JPH09256662A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式駐車装置において、ピットの深さを浅
くするとともに、パレットの移載時の客の待ち時間を短
縮する。 【解決手段】 昇降ケージと移動台車と多数の駐車棚と
自動車が直接乗り入れ退出する入出庫用バースを有する
機械式駐車装置であって、前記昇降ケージの縦方向に隣
接して、パレットの段積み、段ばらしを行うとともに昇
降ケージとの間で空パレットの受け渡しを行うデパレ・
パレタイズ装置を設け、昇降ケージは、上下２段になっ
ていて、上段には実車パレットを、下段には空パレット
を載置するようにし、入出庫用バースは、上段には実車
パレットを横行させるとともにパレットの長手方向に出
没する横行用ローラフレームを有し、下段に空パレット
を昇降ケージとの間で横行させる横行用ローラフレーム
を有し、これら上下の横行用ローラフレーム間を空パレ
ットを載せて昇降するリフタを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
係り、特に地下空間等に格納棚を平面的に配置し、その
間を台車が走行する機械式駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の機械式駐車装置の全体側
面図である。図において、ａはパレットｐに乗せた自動
車ｑを格納する駐車棚である。駐車棚ａは複数階にわた
って設けられている場合もある。駐車棚ａは２列に配置
されており、駐車棚ａの列の間に設けられた走行路を移
動台車ｂが駐車棚ａの前面に沿って走行するようになっ
ている。移動台車ｂは前記走行路に設けられたレールｃ
上を走行する。移動台車ｂにはパレット移載装置（図示
せず）および横行用ローラフレームｂ１が設けられてい
る。パレット移載装置は、回転アームの先端に設けられ
た突起をガイド上に載置されたパレットｐの裏面に長手
方向に設けられた図示しない下向きの溝に挿入し、回転
アームを回転させて、駐車棚ａおよび昇降ケージｅとの
間でパレットｐの受け渡しを行う。なお、駐車棚ａにも
パレットｐを支持する横行用ローラフレームａ１が設け
られている。昇降ケージｅは、巻上装置ｈに巻着された
ワイヤーロープ等ｇにより吊持されている。この昇降ケ
ージｅは、上下２段になっており、上段には自動車入出
庫用バースｉとの間および移動台車ｂとの間で実車パレ
ットｐの受け渡しを行う横行用ローラフレームｅ１が設
けられており、下段には、移動台車ｂとの間で空パレッ
トｐの受け渡しを行うとともに、空パレットｐの段積
み、段ばらしを行い、かつ、入出庫用バースｉの下方に
設けたテーブルリフタｋとの間で空パレットｐの受け渡
しを行うデパレ・パレタイズ装置ｆが設けられている。
このデパレ・パレタイズ装置ｆは、横行用ローラフレー
ムｆ２を有するテーブルリフタｆ１と、昇降ケージｅの
連結部材ｅ３に設けられて、パレットｐの長手方向に出
没（近接・離反）する横行用ローラフレームｆ４を有し
ている。自動車入出庫用バースｉは、昇降ケージｅの昇
降路下方の横方向に設けられ、パレットｐが載置されて
いて自動車ｑが直接乗入れ退出するようになっている。
また、この自動車入出庫用バースｉは、空パレットｐを
下方に設けたテーブルリフタｋから受け取るときパレッ
トｐの長手方向に出没する横行用ローラフレームｊを有
している。ｄは昇降ケージｅが降下した際、収納される
ピットである。このピットｄは、デパレ・パレタイズ装
置ｆの高さ以上の深さを有している。ｍは自動車入出庫
用バースｉの横行用ローラフレームｊと昇降ケージｅの
横行用ローラフレームｅ１との間に設けた横行用中間ロ
ーラフレームであり、ｎはテーブルリフタｋと昇降ケー
ジｅに設けたデパレ・パレタイズ装置ｆの横行用ローラ
フレームｆ４との間に設けた横行用中間ローラフレーム
である。ｏは自動車１１が入出庫するときに開く扉であ
る。なお、昇降ケージｅの横行用ローラフレームｅ１，
テーブルリフタｆ１の横行用ローラフレームｆ２，自動
車入出庫用バースｉの横行用ローラフレームｊおよびテ
ーブルリフタｋの横行用ローラフレームｋ１には、複数
個の回転ローラｅ２，ｆ３，ｊ１およびｆ３が設けられ
ていて、いずれも図示しない回転駆動装置により回転す
るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上説
明した従来の機械式駐車装置においては、昇降ケージに
デパレ・パレタイズ装置を設けているため、昇降ケージ
の高さがデパレ・パレタイズ装置の高さ分だけ高くな
る。したがって、昇降ケージの下方に設けたピットの深
さを、デパレ・パレタイズ装置の高さ分だけ深くしなけ
ればならず、掘削のための費用が嵩むとともに、地下に
障害物がある場合には適用できないという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み
案出したもので、昇降ケージの高さを低くするととも
に、降下した昇降ケージを収納するピットの深さを浅く
した機械式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、昇降路を昇降する昇降ケージと、昇降路
上方の横方向に隣接して設けられた走行路を走行する移
動台車と、走行路に沿って左右に設けられた多数の駐車
棚と、昇降路下方の横方向に隣接して設けられ、自動車
を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ
退出可能な自動車入出庫用バースとを有する機械式駐車
装置であって、前記昇降ケージの縦方向に隣接して、パ
レットの段積み、段ばらしを行うとともに、昇降ケージ
との間で空パレットの受け渡しを行うデパレ・パレタイ
ズ装置を設け、昇降ケージは、上下２段になっていて、
上段には自動車を載せた実車パレットを横行させる横行
用ローラフレームを有し、下段には空パレットを横行さ
せる横行用ローラフレームと空パレットを縦行させる縦
行用ローラフレームとを有し、また、自動車入出庫用バ
ースは、上段には自動車を載せた実車パレットを横行さ
せるとともに、パレットの長手方向に出没する横行用ロ
ーラフレームを有し、下段に空パレットを昇降ケージと
の間で横行させる横行用ローラフレームを有し、これら
上下の横行用ローラフレーム間を空パレットを載せて昇
降するリフタを設けてなることを特徴とする機械式駐車
装置が提供される。

【０００６】本発明の好ましい実施形態によれば、昇降
ケージは、上段に実車パレットを横行させる横行用ロー
ラフレームを有し、下段に空パレットを縦行させる縦行
用ローラフレームを有しており、昇降ケージの下段に設
けた横行用ローラフレームに替えて、昇降路の底部に、
昇降ケージが降下して、下段の縦行用ローラフレームが
空パレットを載せて昇降路の下方位置に降下した際、縦
行用ローラフレームの高さよりも上方に突出して空パレ
ットを持ち上げて横行させる横行用ローラフレームを設
けている。

【０００７】本発明の好ましい実施形態によれば、リフ
タは、自動車入出庫用バースの横方向の下方に立設した
支柱に沿って昇降し、空パレットを下からすくい上げる
ようにしたアームを有している。

【０００８】本発明によれば、昇降ケージの縦方向に隣
接して、パレットの段積み、段ばらしを行うとともに、
昇降ケージとの間で空パレットの受け渡しを行うデパレ
・パレタイズ装置を設けたので、昇降ケージの下方に、
昇降ケージを収納する深いピットを設ける必要がない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の機械式駐車
装置の全体正面図であり、図２は図１のＣ−Ｃ矢視図，
図３は図１のＡ−Ａ矢視図，図４は図２の一部拡大図，
図１０は移動台車の斜視図である。

【００１０】図において、１はパレット１０に乗せた自
動車１１を格納する駐車棚である。駐車棚１は従来の機
械式駐車装置と同様に複数階にわたって設けられている
場合もある。本実施形態では、駐車棚１が１階の場合の
例について説明する。なお、駐車棚１にはパレット１０
を支持する横行用ローラフレーム１ａが設けられてお
り、また、この横行用ローラフレーム１ａには複数個の
横行用ローラ１ｂが設けられている。駐車棚１は２列に
配置されており（図２）、駐車棚１の列の間に設けられ
た走行路５を移動台車２が駐車棚１の前面に沿って走行
するようになっている。この移動台車２は、走行路５に
設けられたレール３上を走行する。移動台車２には、図
１０に示すように、パレット移載装置２ａおよび複数個
のローラ２ｅを有する横行用ローラフレーム２ｄが設け
られている。また、このパレット移載装置２ａは、回転
アーム２ｂの先端に設けられた突起（ローラ）２ｃを横
行用ローラフレーム２ｄ上に載置されたパレット１０の
裏面に長手方向に設けられた図示しない下向きの溝内に
挿入し、回転アーム２ｂを回転させて、駐車棚１および
昇降ケージ４との間でパレット１０の受け渡しを行う。

【００１１】昇降ケージ４は、巻上装置８に巻着された
ワイヤーロープ等８ａにより吊持されて昇降路６を昇降
する（図１）。この昇降ケージ４は上下２段になってお
り、上段には移動台車２および自動車入出庫用バース９
の上段横行用ローラフレーム１５との間で実車パレット
１０を横行させる横行用ローラフレーム４ａが設けられ
ており、下段には、入出庫用バース９の下方に設けられ
た自動車入出庫用バース９下方の下段横行用ローラフレ
ーム１６との間で空パレット１０の受け渡しを行う横行
用ローラフレーム４ｃが設けられている。また、この横
行用ローラフレーム４ｃは、油圧シリンダ等の昇降手段
４ｄにより昇降可能になっており、横行用ローラフレー
ム１６との間で空パレット１０の受け渡しを行う際、空
パレット１０をわずかに上方に持ち上げて、横行させる
ようになっている。この昇降ケージ４の下段には、後で
詳しく説明するデパレ・パレタイズ装置２０との間で空
パレット１０の受け渡しを行う縦行用ローラフレーム４
ｇが設けられてる。前記昇降手段４ｄは、この縦行用ロ
ーラフレーム４ｇ上に載置された空パレット１０を持ち
上げることになる。４ｆは上下２段のフレームを連結す
る連結部材である。なお、横行用ローラフレーム４ａ，
４ｃおよび縦行用ローラフレーム４ｇには複数個のロー
ラ４ｂ，４ｅおよび４ｈが回転可能に設けられている。

【００１２】図５および図６は入出庫用バースの平面図
である。図１，図５および図６において、１２は入出庫
用バース９底部１４の昇降ケージ４の反対側に、パレッ
ト１０の長手方向に並んで立設された２本の支柱であ
る。１３はこの支柱１２の内面に垂直に設けたスライド
レールである。１７は空パレット１０を昇降するリフタ
であり、１７ａはリフタ１７のアームである。このリフ
タ１７の基端には、垂直に延びるようにブラケット１９
が設けられている。このブラケット１９には垂直方向に
直動ベアリング１８が取り付けられており、スライドレ
ール１３を抱くようにしてリフタ１７を昇降可能に支持
している。図９はリフタ１７の正面図である。図９およ
び図５に示すように、２１は支柱１２に水平に張り出す
ように設けたブラケット３１上に設けられたスプロケッ
トである。２２はスプロケットで、支柱１２の基部に設
けられた回転駆動装置２３の回転軸２３ａの両端に設け
られている（図５）。２７は一端をブラケット１９に固
着し、スプロケット２１，２２および複数個のスプロケ
ット（符号なし）に掛け廻して再び他端をブラケット１
９に固着したチェーンである。そして、回転駆動装置２
３を駆動し、回転軸２３ａを回転することによりチェー
ン２７を回動し、リフタ１７を昇降させる。

【００１３】自動車入出庫用バース９に設けた横行用ロ
ーラフレーム１５が、リフタ１７から空パレット１０を
受け取るときは、入出庫用バース９のパレット１０の長
手方向に離反し、空パレット１０がリフタ１７によりす
くい上げられて上昇し、横行用ローラフレーム１５より
わずかに上方に持ち上げられたとき、近接して空パレッ
ト１０の下側に侵入させる。そして、リフタ１７を降下
させることにより空パレット１０を下側から支持する。
このように、横行用ローラフレーム１５は、空パレット
１０を載置して、自動車の入庫に備える。なお、この横
行用ローラフレーム１５には、複数個のローラ１５ａが
回転可能に設けられている。また、この横行用ローラフ
レーム１５の出没（離反・近接）は、詳しく説明してい
ないが、たとえば、後で詳しく説明するデパレ・パレタ
イズ装置の縦行用ローラフレーム２５の移動と同様の機
構により行われる。なお、３０は横行用ローラフレーム
１５と昇降ケージ４との間に設けられたローラ３０ａを
有する横行用中間ローラフレームである。

【００１４】図２において、２０は昇降ケージ４の縦方
向に隣接して設けられ、パレット１０の段積み、段ばら
しを行うとともに、昇降ケージ４との間で空パレットの
受け渡しを行うデパレ・パレタイズ装置である。図７は
デパレ・パレタイズ装置２０の正面図であり、昇降ケー
ジ４の一部も図示している。図８は図７のＥ−Ｅ矢視図
である。図７および図８に示すように、デパレ・パレタ
イズ装置２０は箱状に形成された本体フレーム２０ａを
有している。本体フレーム２０ａは、４本の柱２０ｂと
それらを上端および下端で接続する８本の梁２０ｃによ
り構成されている。本体フレーム２０ａの柱２０ｂに
は、パレット１０の長手方向に延びる１対の昇降フレー
ム２４が対峙して設けられている。昇降フレーム２４
は、その両端にブラケット２４ａが設けられており、ブ
ラケット２４ａには直動ベアリング２４ｂが垂直方向に
取り付けられている。直動ベアリング２４ｂは、本体フ
レーム２０ａの柱２０ｂに沿って設けられたスライドレ
ール２０ｄを抱くようにして昇降フレーム２４を昇降可
能に支持している。本体フレーム２０ａには、柱２０ｂ
に沿ってラックギヤ２０ｅが取り付けられている。昇降
フレーム２４上には、ピニオン２４ｄを軸端に有する昇
降用モータ２４ｃが設けられており、ラックギヤ２０ｅ
とピニオン２４ｄが噛合していて、昇降用モータ２４ｃ
を回転させることにより昇降フレーム２４が昇降する。

【００１５】昇降フレーム２４の下側梁２４ｅには、そ
の両端付近に水平なブラケット２４ｆが張り出して設け
られており、ブラケット２４ｆ上面にはスライドレール
２４ｇが取り付けられている。２５は空パレット１０の
縦行用のローラフレームであり、複数個の鍔付のローラ
２５ａを回転可能に軸支している。ローラ２５ａの軸２
５ｂの他端には、チェーンスプロケット２５ｃが固着さ
れている。各ローラ２５ａのチェーンスプロケット２５
ｃは、隣同志がチェーン２５ｄにより連結されており、
図上、左端のチェーンスプロケット２５ｃがパレット移
載用モータ２５ｅに設けられた駆動用スプロケット２５
ｆとチェーン２５ｄを介して接続されており、パレット
縦行用モータ２５ｅを回転させることにより、ローラ２
５ａを回転させ、ローラ２５ａ上に載置した空パレット
１０を縦方向に移動させる。ローラフレーム２５は、そ
の両端部に直動ベアリング２５ｇを有しており、先に述
べた昇降フレーム２４の水平ブラケット２４ｆ上のスラ
イドレール２４ｇ上を水平移動する。ローラフレーム２
５の中央部から外に水平に張り出してブラケット２５ｈ
が設けられ、ブラケット２５ｈの側面に垂直な溝形のブ
ラケット２５ｉが取り付けられている。２５ｊはローラ
フレームスライド用モータで、回転軸端にはアーム２５
ｋが固着され、アーム２５ｋの先端にはローラ２５ｍが
取り付けられている。ローラ２５ｍは、溝形ブラケット
２５ｉの溝内に侵入しており、ローラフレームスライド
用モータ２５ｊを回転させるとローラフレーム２５がパ
レット１０に対してパレットの巾方向に近接・離反する
ように移動する。

【００１６】２６は段積パレット１０の横行用のローラ
フレームで、複数個の鍔付のローラ２６ａを回転可能に
軸支している。ローラ２６ａの軸２６ｂの他端には、チ
ェーンスプロケット２６ｃが固着されている。各ローラ
２６ａのチェーンスプロケット２６ｃは、隣同志がチェ
ーン２６ｄにより連結されており、図上、下端のチェー
ンスプロケット２６ｃがパレット横行用モータ２６ｅに
設けられた駆動用スプロケット２６ｆとチェーン２６ｄ
を介して接続されており、パレット横行用モータ２６ｅ
を回転させることにより、ローラ２６ａを回転させ、段
積パレット１０を横方向に移動させる。なお、パレット
横行用のローラフレーム２６は、本体フレーム２０ａの
下側の梁２０ｃに固着されている。

【００１７】なお、デパレ・パレタイズ装置２０には、
通常最大５枚の空パレット１０が段積みして置かれてい
る。

【００１８】次に本実施形態の作用を説明する。入庫を
行うときは、あらかじめ、自動車の入庫に備えて、自動
車入庫用バース９の横行用ローラフレーム１５の横行用
ローラ１５ａ上に空パレット１０を載置して置くと同時
に、自動車入庫用バース９下方の横行用ローラフレーム
１６上にも空パレット１０を載置して置く。自動車１１
が空パレット１０上に直接乗り入れ、乗り入れが完了す
ると、扉２９を開き、横行用ローラ１５ａを回転して自
動車１１をパレット１０ごと横移動し、昇降ケージ４上
に移載する。続いて、昇降ケージ４を上昇し、あらかじ
め、昇降ケージ４の前で待機している移動台車２の前で
停止する。そこで、移動台車２のパレット移載装置２ａ
を作動して実車パレット１０を引き寄せ、移動台車２に
実車パレット１０を移載する。引き続き、移動台車２を
走行させて目的の駐車棚１の前で停止し、パレット移載
装置２ａを作動して実車パレット１０を押し出すように
して駐車棚１に移載し、格納する。

【００１９】自動車入庫用バース９では、実車パレット
１０を昇降ケージ４に移載すると、横行用ローラフレー
ム１５を離反する。そして、回転駆動装置２３を駆動し
てチェーン２７を回動することによりリフタ１７を上昇
させて横行用ローラフレーム１６上に載置されている空
パレット１０をすくい上げるようにして受け取り、さら
に上昇して空パレット１０が横行用ローラフレーム１５
の位置よりわずかに上がった位置で停止する。次に、横
行用ローラフレーム１５を元の位置まで近接し、リフタ
１７を降下して空パレット１０を横行用ローラフレーム
１５上に預け、次に入庫してくる自動車のために待機す
る。なお、リフタ１７は、さらに降下して元の位置で停
止する。

【００２０】昇降ケージ４は、実車パレット１０を移動
台車２に移載すると、デパレ・パレタイズ装置２０から
デパレ・パレタイズ装置２０に段積みされている空パレ
ット１０の１枚を段ばらしして縦行用ローラフレーム４
ｇに受け取り、降下して所定の位置で停止する。次に、
昇降手段（油圧シリンダ）４ｄを作動して横行用ローラ
フレーム４ｃを縦行用ローラフレーム４ｇよりもわずか
に上昇させ、縦行用ローラフレーム４ｇ上から空パレッ
ト１０を受け取る。そして、横行用ローラフレーム４ｃ
の横行用ローラ４ｅを回転して自動車入庫用バース９下
方の横行用ローラフレーム１６上に空パレット１０を移
載する。

【００２１】入庫が続いて行われる場合は、デパレ・パ
レタイズ装置２０に空パレット１０が無くなる。する
と、移動台車２が走行して、段積みされた空パレット１
０を駐車棚１から受け取り、デパレ・パレタイズ装置２
０の下部に送り込む。

【００２２】一方、出庫指令があって出庫する場合に
は、通常、入庫に備えて自動車入庫用バース９の横行用
ローラフレーム１５上に空パレット１０が載置されてい
るので、まず、回転駆動装置２３を駆動してチェーン２
７を回動することによりリフタ１７を上昇させてその空
パレット１０をすくい上げるようにして受け取り、横行
用ローラフレーム１５の位置よりわずかに上がった位置
で横行用ローラフレーム１５を離反する。そして、再び
リフタ１７を降下させて空パレット１０を横行用ローラ
フレーム１６の横行用ローラ１６ａ上に載置して、昇降
ケージ４が実パレット１０を載置して降下してくるまで
待機する。

【００２３】その間、移動台車２は走行して目的の実パ
レット１０を駐車棚１から受け取り昇降ケージ４の横行
用ローラフレーム４ｂに移載する。それが終わると昇降
ケージ４は実パレット１０を載置して降下し、横行用ロ
ーラ４ｂおよび横行用中間ローラフレーム３０の横行用
ローラ３０ａを回転させ、入出庫用バース９の横行用ロ
ーラフレーム１５に移載して自動車１１を出庫する。出
庫同時に、入出庫用バース９の下側にあった空パレット
１０を昇降ケージ４へ移載する。その後、昇降ケージ４
が上昇し、デパレ・パレタイズ装置２０に空パレット１
０を縦送りし、段積みして動作を完了する。

【００２４】昇降ケージ４とデパレ・パレタイズ装置２
０との空パレット１０の受け渡しは、次のように行われ
る。デパレ・パレタイズ装置２０の縦行用ローラフレー
ム２５を引っ込めておいて、昇降フレーム２４を降下さ
せ、縦行用ローラフレーム２５を押し出して、下部に段
積みされた空パレット１０の内で最上の空パレット１０
の縦行用レール１０ｂ（図７参照）の下にローラ２５ａ
を位置させる。その状態で昇降フレーム２４を上昇させ
て空パレット１０を持ち上げる。昇降ケージ４を図７に
示す位置にしておき、昇降ケージ４の縦行用ローラフレ
ーム４ｇとデパレ・パレタイズ装置２０のパレット縦行
用ローラフレーム２５とを同じレベルにしておく。その
状態で縦行用ローラフレーム２５の縦行用ローラ２５ｃ
および昇降ケージ４の縦行用ローラ４ｈを駆動して空パ
レット１０をデパレ・パレタイズ装置２０から昇降ケー
ジ４に送り込む。その後、昇降ケージ４を降下し、昇降
ケージ４の横行用ローラフレーム４ｃの横行用ローラ４
ｅおよび自動車入出庫用バース９下方の横行用ローラフ
レーム１６の横行用ローラ１６ａを駆動して空パレット
１０を横行用ローラフレーム１６上に移載する。出庫が
続く場合は、逆の手順でリフト２１からデパレ・パレタ
イズ装置２０に空パレット１０を送り込み、続いてそれ
を段積みする。

【００２５】上記実施形態においては、昇降ケージ４の
下段に、油圧シリンダ等の昇降手段４ｄにより昇降可能
に横行用ローラフレーム４ｃを設けたが、この横行用ロ
ーラフレーム４ｃに替えて、図１１および図１２に示す
ように、昇降路６の底部２８に立設した横行用ローラフ
レーム７により空パレット１０の受け渡しを行うように
してもよい。この横行用ローラフレーム７による空パレ
ット１０の受け渡しは、昇降ケージ４の下段の縦行用ロ
ーラフレーム４ｇ上に空パレット１０を載置して昇降ケ
ージ４が降下し、横行用ローラフレーム７の上端をわず
かに通り過ぎる位置まで降下する。そして、横行用ロー
ラフレーム７の上端を通り過ぎる位置で縦行用ローラフ
レーム４ｇ上に載置された空パレット１０を横行用ロー
ラフレーム７が持ち上げるようになっている。なお、横
行用ローラフレーム７には、複数個の横行用ローラ７ａ
が回転可能に設けられている。

【００２６】このように、昇降ケージ４の縦方向に隣接
してデパレ・パレタイズ装置２０を設け、昇降ケージ４
の下段は空パレツトだけを搬送するようにしたので昇降
ケージ４の高さを低くすることができ、したがって、昇
降路６下方の底部２８（ピット）の深さを浅くすること
ができる。

【００２７】なお、本発明は以上述べた実施形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明の機械式駐車装
置は、昇降ケージの縦方向に隣接してデパレ・パレタイ
ズ装置を設け、昇降ケージの下段は空パレツトだけを搬
送するようにしたので昇降ケージの高さを低くすること
ができ、したがって、昇降路下方のピットの深さを浅く
することができる。また、自動車入出庫用バースには、
上段に実車パレットを横行させるとともに、パレットの
長手方向に出没する横行用ローラフレームを設け、下段
に空パレットを横行させるとともに、これら上下２段の
横行用ローラフレーム間を空パレットを載せて昇降する
リフタを設けたので、パレットの搬送を円滑に行うこと
ができ、したがって、入・出庫の客を待たせることがな
いなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機械式駐車装置の全体正面図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ矢視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図２の一部拡大図である。

【図５】図３の一部拡大図である。

【図６】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】デパレ・パレタイズ装置の正面図である。

【図８】図７のＥ−Ｅ矢視図である。

【図９】リフタの正面図である。

【図１０】移動台車の斜視図である。

【図１１】本発明の他の実施形態の全体正面図である。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１３】従来の機械式駐車装置の全体平面図である。

【符号の説明】

１ 駐車棚 １ａ 横行用ローラフレーム １ｂ 横行用ローラ ２ 移動台車 ２ａ パレット移載装置 ３ レール ４ 昇降ケージ ４ａ 横行用ローラフレーム ４ｂ 横行用ローラ ４ｃ 横行用ローラフレーム ４ｄ 昇降手段 ４ｅ 横行用ローラ ４ｆ 連結部材 ４ｇ 縦行用ローラフレーム ４ｈ 縦行用ローラ ５ 走行路 ６ 昇降路 ７ 横行用ローラフレーム ８ 巻上装置 ９ 自動車入出庫用バース １０ パレット １１ 自動車 １２ 支柱 １３ スライドレール １４ 自動車入出庫用バースの底部 １５ 横行用ローラフレーム １６ 横行用ローラフレーム １７ リフタ １７ａ アーム １８ 直動ベアリング １９ ブラケット ２０ デパレ・パレタイズ装置 ２１ スプロケット ２２ スプロケット ２３ 回転駆動装置 ２３ａ 回転軸 ２４ 昇降フレーム ２５ 縦行用ローラフレーム ２６ 横行用ローラフレーム ２７ チェーン ２８ 昇降路の底部 ２９ 扉 ３０ 横行用中間ローラフレーム ３０ａ 横行用ローラ ３１ ブラケット ａ 駐車棚 ｂ 移動台車 ｃ レール ｄ ピット ｅ 昇降ケージ ｆ デパレ・パレタイズ装置 ｇ ワイヤロープ ｈ 巻上装置 ｉ 自動車入出庫用バース ｊ 横行用ローラフレーム ｋ テーブルリフタ ｍ，ｎ 横行用中間ローラフレーム ｏ 扉 ｐ パレット ｑ 自動車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路を昇降する昇降ケージと、昇降路
   上方の横方向に隣接して設けられた走行路を走行する移
   動台車と、走行路に沿って左右に設けられた多数の駐車
   棚と、昇降路下方の横方向に隣接して設けられ、自動車
   を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ
   退出可能な自動車入出庫用バースとを有する機械式駐車
   装置であって、前記昇降ケージの縦方向に隣接して、パ
   レットの段積み、段ばらしを行うとともに、昇降ケージ
   との間で空パレットの受け渡しを行うデパレ・パレタイ
   ズ装置を設け、昇降ケージは、上下２段になっていて、
   上段には自動車を載せた実車パレットを横行させる横行
   用ローラフレームを有し、下段には空パレットを横行さ
   せる横行用ローラフレームと空パレットを縦行させる縦
   行用ローラフレームとを有し、また、自動車入出庫用バ
   ースは、上段には自動車を載せた実車パレットを横行さ
   せるとともに、パレットの長手方向に出没する横行用ロ
   ーラフレームを有し、下段に空パレットを昇降ケージと
   の間で横行させる横行用ローラフレームを有し、これら
   上下の横行用ローラフレーム間を空パレットを載せて昇
   降するリフタを設けてなることを特徴とする機械式駐車
   装置。
2. 【請求項２】 昇降ケージは、上段に実車パレットを横
   行させる横行用ローラフレームを有し、下段に空パレッ
   トを縦行させる縦行用ローラフレームを有しており、昇
   降ケージの下段に設けた横行用ローラフレームに替え
   て、昇降路の底部に、昇降ケージが降下して、下段の縦
   行用ローラフレームが空パレットを載せて昇降路の下方
   位置に降下した際、縦行用ローラフレームの高さよりも
   上方に突出して空パレットを持ち上げて横行させる横行
   用ローラフレームを設けた請求項１記載の機械式駐車装
   置。
3. 【請求項３】 リフタは、自動車入出庫用バースの横方
   向の下方に立設した支柱に沿って昇降し、空パレットを
   下からすくい上げるようにしたアームを有している請求
   項１記載の機械式駐車装置。