CN217197835U - 一种侧换吊装式重卡换电站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种侧换吊装式重卡换电站，包括侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓，车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及新能源汽车换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的侧换吊装式重卡换电站。
[背景技术]
近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越实用新型显，技术也得到了很大程度的提升。
目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，然而，重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新，为了更好的实现重卡卡车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，使其换电速率更高、应用效果更好等等，便于适应更多的使用场合。
基于此，需要在换电平台的具体构造以及换电方式、换电零部件等方面进行改进和改善，尤其是在换电站的结构部分等，本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验，取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的侧换吊装式重卡换电站。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种侧换吊装式重卡换电站，包括侧换吊装换电机器人仓、靠近所述侧换吊装换电机器人仓设置的重卡换电电池包仓以及处于所述侧换吊装换电机器人仓另一侧的车辆导向定位仓；
所述车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构；
所述侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构；
所述重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构；
所述重卡换电电池包仓内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓；所述重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座。
优选地，所述重卡换电电池包仓外侧还固定设置有消防水槽。
优选地，所述侧换吊装换电机器人仓朝向所述车辆导向定位仓一侧以及朝向所述重卡换电电池包仓一侧都开设有用于移转所述重卡换电电池包的仓门。
优选地，所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述侧吊换电支架在所述X轴地面移动导轨上移动的第一驱动单元、用于驱动所述电池包、Y轴可伸缩货叉机构上下移动的第二驱动单元以及用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构运行的第三驱动单元；
所述Y轴可伸缩货叉机构包括固定杆以及可相对于所述固定杆伸缩的货叉杆；
在所述货叉杆底部连接有用于挂设电池包的吊装机械手。
优选地，所述侧吊换电支架上部一端部位设置有一旋转盖板；所述Y轴可伸缩货叉机构的一端部位通过一旋转轴与所述旋转盖板活动连接；
还包括设置于所述侧吊换电支架上、用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构绕所述旋转轴转动的第四驱动单元。
优选地，所述吊装机械手包括与所述货叉杆相连接的固定底座以及安设于所述固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手；
所述固定底座中间部位设置有一平衡重载中轴，所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与所述平衡重载中轴活动连接；
所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与所述固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆；所述弹簧杆两端分别与所述固定底座以及所述第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手相连接。
优选地，所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元为驱动电机，所述第四驱动单元为驱动气缸。
优选地，所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架；在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元，用于与所述重卡换电电池包底部限位对接。
优选地，所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
优选地，所述三级定位单元处于所述电池包底座的中间部位；且所述一级定位单元分别设置于所述三级定位单元的四个对角部位；所述二级定位单元环绕设置于所述底座框架外周部位；所述底座框架为方形框架体；且在所述底座框架的四个对角部位还分别设置有用于进行锁固连接的无动力锁固连接块；所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴；所述滚筒轴可轴向转动，且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位，用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
本申请的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种侧换吊装式重卡换电站通过同时设置侧换吊装换电机器人仓11、靠近所述侧换吊装换电机器人仓11设置的重卡换电电池包仓12以及处于所述侧换吊装换电机器人仓11另一侧的车辆导向定位仓14，车辆导向定位仓14内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓11包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，重卡换电电池包仓12内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓，重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓11、重卡换电电池包仓12以及车辆导向定位仓14进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种侧换吊装式重卡换电站的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1和图2，本实用新型一种侧换吊装式重卡换电站1包括侧换吊装换电机器人仓11、靠近所述侧换吊装换电机器人仓11设置的重卡换电电池包仓12以及处于所述侧换吊装换电机器人仓11另一侧的车辆导向定位仓14；
所述车辆导向定位仓14内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构；
所述侧换吊装换电机器人仓11包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构；
所述重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构；
所述重卡换电电池包仓12内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓；所述重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座。
本申请通过同时设置侧换吊装换电机器人仓11、靠近所述侧换吊装换电机器人仓11设置的重卡换电电池包仓12以及处于所述侧换吊装换电机器人仓11另一侧的车辆导向定位仓14，车辆导向定位仓14内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓11包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，重卡换电电池包仓12内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓，重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓11、重卡换电电池包仓12以及车辆导向定位仓14进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。
为了增强系统整体运行的安全性能，本申请的所述重卡换电电池包仓12外侧还固定设置有消防水槽13。
可以明确的是，本申请不具体限定所述消防水槽13的尺寸和具体连接方式等等。
在一较优实施例中，本申请的所述侧换吊装换电机器人仓11朝向所述车辆导向定位仓14一侧以及朝向所述重卡换电电池包仓12一侧都开设有用于移转所述重卡换电电池包的仓门。
便于实际换电过程的进行。
进一步地，所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述侧吊换电支架在所述X轴地面移动导轨上移动的第一驱动单元、用于驱动所述电池包、Y轴可伸缩货叉机构上下移动的第二驱动单元以及用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构运行的第三驱动单元；
所述Y轴可伸缩货叉机构包括固定杆以及可相对于所述固定杆伸缩的货叉杆；
在所述货叉杆底部连接有用于挂设电池包的吊装机械手。
在一较优实施例中，所述侧吊换电支架上部一端部位设置有一旋转盖板；所述Y轴可伸缩货叉机构的一端部位通过一旋转轴与所述旋转盖板活动连接；
还包括设置于所述侧吊换电支架上、用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构绕所述旋转轴转动的第四驱动单元。
进一步地，所述吊装机械手包括与所述货叉杆相连接的固定底座以及安设于所述固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手；
所述固定底座中间部位设置有一平衡重载中轴，所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与所述平衡重载中轴活动连接；
所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与所述固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆；所述弹簧杆两端分别与所述固定底座以及所述第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手相连接。
实际运行过程中，本申请的所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元为驱动电机，所述第四驱动单元为驱动气缸。
进一步地，所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架；在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元，用于与所述重卡换电电池包底部限位对接。
在一较优实施例中，所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
进一步地，所述三级定位单元处于所述电池包底座的中间部位；且所述一级定位单元分别设置于所述三级定位单元的四个对角部位；所述二级定位单元环绕设置于所述底座框架外周部位；所述底座框架为方形框架体；且在所述底座框架的四个对角部位还分别设置有用于进行锁固连接的无动力锁固连接块；所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴；所述滚筒轴可轴向转动，且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位，用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
本申请的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种侧换吊装式重卡换电站1通过同时设置侧换吊装换电机器人仓11、靠近所述侧换吊装换电机器人仓11设置的重卡换电电池包仓12以及处于所述侧换吊装换电机器人仓11另一侧的车辆导向定位仓14，车辆导向定位仓14内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓11包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，重卡换电电池包仓12内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓，重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓11、重卡换电电池包仓12以及车辆导向定位仓14进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：包括侧换吊装换电机器人仓、靠近所述侧换吊装换电机器人仓设置的重卡换电电池包仓以及处于所述侧换吊装换电机器人仓另一侧的车辆导向定位仓；
所述车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构；
所述侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构；
所述重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构；
所述重卡换电电池包仓内部设置有若干重卡换电总成以及充电仓；所述重卡换电总成包括重卡换电电池包以及与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座。
2.如权利要求1所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述重卡换电电池包仓外侧还固定设置有消防水槽。
3.如权利要求1所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述侧换吊装换电机器人仓朝向所述车辆导向定位仓一侧以及朝向所述重卡换电电池包仓一侧都开设有用于移转所述重卡换电电池包的仓门。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述重卡侧吊换电机器人机构还包括用于驱动所述侧吊换电支架在所述X轴地面移动导轨上移动的第一驱动单元、用于驱动所述电池包、Y轴可伸缩货叉机构上下移动的第二驱动单元以及用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构运行的第三驱动单元；
所述Y轴可伸缩货叉机构包括固定杆以及可相对于所述固定杆伸缩的货叉杆；
在所述货叉杆底部连接有用于挂设电池包的吊装机械手。
5.如权利要求4所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述侧吊换电支架上部一端部位设置有一旋转盖板；所述Y轴可伸缩货叉机构的一端部位通过一旋转轴与所述旋转盖板活动连接；
还包括设置于所述侧吊换电支架上、用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构绕所述旋转轴转动的第四驱动单元。
6.如权利要求5所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述吊装机械手包括与所述货叉杆相连接的固定底座以及安设于所述固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手；
所述固定底座中间部位设置有一平衡重载中轴，所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与所述平衡重载中轴活动连接；
所述第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与所述固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆；所述弹簧杆两端分别与所述固定底座以及所述第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手相连接。
7.如权利要求5所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元为驱动电机，所述第四驱动单元为驱动气缸。
8.如权利要求1所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述电池包底座包括与所述重卡换电电池包底部匹配的底座框架；在所述底座框架中安设有一级定位单元、二级定位单元以及三级定位单元，用于与所述重卡换电电池包底部限位对接。
9.如权利要求8所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
10.如权利要求8所述的一种侧换吊装式重卡换电站，其特征在于：所述三级定位单元处于所述电池包底座的中间部位；且所述一级定位单元分别设置于所述三级定位单元的四个对角部位；所述二级定位单元环绕设置于所述底座框架外周部位；所述底座框架为方形框架体；且在所述底座框架的四个对角部位还分别设置有用于进行锁固连接的无动力锁固连接块；所述二级定位单元包括与所述底座框架相连接的定位连接块以及设置于所述定位连接块中的至少一根滚筒轴；所述滚筒轴可轴向转动，且所述滚筒轴露出所述定位连接块外侧部位，用于与所述重卡换电电池包底部内侧在连接时形成滚动导向。
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|---|---|---|---|
| CN202123370909.0U CN217197835U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种侧换吊装式重卡换电站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123370909.0U CN217197835U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种侧换吊装式重卡换电站 |
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| CN217197835U true CN217197835U (zh) | 2022-08-16 |
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| CN202123370909.0U Active CN217197835U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种侧换吊装式重卡换电站 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217197835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115489491A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-20 | 苏州多能多新能源科技有限公司 | 一种移动站换电作业机器人 |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123370909.0U patent/CN217197835U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115489491A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-20 | 苏州多能多新能源科技有限公司 | 一种移动站换电作业机器人 |
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