CN216272961U - 一种超短agv堆垛车本体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种超短AGV堆垛车本体，涉及堆垛车领域。包括车身主体，所述车身主体极为紧凑，且车身主体由车身上层与车身下层组成，所述车身主体的前侧安装有车身门架，且车身门架的内侧安装有升落架和货叉，该车身门架与升落架相适配，且货叉的前端位于车身主体的前端处设置有叉腿，且叉腿的下方设置有辅助承重轮，所述车身主体的下方有设置平衡轮，且平衡轮通过车轮安装于车身主体的下方，所述车身上层的内部安装有蓄电池，且车身下层的内部安装有控制器，所述控制器的一侧安装有驱动电机。该超短AGV堆垛车本体，由于整个车身设计长度仅为1450mm，较传统电动堆垛车1730缩短近280mm,理论转弯半径仅1520mm。完全满足AGV市场紧凑、灵活的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动托盘堆垛车技术领域，具体为一种超短AGV堆垛车本体。
背景技术
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其结构简单、操控灵活、微动性好、安全性能高，适用于狭窄通道和有限空间内的作业；堆垛车是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业；
目前市场上的电动托盘堆垛车存在许多缺陷，传统堆垛车受布局限制，轴距偏长，车辆运行灵活性差，不适用于AGV市场的实际需求，给使用带来一定的影响，因此发明一种超短AGV堆垛车本体。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种超短AGV堆垛车本体，通过添加可移动配重块和可调节配重块机构，以达到了提高了工作效率的效果。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种超短AGV堆垛车本体，包括车身主体，所述车身主体极为紧凑，且车身主体由车身上层与车身下层组成，所述车身主体的前侧安装有车身门架，且车身门架的内侧安装有升落架和货叉，该车身门架与升落架相适配，且货叉的前端位于车身主体的前端处设置有叉腿，且叉腿的下方设置有辅助承重轮，所述车身主体的下方有设置平衡轮，且平衡轮通过车轮安装于车身主体的下方，所述车身上层的内部安装有蓄电池，该蓄电池位于电池箱内，且车身下层的内部安装有控制器，所述控制器的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的另一侧安装有动力单元。
优选的，所述货叉与车身主体相互垂直。
优选的，所述车身上层通过电池箱安装支架与车身下层相连接，且电池箱的形状为长方形。
优选的，所述平衡轮的数量为两组，且两个所述平衡轮均安装于驱动轮的两侧，且平衡轮的内侧位于货叉后端处设置有左辅助轮安装孔和右辅助轮安装孔。
优选的，所述车身上层的内部通过中间隔板与车身下层的内部相连接。
优选的，所述车身主体的整个长度为1450mm。
优选的，所述叉腿的数量为两组，该两组叉腿的规格大小一致。
优选的，所述升落架通过滚轮安装于车身门架的内侧，且升落架、货叉通过滚轮在车身门架内进行上下移动。
有益效果
本实用新型提供的一种超短AGV堆垛车本体。具备以下有益效果：
该超短AGV堆垛车本体，由于将整体车身长度设置为1450mm，较传统电动堆垛车1730缩短近280mm,理论转弯半径仅1520mm，使得车辆通过性及转弯半径均得到很大的提升，完全满足AGV市场紧凑、灵活的要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的左视图；
图3为本实用新型结构的右视图；
图4为本实用新型结构中货叉的局部视图。
图中：1、蓄电池；2、驱动电机；3、动力单元；4、控制器；5、中间隔板；6、车身主体；7、货叉；8、车身门架；9、平衡轮；10、车身上层；11、车身下层；12、升落架；13、辅助承重轮；14、叉腿；15、左辅助轮安装孔；16、右辅助轮安装孔。
具体实施方式
根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种超短AGV堆垛车本体，如图1-4所示，包括车身主体6，所述车身主体6极为紧凑，且车身主体6由车身上层10与车身下层11组成，所述车身主体1的前侧安装有车身门架8，且车身门架8的内侧安装有升落架12和货叉7，该车身门架8与升落架12相适配，且货叉7的前端位于车身主体的前端处设置有叉腿14，且叉腿14的下方设置有辅助承重轮13，所述车身主体6的下方有设置平衡轮9，且平衡轮9通过车轮安装于车身主体6的下方，所述车身上层10的内部安装有蓄电池1，该蓄电池1位于电池箱内，且车身下层11的内部安装有控制器4，所述控制器4的一侧安装有驱动电机2，且驱动电机2的另一侧安装有动力单元3。
货叉7与车身主体6相互垂直；车身上层10通过电池箱安装支架与车身下层11相连接，且电池箱的形状为长方形；平衡轮3的数量为两组，且两个所述平衡轮3均安装于驱动轮的两侧，且平衡轮3的内侧位于货叉7后端处设置有左辅助轮安装孔15和右辅助轮安装孔16；车身上层10的内部通过中间隔板5与车身下层11的内部相连接；车身主体6的整个长度为1450mm；叉腿14的数量为两组，该两组叉腿14的规格大小一致。
工作原理：该堆垛车是主要由蓄电池1供能，当堆垛车工作时，蓄电池1将电能转化成驱动电机2的机械能，驱动电机2则带动动力单元3进行运动，动力单元3为液压动力，而动力单元3控制升落架与货叉7的升降，当需要将货叉7进行向上运动时，通过调节控制器4对其进行向上调节，从而升落架以及货叉7通过滚轮在车身门架8内进行上下移动，车身主体1内部的电池箱与电气箱相连接，电池箱为长方体结构，其中平衡轮9其作用使得车身主体6在工作时处于平衡状态，防止侧翻，而辅助称重轮14其作用是在货叉7工作时，叉腿14也在工作，当其工作结束后，叉腿14在向下运动与地面可以减少摩擦，从而在堆垛车行驶时也可以作为辅助动力进行行驶，整个车身主体6的长度仅为1450mm，较传统电动堆垛车1730缩短近280mm,理论转弯半径仅1520mm，车身主体6的内部分隔成两层，车身上层10安装电池，车身下层11安装电气部分，使其成功缩短车身，满足AGV市场需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种超短AGV堆垛车本体，包括车身主体(6)，其特征在于：所述车身主体(6)极为紧凑，且车身主体(6)由车身上层(10)与车身下层(11)组成，所述车身主体(6)的前侧安装有车身门架(8)，且车身门架(8)的内侧安装有升落架(12)和货叉(7)，该车身门架(8)与升落架(12)相适配，所述升落架通过滚轮安装于门架内侧，所述升落架的下端一侧设置有货叉，且升落架货叉通过滚轮在门架内上下移动且货叉(7)的前端位于车身主体的前端处设置有叉腿(14)，且叉腿(14)的下方设置有辅助承重轮(13)，所述车身主体(6)的下方有设置平衡轮(9)，且平衡轮(9)通过车轮安装于车身主体(6)的下方，所述车身上层(10)的内部安装有蓄电池(1)，该蓄电池(1)位于电池箱内，且车身下层(11)的内部安装有控制器(4)，所述控制器(4)的一侧安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的另一侧安装有动力单元(3)。
2.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述货叉(7)与车身主体(6)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述车身上层(10)通过电池箱安装支架与车身下层(11)相连接，且电池箱的形状为长方形。
4.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述平衡轮(9)的数量为两组，且两个所述平衡轮(9)均安装于驱动轮的两侧，且平衡轮(9)的内侧位于货叉(7)后端处设置有左辅助轮安装孔(15)和右辅助轮安装孔(16)。
5.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述车身上层(10)的内部通过中间隔板(5)与车身下层(11)的内部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述车身主体(6)的整个长度为1450mm。
7.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述叉腿(14)的数量为两组，该两组叉腿(14)的规格大小一致。
8.根据权利要求1所述的一种超短AGV堆垛车本体，其特征在于：所述升落架通过滚轮安装于车身门架(8)的内侧，且升落架、货叉(7)通过滚轮在车身门架(8)内进行上下移动。
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2021
- 2021-09-30 CN CN202122391336.3U patent/CN216272961U/zh active Active
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