CN217631574U - 一种提升机中置的新型平面移动立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提升机中置的新型平面移动立体车库，包括框架主体和转盘，转盘包括支撑架和回转机构，回转机构顶部设置有载车平台，框架主体的中部设置有巷道，巷道的两侧设置有停车平台，停车平台内设置有单排的停车位；巷道的中部在竖直方向上设置有升降通道，升降通道的顶部设置有提升机，提升机的下方安装有提升吊架；提升吊架包括固定架，固定架的四角处安装有导向轮，固定架的底部设置有平层装置，固定架的两端设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，横移台车与固定架之间设置有止动机构，横移台车上设置有抱夹式搬运器；本实用新型用于解决现有技术中升降横移类立体车库的存取车耗时分配不均、设备运行时稳定性得不到保障的问题。

Description

一种提升机中置的新型平面移动立体车库

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，特别是一种提升机中置的新型平面移动立体车库。

背景技术

立体车库是用来大量存取储放车辆的机械设备系统，用于提高停车场在有限的土地资源内的停车容量，升降横移类立体车库因其自动化、智能化程度高，是立体车库的发展趋势，升降横移类立体车库的主要动作由三部分组成：升降机、横移台车和搬运器，通过这三个机构的配合来实现车辆在竖直和水平方向上的移动。现有的升降横移类立体车库，升降机大多设置在车库的入口处，这样就会使存取车的耗时分配不均匀，出现目标车位远离升降机时，存取车的耗时较长的情况，不利于在高密度用车区域使用，而且升降机、横移台车和搬运器在搬运车辆时的稳定性也不高，设备在搬运车辆时会出现晃动、偏斜、卡涩等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械式停车设备技术，用于解决现有技术中升降横移类立体车库的存取车耗时分配不均、设备运行时稳定性得不到保障的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种提升机中置的新型平面移动立体车库，包括框架主体和转盘，框架主体为钢结构，框架主体的中部设置有通道并称为巷道，巷道的两侧设置有若干层停车平台，转盘设置在一层的停车平台内，转盘的外部设置有车库的进口和出口，转盘包括支撑架和回转机构，回转机构顶部设置有载车平台，载车平台上设置有两根第一纵向导轨；停车平台靠近巷道的边缘处设置有横移导轨，停车平台内设置有单排的停车位，每个停车位内设置有第三纵向导轨；巷道的中部在竖直方向上设置有升降通道，升降通道的顶部设置有提升机，升降通道内设置有提升导轨，提升导轨上安装有提升吊架，提升机带动提升吊架上下移动；提升吊架包括固定架，固定架的四角处安装有导向轮，导向轮沿着提升导轨上下滚动，固定架的底部设置有平层装置，固定架的两端设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，横移台车与固定架之间设置有止动机构，横移台车的顶部设置有两根第二纵向导轨，第二纵向导轨上设置有抱夹式搬运器，抱夹式搬运器的底部转动连接有两排限位轮，第一纵向导轨、第二纵向导轨和第三纵向导轨的结构相同且中间均设置有与限位轮相匹配的限位导轨，两排限位轮夹在限位导轨的两侧。

可选地，支撑架上设置有环形导轨，载车平台底部均匀设置有若干与环形导轨相匹配的导轮，导轮在环形导轨上移动。

可选地，止动机构包括电动推杆、导向座和止动座，电动推杆和导向座固定连接在固定架顶部，止动座固定连接在横移台车底部，导向座与止动座相对应；电动推杆的端部固定连接有止动杆，止动杆滑动连接在导向座内。

可选地，抱夹式搬运器包括结构相同的两个搬运单体，两个搬运单体之间设置有连接装置，与汽车前轮相对应的称为前搬运单体，与汽车后轮相对应的称为后搬运单体，搬运单体包括搬运架，搬运架的左右两侧对称设置有抱夹机构，抱夹机构包括驱动电机和抱臂，所述抱臂有两个且关于搬运架的中线前后对称设置，搬运架的边缘处转动连接有一根丝杠，丝杠两端的螺纹旋向相反，丝杠的两端分别螺纹连接有滑台，同一侧的滑台和抱臂之间铰接有连接杆，驱动电机与丝杠之间通过齿轮和链条传动连接，驱动电机带动丝杠旋转。

可选地，连接装置包括多个连接节，连接节依次铰接，首尾两处连接节的端部分别铰接在前搬运单体和后搬运单体上，连接节的内部为空心结构，连接节内放置有供电线缆。

可选地，连接节的中部为长方体结构的连接架，连接架的两端设置有向外弯曲设置的铰接架，相邻连接节的铰接架通过销轴铰接，其中一个铰接架上设置有限位柱，另一个铰接架上设置有与限位柱相对应的限位槽。

可选地，第三纵向导轨的外侧与停车平台的框架之间固定连接有若干支撑杆。

可选地，汽车前轮位置处布置的支撑杆数量少于汽车后轮位置处布置的支撑杆数量。

本实用新型的机械式停车设备技术具有以下优点：

（1）提升机设置在巷道的中部，距离车库两端的距离相同，提升吊架位于车库的中心位置，到达各处停车位的耗时均匀分配，降低了存取车的平均耗时，提高了车库的运行效率。

（2）平层装置、止动机构、限位轮、限位导轨等结构能够提升设备运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是转盘的结构示意图。

图4是框架主体的结构示意图。

图5是回转平台与提升吊架的示意图。

图6是提升吊架的结构示意图。

图7是止动机构的结构示意图。

图8是横移台车的结构示意图。

图9是抱夹式搬运器的结构示意图。

图10是搬运单体的内部结构示意图。

图11是连接装置的结构示意图。

图12是抱夹式搬运器展开状态的示意图。

附图标号：1、框架主体；2、转盘；3、巷道；4、停车平台；5、支撑架；6、回转机构；7、载车平台；8、环形导轨；9、导轮；10、停车位；11、第三纵向导轨；12、支撑杆；13、提升机；14、提升吊架；15、提升导轨；16、固定架；17、横移台车；18、导向轮；19、平层装置；20、止动机构；21、电动推杆；22、导向座；23、止动座；24、止动杆；25、第二纵向导轨；26、抱夹式搬运器；27、搬运单体；28、连接装置；29、抱臂；30、铰接架；31、限位柱；32、限位槽；33、盖板；34、前搬运单体；35、后搬运单体；36、搬运架；37、驱动电机；38、丝杠；39、滑台；40、连接杆；41、连接架；42、横移导轨；43、第一纵向导轨；44、限位轮；45、限位导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-图4所示，一种提升机中置的新型平面移动立体车库，包括框架主体1和转盘2，框架主体1为钢结构，框架主体1的中部设置有通道并称为巷道3，巷道3的两侧设置有八层的停车平台4，转盘2设置在一层的停车平台4内，占用三个停车位10的空间，转盘2的外部设置有车库的进口和出口。转盘2包括支撑架5和回转机构6，回转机构6顶部设置有载车平台7，支撑架5上设置有环形导轨8，载车平台7底部均匀设置有若干与环形导轨8相匹配的导轮9，导轮9在环形导轨8上移动，载车平台7转动时，环形导轨8和导轮9能够保证载车平台7的稳定性，不会出现转动卡涩、平台倾斜的情况，载车平台7上设置有两根第一纵向导轨43。

如图5所示，停车平台4靠近巷道3的边缘处设置有横移导轨42，停车平台4内设置有单排的停车位10，每个停车位10内设置有第三纵向导轨11，第三纵向导轨11的外侧与停车平台4的框架之间固定连接有若干支撑杆12，汽车前轮位置处布置的支撑杆12数量较少，仅用于支撑汽车的前轮即可，汽车后轮位置处布置的支撑杆12数量较多，用于补偿不同汽车前后轮之间的距离。

如图6所示，巷道3的中部在竖直方向上设置有升降通道，升降通道的顶部设置有提升机13，升降通道内设置有提升导轨15，提升导轨15上安装有提升吊架14，提升机13带动提升吊架14上下移动，提升机13设置在巷道3的中部，距离车库两端的距离相同，提升吊架14位于车库的中心位置，到达各处停车位10的耗时均匀分配，降低了存取车的平均耗时，提高了车库的运行效率，提升机13立体车库中成熟的现有技术，本申请中不再详细描述。提升吊架14包括固定架16，固定架16的四角处安装有导向轮18，导向轮18沿着提升导轨15上下滚动，固定架16的底部设置有平层装置19，固定架16的两端设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车17，横移台车17与固定架16之间设置有止动机构20。

如图7所示，止动机构20包括电动推杆21、导向座22和止动座23，电动推杆21和导向座22固定连接在固定架16顶部，止动座23固定连接在横移台车17底部，导向座22与止动座23相对应，电动推杆21的端部固定连接有止动杆24，止动杆24滑动连接在导向座22内。当提升吊架14上下移动时，电动推杆21推动止动杆24插进止动座23内，使横移台车17与固定架16之间保持相对静止，确保设备运行的稳定性，提升过程的安全性。导向座22与止动座23相对应能够提高止动杆24与止动座23连接的速度和精确度。

如图8-图9所示，横移台车17的顶部设置有两根第二纵向导轨25，第二纵向导轨25上设置有抱夹式搬运器26，抱夹式搬运器26的底部转动连接有两排限位轮44，第一纵向导轨43、第二纵向导轨25和第三纵向导轨11的结构相同且中间均设置有限位导轨45，两排限位轮44夹在限位导轨45的两侧，确保抱夹式搬运器26的稳定、精确运行。在转盘2处，第一纵向导轨43与第二纵向导轨25对接，抱夹式搬运器26能够在转盘2和横移台车17之间移动，在停车位10处，第二纵向导轨25与第三纵向导轨11对接，抱夹式搬运器26能够在停车位10和横移台车17之间移动。

如图10-图12所示，抱夹式搬运器26包括结构相同的两个搬运单体27，两个搬运单体27之间设置有连接装置28，与汽车前轮相对应的称为前搬运单体34，与汽车后轮相对应的称为后搬运单体35。连接装置28包括多个连接节，连接节依次铰接，首尾两处连接节的端部分别铰接在前搬运单体34和后搬运单体35上，连接节的内部为空心结构，连接节内放置有供电线缆、连接线缆等。连接装置28能够连接两个搬运单体27，还能对线缆起到保护作用，连接节的中部为长方体结构的连接架41，连接架41的两端设置有向外弯曲设置的铰接架30，相邻连接节的铰接架30通过销轴铰接，其中一个铰接架30上设置有限位柱31，另一个铰接架30上设置有与限位柱31相对应的限位槽32，限位槽32的两端分别对应连接装置28完全合拢和完全展开的两种状态。当后搬运单体35向后移动时，连接节之间慢慢张开一定的角度，当后搬运单体35向前移动时，连接节之间慢慢靠拢，以此来适应两个搬运单体27之间的距离，而且刚性的连接节能够对线缆起到良好的保护作用。

搬运单体27包括搬运架36，搬运架36的左右两侧对称设置有抱夹机构，抱夹机构包括驱动电机37和抱臂29，所述抱臂29有两个且关于搬运架36的中线前后对称设置，搬运架36的边缘处转动连接有一根丝杠38，丝杠38两端的螺纹旋向相反，丝杠38的两端分别螺纹连接有滑台39，同一侧的滑台39和抱臂29之间铰接有连接杆40，驱动电机37与丝杠38之间通过齿轮和链条传动连接，驱动电机37带动丝杠38旋转，两个滑台39向中间靠拢时，连接杆40会向外推动抱臂29，使两个抱臂29合拢，将轮胎抬起，两个滑台39向两侧远离时，连接杆40会向里拉动抱臂29，使抱臂29贴在搬运架36上。搬运架36顶部安装有盖板33，对搬运架36的内部结构起到保护作用。

本实用新型的工作过程如下：没有存取车任务时，提升吊架14位于升降通道的中部，也就是车库的中心位置并通过平层装置19对提升吊架14的位置进行锁定。当需要存车时，车主从车库的进口将汽车驶入转盘2的载车平台7上后离开，转盘2自动调整汽车的方向，使汽车的朝向与停车位10的设置相对应，此时同时，平层装置19解除锁定，提升吊架14移动到一层，横移台车17移动至转盘2的位置，当转盘2调整好汽车方向时，第一纵向导轨43与第二纵向导轨25对接，在转盘2调整的汽车方向的时候，移动提升吊架14和横移台车17的位置，节省了设备的运行时间。抱夹式搬运器26通过第二纵向导和第一纵向导轨43，从横移台车17上移动至转盘2上的汽车底部，前搬运单体34与汽车的前轮相对应，然后前搬运单体34不动，后搬运单体35向后移动与汽车的后轮相对应，然后抱臂29合拢将汽车的四个轮胎抬起，并将汽车搬运到横移台车17上，横移台车17再将汽车移动至固定架16上。在提升吊架14上下移动之前，使用止动机构20将横移台车17与固定架16锁止，使两者之间保持相对静止，然后再利用提升机13移动提升吊架14，当提升吊架14移动至空闲停车位10所在的层数时，平层装置19动作，将固定架16稳定在当前高度，台车轨道与横移轨道对接，然后止动机构20解除锁止状态。横移台车17沿着横移导轨42移动至空闲停车位10，移动到位时，第二纵向导轨25与第三纵向导轨11对接，抱夹式搬运器26将汽车从横移台车17搬运至空闲的停车位10上方，抱臂29收起将汽车放置在停车位10上，然后抱夹式搬运器26回到横移台车17上，横移台车17回到固定架16上，平层装置19收回，提升吊架14再回到升降通道的中部，等待下一个存取车的任务。取车时，提升吊架14先移动至目标层数，然后横移台车17带着抱夹式搬运器26将汽车从停车位10取出，然后再由提升吊架14将汽车运送至转盘2处，转盘2调整汽车位置使车头正对着车库的出口。

取车时，设备能够自动将汽车从停车位10搬运至载车平台7上，且保持汽车正向对着车库的出口，车主可以直接驶出车库，实现了“正进正出”，提高了存取车的便利性。提升机13设置在巷道3的中部，距离车库两端的距离相同，提升吊架14位于车库的中心位置，到达各处停车位10的耗时均匀分配，降低了存取车的平均耗时，提高了车库的运行效率。限位导轨45和限位轮44配合能够提高抱夹式搬运器26移动的稳定性，止动机构20能够提高横移台车17在升降过程中的稳定性，平层装置19能够稳定提升吊架14的高度，这些结构互相配合，能够确保车库设备在整个存取车过程中运行的稳定性和安全性。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：包括框架主体和转盘，框架主体为钢结构，框架主体的中部设置有通道并称为巷道，巷道的两侧设置有若干层停车平台，转盘设置在一层的停车平台内，转盘的外部设置有车库的进口和出口，转盘包括支撑架和回转机构，回转机构顶部设置有载车平台，载车平台上设置有两根第一纵向导轨；停车平台靠近巷道的边缘处设置有横移导轨，停车平台内设置有单排的停车位，每个停车位内设置有第三纵向导轨；巷道的中部在竖直方向上设置有升降通道，升降通道的顶部设置有提升机，升降通道内设置有提升导轨，提升导轨上安装有提升吊架，提升机带动提升吊架上下移动；提升吊架包括固定架，固定架的四角处安装有导向轮，导向轮沿着提升导轨上下滚动，固定架的底部设置有平层装置，固定架的两端设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，横移台车与固定架之间设置有止动机构，横移台车的顶部设置有两根第二纵向导轨，第二纵向导轨上设置有抱夹式搬运器，抱夹式搬运器的底部转动连接有两排限位轮，第一纵向导轨、第二纵向导轨和第三纵向导轨的结构相同且中间均设置有与限位轮相匹配的限位导轨，两排限位轮夹在限位导轨的两侧。

2.如权利要求1所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：支撑架上设置有环形导轨，载车平台底部均匀设置有若干与环形导轨相匹配的导轮，导轮在环形导轨上移动。

3.如权利要求1所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：止动机构包括电动推杆、导向座和止动座，电动推杆和导向座固定连接在固定架顶部，止动座固定连接在横移台车底部，导向座与止动座相对应；电动推杆的端部固定连接有止动杆，止动杆滑动连接在导向座内。

4.如权利要求1所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：抱夹式搬运器包括结构相同的两个搬运单体，两个搬运单体之间设置有连接装置，与汽车前轮相对应的称为前搬运单体，与汽车后轮相对应的称为后搬运单体，搬运单体包括搬运架，搬运架的左右两侧对称设置有抱夹机构，抱夹机构包括驱动电机和抱臂，所述抱臂有两个且关于搬运架的中线前后对称设置，搬运架的边缘处转动连接有一根丝杠，丝杠两端的螺纹旋向相反，丝杠的两端分别螺纹连接有滑台，同一侧的滑台和抱臂之间铰接有连接杆，驱动电机与丝杠之间通过齿轮和链条传动连接，驱动电机带动丝杠旋转。

5.如权利要求4所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：连接装置包括多个连接节，连接节依次铰接，首尾两处连接节的端部分别铰接在前搬运单体和后搬运单体上，连接节的内部为空心结构，连接节内放置有供电线缆。

6.如权利要求5所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：连接节的中部为长方体结构的连接架，连接架的两端设置有向外弯曲设置的铰接架，相邻连接节的铰接架通过销轴铰接，其中一个铰接架上设置有限位柱，另一个铰接架上设置有与限位柱相对应的限位槽。

7.如权利要求1所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：第三纵向导轨的外侧与停车平台的框架之间固定连接有若干支撑杆。

8.如权利要求7所述的提升机中置的新型平面移动立体车库，其特征在于：汽车前轮位置处布置的支撑杆数量少于汽车后轮位置处布置的支撑杆数量。

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