JPH09177356A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットに自動車を載せて格納棚に格納する
機械式駐車装置において段積みされたパレットの移載時
の客の待ち時間を短縮する。 【解決手段】 パレットに載せた自動車を格納する複数
の格納棚と、該格納棚の前面に沿って走行し、格納棚と
の間でパレットの受渡しを行うパレット移載装置を備え
た移動台車と、パレットを載せて待機し、自動車が直接
乗入れて昇降し、移動台車との間でパレットの受渡しを
行うリフトとを有してなる機械式駐車装置において、リ
フトと移動台車との間で実車パレットを横行させる第１
のトラサーバと、リフトの縦方向に隣接して設けられ、
パレットの段積み、段ばらしを行うと共に、リフトとの
間で空パレットの受渡しを行うデパレ・パレタイズ装置
と、デパレ・パレタイズ装置と移動台車との間で段積パ
レットを横行させる第２のトラバーサとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式駐車装置に係
り、特に地下空間等に格納棚を平面的に配置し、その間
を台車が走行する機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の機械式駐車装置の全体平面
図である。図において、１はパレットに乗せた自動車を
格納する格納棚である。格納棚１は地下に複数階にわた
って設けられている場合もある。格納棚１は２列に配置
されており、格納棚１の列の間に設けられた通路を移動
台車２が格納棚１の前面に沿って走行するようになって
いる。移動台車２は図５に示すように上記通路に設けら
れたレール３上を走行する。移動台車２にはパレット移
載装置２ａが設けられている。パレット移載装置２ａは
回転アームの先端に設けられた突起をローラ２ｂ上に載
置されたパレット１０（図６参照）の裏面に長手方向に
設けられた図示しない下向きの溝に挿入し、回転アーム
を回転させて、格納棚１との間でパレットの受渡しを行
う。なお、格納棚１にもパレット１０を支持するローラ
が設けられている。４はリフトで、図６に示すようにワ
イヤーロープ等１３により吊持されたケージ６を備えて
いる。リフト４は自動車１１が直接乗入れるリフトバー
ス形式になっている。なお、１２は扉であり自動車１１
が入、出庫するときに開く。

【０００３】ケージ６にはデパレ・パレタイズ装置７が
設けられている。デパレ・パレタイズ装置７はパレット
１０の段積・段ばらしを行うもので、段積みされたパレ
ット１０を昇降させるテーブルリフタ８と、パレット１
０の長手方向の端部に対し近接・離反するように設けら
れたローラユニット９からなる。ローラユニット９はパ
レットの巾方向に延びる一対のローラフレーム９ａとロ
ーラフレーム９ａに所要の間隔で複数設けられたローラ
９ｂとからなる。ローラ９ｂは図示しないチェーンスプ
ロケットが固着されていて、図示しない駆動装置により
回転駆動される。ローラ９ｂ上にパレット１０のレール
１０ａを載せてパレット１０を横行させる。図４におい
て５はトラバーサであり、１対のレール５ａを有し、レ
ール５ａには図示しない複数のローラが設けられ、各ロ
ーラはそれぞれ駆動されている。トラバーサ５は、パレ
ット１０をレール５ａに設けられたローラ上に載置し、
リフト４と移動台車２との間で横行させるようになって
いる。なお、トラバーサ５は駐車装置の配置の関係で移
動台車２とリフト４が近接して設けられない場合にその
間を連結するために設けるものである。

【０００４】次に図４に示す機械式駐車装置の作用を説
明する。パレット１０がリフト４内のローラユニット９
上に待機した状態で自動車１１が乗入れる。乗入れが完
了した後リフト４は下降し、駐車したい階で停止する。
自動車１１を載せたパレット１０はトラバーサ５で横行
し、待機している移動台車２に載せられる。移動台車２
は走行して適宜の格納棚１の前で停止する。自動車１１
を載せたパレット１０は移動台車２のパレット移載装置
２ａにより、格納棚１に移される。移動台車２はその後
トラバーサ５の位置に戻る。リフト４はトラバーサ５に
実車パレット１０を移した後、テーブルリフタ８に段積
みされているパレット１０を上昇させる。そのときには
ローラユニット９はパレット１０から離反している。そ
の後ローラユニット９をパレット１０に近接させテーブ
ルリフタ８上に段積みされているパレット１０の内の最
上位にあるパレット１０をローラ９ａ上に載せ、テーブ
ルリフタ８は下降する。以上でリフト４に自動車１１が
乗入れ可能となるので、リフト４は上昇して自動車１１
の乗入口で待機する。

【０００５】連続入庫の場合にはこのように順次自動車
１１が乗り入れ、格納棚１に格納される。しかしデパレ
・パレタイズ装置７に段積みされたパレット１０が無く
なると、自動車１１の入庫ができなくなる。そこで図４
にパレット１０として示すように適宜の格納棚１に段積
みされたパレット１０を移動台車２により引き出し、ト
ラバーサ５を経て、リフト４に移し、次の入庫を可能と
する。

【０００６】また連続出庫が続きリフト４のデパレ・パ
レタイズ装置７にパレット１０が段積みしきれなくなる
と、次の出庫ができなくなるので、段積みされたパレッ
ト１０はリフト４からトラバーサ５を経て移動台車２に
移され、移動台車２は段積みパレット１０を適宜の格納
棚１に格納する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の機
械式駐車装置において、デパレ・パレタイズ装置７には
通常最大５枚のパレット１０を段積みしておくが、入庫
または出庫が５台以上続けてあると、格納棚１に載置し
てある段積みパレット１０を移動台車２、トラバーサ５
を介してリフト４に積み込んだり、逆にリフト４に段積
みされたパレット１０を格納棚１に移載しなければなら
ない。その場合トラバーサ５がかなり長いこともあり、
段積みしたパレット１０の移載にかなりの時間を要す
る。その間は自動車１１の入・出庫ができないので客を
待たせることになる。

【０００８】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出したもので、段積みパレットの移送のために客を待た
せることのない機械式駐車装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の機械式駐車装置は、パレットに載せた自動
車を格納する複数の格納棚と、該格納棚の前面に沿って
走行し、格納棚との間でパレットの受渡しを行うパレッ
ト移載装置を備えた移動台車と、パレットを載せて待機
し、自動車が直接乗入れて昇降し、移動台車との間でパ
レットの受渡しを行うリフトとを有してなる機械式駐車
装置において、リフトと移動台車との間で自動車を載せ
た実車パレットを横行させる第１のトラバーサと、リフ
トの縦方向に隣接して設けられ、パレットの段積み、段
ばらしを行うと共に、リフトとの間で空パレットの受渡
しを行うデパレ・パレタイズ装置と、デパレ・パレタイ
ズ装置と移動台車との間で段積パレットを横行させる第
２のトラバーサとを備えてなる。

【００１０】つぎに作用を説明する。入庫と出庫が交互
に行われる場合にはリフトとデパレ・パレタイズ装置の
間ではパレットの受渡しをする必要はない。しかし入庫
が連続して行われる場合や出庫が連続して行われる場合
には、２枚以上のパレットをリフト内に載置することは
できず、また、入庫するときにリフト内にパレットがな
い状態であっては困るので、リフトとデパレ・パレタイ
ズ装置との間で空パレットの受渡しが行われる。さらに
出庫がデパレ・パレタイズ装置の段積み能力以上に連続
して行われたり、入庫がデパレ・パレタイズ装置のパレ
ットが無くなる状態まで連続して行われたときには、デ
パレ・パレタイズ装置と格納棚との間で段積みしたパレ
ットの受渡しが行われるが、その間にもリフトでの入・
出庫作業を行うことができるので入・出庫の客を待たせ
ることがない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態について
図面を参照しつつ説明する。なお、従来技術として説明
済のものと同じものについては同一の符号を用いており
説明を省略する。図１は本発明の機械式駐車装置の全体
平面図である。図において１は格納棚、２は移動台車、
１０は段積みされたパレット、１１は自動車であり、こ
れらは既に説明済のものと同じである。２０はデパレ・
パレタイズ装置、２１はリフト、２２は第１のトラバー
サ、２３は第２のトラバーサである。リフト２１は図６
で説明したリフト４と異なり、デパレ・パレタイズ装置
を有していない。第１のトラバーサ２２はリフト２１と
移動台車２との間で実車パレット１０を横行させる。デ
パレ・パレタイズ装置２０はリフト２１の縦方向に隣接
して設けられ、後に詳細に説明するようにパレット１０
の段積み、段ばらしを行うと共にリフト２１との間で空
パレットの受渡しを行う。第２のトラバーサ２３はデパ
レ・パレタイズ装置２０と移動台車２との間で段積みパ
レット１０を横行させる。

【００１２】図２はデパレ・パレタイズ装置の正面図で
あり、リフト２１の一部も図示している。図３は図２の
Ａ−Ａ矢視平面図である。図２および図３に示すように
デパレ・パレタイズ装置２０は箱状に形成された本体フ
レーム２０ａを有している。本体フレーム２０ａは４本
の柱２０ｂとそれらを上端および下端で接続する８本の
梁２０ｃにより構成されている。本体フレーム２０ａの
柱２０ｂにはパレット１０の長手方向に延びる１対の昇
降フレーム２４が対峙して設けられている。昇降フレー
ム２４はその両端にブラケット２４ａが設けられてお
り、ブラケット２４ａには直動ベアリング２４ｂが垂直
方向に取付けられている。直動ベアリング２４ｂは本体
フレーム２０ａの柱２０ｂに沿って設けられたスライド
レール２０ｄを抱くようにして昇降フレーム２４を昇降
可能に支持している。本体フレーム２０ａには、柱２０
ｂに沿ってラックギヤ２０ｅが取付けられている。昇降
フレーム２４上にはピニオン２４ｄを軸端に有する昇降
用モータ２４ｃが設けられており、ラックギヤ２０ｅと
ピニオン２４ｄが噛合していて、昇降用モータ２４ｃを
回転させることにより昇降フレーム２４が昇降する。

【００１３】昇降フレーム２４の下側梁２４ｅにはその
両端付近に水平なブラケット２４ｆが張り出して設けら
れており、ブラケット２４ｆ上面にはスライドレール２
４ｇが取付けられている。２５は空パレット１０の縦行
用のローラフレームであり、複数個の鍔付のローラ２５
ａを回転可能に軸支している。ローラ２５ａの軸２５ｂ
の他端にはチェーンスプロケット２５ｃが固着されてい
る。各ローラ２５ａのチェーンスプロケット２５ｃは隣
同志がチェーン２５ｄにより連結されており、図上左端
のチェーンスプロケット２５ｃがパレット移載用モータ
２５ｅに設けられた駆動用スプロケット２５ｆとチェー
ン２５ｄを介して接続されており、パレット縦行用モー
タ２５ｅを回転させることにより、ローラ２５ａを回転
させ、ローラ２５ａ上に載置した空パレット１０を縦方
向に移動させる。ローラフレーム２５は、その両端部に
直動ベアリング２５ｇを有しており、先に述べた昇降フ
レーム２４の水平ブラケット２４ｆ上のスライドレール
２４ｇ上を水平移動する。ローラフレーム２５の中央部
から外に水平に張り出してブラケット２５ｈが設けら
れ、ブラケット２５ｈの側面に垂直な溝形のブラケット
２５ｉが取付けられている。２５ｊはローラフレームス
ライド用モータで、回転軸端にはアーム２５ｋが固着さ
れ、アーム２５ｋの先端にはローラ２５ｍが取付けられ
ている。ローラ２５ｍは溝形ブラケット２５ｉの溝内に
侵入しており、ローラフレームスライド用モータ２５ｊ
を回転させるとローラフレーム２５がパレット１０に対
してパレットの巾方向に近接・離反するように移動す
る。

【００１４】２６は段積パレット１０の横行用のローラ
フレームで複数個の鍔付のローラ２６ａを回転可能に軸
支している。ローラ２６ａの軸２６ｂの他端にはチェー
ンスプロケット２６ｃが固着されている。各ローラ２６
ａのチェーンスプロケット２６ｃは隣同志がチェーン２
６ｄにより連結されており、図上下端のチェーンスプロ
ケット２６ｃがパレット横行用モータ２６ｅに設けられ
た駆動用スプロケット２６ｆとチェーン２６ｄを介して
接続されており、パレット横行用モータ２６ｅを回転さ
せることにより、ローラ２６ａを回転させ、段積パレッ
ト１０を横方向に移動させる。なおパレット横行用のロ
ーラフレーム２６は本体フレーム２０ａの下側の梁２０
ｃに固着されている。

【００１５】図２において２１はリフトである。リフト
２１のケージ６には、パレット縦行用のローラフレーム
２１ａが設けられている。なお、一点鎖線はローラフレ
ーム２１ａの下降位置を示している。ローラフレーム２
１ａにはチェーン駆動の複数個のローラが取付けられる
と共に、デパレ・パレタイズ装置２０の昇降フレーム２
４と同様な機構により昇降するようになっている。２１
ｂはパレット横行用のローラフレームである。ローラフ
レーム２１ｂは位置が固定されており、複数個のチェー
ン駆動のローラが取付けられていて、実車パレット１０
の横移動を行う。なお、パレット縦行用のローラフレー
ム２１ａは床に固定しておき、リフト２１のケージ６を
それに被せるように下降させ、その後空パレット１０を
パレット縦行用のローラフレーム２１ａ上に送り込み、
リフト２１をわずかに上昇させて、ケージ６に固定され
たパレット横行用のローラフレーム２１ｂに空パレット
１０を受け渡すようにしてもよい。

【００１６】図３において２３は第２のトラバーサで、
１対のレール２３ａを有しており、レール２３は複数の
鍔付のローラ２３ｂを回転可能に軸支している。ローラ
２３ｂの軸２３ｃの他端にはチェーンスプロケット２３
ｄが固着されている。各ローラ２３ｂのチェーンスプロ
ケット２３ｄは隣同志がチェーン２３ｅにより連結され
ており、図示しないモータにより回転駆動される。第２
のトラバーサ２３は先に述べたように段積パレット１０
をデパレ・パレタイズ装置２０と移動台車２との間で横
行させる。

【００１７】次に本実施形態の作用を説明する。入庫を
行う前にパレット１０をリフト２１のパレット横行用ロ
ーラフレーム２１ｂのローラ上に載置して入庫に備え
る。自動車１１が入庫すると、リフト２１は下降し、実
車パレット１０を第１のトラバーサ２２、移動台車２を
介して格納棚１に格納する。引き続いて出庫が行われる
場合は、逆の経路で実車パレット１０をリフト２１に載
せ、リフト２１は上昇して、出庫が行われる。

【００１８】入庫が続いて行われる場合は、最初の入庫
によりリフト２１上にパレット１０が無くなるので、リ
フト２１にデパレ・パレタイズ装置２０から空パレット
１０を送り込む。また出庫が続いて行われる場合には、
最初の出庫によりリフト２１上に空パレット１０が残っ
ているので、空パレット１０をリフト２１からデパレ・
パレタイズ装置２０に送り込む。

【００１９】リフト２１とデパレ・パレタイズ装置２０
との空パレット１０の受渡しは次のように行われる。デ
パレ・パレタイズ装置２０の縦行用ローラフレーム２５
を引込めておいて、昇降フレーム２４を下降させ、縦行
用ローラフレーム２５を押し出して、下部に段積みされ
たパレット１０の内で最上のパレット１０の縦行用レー
ル１０ｂ（図２参照）の下にローラ２５ａを位置させ
る。その状態で昇降フレーム２４を上昇させて空パレッ
ト１０を持ち上げる。リフト２１を図２に示す位置にし
ておき、リフト２１のパレット縦行用のローラフレーム
２１ａとデパレ・パレタイズ装置２０のパレット縦行用
ローラフレーム２５とを同じレベルにしておく。その状
態で縦行用ローラフレーム２５，２１ａのローラを駆動
してパレット１０をデパレ・パレタイズ装置２０からリ
フト２１に送り込む。その後リフト２１のパレット縦行
用ローラフレーム２１ａを下降させて、パレット１０
を、パレット横行用ローラフレーム２１ｂに移載して入
庫準備が完了する。出庫が続く場合は逆の手順でリフト
２１からデパレ・パレタイズ装置２０に空パレット１０
を送り込み、続いてそれを段積みする。

【００２０】入庫が続きデパレ・パレタイズ装置２０に
段積されたパレット１０が無くなったときには、格納棚
１に格納された段積パレット１０を移動台車２により引
き出し、第２のトラバーサ２３を介してデパレ・パレタ
イズ装置２０の下部に送り込む。出庫が続きデパレ・パ
レタイズ装置２０に段積みしきれなくなった場合には、
段積パレット１０を逆の経路で、デパレ・パレタイズ装
置２０から格納棚１に送り込む。

【００２１】このように段積パレット１０をデパレ・パ
レタイズ装置２０と格納棚１との間で受渡しする間に
も、リフト２１での入・出庫作業を行うことができるの
で、入・出庫の客を待たせることがない。

【００２２】なお、本発明は以上述べた実施形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、パレットを支持し、移
動させるローラは鍔付ローラとして説明したが、鍔の無
いローラでもよい。この場合には垂直軸を有するローラ
を別に設けて、レールの側面を案内する。またデパレ・
パレタイズ装置２０も図６に示すような構造のものでも
よい。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明の機械式駐車装
置はリフトの縦方向に隣接してデパレ・パレタイズ装置
を設けると共に、デパレ・パレタイズ装置と移動台車と
の間で段積パレットを横行させる第２のトラバーサを設
けたので、段積パレットをデパレ・パレタイズ装置と格
納棚との間で受渡しする間にもリフトへの入・出庫作業
を行うことができるので入・出庫の客を待たせることが
ないなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機械式駐車装置の全体平面図である。

【図２】デパレ・パレタイズ装置の正面図である。

【図３】デパレ・パレタイズ装置のＡ−Ａ矢視平面図で
ある。

【図４】従来の機械式駐車装置の全体平面図である。

【図５】移動台車の斜視図である。

【図６】リフトの正面図である。

【符号の説明】

１ 格納棚 ２ 移動台車 １０ パレット ２０ デパレ・パレタイズ装置 ２１ リフト ２２ 第１のトラバーサ ２３ 第２のトラバーサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに載せた自動車を格納する複数
   の格納棚と、該格納棚の前面に沿って走行し、格納棚と
   の間でパレットの受渡しを行うパレット移載装置を備え
   た移動台車と、パレットを載せて待機し、自動車が直接
   乗入れて昇降し、移動台車との間でパレットの受渡しを
   行うリフトとを有してなる機械式駐車装置において、リ
   フトと移動台車との間で自動車を載せた実車パレットを
   横行させる第１のトラバーサと、リフトの縦方向に隣接
   して設けられ、パレットの段積み、段ばらしを行うと共
   に、リフトとの間で空パレットの受渡しを行うデパレ・
   パレタイズ装置と、デパレ・パレタイズ装置と移動台車
   との間で段積パレットを横行させる第２のトラバーサと
   を備えてなることを特徴とする機械式駐車装置。