动至换电移动装置处；

电池转运装置(400)将充满电的电池放置在所述换电移动装置上，完成电池的交换工作。

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