JP7036894B1 - 機械式駐車装置、及びその入出庫方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させても、入出庫作業時間が長引くことを抑制する。【解決手段】車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に配置される昇降台１０と、を有する入出庫部１と、を備え、昇降機４２は、乗降室２における入出庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２と、に対応して停止位置の変更が許容され、昇降機４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、下方に位置するトレー８は、入出庫作業中に乗降室２と昇降機４２との間で搬送が許容される。【選択図】図３

Description

本発明は、機械式駐車装置、及びその入出庫方法に関する。

特許文献１には、自動車が入出庫し、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、自動車を格納する格納層と、前記乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室を備え、前記乗降室と前記搬送室は隣接して配置されており、前記パレット受渡し設備は、搭載したパレットを横送りする横送り機構と旋回させるターンテーブルを有し、該ターンテーブルの旋回位置は、パレットの旋回軌跡の一部が乗降室から搬送室側にはみ出す位置であり、自動車を入出庫させる際のパレットの入出庫位置は、前記旋回位置を境にして反搬送室側に位置することを特徴とする機械式駐車場の乗降室構造が記載されている。

特許文献２には、乗降室リフターを設置した入出庫乗降室と、台車を走行させる台車走行レーンと、該台車走行レーンに隣接して多数の車棚を１列に並べた前側駐車レーンと、その奥側で多数の車棚を１列に並べた奥側駐車レーンの２列を並設した駐車スペースと、台車走行レーンに隣接する前側駐車レーンに設置された駐車室リフターとからなり、前記台車は、実車パレットを載せる上段パレット支持部と空パレットを載せる下段パレット支持部を、上下に設けており、かつ上段パレットを払い出しおよび引き込み操作するためのパレット移載手段と、空パレットを払い出しおよび引き込み操作するための空パレット送り機構を備えており、前記乗降室リフターは、前記台車と同じレベルの上段パレット支持部およびパレットを昇降させるパレット昇降機構と、パレットを前記台車との間で払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り機構を備えており、前記駐車室リフターは、パレットを昇降させるパレット昇降機構と、パレットを前記台車との間で払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り機構を備えており、前側駐車レーンの各車棚は、前記台車と同レベルの上段パレット支持部および下段パレット支持部を備えており、奥側駐車レーンの各車棚は、前側駐車レーンと同レベルの上段パレット支持部を備えており、前記駐車スペースには、奥側駐車レーンと前側駐車レーンとの間で実車パレットを移動させるパレット移動装置が設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置が記載されている。

特開平１１－３０３４４４号公報 特許第２８８０１１５号公報

特許文献１に記載された発明は、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室とを備えているものの、入出庫作業中にパレットの入れ替えは行われず、エレベータは上下二段にパレットを搭載する形式を採用していることで、乗降室と搬送室との間でのパレットの受け渡し動作が複雑化するとともに、エレベータは２台のパレットを搭載して重量が大きくなることから、エレベータ及びその駆動装置は該重量に耐え得る構造にしなければならない。

また、特許文献２に記載された発明は、入出庫乗降室とリフトとの間でパレットを受け渡す乗降室リフターを設置しているが、入庫用及び出庫用リフトは上下二段にパレットを搭載する形式を採用しているものの、入出庫作業中にパレットの入れ替えは行われず、入出庫乗降室とリフトとの間でのパレットの受け渡し動作が複雑化するとともに、リフトは２台のパレットを搭載して重量が大きくなることから、リフト及びその駆動装置は該重量に耐え得る構造にしなければならない。

本発明は、上記問題を解決するもので、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させても、入出庫作業の時間が長引くことが抑制される機械式駐車装置及びその入出庫方法を提供することを目的とする。

第１態様に係る機械式駐車装置は、車両を載置するトレーと、前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、前記昇降機は、前記乗降室における入出庫作業中に、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さと、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、前記昇降機が前記下方の搬送高さに位置するとき、前記下方に位置する前記トレーは、前記入出庫作業中に、前記乗降室と前記昇降機との間で搬送が許容される。

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記乗降室における前記下方に位置する前記トレーは、前記入出庫作業中に、前記昇降機に搭載されて、前記昇降室と格納部との間で搬送が許容される。

第３態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記乗降室は、前記トレーを昇降させる昇降手段を有する。

第４態様に係る機械式駐車装置は、第１態様から第３態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置において、前記乗降室は、前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーを、前記乗降室と前記昇降機との間で水平方向に搬送する移送装置を有する。

第５態様に係る機械式駐車装置は、第１態様から第４態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置において、前記トレーは、前記トレーの下面に水平方向の走行を許容する第一方向車輪と第二方向車輪とを有し、前記トレーが前記乗降室と前記昇降機との間で移載される際、前記昇降機において前記第一方向車輪が前記昇降機に支持される。

第６態様に係る機械式駐車装置は、第１態様から第５態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置において、前記乗降室は、前記乗降室における前記トレーのうちの上側に位置する前記トレーの一方と該一方に対向する他方との両端部と、前記昇降台の一方と該一方に対向する他方との両端部と、を支持するとともに、前記トレーを前記乗降室と前記昇降機との間で水平移動させる搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記トレーと前記昇降台とを支持する支持位置と前記トレーと前記昇降台とを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラと、前記複数の前記支持ローラのそれぞれに連結され、前記支持ローラを同期して旋回させる旋回機構と、前記トレーを水平方向に搬送する搬送装置と、前記昇降台と前記昇降機との間に設けられ、前記トレーの前記両端部を搬送可能に支持する位置に固定される固定ローラと、を備える。

第７態様に係る機械式駐車装置の入出庫方法は、車両を載置するトレーと、前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に設けられる昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、前記昇降機が、前記乗降室における入出庫作業中に、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さに停止する工程と、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さに停止する工程と、を有し、前記入出庫作業中に、前記昇降機を前記下方の搬送高さに位置させて、前記下方に位置する前記トレーを前記乗降室と前記昇降機との間で搬送する工程を有する。

第８態様に係る機械式駐車装置の入出庫方法は、第７態様に係る機械式駐車装置の入出庫方法において、前記入出庫作業中に、前記下方に位置する前記トレーを前記昇降機に搭載して前記昇降室と格納部との間で搬送する工程を有する。

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、入出庫作業中に昇降機の停止位置が固定されているものに比べて、入出庫作業中にトレーの入れ替えが可能となり、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、入出庫作業中に昇降機が稼働されないものに比べて、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

第３態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降台が固定されているものに比べて、上方又は下方のトレーを、リフト４２に対して選択的に入れ替えを行い得ることから、次の入出庫作業への待ち時間が長引くことが抑制される。

第４態様に係る機械式駐車装置によれば、乗降室に配置される２台のトレーの両方に対して該トレーの両端部を支持する支持ローラを有するものに比べて、構造の複雑化が抑制される。

第５態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降機に支持ローラを備えるものに比べて、昇降機の構造の複雑化が抑制される。

第６態様に係る機械式駐車装置によれば、複数の支持ローラが、トレー又は昇降台に対して直進方向に進退するものに比べて、支持ローラの支持構造が上下方向を向く回転軸での支持になることで、支持ローラの設置スペースの拡大が抑制される。

第７態様に係る機械式駐車装置の入出庫方法によれば、入出庫作業中に昇降機の停止位置が固定されているものに比べて、入出庫作業中にトレーの入れ替えが可能となり、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

第８態様に係る機械式駐車装置の入出庫方法によれば、入出庫作業中に昇降機が稼働されないものに比べて、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

このように、本発明によれば、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させても、入出庫作業中にトレーの入れ替えができるため、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

本実施形態における入庫室の概要を示す平面図である。 本実施形態における機械式駐車装置の概要を示す断面図である。 図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図１におけるＢ－Ｂ断面図である。 図１における乗降室及び昇降室の概要を示す平面図である。 図５において、トレーを支持する支持ローラが退避状態とされた平面図である。 図１におけるＣ－Ｃ断面図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の一連の動作図である。 本実施形態における入庫時の動作を示すフローチャートである。 本実施形態における出庫室の概要を示す平面図である。 本実施形態における出庫時の一連の動作図である。 本実施形態における出庫時の一連の動作図である。 本実施形態における出庫時の一連の動作図である。 本実施形態における出庫時の一連の動作図である。 本実施形態における出庫時の一連の動作図である。 本実施形態における出庫時の一連の動作図である。 本実施形態における出庫時の動作を示すフローチャートである。 本実施形態における連続出庫の一例を示す断面図である。

［実施形態］
本実施形態に係る機械式駐車装置及びその入出庫方法の一例について、図１から図１３を用いて説明する。
なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「トレーの短手方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。

＜機械式駐車装置の全体構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に設けられる昇降台１０と、を有する入出庫部１と、を備え、リフト４２は、乗降室２における入手庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２と、に対応して停止位置の変更が許容され、リフト４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、下方に位置するトレー８は、入出庫作業中に乗降室２と昇降機４２との間で搬送が許容される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。

具体的には、本実施形態に係る機械式駐車装置は、建物内に、装置高さ方向Ｈの上方で装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される２か所の入出庫部１、１１と、入出庫部の装置高さ方向Ｈの下方に形成される車両の格納部６と、を有し、入出庫部のひとつは入庫部１とされ、入庫部１と装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される出庫部１１とされている。また、格納部６には、車両Ｍが載置される複数のトレー８が、装置高さ方向Ｈからみて縦横に個々独立して搬送可能に隣り合って配置された１層が装置高さ方向Ｈに２層に形成された格納装置６０として設置されている。この格納装置６０は、一例として、平面循環式駐車装置としているが、その形式はいずれの形式でもよく、例えば、平面往復式駐車装置など、他の形式の駐車装置であってもよい。

［トレー］
トレー８は、図１、図３及び図４に示すように、平面視、一方が他方より長い矩形であり、上面８Ａと下面８Ｂとを有する。上面８Ａは平面形状とされ、車両Ｍが載置される大きさを有する。下面８Ｂは、昇降機４２及び格納装置６０に設置されるレール上を搬送可能とする横送りローラ８２及び縦送りローラ８４が一組とされ、それぞれ、トレー８の四隅に近い部分に取付けられている。本実施形態では、一例として、装置幅方向Ｗの方向に走行可能なローラを横送りローラ８２とし、装置奥行方向Ｄの方向に走行可能なローラを縦送りローラ８４としている。また、下面８Ｂには、図示しない搬送レールがトレー８の装置奥行方向Ｄの方向（長手方向）と装置幅方向Ｗの方向（短手方向）とにそれぞれ設けられ、トレー８は、後述する移送ローラ５２及び駆動ローラ４６に支持されて長手方向又は短手方向に搬送可能となっている。ここで、横送りローラ８２は第一方向車輪の一例であり、縦送りローラ８４は第二方向車輪の一例である。

［入出庫部］
入庫部１は、図１に示すように、装置幅方向Ｗに、乗降室２と昇降室４とが隣接して配置されている。具体的には、本実施形態における機械式駐車装置は、車両Ｍを格納部６との間で昇降搬送する部分である昇降室４と、車両Ｍがトレー８に載置されて利用者が車両Ｍに対して乗降するとともに、利用者が入退室を行う部分である乗降室２と、が分離して配置される形式のものである。なお、入庫部１と出庫部１１とは、入出庫部として同一の構成を有することから、ここでは、入庫部１について説明する。

〔乗降室〕
乗降室２は、図１から図３に示すように、平面視、中央部分にトレー８が配置され、トレー８の装置幅方向Ｗの後述する昇降室４の側に隣接して昇降台１０が配置されている。また、乗降室２は、トレー８の乗込面に対向して車両Ｍが進入するための出入口ドア２０と、乗降室２と昇降室４とを仕切る仕切ドア２２と、利用者が機械式駐車装置を操作する操作盤２８と、を有する。また、車両Ｍが進入するトレー８の上面８Ａに対応する乗込面となる床と、床から装置高さ方向Ｈの下方に向けて深さを有するピット２４とが形成されている。出入口ドア２０は、本実施形態では一例として、乗降室２の階高が低い場合、又は出入口ドア２０の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。

また、乗降室２は、図３及び図４に示すように、装置高さ方向Ｈに、２台のトレー８がそれぞれ間隔を隔てて配置されている。具体的には、乗降室２には、乗込面にトレー８の上面８Ａが位置する上部のトレー８が、乗降室２と昇降室４との間で搬送可能に支持される支持ローラ３２を有する後述する搬送手段３０がトレー８の長手方向の両端部に配置されている。また、ピット２４の装置高さ方向Ｈの上を向く面であるピット２４の床面には、トレー８の下面８Ｂに設けられる図示しない２本の搬送レールに対応する位置に、搬送レールが支持される移送ローラ５２を有する移送装置５０がトレー８の搬送方向（本実施形態では装置幅方向Ｗ）に間隔を隔てて複数配置されている。

また、図４に示すように、ピット２４には、トレー８が、上部のトレー８の位置と下部のトレー８の位置との間で昇降される昇降手段２６を備える。本実施形態では、一例として、昇降手段２６は、トレー８が載置される支持台２６と、支持台２６を昇降させる図示しないパンタグラフ式昇降装置と、を含んで構成されている。

（搬送手段）
搬送手段３０は、図３から図７に示すように、乗降室２におけるトレー８のうちの上側に位置するトレー８の長手方向の両端部と、昇降台１０の長手方向の両端部とを支持するとともに、トレー８を乗降室２と昇降機４２との間で水平移動させる装置である。また、搬送手段３０は、トレー８と昇降台１０とを支持する支持位置と、トレー８と昇降台１０とを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、各支持ローラ３２を同期して旋回させるリンク機構３４と、トレー８を水平方向に搬送する搬送装置３６と、昇降台１０と昇降機４２との間に設けられ、トレー８の長手方向の両端部を搬送可能に回転支持する位置に固定される固定式の固定ローラ３２Ａと、を有する。ここで、リンク機構３４は旋回機構の一例である。

搬送手段３０に設けられる複数の支持ローラ３２は、具体的には、トレー８の長手方向の両端部における下面８Ｂを支持し、トレー８が乗降室２と昇降室４に配置される後述するリフト４２との間で搬送される方向（装置幅方向Ｗの方向）に回転する支持位置と、トレー８の下面８Ｂから退避させて、トレー８が乗降室２の乗込面とピット２４の床に設置される後述する移送装置５０との間で昇降可能とされる待避位置との間で水平に旋回駆動される。本実施形態では、支持ローラ３２は、装置高さ方向Ｈを向く図示しない回転軸に支持されて水平方向に旋回するように設けられる旋回アームに回転可能に設けられ、また、各支持ローラ３２は駆動されずにトレー８の移動に伴い自由回転される形式とされている。

支持ローラ３２は、支持位置と退避位置との間で旋回させるためのリンク機構３４を有する。リンク機構３４は、図示しない駆動手段によって駆動され、支持ローラ３２を、トレー８を支持する支持位置と、トレー８を支持しない退避位置とに切り換える。

搬送装置３６は、図５及び図６に示すように、トレー８の長手方向の両端部に接触してトレー８をトレー８の短手方向に搬送する搬送ローラ３８と、搬送ローラ３８を回転駆動する図示しない駆動装置と、搬送ローラ３８をトレー８に対して接触する接触位置と、トレー８から離間する離間位置と、の間で進退させる図示しない進退装置と、を含んで構成されている。搬送装置３６は、搬送ローラ３８をトレー８に接触させて駆動することにより、トレー８が乗降室２と昇降室４との間で搬送される。また、搬送装置３６は、搬送ローラ３８をトレー８から離間させる離間位置に退避させることにより、トレー８が乗降室２において上方のトレー位置と下方のトレー位置との間で昇降可能とされる。

（移送装置）
移送装置５０は、図５から図７に示すように、乗降室２のピット２４の床面と、昇降室４に格納室６から立ち上がる昇降フレーム４０の乗降室２の側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、に複数設置されている。移送装置５０は、乗降室２において、乗込面に配置されるトレー８の下方に間隔を隔てて重ねて配置されるトレー８を、回転して搬送可能とされる移送ローラ５２によって支持する。具体的には、移送装置５０は、トレー８の下面８Ｂにおいて長手方向に間隔を隔ててトレー８の短手方向に沿って設けられる図示しない２本の搬送レールに対応する位置に配置されている。

移送ローラ５２は、装置奥行方向Ｄに沿う回転軸に支持されて回転可能に固定され、トレー８を乗降室２と昇降室４のリフト４２との間を搬送可能に配置されている。これにより、トレー８は、移送ローラ５２に支持され、乗降室２における乗込面より下側で、乗降室２と昇降室４に配置されるリフト４２との間を搬送可能とされている。移送ローラ５２によるトレー８の搬送は、乗降室２において車両Ｍの入出庫作業中に行われることが許容される。

（可動デッキ）
可動デッキ１０は、図１及び図７に示すように、乗降室２に配置されるトレー８と昇降室４との間に配置されている。可動デッキ１０は、平面視で矩形に形成され、利用者が車両Ｍの乗降に際して乗る上面１０Ａと、後述する昇降案内部材１０Ｄを設ける下面１０Ｂと、装置奥行方向Ｄの両端部に設けられ、支持ローラ３２に支持される際に支持ローラ３２が装置高さ方向Ｈの下方から支持される支持部材１０Ｃと、後述する昇降部材１６の昇降ローラ１６Ｂが接触する昇降案内部材１０Ｄと、を含んで構成されている。可動デッキ１０は、その上面１０Ａが、乗込面となるトレー８の上面８Ａと同一の上方の高さと、乗込面に位置するトレー８が支持ローラ３２に支持されて昇降室４との間で移動する際に該トレー８の横送りローラ８２及び縦送りローラ８４と干渉しない下方の高さとの間で昇降可能とされている。ここで、可動デッキ１０は昇降台の一例である。

また、可動デッキ１０は、下降の際に、移送ローラ５２を有する移送装置５０よりも装置高さ方向Ｈの下方まで下降しないので、上面１０Ａに移送装置５０との干渉を避ける開口及び該開口を塞ぐ開閉蓋を設ける必要がなく、該上面１０Ａは平坦な板状体とされている。

また、ピット２４の床面には、可動デッキ１０を昇降させる昇降部材１６が配置されている。昇降部材１６は、本実施形態では一例として、該床面の側が回転軸１６Ａに支持されて旋回可能に設けられる旋回腕と、旋回時の自由端となる側に設けられる昇降ローラ１６Ｂと、図示しない旋回駆動装置と、を含んで構成されている。
可動デッキ１０は、上方の高さである乗込面となるトレー８の上面８Ａと同じ高さに位置するときは、支持部材１０Ｃが支持ローラ３２に支持され、下方の高さに位置するときは、移送ローラ５２を有する移送装置５０に支持される。

〔昇降室〕
昇降室４は、図２、３及び図５に示すように、装置幅方向Ｗにおいて、乗降室２の可動デッキ１０の側に隣接して配置され、格納部６と連通している。昇降室４には、格納部６に設置される格納装置６０から立ち上がる４本の昇降フレーム４０と、昇降フレーム４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持されるリフト４２と、昇降フレーム４０の乗降室２側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９と、を有する。

また、図５に示すように、乗降室２と昇降室４とを隔てる壁には、仕切ドア２２が装置高さ方向Ｈに沿って開閉可能に設けられている。仕切ドア２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切ドア２２の直上に建物の梁等の障害物がある場合にも設置可能なように３枚扉とされている。仕切ドア２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切ドア２２の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。

（リフト）
リフト４０は、図５に示すように、リフト４２の装置幅方向Ｗの中央部に、トレー８を装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄの方向に搬送する縦横搬送装置４４を有する。一例として示す縦横搬送装置４４は、トレー８の下面８Ｂに設けられ、図示しないトレー８の短手方向に沿って間隔を隔てて設けられる２本の横送りレールと、トレー８の長手方向に沿って短手方向の中央に設けられる１本の縦送りレールと、に対応するよう水平旋回されるように配置されている。この縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク機構４８に連結されて同期して水平に旋回される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。

＜入庫動作＞
ここで、入庫動作を図８及び図９を用いて説明する。なお、図８では、図面の複雑化を避けるために、トレー８及び可動デッキ１０の搬送及び昇降に係る各装置、及び出入口ドア２０の図示を省略している。

入庫動作の初期段階として、トレー８と可動デッキ１０とリフト４２の配置を図８Ａに示す。乗降室２には、上下２枚のトレー８が配置され、また、可動デッキ１０の上面１０Ａは上側のトレー８の上面８Ａ（乗込面）と同じ位置に配置され、仕切ドア２２は閉鎖されており、昇降室４には、上側のトレー８の搬送レベルＬ１にリフト４２に設けられたレール４２Ａの上面が位置している。

図９に示すように、先ず、利用者により入庫操作が開始（ステップＳ１０１）されると、図８で図示しない各位置検出センサの作動により、乗降室２に下側のトレー８（以下、「次トレー８」という。）である次トレーの有無を判断する（ステップＳ１０２）。乗降室２に次トレー８が存在している場合は、次トレー８はそのまま待機する（ステップＳ１０３）。乗降室２に次トレー８が存在していない場合は、後述するステップ１１３からステップＳ１１８が同時に実行される。

次に、入庫作業を説明する。ここで、出入口ドア２０は、車両Ｍの入庫となるため入口ドア２０と言い換えることがある。乗降室２の入口ドア２０が開かれ（ステップＳ１０４）、車両Ｍの入庫作業が行われる（ステップＳ１０５）。車両Ｍの入庫が完了し、利用者が乗降室２を退出（ステップＳ１０６）すると、利用者が、乗降室２内の安全を確認し、乗降室２の外側に設置された操作盤２８（図１を参照）にて入口ドア２０の閉操作を行うことで入口ドア２０が閉まる（ステップＳ１０７）。これらの状態を図８Ａに示している。

次に、入庫された車両Ｍを昇降室４に移動する。図８Ｂに示すように、仕切ドア２２が矢印Ｒ１方向に開かれ（ステップＳ１０８）、これと同時に可動デッキ１０が矢印Ｑ１方向に下降する（ステップＳ１０９）。

図８Ｃに示すように、入庫された車両Ｍはトレー８に載置されて、支持ローラ３２（図５参照）によって昇降室４に待機しているリフト４２に向けて矢印Ｓ１方向に搬送される（ステップＳ１１０）。リフト上にさしかかったトレー８は、図５に示す駆動ローラ４６によってリフト４２上の停止位置まで駆動されて停止する。

図８Ｄに示すように、リフト４２は矢印Ｕ１方向に下降して（ステップＳ１１２）、入庫した車両Ｍを載置したトレー８を格納部６の格納装置６０に格納するとともに、乗降室２では、仕切ドア２２が矢印Ｒ２方向に閉まり、可動デッキ１０が矢印Ｑ２方向に上昇し、次トレー８が矢印Ｔ２方向に上昇して、次の入庫作業に使用される（ステップＳ１１１）。また、次の利用者が存在するときは、ここで次の利用者による次の入庫動作が行われる。

図８Ｅに示すように、下降していたリフト４２は、車両Ｍが載置されていない空トレー８を搭載して矢印Ｕ２方向に上昇し、乗降室２における下側の次トレー８が搬送されるレベルＬ２に停止する。これは、図９において、ステップＳ１１３からステップＳ１１５の動作を行ったもので、空トレー８の準備が開始され（ステップＳ１１３）、格納部６では、空トレー８がリフト４２に搭載され（ステップＳ１１４）、リフト４２が上昇される（ステップＳ１１５）。これにより、空トレー８を搭載したリフト４２が図８Ｅに示すレベルＬ２に停止される。

次いで、図８Ｆに示すように、空トレー８は、リフト４２から矢印Ｓ２方向に搬送され、乗降室２における下側のトレー位置に次トレー８として待機する（ステップＳ１１６）。空トレー８を搬送し終わったリフト４２は、図８Ｇに示すように、レベルＬ２から矢印Ｕ３方向に上昇し、乗込面に位置するトレー８を受け取れるレベルＬ１（乗込レベル（図８Ａ参照））で待機する（ステップＳ１１７）。この間、乗降室２では、次の入庫作業がある場合は、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの車両Ｍの入庫に係る作業を同時に行う。また、この入庫操作がある場合は、ステップＳ１０９からステップＳ１１２の動作を行い、入庫操作が無い場合は、図８Ｇに示す配置で次の入庫に備えて待機する（ステップＳ１１８）。

以上が、入庫作業の際の動作である。このように、本実施形態では、入庫作業が行われている状態でも次トレー８の準備ができ、また、リフト４２が格納部６に下降している状態でも次トレー８を上昇させて次の入庫に備えることができる。

＜出庫動作＞
次に、出庫動作について、図１０から図１２を用いて説明する。ここで、出入口ドア１２０は、車両Ｍの出庫となるため出口ドア１２０と言い換えることがある。なお、図１１では、図面の複雑化を避けるために、トレー８及び可動デッキ１０の搬送及び昇降に係る各装置、及び出口ドア１２０の図示を省略している。また、本実施形態では、出庫を行う乗降室１２及び昇降室１４は、入庫を行う乗降室２及び昇降室４と異なる位置に配置しているため、図１０及び図１１では、出庫側の乗降室１２及び昇降室１４として、符号の頭に１を付して説明するが、その構造は、前述した入庫室２及び昇降室４と同一である。一方、トレー８は格納部６において循環搬送されるものであり、同一の符号で説明する。

先ず、図１０は、出庫側の乗降室１２及び昇降室１４において、車両Ｍが乗降室１２から矢印Ｐ２方向に出庫した状態を示す。この後、出庫操作が開始された際の動作を説明する。

図１０で示す車両Ｍが乗降室１２を出庫した状態を図１１Ａに断面で示す。図１１Ａに示すように、車両Ｍが出庫すれば、乗降室１２には、乗込面に空トレー８が残り、リフトはトレー８を搭載しないまま矢印Ｕ１方向に下降して格納部６に至る。この状態で次の出庫操作が行われると（ステップＳ２０１）、図１１Ｂに示すように、出庫の車両Ｍを載置したトレー８（実車トレー）がリフト１４２に搭載されて、リフト１４２は、トレー８が乗込面に位置されるレベルＬ１の位置まで上昇される（ステップＳ２０２）。

ここで、ステップＳ２０３で乗降室１２の乗込面に空トレー８が位置している場合（図１１Ｂに示す状態）は、図１１Ｃに示すように、仕切ドア１２２を矢印Ｒ１方向に開き、可動デッキを矢印Ｑ１方向に下降させ、空トレー８を次トレー８が待機する位置まで矢印Ｔ１方向に下降させる（ステップＳ２０４）。一方、ステップＳ２０３で乗降室１２の乗込面に空トレー８が位置していない場合は、仕切ドア１２２を開き、可動デッキ１１０を下降させる（ステップＳ２１１）。

次いで、図１１Ｄに示すように、出庫の車両Ｍが載置されたトレー８（実車トレー）をリフト１４２から矢印Ｓ２方向に搬送して、乗降室１２に停止させる（ステップＳ２０５）。

次いで、図１１Ｅに示すように、仕切ドア１２２を閉め、可動デッキ１１０を上昇させ（ステップＳ２０６）、出口ドア１２０（図１０参照）が自動で開かれる（ステップＳ２０７）。

このとき、車両Ｍの出庫作業（ステップＳ２０８）と並行して、ステップＳ２１２で乗降室１２の下側にトレー８（空トレー）が位置している場合は、当該トレー８の格納部６への返却が開始され（ステップＳ２１３）、リフト１４２が図１１Ｅに示すレベルＬ２まで下降される。

そして、図１１Ｆに示すように、当該トレー８を矢印Ｓ１方向に搬送してリフト１４２に搭載し（ステップＳ２１４）、リフト１４２が格納部６に下降して当該トレー８が格納装置６０に格納される（ステップＳ２１５）。

この間に車両Ｍが乗降室１２から出庫でき、利用者は、乗降室１２内の安全を確認して、乗降室１２の外部に設けられた操作盤１２８（図１０参照）にて出口ドア１２０の閉操作を行うことで出口ドア１２０が閉じられる（ステップＳ２０９）。

次いで、次の出庫がある場合は、ステップ２０２に戻り、次の出庫の車両Ｍを載置したトレー８（実車トレー）の呼出しを行い、次の出庫がない場合は、図１１Ａの状態に戻り、待機する（ステップＳ２１０）。

以上が、出庫作業の際の動作である。このように、本実施形態では、出庫作業が行われている状態でも空トレー８の返却ができる。

［連続出庫］
次に、連続出庫の場合を図１３に示す。上記出庫動作の説明のとおり、出庫作業と並行して、空トレー８を返却することができるので、連続出庫の場合の次の出庫の車両Ｍ２の昇降室１４への搬送が迅速に行える。このため、車両Ｍの出庫作業が完了すれば、ただちに、仕切ドア１２２を開き、可動デッキ１１０を下降させ、車両Ｍが出庫した後のトレー８を矢印Ｔ１方向に下降させることで、次の出庫の車両Ｍ２を矢印Ｓ２方向に搬送させて乗降室１２に停止させることができる。

このように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降するリフト４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に配置される可動デッキ１０と、を有する入出庫部１と、を備え、リフト４２は、乗降室２における入手庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２と、に対応して停止位置の変更が許容され、リフト４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、下方に位置するトレー８は、入出庫作業中に、乗降室２と前記昇降機４２との間で搬送が許容される。

これにより、入出庫作業中に昇降機の停止位置が固定されているものに比べて、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降台の停止位置を変更できるため、入出庫作業中にトレーの入れ替えが可能となり、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

また、乗降室における下方に位置するトレー８は、入出庫作業中に、リフト４２に搭載されて、昇降室４と格納部６との間で搬送が許容される。

これにより、入出庫作業中に昇降機が稼働されないものに比べて、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

また、乗降室２は、トレー８を昇降させる昇降手段２６を有する。

これにより、可動デッキ１０が固定されているものに比べて、乗降室２における上方又は下方のトレーを、リフト４２に対して選択的に入れ替えを行うことができることから、次の入出庫作業への待ち時間が長引くことが抑制される。

また、乗降室２は、トレー８のうちの下方に位置するトレー８を、乗降室２とリフト４２との間で水平方向に搬送する移送装置５０を有する。

これにより、乗降室に配置される２台のトレーの両方に対して該トレーの両端部を支持する支持ローラを有するものに比べて、移送装置における構造の複雑化が抑制される。

また、トレー８は、トレー８の下面８Ｂに水平方向の走行を許容する横送りローラ８２と縦送りローラ８４とを有し、トレー８が乗降室２とリフト４２との間で移載される際、リフト４２において横送りローラ８２がリフト４２に支持される。

これにより、リフト４２に支持ローラ３２を備えるものに比べて、リフト４２における構造の複雑化が抑制される。

また、乗降室２は、乗降室２におけるトレー８のうちの上側に位置するトレー８の長手方向の両端部と、可動デッキ１０の長手方向の両端部と、を支持するとともに、トレー８を乗降室２とリフト４２との間で水平移動させる搬送手段３０を有し、搬送手段３０は、トレー８と可動デッキ１０とを支持する支持位置とトレー８と可動デッキ１０とを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、支持ローラ３２を同期して旋回させるリンク機構３４と、トレー８を水平方向に搬送する搬送装置３６と、可動デッキ１０とリフト４２との間に設けられ、トレー８の両端部を搬送可能に支持する位置に固定される固定ローラ３２Ａと、を備える。

これにより、複数の支持ローラが、トレー又は昇降台に対して直進方向に進退するものに比べて、支持ローラの支持構造が上下方向を向く回転軸での支持になることで、支持ローラの設置スペースの拡大が抑制される。

また、本実施形態に係る機械式駐車装置の入出庫方法は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降するリフト４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に設けられる可動デッキ１０と、を有する入出庫部１と、を備え、リフト４２が、乗降室２における入出庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１に停止する工程と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２に停止する工程と、を有し、入出庫作業中に、リフト４２を下方の搬送高さＬ２に位置させて、下方に位置するトレー８を乗降室２とリフト４２との間で搬送する工程を有する。

これにより、入出庫作業中に昇降機の停止位置が固定されているものに比べて、入出庫作業中にトレーの入れ替えができるため、車両Ｍの入出庫時間が長引くことが抑制される。

また、入出庫作業中に、下方に位置するトレー８をリフト４２に搭載して昇降室４と格納部６との間で搬送する工程を有する。

これにより、入出庫作業中にリフトが稼働されないものに比べて、車両Ｍの入出庫時間が長引くことが抑制される。

以上、一実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、移送装置５０は、移送ローラ５２を有して複数配置されていると説明したが、これに限らず、ベルトコンベヤ等のトレー８を搬送できる機能を有するものであれば、いずれの形式のものでもよい。

また、昇降部材１６は、ピット２４の床面の側が回転軸１６Ａに支持されて旋回可能に設けられる旋回腕１６と、旋回時の自由端となる側に設けられる昇降ローラ１６Ｂと、図示しない旋回駆動装置と、を含んで構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、トレー８の移動と干渉しない位置にラック・ピニオン式の昇降手段等を設けてもよく、可動デッキ１０が昇降され得る機能を有するものであればいずれの手段を用いてもよい。

また、旋回機構はリンク機構３４であると説明したが、旋回機構は、これに限らず、一例として、支持ローラ３２の旋回アームの周囲にラック又は歯が形成され、該ラック又は歯に噛合するピニオンの回転によるラック・ピニオン式（歯車式）のものでもよく、支持ローラを旋回させる機能を有するものであればいずれの機構を採用してもよい。

また、昇降手段２６は、トレー８が載置される支持台２６と、支持台２６を昇降させる図示しないパンタグラフ式昇降装置と、を含んで構成されていると説明したが、昇降手段２６は、これに限らず、例えば、支持台２６を昇降させる装置高さ方向Ｈに沿うラック・ピニオン式としてもよく、また、ボールナット式等としてもよく、支持台２６を昇降させる機能を有するものであれば、その形式は問わない。

また、リフト４２は、昇降フレーム４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持され、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９とを有すると説明したが、支持・駆動装置は、これに限らず、例えば、昇降フレーム４０を昇降させる油圧シリンダ式等としてもよく、昇降フレーム４０を昇降させる機能を有するものであれば、その形式は問わない。

また、縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク機構４８に連結されていると説明したが、縦横搬送装置は、これに限らず、例えば、トレー８を縦横に搬送する複数のベルトコンベア式としてもよく、また、トレー８にラックを装備してピニオンで駆動する形式としてもよく、さらに、トレー８の端面を駆動する摩擦ローラ駆動形式等としてもよく、トレー８を縦横に搬送する機能を有するものでれば、その形式は問わない。

１ 入庫部（入出庫部の一例）
１０ 可動デッキ（昇降台の一例）
１１ 出庫部（入出庫部の一例）
２ 乗降室
２６ 昇降手段（支持台）
３０ 搬送手段
３２ 支持ローラ
３２Ａ 固定ローラ
３４ リンク機構（旋回機構の一例）
３６ 搬送装置
４ 昇降室
４２ リフト（昇降機の一例）
５０ 移送装置
６ 格納部
８ トレー
８２ 横送りローラ（第一方向車輪の一例）
８４ 縦送りローラ（第二方向車輪の一例）

Claims (8)

1. 車両を載置するトレーと、
   前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、
   前記昇降機は、前記乗降室における入出庫作業中に、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さと、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、前記昇降機が前記下方の搬送高さに位置するとき、前記下方に位置する前記トレーは、前記入出庫作業中に、前記乗降室と前記昇降機との間で搬送が許容される、
   機械式駐車装置。
2. 前記乗降室における前記下方に位置する前記トレーは、前記入出庫作業中に、前記昇降機に搭載されて、前記昇降室と格納部との間で搬送が許容される、請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記乗降室は、前記トレーを昇降させる昇降手段を有する、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
4. 前記乗降室は、前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーを、前記乗降室と前記昇降機との間で水平方向に搬送する移送装置を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。
5. 前記トレーは、前記トレーの下面に水平方向の走行を許容する第一方向車輪と第二方向車輪とを有し、前記トレーが前記乗降室と前記昇降機との間で移載される際、前記昇降機において前記第一方向車輪が前記昇降機に支持される、請求項１から４のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。
6. 前記乗降室は、前記乗降室における前記トレーのうちの上側に位置する前記トレーの一方と該一方に対向する他方との両端部と、前記昇降台の一方と該一方に対向する他方との両端部と、を支持するとともに、前記トレーを前記乗降室と前記昇降機との間で水平移動させる搬送手段を有し、
   前記搬送手段は、前記トレーと前記昇降台とを支持する支持位置と前記トレーと前記昇降台とを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラと、
   前記複数の前記支持ローラのそれぞれに連結され、前記支持ローラを同期して旋回させる旋回機構と、
   前記トレーを水平方向に搬送する搬送装置と、
   前記昇降台と前記昇降機との間に設けられ、前記トレーの前記両端部を搬送可能に支持する位置に固定される固定ローラと、を備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。
7. 車両を載置するトレーと、
   前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間に昇降可能に設けられる昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、
   前記昇降機が、前記乗降室における入出庫作業中に、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さに停止する工程と、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さに停止する工程と、を有し、前記入出庫作業中に、前記昇降機を前記下方の搬送高さに位置させて、前記下方に位置する前記トレーを前記乗降室と前記昇降機との間で搬送する工程を有する、
   機械式駐車装置の入出庫方法。
8. 前記入出庫作業中に、前記下方に位置する前記トレーを前記昇降機に搭載して前記昇降室と格納部との間で搬送する工程を有する、請求項７に記載の機械式駐車装置の入出庫方法。
   

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