CN113400993A - 一种集约型重卡换电站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集约型重卡换电站,包括换电站主仓体、与所述换电站主仓体外侧相连接的可移动式半挂承载架以及设置于所述换电站主仓体内部的缓存电池仓,缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包;且在所述换电站主仓体上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包的换电仓门,还包括设置于所述换电站主仓体内部、用于移转所述重卡换电电池包的换电机器人机构,还包括安设于所述换电站主仓体内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包进行充电的大功率直流充电机,实际应用过程中,本申请改变了传统的换电站固定不动的模式,提升了换电站的灵活转移性能,更有利于实际的应用,极大的提升了换电效率。
Description
[技术领域]
本发明涉及重卡移动换电设备技术领域,尤其涉及一种结构设计合理,应用效果突出的集约型重卡换电站。
[背景技术]
近两年,随着电动汽车的逐渐普及,运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
目前的重卡移动换电技术所存在的问题是:电缆成本较高,低压电缆较为昂贵,且无法实现快速建站,无法更好的满足实际应用需求。
基于此,本领域技术人员进行了大量的研发与实验,从换电相关设备的具体构造部分入手进行改进和改善,并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题,本发明提供一种结构设计合理,应用效果突出的集约型重卡换电站。
本发明解决技术问题的方案是提供一种集约型重卡换电站,包括换电站主仓体、与所述换电站主仓体外侧相连接的可移动式半挂承载架以及设置于所述换电站主仓体内部的缓存电池仓;
所述缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包;且在所述换电站主仓体上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包的换电仓门;
还包括设置于所述换电站主仓体内部、用于移转所述重卡换电电池包的换电机器人机构;
还包括安设于所述换电站主仓体内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包进行充电的大功率直流充电机;
所述可移动式半挂承载架包括用于与外部重卡车头相连接的半挂连接架以及用于承载设置所述换电站主仓体的换电站承载平台;
在所述换电站承载平台下部设置有可伸缩液压支撑杆以及轮胎组件;
所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体内的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的滑动式换电机器人。
优选地,所述滑动式换电机器人包括与所述滑动轨道匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂、与所述第一伸缩机械臂相连接的第二伸缩机械臂、与所述第二伸缩机械臂相连接的第三伸缩机械臂、以及与所述第三伸缩机械臂相连接的提升机构;
还包括用于驱动所述滑动式换电机器人在所述滑动轨道上平行移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构垂直升降的第四驱动机构;
在所述提升机构底端设置有用于与各所述重卡换电电池包可拆卸式活动连接的提升杆。
优选地,所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器;
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板,所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间;
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
优选地,所述换电站主仓体内部还设置有强风循环组件以及灭火器组件;还包括用于对温度过高的状况进行报警提醒的报警器。
优选地,所述换电站主仓体的仓门为自动门;在所述换电站主仓体外侧设置有用于控制所述自动门运行的控制面板。
优选地,所述可伸缩液压支撑杆布局设置于所述换电站承载平台外侧部位。
优选地,所述换电站主仓体顶部为可自动展开的雨棚式结构,包括对称设置的折叠展开板以及用于驱动所述折叠展开板展开和缩回的液压驱动机构。
优选地,所述滑动轨道安设于所述换电站主仓体的顶部。
优选地,所述电池包存放架上部还设置有便于与所述提升机构活动相连接的移转架;
所述移转架与所述电池包存放架之间设置有便于移转的移转空间。
优选地,所述缓存电池仓中设置有多个用于放置所述重卡换电电池包的仓体,在所述仓体底部设置有电池包底座;
所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架;在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元,用于与所述重卡换电电池包底部限位对接;
所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴;所述滚筒轴可轴向转动,且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位,用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
与现有技术相比,本发明一种集约型重卡换电站通过同时设置换电站主仓体11、与所述换电站主仓体11外侧相连接的可移动式半挂承载架12以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓,缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包3;且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包3的换电仓门111,还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包3的换电机器人机构13,还包括安设于所述换电站主仓体11内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包3进行充电的大功率直流充电机,可移动式半挂承载架12包括用于与外部重卡车头2相连接的半挂连接架121以及用于承载设置所述换电站主仓体11的换电站承载平台122,在所述换电站承载平台122下部设置有可伸缩液压支撑杆以及轮胎组件,换电机器人机构13包括安设于所述换电站主仓体11内的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的滑动式换电机器人,实际应用过程中,本申请改变了传统的换电站固定不动的模式,提升了换电站的灵活转移性能,更有利于实际的应用,极大的提升了换电效率。
[附图说明]
图1和图2是本发明一种集约型重卡换电站的立体状态结构示意图。
图3是本发明一种集约型重卡换电站的移动换电机械手的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定此发明。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图3,本发明一种集约型重卡换电站1包括换电站主仓体11、与所述换电站主仓体11外侧相连接的可移动式半挂承载架12以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓;
所述缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包3;且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包3的换电仓门111;
还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包3的换电机器人机构13;
还包括安设于所述换电站主仓体11内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包3进行充电的大功率直流充电机;
所述可移动式半挂承载架12包括用于与外部重卡车头2相连接的半挂连接架121以及用于承载设置所述换电站主仓体11的换电站承载平台122;
在所述换电站承载平台122下部设置有可伸缩液压支撑杆以及轮胎组件;
所述换电机器人机构13包括安设于所述换电站主仓体11内的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的滑动式换电机器人。
本申请通过同时设置换电站主仓体11、与所述换电站主仓体11外侧相连接的可移动式半挂承载架12以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓,缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包3;且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包3的换电仓门111,还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包3的换电机器人机构13,还包括安设于所述换电站主仓体11内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包3进行充电的大功率直流充电机,可移动式半挂承载架12包括用于与外部重卡车头2相连接的半挂连接架121以及用于承载设置所述换电站主仓体11的换电站承载平台122,在所述换电站承载平台122下部设置有可伸缩液压支撑杆以及轮胎组件,换电机器人机构13包括安设于所述换电站主仓体11内的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的滑动式换电机器人,实际应用过程中,本申请改变了传统的换电站固定不动的模式,提升了换电站的灵活转移性能,更有利于实际的应用,极大的提升了换电效率。
实际设计中,所述换电机器人机构13还可以设计为侧换移转机构。
本申请不涉及对软体或电路部分的改进,且各功能部件,比如换电机器人机构的结构组成和类型都为本领域的常规技术组合,本申请主要保护的是重卡移动换电站的整体结构构造。
在一较优实施例中,所述滑动式换电机器人包括与所述滑动轨道匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂131、与所述第一伸缩机械臂131相连接的第二伸缩机械臂133、与所述第二伸缩机械臂133相连接的第三伸缩机械臂134、以及与所述第三伸缩机械臂134相连接的提升机构135;
还包括用于驱动所述滑动式换电机器人在所述滑动轨道上平行移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构132、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构垂直升降的第四驱动机构;
在所述提升机构135底端设置有用于与各所述重卡换电电池包3可拆卸式活动连接的提升杆。
在一较优实施例中,所述重卡换电电池包3包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器;
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板,所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间;
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
在一较优实施例中,所述换电站主仓体11内部还设置有强风循环组件以及灭火器组件;还包括用于对温度过高的状况进行报警提醒的报警器。
在一较优实施例中,所述换电站主仓体11的仓门为自动门;在所述换电站主仓体11外侧设置有用于控制所述自动门运行的控制面板。
在一较优实施例中,所述可伸缩液压支撑杆布局设置于所述换电站承载平台122外侧部位。
在一较优实施例中,所述换电站主仓体11顶部为可自动展开的雨棚式结构,包括对称设置的折叠展开板以及用于驱动所述折叠展开板展开和缩回的液压驱动机构。
在一较优实施例中,所述滑动轨道安设于所述换电站主仓体11的顶部。
在一较优实施例中,所述电池包存放架上部还设置有便于与所述提升机构135活动相连接的移转架;
所述移转架与所述电池包存放架之间设置有便于移转的移转空间。
在一较优实施例中,所述缓存电池仓中设置有多个用于放置所述重卡换电电池包3的仓体,在所述仓体底部设置有电池包底座;
所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包3底部匹配的底座框架;在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元,用于与所述重卡换电电池包底部限位对接;
所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴;所述滚筒轴可轴向转动,且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位,用于与所述重卡换电电池包3底部内侧在连接时形成滚动导向。
与现有技术相比,本发明一种集约型重卡换电站1通过同时设置换电站主仓体11、与所述换电站主仓体11外侧相连接的可移动式半挂承载架12以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓,缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包3;且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包3的换电仓门111,还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包3的换电机器人机构13,还包括安设于所述换电站主仓体11内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包3进行充电的大功率直流充电机,可移动式半挂承载架12包括用于与外部重卡车头2相连接的半挂连接架121以及用于承载设置所述换电站主仓体11的换电站承载平台122,在所述换电站承载平台122下部设置有可伸缩液压支撑杆以及轮胎组件,换电机器人机构13包括安设于所述换电站主仓体11内的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的滑动式换电机器人,实际应用过程中,本申请改变了传统的换电站固定不动的模式,提升了换电站的灵活转移性能,更有利于实际的应用,极大的提升了换电效率。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集约型重卡换电站,其特征在于:包括换电站主仓体、与所述换电站主仓体外侧相连接的可移动式半挂承载架以及设置于所述换电站主仓体内部的缓存电池仓;
所述缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包;且在所述换电站主仓体上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包的换电仓门;
还包括设置于所述换电站主仓体内部、用于移转所述重卡换电电池包的换电机器人机构;
还包括安设于所述换电站主仓体内侧或外侧部位的车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包进行充电的大功率直流充电机;
所述可移动式半挂承载架包括用于与外部重卡车头相连接的半挂连接架以及用于承载设置所述换电站主仓体的换电站承载平台;
在所述换电站承载平台下部设置有可伸缩液压支撑杆以及轮胎组件;
所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体内的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的滑动式换电机器人。
2.如权利要求1所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述滑动式换电机器人包括与所述滑动轨道匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂、与所述第一伸缩机械臂相连接的第二伸缩机械臂、与所述第二伸缩机械臂相连接的第三伸缩机械臂、以及与所述第三伸缩机械臂相连接的提升机构;
还包括用于驱动所述滑动式换电机器人在所述滑动轨道上平行移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构垂直升降的第四驱动机构;
在所述提升机构底端设置有用于与各所述重卡换电电池包可拆卸式活动连接的提升杆。
3.如权利要求2所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器;
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板,所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间;
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述换电站主仓体内部还设置有强风循环组件以及灭火器组件;还包括用于对温度过高的状况进行报警提醒的报警器。
5.如权利要求4所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述换电站主仓体的仓门为自动门;在所述换电站主仓体外侧设置有用于控制所述自动门运行的控制面板。
6.如权利要求1所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述可伸缩液压支撑杆布局设置于所述换电站承载平台外侧部位。
7.如权利要求1所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述换电站主仓体顶部为可自动展开的雨棚式结构,包括对称设置的折叠展开板以及用于驱动所述折叠展开板展开和缩回的液压驱动机构。
8.如权利要求2所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述滑动轨道安设于所述换电站主仓体的顶部。
9.如权利要求3所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述电池包存放架上部还设置有便于与所述提升机构活动相连接的移转架;
所述移转架与所述电池包存放架之间设置有便于移转的移转空间。
10.如权利要求1所述的一种集约型重卡换电站,其特征在于:所述缓存电池仓中设置有多个用于放置所述重卡换电电池包的仓体,在所述仓体底部设置有电池包底座;
所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架;在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元,用于与所述重卡换电电池包底部限位对接;
所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴;所述滚筒轴可轴向转动,且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位,用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
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CN114311022A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 三一重工股份有限公司 | 多级伸缩臂及换电站 |
CN114572051A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 上海西井信息科技有限公司 | 集成式车辆换电系统、方法、设备及存储介质 |
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