JP3461416B2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、地上又は地下に構
築した車両格納部に対して入出庫部より車両を入出庫さ
せる機械式駐車設備に関し、特に、入出庫部において車
両を旋回させる旋回手段の旋回スペースを小さくするも
のに係る。 【０００２】 【従来の技術】従来より、機械式駐車設備として、例え
ば、特開昭６３−３００１７５号公報、特開昭５８−１
６０４７７号公報、及び実開平３−７５２６４号公報に
開示されるように、車両をパレットごと格納するための
横方向に延びる横移送路が上下に形成され、その各横移
送路の両端部において該各横移送路との間でのパレット
の受け渡しが行われるように構成されているとともに、
上記各横移送路一端側に、車両を入出庫させるための入
出庫部との間を連絡するリフトなどの受渡手段が設けら
れているものは知られている。 【０００３】そして、入庫時には、入出庫部において上
昇待機中の空パレット上に車両を乗入れた後、該パレッ
トを受渡手段により所望の横移送路の一側方まで下降さ
せ、その横移送路の空きスペースに車両をパレットごと
払い出して格納する。一方、出庫時には、目的とするパ
レットが存在する横移送路の全パレット及びその上方
（又は下方）の横移送路の全パレットを、これら両横移
送路によって形成される循環系路に沿って１個ずつ循環
させ、その目的とするパレットを横移送路一端側におい
て受渡手段に受け渡し、該受渡手段により入出庫部から
車両を出庫させるようにしている。 【０００４】ところで、機械式駐車設備の入出庫の円滑
性を向上するため、入出庫部に本来の入出庫スペースと
は別に車両を受渡手段に対して専従して受け渡す授受ス
ペースを隣接して設け、入出庫スペースに進入した車両
を横方向にスライド移動させて授受スペースに受け渡す
ようにしたものを本出願人は先に出願している（特願平
７−２８５９５４号公報参照）。この機械式駐車設備
は、具体的には、図１３に示すように、入出庫部ａに、
車両ｂの自走による進入および退出を可能とする入出庫
スペースｄと、該入出庫スペースｄとの間で車両ｂを横
方向にパレットｃごと授受する授受スペースｇとが車両
ｂの幅方向に隣接して設けられており、地下（又は地
上）に構築した列状の格納棚ｅ１，ｅ２からなる車両格
納部ｅと上記授受スペースｇとの間で車両ｂをパレット
ｃごと受け渡す受渡手段ｆが設けられ、上記両スペース
ｄ，ｇ間で車両ｂをパレットｃごと横方向に水平移動さ
せて該両スペースｄ，ｇ間での授受が行われるようにな
っている。上記受渡手段ｆは、授受スペースｇに対して
昇降するリフトｉと、該リフトｉと各格納棚ｅ１，ｅ２
との間で車両ｂをパレットｃごと搬送する搬送台車ｈと
を有している。また、この搬送台車ｈには入出庫スペー
スｄとの間を昇降する昇降装置ｈ１も備えている。 【０００５】そして、入庫時には、入出庫スペースｄに
待機中のパレットｃ上に車両ｂを乗入れた後、授受スペ
ースｇに車両ｂをパレットｃごと受け渡してリフトｉを
下降させ、次いで、搬送台車ｈに車両ｂをパレットｃご
と受け渡し、その後、該搬送台車ｈを所定の格納棚ｅ１
（又はｅ２）の側方まで走行させて該格納棚ｅ１（又は
ｅ２）に車両ｂをパレットｃごと格納する。一方、出庫
時には、車両ｂをパレットｃごと格納棚ｅ１（又はｅ
２）から上記搬送台車ｈに払い出した後、該搬送台車ｈ
を上記リフトｉの側方に走行させて該リフトｉに車両ｂ
をパレットｃごと受け渡し、その後、該リフトｉを授受
スペースｇに上昇させて入出庫スペースｄより車両ｂを
出庫させるようにしている。また、上記リフトｉの稼動
と独立して上記搬送台車ｈが上記入出庫スペースｄとの
間で直接パレットｃの受渡しを行って、入出庫の円滑性
を向上させている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記入出庫
部ａに入出庫スペースｄと授受スペースｇを設けた機械
式駐車設備において、入出庫部ａのレイアウト上、入出
庫スペースｄの車両進入方向手前に開口する進退出入口
より車両ｂの進入及び退出が兼用して行われる場合に
は、その進退出入口に対して入庫時の進入および出庫時
の退出のいずれか一方を後進で行う必要があり、車両ｂ
の入出庫が非常に困難なものになる。 【０００７】そのため、図１４に示すように、入出庫部
ａに車両ｂの進退方向をパレットｃごと変更するターン
テーブルｍ１などを備えた旋回手段ｍを付設し、例えば
進退兼用口ｎから前進で入庫した車両ｂの出庫時に、旋
回手段ｍにより車両ｂをパレットｃごと１８０°旋回さ
せ、該進退兼用口ｎより前進で退出できるようにするこ
とが考えられる。しかし、この旋回手段ｍの旋回中心ｏ
（ターンテーブルｍ１の軸心）が授受スペースｇのリフ
トｉの中心ｐ（リフト芯ｐ）に一致して設けられている
と、昇降装置ｈ１の入出庫スペースｄへの上昇時の干渉
を防ぐため、入出庫スペースｄに対してターンテーブル
ｍ１部分が平面視でオーバーラップしないように、入出
庫スペースｄと授受スペースｇとを互いに離して配置す
る必要がある。しかも、旋回位置にあるパレットｃを受
渡手段ｆで下方に抜き取る構造上、旋回位置の下方に旋
回駆動部を設けることができず、パレットｃの周囲を支
持するとともに、旋回軌道をガイドレールなどで案内支
持しつつ旋回させる必要性から、旋回手段ｍはパレット
ｃよりも大きなターンテーブルｍ１が必要となり、入出
庫部ａに広い床面積が必要となる上、リフト芯ｐもかな
り搬送台車ｈの走行路よりも外側にオフセットされて車
両格納部ｅ自体もかなり大きなものとなる。 【０００８】一方、図示しないが、旋回手段ｍの旋回中
心ｏが入出庫スペースｄの中心に一致して設けられてい
ると、リフトｉの授受スペースｇへの上昇時の干渉を防
ぐため、授受スペースｇに対してターンテーブル部分が
平面視でオーバーラップしないように、両スペースを互
いに離して配置する必要があり、同様に入出庫部に広い
床面積が必要となる上、リフト芯ｐもかなり搬送台車ｈ
の走行路よりも外側にオフセットされて大きな車両格納
部となる。 【０００９】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ターンテーブルを廃止
し、車両旋回時にのみ旋回手段の旋回軌跡を両スペース
に対して平面視でオーバーラップさせる旋回手段を構成
して、入出庫部の床面積及び車両格納部の増大を抑制す
ることにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、車両旋回前の停止状態では両スペース
に干渉しない旋回手段を構成している。 【００１１】具体的には、請求項１記載の発明が講じた
解決手段は、車両の自走による進入および退出を可能と
する入出庫スペースと、該入出庫スペースとの間で車両
を授受する授受スペースとが入出庫部に車幅方向に隣接
して設けられており、車両格納部と上記授受スペースと
の間で車両を受け渡す受渡手段が設けられているととも
に、上記両スペース間で車両を水平移動させる水平移動
手段が設けられている機械式駐車設備を前提とし、上記
両スペース間に、上記水平移動手段により車両を両スペ
ース間に停止させた状態で該車両を旋回させる旋回手段
を設ける。そして、上記旋回手段を、非旋回状態では上
記両スペースに対して干渉しないよう両スペース間に納
めて停止させておき、旋回状態では旋回手段の旋回軌跡
を上記両スペースに対して平面視でオーバーラップさせ
るように旋回させている。また、受渡手段として、授受
スペースに対して昇降するリフトと、車両格納部に設け
られた複数の格納棚と上記リフトとの間でパレットを受
け渡す搬送台車とを備えたものとする。さらに、入出庫
スペースにパレット出入口を設ける。そして、上記搬送
台車に昇降装置を設け、該昇降装置を、搬送台車と上記
パレット出入口との間でパレットの受渡しが可能なよう
に上記入出庫スペースまで上昇するように構成したもの
である。 【００１２】この構成により、請求項１記載の発明で
は、非旋回状態において両スペース間に旋回手段が納め
られて該両スペースに干渉しておらず（つまり旋回手段
が受渡手段と干渉しておらず）、旋回状態においてのみ
旋回手段の旋回軌跡が両スペースに対して平面視でオー
バーラップするようになっている。そのため、大きなタ
ーンテーブルにより車両を旋回させる場合にそのターン
テーブル部分と一方のスペースとの干渉を回避する上で
必要であった両スペース間の離間距離は、両スペース間
に停止した非旋回状態の旋回手段が該両スペースに干渉
しない程度の寸法、つまり非旋回状態における旋回手段
の幅方向の寸法まで短縮され、これに伴い入出庫部の床
面積が縮小される。しかも、旋回手段はその旋回中心が
両スペース間に位置することになり、車両格納部が一方
のスペース側に増大することもないし、旋回位置の下方
に旋回駆動部を設けることもできるため、大きなターン
テーブルを廃止して旋回手段を小型化でき、入出庫部の
床面積が縮小されるとともに、旋回手段の部品価格がか
なり低廉化されたものとなる。 【００１３】また、先行車両に引き続いて後続車両の入
庫を行う場合、例えば先行車両の搬送台車への受け渡し
態勢が整うまでの間に、空パレットを搬送台車で入出庫
スペースのパレット出入口の対向位置に搬送して昇降装
置により入出庫スペースまで上昇させ、該空パレットを
パレット出入口に保持して後続車両の入庫に備えておく
ことが可能となり、入庫時における先行車両の入庫動作
が完了するまでの間の後続車両の待機が不要となる。一
方、先行車両に引き続いて後続車両の出庫を行う場合、
例えば後続車両がリフトにより授受スペースに乗入れる
までの間に、搬送台車の昇降装置を入出庫スペースまで
上昇させて入出庫スペースにある空パレットをパレット
出入口から搬送台車に受け渡し、該入出庫スペースにパ
レットがないようにして後続車両の出庫に備えておくこ
とで、出庫時における先行車両の出庫後に空になったパ
レットを格納するまでの間の後続車両の待機が不要とな
る。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１および図５において、１は入
出庫階、２は機械式駐車設備全体を覆う躯体であって、
該躯体２の内部は格納階３（車両格納部）として構成さ
れ、上記入出庫階１には、入出庫時、車両Ｃが進入・退
出する入出庫部４が設けられ、該入出庫部４には、車両
Ｃの進入方向手前側にドア４ａが設けられている。該ド
ア４ａは、車両Ｃの進入時又は退出時に開口する進退兼
用口４ｂを不使用時に遮蔽するようになっている。上記
入出庫部４には、その床面に配置されたパレットＰ上に
進退兼用口４ｂを介した車両Ｃの自走による進入および
退出を可能とする入出庫スペース５と、該入出庫スペー
ス５との間で車両ＣをパレットＰごと授受する授受スペ
ース６とが車幅方向に隣接して設けられている。また、
上記授受スペース６の床面には、該授受スペース６と格
納階３とを連絡する授受側パレット出入口６ａが矩形に
開口され、この授受スペース６と格納階３との間には、
リフト７が昇降可能に配置されている。 【００１５】上記格納階３のほぼ中央には走行路８が図
５の紙面に対して垂直方向に延びて設けられ、該走行路
８の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する格納棚
９が車両Ｃの車幅方向に２列並べて走行路８に沿って設
けられているとともに、搬送台車１０が格納棚列に沿っ
て走行可能に配置されている。そして、この搬送台車１
０と上記リフト７とにより、上記各格納棚９と授受スペ
ース６との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡す受渡手
段Ａが構成されている。なお、格納棚９は上下方向に３
段積上げ式になっているが、リフト７の設置箇所ではリ
フト７が下降停止するところであることから、最上段の
格納棚９には車両Ｃを格納せずリフト７の昇降スペース
としている。 【００１６】図６にも示すように、上記入出庫スペース
５の床面には、該入出庫スペース５と格納階３とを連絡
する入出庫側パレット出入口５ａ（パレット出入口）が
矩形に開口され、該入出庫側パレット出入口５ａには、
互いに対向する２対のパレット保持装置１２が突出又は
没入可能に配置されている。図７にも示すように、該各
パレット保持装置１２は揺動シリンダ１３を備えてな
り、該各揺動シリンダ１３は、入出庫側パレット出入口
５ａ縁の側壁に固定された据付台１４に揺動可能に据え
付けられている。上記揺動シリンダ１３のピストンロッ
ド１３ａ先端には水平方向に延びるシャフト１５の中程
が回転自在に連結され、該シャフト１５の両端は一対の
回動アーム１６の中寄りに連結されている。該各回動ア
ーム１６の下端は、入出庫側パレット出入口５ａ縁の側
壁の下端部に固定されたブロック１７に回転自在に連結
されているとともに、上記両回動アーム１６の上端に
は、上方に開口するＵ字溝を有する支持フレーム１８の
中程が固定され、該各支持フレーム１８のＵ字溝には５
個の案内ローラ１９，…が転動自在に配置されている。 【００１７】そして、上記両揺動シリンダ１３を同期し
て収縮作動させることにより、上記両支持フレーム１８
を図６の仮想線で示すように入出庫側パレット出入口５
ａ縁の側壁に向かって後退させ、上記搬送台車１０のパ
レットＰを搭載した後述する搭載台２９の入出庫側パレ
ット出入口５ａに対する昇降を後退状態で許容する一
方、上記両揺動シリンダ１３を同期して伸長させること
により、上記両支持フレーム１８を図６の実線で示すよ
うに入出庫側パレット出入口５ａ内に向かって進出さ
せ、この進出状態でパレットＰの外側受け部材を案内ロ
ーラ１９で下方から保持するようになされている。 【００１８】図８に示すように、上記リフト７は、授受
スペース６下方の格納棚９に設置された４基の２段スト
ローク方式の昇降シリンダ２０，…を備えてなり、前後
に２基ずつ配置された昇降シリンダ２０の上方に延びる
ピストンロッド２０ａの先端には、上方に開口するＵ字
溝を有する支持フレーム２１の両端が固定され、該各支
持フレーム２１のＵ字溝には５個の案内ローラ２２，…
が転動自在に配置されている。 【００１９】そして、上記４基の昇降シリンダ２０，…
を同期して伸長作動させることにより、上記両支持フレ
ーム２１を授受スペース６に位置付けて入出庫車両Ｃを
入出庫スペース５と授受スペース６との間でパレットＰ
ごと乗入れたり、逆に乗り出す一方、上記４基の昇降シ
リンダ２０，…を同期して収縮作動させることにより、
上記両支持フレーム２１を格納階３の最上段の格納棚レ
ベルに位置付けて入出庫車両Ｃを上記搬送台車１０との
間で受け渡すように成されている。 【００２０】また、図７に示すように、上記入出庫スペ
ース５の入出庫側パレット出入口５ａと授受スペース６
の授受側パレット出入口６ａとの間の床面には、上方に
開口するＵ字溝を有する支持フレーム２３が、上記パレ
ット保持装置１２の支持フレーム１８とリフト７の支持
フレーム２１とを結ぶ線上に位置するように固定され、
該各支持フレーム２３のＵ字溝には３個の案内ローラ２
４が転動自在に配置され、これら３組の支持フレーム１
８，２１，２３により、車載パレットＰを入出庫スペー
ス５と授受スペース６との間で受け渡す際に水平方向に
案内するようになっている。 【００２１】図９ないし図１１に示すように、上記搬送
台車１０は、矩形に枠組まれたフレームからなる台車本
体２５を備えてなり、台車本体２５の四隅には車輪２６
が１つずつ回転自在に取り付けられ、該各車輪２６は上
記走行路８に敷設された２条のレール２７に図示しない
モータの起動により転動可能に乗架されている。 【００２２】上記台車本体２５の前後両端には支柱２８
が１つずつ立設され、該両支柱２８の間には矩形に枠組
まれたフレームからなる搭載台２９が後述する中間昇降
フレーム４３を介して昇降可能に配置され、該搭載台２
９の前後には２つの支持フレーム３０，３０が上記パレ
ット保持装置１２の回動アーム１６，１６上端に固定し
た各支持フレーム１８，１８の配置間隔よりも狭い間隔
で橋絡され、該各支持フレーム３０には３個の案内ロー
ラ３１が転動自在に配置され、これらの案内ローラ３１
で車両ＣをパレットＰごとその内側受け部材を支持して
台車本体２５つまり搬送台車１０に搭載するようになっ
ている。 【００２３】上記台車本体２５の前後２本の支柱２８に
は、昇降装置３２が１基ずつ設置され、該各昇降装置３
２は、具体的には次のような構成となっている。 【００２４】すなわち、昇降装置３２は、上記支柱２８
の上端よりに設置された昇降モータ３３を備えてなり、
該昇降モータ３３の出力軸には駆動スプロケット３５が
固定されている。また、上記昇降モータ３３の側方には
２個の巻上げドラム３６がシャフト３７に支持されて配
置され、該シャフト３７には従動スプロケット３８が固
定され、この従動スプロケット３８と上記駆動スプロケ
ット３５にはエンドレスの駆動チェーン３９が巻き掛け
られて上記昇降モータ３３の起動によって両巻上げドラ
ム３６を巻上げ・巻戻し作動させるようになっている。 【００２５】また、上記搭載台２９と上記支柱２８との
間には、支柱２８に案内されて昇降する一方、搭載台２
９の昇降を案内する中間昇降フレーム４３が上下方向に
延びて介装されている。そして、支柱２８の上記昇降モ
ータ３３の上方には２個のガイドプーリ４０がシャフト
４１に支持されて配置され、該各ガイドプーリ４０には
上記各巻上げドラム３６に巻き付けられたワイヤロープ
４２が上方から掛け渡されて下方に延び、下端が上記中
間昇降フレーム４３の下端寄りに連結されている。 【００２６】一方、上記各中間昇降フレーム４３の上端
にはガイドスプロケット４４が回転自在に取り付けら
れ、該各ガイドスプロケット４４にはチェーン４５が上
方から掛け渡され、該各チェーン４５の一端は、上記搭
載台２９の四隅に、他端は上記台車本体２５の四隅にそ
れぞれ連結されている。 【００２７】そして、前後の２台の昇降モータ３３を同
期駆動することにより、４条のワイヤロープ４２を各巻
上げドラム３６に巻き上げたりあるいは巻き戻しして中
間昇降フレーム４３を動作させると、この動作に伴って
４条のチェーン４５が各ガイドスプロケット４４を走行
することで搭載台２９を中間昇降フレーム４３の動作の
２倍速で昇降させるようになっている。また、パレット
Ｐを入出庫スペース５との間で受け渡す際には、搬送台
車１０を入出庫側パレット出入口５ａの真下に移動させ
た状態で前後の２基の昇降装置３２の同期した上昇動作
により、搭載台２９を図９及び図１０にそれぞれ仮想線
で示すように入出庫側パレット出入口５ａに臨ませる最
上昇位置まで上昇させる一方、パレットＰを各格納棚９
または下降したリフト７との間で受け渡す際や、搬送台
車１０が走行する際には、前後の２基の昇降装置３２の
同期した下降動作により、搭載台２９を目的に応じて各
搭載棚レベルや、図９及び図１０にそれぞれ実線で示す
ように最下段の格納棚レベルまで下降させるようになっ
ている。 【００２８】上記搬送台車１０の搭載台２９には、車両
ＣをパレットＰごと水平方向に横移動させて受け渡す水
平移動手段としての水平移動装置４６が搭載されてい
る。具体的には、図１２に拡大詳示するように、上記水
平移動装置４６は、搭載台２９に設けられた固定架台４
７の２本の固定フレーム４７ａに設置され、入出庫時、
搭載台２９が入出庫側パレット出入口５ａに上昇した状
態で、入出庫スペース５と授受スペース６との間、つま
り上記搭載台２９とリフト７との間、又は上記パレット
保持装置１２とリフト７との間で車載パレットＰあるい
は空パレットＰを受け渡すようになっている。また、こ
の水平移動装置４６は、上記の受け渡しだけでなく、格
納階３において最上段の格納棚レベルに下降した状態の
搭載台２９とリフト７との間でのパレットＰの受け渡し
や、さらには各格納棚９との間でのパレットＰの受け渡
しにも利用されるものである。 【００２９】上記水平移動装置４６は、搭載台２９の固
定架台４７に搭載された移動架台４８を備えてなり、該
移動架台４８裏面の４隅にはスライダー４９が設けら
れ、該各スライダー４９は、上記固定架台４７の固定フ
レーム４７ａに敷設された２条のガイドレール５０に係
合せしめられ、これにより上記移動架台４８をガイドレ
ール５０に沿って水平移動可能に案内するようになされ
ている。 【００３０】上記移動架台４８には図示しない第１モー
タが搭載され、該第１モータは減速機５１を経て出力軸
５２に駆動連結され、該出力軸５２には第１アーム５３
の基端が回転一体に固定されている。該第１アーム５３
の先端には回転軸５４が回転可能に取り付けられ、該回
転軸５４には第２アーム５５が回転一体に固定されてい
る。また、該第２アーム５５の先端にはローラ５６が転
動可能に取り付けられ、該ローラ５６は、パレット移載
時、パレットＰの裏面に設けられた長短３つの係合溝Ｐ
１（図７参照）のいずれかに係脱可能に係合するように
成されている。因みに、２つの短い係合溝Ｐ１は格納棚
９との間におけるパレット受け渡し用であり、残りの１
つの長い係合溝Ｐ１はリフト７との間におけるパレット
受け渡し用である。 【００３１】上記移動架台４８には、駆動スプロケット
５７が上記出力軸５２に中心を合致せしめて移動架台４
８に一体に固定され、一方、上記第１アーム５３先端の
回転軸５４には従動スプロケット５８が回転一体に固定
され、これらの駆動スプロケット５７と従動スプロケッ
ト５８とにはチェーン５９が巻き掛けられている。そし
て、第１及び第２アーム５３，５５の折り畳み状態で、
出力軸５２を図１２の時計回り方向に回動させると、第
１アーム５３が一体となって図１２の時計回り方向に回
動し、これに伴い第２アーム５５が図１２の反時計回り
方向に回動し、結果として図１２の右側において第１及
び第２アーム５３，５５が伸長状態となる。また、これ
とは反対に、出力軸５２を図１２の反時計回り方向に回
動させると、第１アーム５３が一体となって図１２の反
時計回り方向に回動し、これに伴い第２アーム５５が図
１２の時計回り方向に回動し、結果として第１及び第２
アーム５３，５５が図１２の左側において伸長状態とな
る。また、第１及び第２アーム５３，５５の伸長状態か
ら折り畳み状態となるのは上記と逆の動作により行われ
る。 【００３２】上記移動架台４８の一端側にはラック６０
が取り付けられ、一方、上記固定架台４７の固定フレー
ム４７ａには第２モータ６１が設置され、該第２モータ
６１に減速機６２が駆動連結され、該減速機６２の出力
軸６３には上記ラック６０に噛合するピニオン６４が回
転一体に固定されている。そして、パレット移載時、上
記第２モータ６１の駆動により移動架台４８をガイドレ
ール５０に沿って移動させ、ローラ５６をパレットＰの
３つの係合溝Ｐ１のいずれかに係脱可能に係合させるよ
うになされている。 【００３３】次に、上述の如く構成された水平移動装置
４６の作動を、格納棚９から車載パレットＰを引き出す
場合を例に挙げて説明する。 【００３４】先ず、搬送台車１０を出庫しようとする目
的の格納棚９の側方に移動させて停止させる。この際、
該搬送台車１０上の水平移動装置４６は、第１及び第２
アーム５３，５５が上下に折り畳まれた状態になってい
る。 【００３５】次いで、奥部側又は手前の格納棚９から出
庫する場合には、第１モータを駆動させて第１及び第２
アーム５３，５５を伸長させてローラ５６を奥部側又は
手前の格納棚９まで延ばし、そこに格納されている車載
パレットＰの近いほうの短い係合溝Ｐ１に対応させる。
その後、第２モータ６１を駆動させて移動架台４８を水
平移動させて上記ローラ５６を車載パレットＰの近いほ
うの短い係合溝Ｐ１に係合させる。しかる後、上記第１
モータを駆動させて第１及び第２アーム５３，５５を収
縮させ、車載パレットＰを搭載台２９上に引き出す。そ
の後、搬送台車１０をリフト７の側方に走行させて車両
Ｃを出庫する。 【００３６】入庫は上記の出庫動作と逆の動作によって
行われるので、詳細な説明は省略する。 【００３７】また、図２及び図３に示すように、上記入
出庫スペース５の床面の周囲には、該入出庫スペース５
のパレットＰ上の車両Ｃに対して乗降者の乗降を可能と
する乗降エリア６５が設けられている。該各乗降エリア
６５の床面には、入出庫スペース５にあるパレットＰの
周縁に対して周縁部のみが上方から僅かにオーバーラッ
プするように該パレットＰより若干小さな矩形の開口５
ｂが設けられている。この乗降エリア６５の床面は、入
出庫スペース５に前進で入庫した車両Ｃの前後両部分６
５ａ，６５ｂと左側方部分６５ｃとに３分割されている
とともに、その各分割部分６５ａ〜６５ｃの反パレット
側縁がそれぞれ躯体２に対して個別に上下にスイングす
るように回動自在に取り付けられている。該各分割部分
６５ａ〜６５ｃの中程は、それぞれ入出庫側パレット出
入口５ａ縁の側壁に取り付けられた伸縮シリンダ６７の
ピストンロッド６７ａ先端に回動自在に取り付けられ、
車両Ｃを入出庫スペース５に対して入出庫させるときに
各伸縮シリンダ６７を同期して収縮させることで入出庫
側パレット出入口５ａまで上昇しているパレットＰとほ
ぼ面一状となる水平倒伏位置まで各分割部分６５ａ〜６
５ｃを下降させて乗降者の乗降が円滑に行えるようにす
る一方、授受スペース６との間でパレットＰを受け渡す
ときに各伸縮シリンダ６７を同期して伸長させることで
上方回避位置まで各分割部分６５ａ〜６５ｃを上昇させ
て該パレットＰとの干渉が回避されるようにしている。
一方、上記授受スペース６の床面は、その一部が入出庫
スペース５側（前進入庫した車両Ｃの右側部分）にまで
跨がる大きな一枚床よりなり、入出庫スペース５と授受
スペース６との間でパレットＰを受け渡すときに授受ス
ペース６の床面全体が上方へ退避する昇降デッキ６８に
構成されている。この昇降デッキ６８は、授受スペース
６に設けられた昇降装置６９により、入出庫側パレット
出入口５ａまで上昇しているパレットＰとほぼ面一状と
なる下降位置と、入出庫スペース５との間でパレットＰ
を受け渡すときに該パレットＰ又はパレットＰ上の車両
Ｃとの干渉を回避する上昇位置との間で昇降するように
なっている。上記昇降装置６９は、昇降モータ７１を備
えてなり、この昇降モータ７１は、授受スペース６にお
いて車両Ｃの乗入れ方向から視て前後左右の四隅に立設
された支柱７０のうちの所望する一本の支柱７０（右後
側の支柱）の上方に配設されている。該昇降モータ７１
の出力軸には駆動スプロケット７２が回転一体に連結さ
れている。上記各支柱７０の上端面にはその左右の支柱
７０間を連結する横梁７３がそれぞれ前後に設けられて
いる。上記右後側及び右前側の両支柱７０の上端には、
傘歯車同士の噛み合いにより前後軸回りの回転力を左右
軸回りの回転力に変換するベベルギヤボックス７４が横
梁７３を介して取り付けられている。上記右前側及び右
後側の支柱７０間には、前後方向に延びる第１シャフト
７５が設けられ、該第１シャフト７５の両端は、上記両
ベベルギヤボックス７４の前後軸にジョイント７６（図
では前側のみ示す）を介して回転一体に連結されてい
る。上記両ベベルギヤボックス７４の左右軸には、横梁
７３に左右一対の軸受７７，７７を介して回動自在に支
持された第２シャフト７８の一端（右端）が回転一体に
連結されている。該第２シャフト７８の左右両側部には
２個１組みの巻上げスプロケット７９，７９が固定され
ている。この巻上げスプロケット７９には、一端が上記
昇降デッキ６８に連結されたチェーン８０が巻き掛けら
れており、該チェーン８０の他端はウェイト８１に連結
されている。さらに、上記右後側のベベルギヤボックス
７４の前後軸には従動スプロケット８２が回転一体に連
結されている。この従動スプロケット８２と上記駆動ス
プロケット７２にはエンドレスの駆動チェーン８３が巻
き掛けられていて、上記昇降モータ７１の起動時に、前
後の両第２シャフト７８を第１シャフト７５によって同
期して回転させることで各巻上げスプロケット７９を巻
戻し・巻上げ動作させて昇降デッキ６８を水平状態に保
ちつつ昇降させるようになっている。 【００３８】そして、図４にも示すように、上記入出庫
スペース５と授受スペース６との間には、車両Ｃの進退
方向をパレットＰごと１８０°旋回させて変更する旋回
手段としての旋回装置８４が設けられている。該旋回装
置８４は、その両スペース５，６のほぼ中央に旋回中心
Ｍが位置するように設置されている。この旋回中心Ｍ
は、上記授受側及び入出庫側パレット出入口５ａ，６ａ
とを仕切るように車両Ｃの進退方向へ延びる細長い仕切
壁２ａ（仕切部分）の中央位置に配置されている。上記
仕切壁２ａは、パレットＰの幅方向の寸法よりも細く形
成されている。上記旋回装置８４は、出庫時又は入庫時
に入出庫スペース５と授受スペース６との間で水平移動
装置４６により水平移動する車載パレットＣが旋回装置
８４の直上方にきたときに該車載パレットＣを下方から
支持する旋回支持部材８５を備えている。この旋回装置
８４の直上方に車載パレットＣがきたときには、上記水
平移動装置４６の第１及び第２アーム５３，５５の伸縮
動作を停止させて車載パレットＣの水平移動を一旦停止
（図７に示す一点鎖線位置）させ、この停止位置で水平
移動装置４６の第２モータ６１を駆動し、移動架台４８
を水平移動させた後、第１及び２アーム５３，５５を収
縮させてローラ５６と係合溝Ｐ１との係合を解除するこ
とで、該車載パレットＣを旋回支持部材８５に受け渡す
ようになっている。上記旋回支持部材８５（旋回装置８
４）は、上記仕切壁２ａとほぼ同じ幅で該仕切壁２ａの
上面側を車体前後方向に延びて平面視で矩形状を呈して
なり、非旋回状態では上記両スペース５，６に対して干
渉しないよう仕切壁２ａの上面に沿って納められて停止
している。上記旋回支持部材８５は、車両Ｃの進入方向
に長尺な下側部分８５ａと、該下側部分８５ａよりも短
尺な上側部分８５ｂとからなる。上記旋回支持部材８５
の長手方向両端部下面には、該旋回支持部材８５を昇降
させる昇降手段としてのパンタグラフ式の昇降機８６が
設けられている。該昇降機８６は、パレットＰの移動水
平面よりも下方に退避する退避位置とパレットＰを移動
水平面よりも上方に持ち上げた状態で後述する旋回モー
タ８７により旋回作動を行う旋回位置との間で上記旋回
支持部材８５を昇降させるようになっている。この昇降
機８６は、一端が仕切壁２ａ側に他端が昇降機８６側に
支持されたパワーシリンダ（図示せず）の伸縮動作に従
い旋回支持部材８５を昇降させるようになっている。ま
た、上記旋回装置８４は、上記下側部分８５ａに固定さ
れた旋回作動手段としての旋回モータ８７を備えてい
る。 【００３９】さらに、上記下側部分８５ａ及び上側部分
８５ｂの上下で互いに対向する中央部間には、上側部分
８５ｂを下側部分８５ａに対して上下方向に延びる旋回
軸（旋回中心Ｍ）回りに回転可能に支持する回転支持部
９０が設けられ、車載パレットＰは実質的に上側部分８
５ｂにより支持される。該回転支持部９０は、下側部分
８５ａの上面中心位置に固定され、上記旋回中心Ｍ上に
中心を有するインナレース８８と、該インナレース８８
に対して旋回中心Ｍ回りに回転自在に支持され、上側部
分８５ｂの下面中心位置に固定されたアウタレース８９
とを備えてなる。このアウタレース８９の外周面には、
上記旋回モータ８７の出力軸に固定された出力ギヤ８７
ａに噛合するギヤが刳設されており、旋回モータ８７の
起動により、アウタレース８９をインナレース８８に対
して回転させて上側部分８５ｂを下側部分８５ａに対し
て旋回させるようにしている。そして、上記旋回支持部
材８５は、旋回状態では上側部分８５ｂの旋回軌跡Ｓが
上記両スペース５，６の両パレット出入口５ａ，６ａに
対して平面視でほぼ均等に跨がるようにオーバーラップ
している。この場合、車載パレットＰは、旋回支持部材
８５の退避位置では非旋回状態のままで両スペース５，
６に対して移動水平面上で干渉しているものの、旋回支
持部材８５の旋回位置では非旋回状態のままで移動水平
面から持ち上げられて移動水平面上で両スペース５，６
に干渉しないようになっている。 【００４０】ここで、上述の如く構成された機械式駐車
設備の入出庫手順について説明する。この場合、前提と
して、入出庫スペース５の入出庫側パレット出入口５ａ
には、進出状態にあるパレット保持装置１２によって空
パレットＰが保持されていると共に搬送台車１０の搭載
台２９が最上昇位置で待機しており、授受スペース６の
授受側パレット出入口６ａにはリフト７が上昇待機して
いるものとする。 【００４１】入庫時、入出庫スペース５に前進で進入し
た車両ＣをパレットＰ上に停止させて乗員が降車した
後、各伸縮シリンダ６７を同期して伸長させて乗降エリ
ア６５の各分割部分６５ａ〜６５ｃ（床面）を上方回避
位置まで移動させるとともに、昇降モータ７１を起動さ
せて授受スペース６の昇降デッキ６８（床面）を車載パ
レットＰとの干渉を回避する上昇位置まで上昇させる。
次いで、車載パレットＰを、搭載台２９上の水平移動装
置４６の作動によって入出庫スペース５から授受スペー
ス６まで移動水平面上において受け渡した後、この授受
スペース６においてリフト７に受け渡す。そして、この
リフト７への車載パレットＰの受け渡しが完了した時点
で、水平移動装置４６の各アーム５３，５５を収縮させ
て搬送台車１０の搭載台２９を水平移動装置４６ごとリ
フト７の下降位置まで下降させておく。その後、リフト
７より車載パレットＰを格納階３に下降させて搬送台車
１０に受け渡した後、該搬送台車１０を所定の格納棚９
の側方に走行させて該格納棚９に車載パレットＰを格納
する。この先行車両Ｃに引続いて後続車両Ｃの入庫が行
われるときには、該先行車両Ｃの搬送台車１０への受渡
し態勢が整うまでの間に、空パレットＰを搬送台車１０
で入出庫スペース５の入出庫側パレット出入口５ａの真
下に搬送して最上昇位置まで上昇させ、空パレットＰを
入出庫側パレット出入口５ａに保持して後続車両Ｃの入
庫に備える。 【００４２】一方、出庫時、車載パレットＰを格納棚９
から搬送台車１０に払い出した後、該搬送台車１０をリ
フト７の側方まで走行させて該リフト７に車載パレット
Ｐを受け渡す。この後、搬送台車１０の搭載台２９を入
出庫スペース５の入出庫側パレット出入口５ａまで上昇
させておき、その後、リフト７により車載パレットＰが
授受スペース６まで上昇すると、水平移動装置４６の各
アーム５３，５５を授受スペース側に伸長させてローラ
５６を該車載パレットＰの係合溝Ｐ１に係合させて、授
受スペース６の車載パレットＰを入出庫スペース５に向
けて移動水平面上で移動させる。そして、この車載パレ
ットＰが旋回装置８４の直上方にきたときに水平移動装
置４６の作動を停止して車載パレットＰを一旦停止さ
せ、水平移動装置４６のローラ５６による係合溝Ｐ１と
の係合を一旦解除し、第１及び第２アーム５３，５５を
収縮させて該車載パレットＣを移動水平面上にフリー状
態で支持する。次いで、昇降機８６により旋回支持部材
８５を車載パレットＰと共に移動水平面よりも上方に持
ち上げて上記車載パレットＰを旋回支持部材８５の上側
部分８５ｂに受け渡した後、旋回モータ８７を起動させ
て上側部分８５ｂを下側部分８５ａに対して１８０°旋
回させる。しかる後、昇降機８６により旋回支持部材８
５を車載パレットＰと共に下降させて該車載パレットＰ
を移動水平面に再び戻し、水平移動装置４６の第１及び
第２アーム５３，５５を伸長させてローラ５６による係
合溝Ｐ１との係合を再度行って車載パレットＰを入出庫
スペース５に受け渡した後、各伸縮シリンダ６７を同期
して収縮させて乗降エリア６５の各分割部分６５ａ〜６
５ｃを水平倒伏位置まで移動させるとともに、昇降モー
タ７１を起動させて授受スペース６の昇降デッキ６８を
下降位置まで下降させる。この先行車両Ｃに引続いて後
続車両Ｃの出庫が行われるときには、該後続車両Ｃがリ
フト７により授受スペース６に乗入れるまでの間に、入
出庫スペース５にある空パレットＰを入出庫側パレット
出入口５ａから搬送台車１０に受け渡し、入出庫スペー
ス５にパレットＰがないようにして後続車両Ｃの出庫に
備えておく。 【００４３】したがって、上記実施の形態では、旋回支
持部材８５は、非旋回状態で両スペース５，６間の仕切
壁２ａ上面に納められて該両スペース５，６に干渉して
おらず、旋回状態においてのみ旋回支持部材８５の上側
部分８５ｂの旋回軌跡Ｓが両スペース５，６に対して平
面視でオーバーラップするようになっている。 【００４４】その場合、パレットＰは、旋回支持部材８
５を移動水平面よりも下方の退避位置まで下降させるこ
とで、両スペース５，６間でのパレットＰの水平移動が
許容される。一方、旋回支持部材８５によって移動水平
面より上方の旋回位置まで車載パレットＰが持ち上げら
れ、旋回支持部材８５の退避位置と旋回位置との２位置
間で非旋回状態のままパレットＰが昇降するので、非旋
回状態のパレットＰが両スペース５，６に対して旋回支
持部材８５の退避位置において移動水平面上で干渉して
いたとしても、旋回位置では該パレットＰが移動水平面
上から持ち上げられて両スペース５，６には干渉しては
おらず、この旋回位置への上昇によりその両スペース
５，６間上方の空き空間を有効利用して車載パレットＰ
が旋回するようになっている。そのため、大きなターン
テーブルにより車両を旋回させる場合にそのターンテー
ブル部分と一方のスペースとの干渉を回避する上で必要
であった両スペース５，６間の離間距離が、移動水平面
上でのパレットＰの幅方向の寸法に規制されることなく
旋回装置８４を付設しないものと遜色ない程度まで短縮
され、入出庫部４の床面積を飛躍的に縮小させることが
できる。しかも、旋回装置８４はその旋回中心Ｍが両ス
ペース５，６間の仕切壁２ａの中央に位置して設けられ
て、上側部分８５ｂの旋回軌跡Ｓの径方向全域が両スペ
ース５，６のパレット出入口５ａ，６ａに対して平面視
でほぼ均等に跨がるようにオーバーラップしているの
で、格納階３の増大を一方のスペース側に偏らせること
なく効率良く抑制できる。 【００４５】さらに、旋回装置８４は、両スペース５，
６間の仕切壁２ａの幅とほぼ同じ寸法で矩形状を呈して
いるとともに、非旋回状態では仕切壁２ａの上面い沿っ
て納められているので、大きなターンテーブルを廃止し
て昇降装置８４の部品価格をかなり低廉化することがで
きる。また、車両Ｃの受け渡しを同じ規格のパレットＰ
により行えて、受け渡し作業を円滑かつ確実なものにす
ることができる。 【００４６】しかも、搬送台車１０からのパレットＰを
入出庫スペース５に受け渡す入出庫側パレット出入口５
ａが設けられているので、先行車両Ｃに引き続いて後続
車両Ｃの入庫を行う場合、先行車両Ｃの搬送台車１０へ
の受け渡し態勢が整うまでの間に、空パレットＰを搬送
台車１０で入出庫スペース５の入出庫側パレット出入口
５ａの下方に搬送して上昇させ、該空パレットＰを入出
庫側パレット出入口５ａに保持して後続車両Ｃの入庫に
備えておくことで、入庫時における先行車両Ｃの入庫動
作が完了するまでの間の後続車両Ｃの待機が不要とな
る。一方、先行車両Ｃに引き続いて後続車両Ｃの出庫を
行う場合、後続車両Ｃがリフト７により授受スペース６
に乗入れるまでの間に、入出庫スペース５にある空パレ
ットＰを入出庫側パレット出入口５ａから搬送台車１０
に受け渡し、該入出庫スペース５にパレットＰがないよ
うにして後続車両Ｃの出庫に備えておくことで、出庫時
における先行車両Ｃの出庫後に空になったパレットＰを
格納するまでの間の後続車両Ｃの待機が不要となる。こ
れにより、車両Ｃの入出庫効率を高めることができる。 【００４７】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施の形態では、旋回装置８４により
車両ＣをパレットＰごと旋回させるようにしたが、車両
単体のみが旋回装置により旋回するようにしても良い。
さらに、上記実施の形態では、旋回装置８４を昇降機８
６により昇降可能に構成したが、パレットの移動水平面
上において両スペース間に車両単体又はパレットの幅方
向の寸法分の間隔が設けられておれば、その両スペース
間の移動水平面上で車両又はパレットを旋回させるよう
にしても良く、その場合には、旋回装置に昇降手段が不
要となって旋回装置のさらなる低廉化が可能となる。 【００４８】また、上記実施の形態では、旋回装置８４
の旋回中心Ｍを両スペース５，６のほぼ中央となる仕切
壁２ａの中央位置に位置させたが、旋回状態で両スペー
スに対してパレットの旋回軌跡が平面視でオーバーラッ
プしていれば旋回中心の位置は特に限定されるものでは
ない。また、上記実施の形態では、入出庫スペース５と
授受スペース６との間のパレットＰの移動の際に、搬送
台車１０に設けた水平移動装置４６を用いたが、これに
限らず、リフト７側にも水平移動装置を設けても良く、
その場合、授受側パレット出入口６ａにも入出庫側パレ
ット出入口５ａと同様のパレット保持装置１２を配置す
れば、両スペース間のパレット移動の際に搬送台車１０
およびリフト７の自由度が高くなり、入出庫効率をさら
に高めることが可能となる。 【００４９】さらに、上記実施の形態では、入出庫スペ
ース５に入出庫側パレット出入口５ａを設けたが、入出
庫スペースに入出庫側パレット出入口が設けられていな
くとも良く、その場合には、入出庫スペースと搬送台車
との間でのパレットの受け渡しは行われず、水平移動装
置もリフトの支持フレーム間などに別途設けられる。 【００５０】しかも、上記実施の形態では、出庫時に授
受スペース６から入出庫スペース５に車両Ｃをパレット
Ｐごと受け渡すときに車載パレットＰを旋回させるよう
にしたが、入庫時に入出庫スペースから授受スペースに
受け渡すときにその両スペース間で車載パレットを旋回
させるようにしても良いのは勿論である。さらに、本発
明は、他のさまざまな機械式駐車設備にも応用すること
が可能であり、地上式、地下式、車両の格納方式及び循
環方式等に制限のあるものではなく、車両を乗入れある
いは乗出すスペースと授受スペースとが隣接した入出庫
部を備えるもの全てに適用できるものである。 【００５１】 【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る機械式駐車設備によれば、非旋回状態で両スペース間
に旋回手段を納め、旋回状態で旋回手段の旋回軌跡を両
スペースに対して平面視でオーバーラップさせたので、
両スペース間の離間距離を両スペース間に停止した非旋
回状態の旋回手段の幅寸法に短縮し、入出庫部の床面積
を縮小させることができるとともに、両スペース間に旋
回中心を位置させて車両格納部の一方のスペース側への
増大を抑制することができる。また、旋回位置の下方に
旋回駆動部を設けることもできるため、大きなターンテ
ーブルを廃止して旋回手段を小型化でき、入出庫部の床
面積を縮小できるとともに、旋回手段の部品価格をかな
り低廉化させることができる。さらに、入出庫スペース
にパレット出入口を設け、搬送台車に設けた昇降装置を
上記入出庫スペースまで上昇させて上記搬送台車とパレ
ット出入口との間でパレットの受渡しをするようにした
ので、入庫時における先行車両の入庫動作が完了するま
での間の後続車両の待機、及び出庫時における先行車両
の出庫後に空になったパレットを格納するまでの間の後
続車両の待機を不要にし、車両の入出庫効率を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係る入出庫部の平面図で
ある。 【図２】 図１のＸ−Ｘ線における断面図である。 【図３】 反車両進入側より視た入出庫部の縦断背面図
である。 【図４】 旋回装置の斜視図である。 【図５】 機械式駐車設備の縦断正面図である。 【図６】 パレット保持装置の側面図である。 【図７】 搬送台車に設置された水平移動装置とパレッ
ト保持装置の平面図である。 【図８】 リフトの側面図である。 【図９】 搬送台車の正面図である。 【図１０】 搬送台車の側面図である。 【図１１】 搬送台車の平面図である。 【図１２】 水平移動装置の斜視図である。 【図１３】 従来例に係る図５相当図である。 【図１４】 他の従来例に係る図５相当図である。 【符号の説明】 ２ａ仕切壁（仕切部分） ３格納階（車両格納部） ４入出庫部 ５入出庫スペース ５ａ入出庫側パレット出入口（パレット出入口） ６授受スペース ７リフト １０搬送台車 ３２昇降装置 ４６水平移動装置（水平移動手段） ８４旋回装置（旋回手段） ８５旋回支持部材 ８６昇降機（昇降手段） ８７旋回モータ（旋回作動手段） Ａ受渡手段 Ｃ車両 Ｍ旋回中心 Ｐパレット Ｓ旋回支持部材の上側部分の旋回軌跡（旋回手段の旋回
軌跡）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601,606,607 E04H 6/18 611,612 E04H 6/22 E04H 6/28

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の自走による進入および退出を可能
   とする入出庫スペースと、該入出庫スペースとの間で車
   両を授受する授受スペースとが入出庫部に車幅方向に隣
   接して設けられており、 車両格納部と上記授受スペースとの間で車両を受け渡す
   受渡手段が設けられているとともに、 上記両スペース間で車両を水平移動させる水平移動手段
   が設けられている機械式駐車設備において、 上記両スペース間には、上記水平移動手段により車両を
   両スペース間に停止させた状態で該車両を旋回させる旋
   回手段が設けられ、 該旋回手段は、非旋回状態では上記両スペースに対して
   干渉しないよう両スペース間に納められて停止してい
   て、旋回状態では旋回手段の旋回軌跡が上記両スペース
   に対して平面視でオーバーラップするよう旋回し、 上記受渡手段は、上記授受スペースに対して昇降するリ
   フトと、上記車両格納部に設けられた複数の格納棚と上
   記リフトとの間でパレットを受け渡す搬送台車とを備
   え、 上記入出庫スペースにはパレット出入口が設けられてい
   るとともに、 上記搬送台車には昇降装置が設けられ、該昇降装置は、
   搬送台車と上記パレット出入口との間でパレットの受渡
   しが可能なように上記入出庫スペースまで上昇するよう
   に構成されてい ることを特徴とする機械式駐車設備。