JP3990628B2 - トレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の機械式駐車装置では、一般に、地上１階に自動車の乗入部が設けられていて、この乗入部から自動車を入庫している。この自動車の入庫方式には、乗員の運転により、自動車を直接自動車の乗入部に着床されたリフトへ乗せる自走乗入式の他に、自動車の乗入階に設置されたローラとリフトに設置されたローラとの協働により、自動車を自動車の乗入階から自動車の乗入階に着床されたリフトへ自動的に移送するトレー式（例えば、特許文献１）や、自動車の乗入階に設置されたコンベアとリフトに搭載されたコンベアとの協働により、自動車を自動車の乗入階から自動車の乗入階に着床されたリフトへ自動的に搬入するコンベア式（例えば、特許文献２）などがある。トレー式、コンベア式の場合、自走乗入式と異なり、庫外まで延ばされたローラやコンベアに自動車を載せるだけでよく、リフト上の狭隘な車路を通る必要がないので、運転操作が未熟なドライバーでも自動車の入庫を容易に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２５９３７１号公報（第２−３頁、図７）
【特許文献２】
特開平１０−１６９２３７号公報（第２頁、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記トレー式、コンベア式の入庫方式では、自走乗入式に比べて、入庫が容易になるものの、リフトにローラフレームやコンベアを搭載するため、リフトの構造が複雑化し、また重量が増大する分だけ大きな動力を必要とし、コストが増大するという問題がある。また、特にコンベア式の場合、自動車の格納部の各格納区画や搬器にコンベアを設置する必要があり、他の入庫方式に比べて装置全体のコストが著しく高くなるという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、自動車の出庫を犠牲にすることなしに自動車の入庫を容易にする自動車の入庫方式を実現する一方、リフトの構造を簡素化し、また重量を軽減して動力の省力化を図り、さらに高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることのできるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部は、自動車を自動車の格納部へ移送する搬器の待機部を備え、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部において、入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、これらコンベアとトレー送り装置との協働により、入庫の自動車を停止位置から搬送し、トレーに載せながら、搬器へ移載することにより、自動車を自動入庫し、前記搬器の待機部の、前記コンベア及びトレー送り装置を設置された片側一方のサイドとこれらコンベア、トレー送り装置及び搬器に干渉しない退避位置との間を移動可能に設置され、前記片側一方のサイドの前記コンベア上に自動車の乗員の通路を形成する可動床と、前記搬器の待機部から前記コンベアの設置方向とは異なる方向に形成され、自動車を出庫するための出庫経路とを備え、出庫の自動車を前記搬器の待機部上のトレーから自走により出庫するようにしている。
この構成により、自動車の入庫に際して、入庫の自動車を自動車の停止位置上に停止すると、コンベアが搬器の待機部に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的に搬器の待機部に向けて移動される。自動車がコンベアの終端に達するとともに、トレー送り装置が駆動され、コンベアの下部のトレー引き込み部から搬器の待機部に向けてトレーが送り出されて、自動車をトレーに載せる動作と同時に、自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作が行われる。このようにして入庫の自動車が自動入庫される。
また、自動車の出庫に際して、まず、可動床がその退避位置から搬器の待機部の片側一方のサイドへ移動され、この可動床により片側一方のサイドにコンベア及びトレー送り装置を覆い、自動車の乗員の通路が形成され、続いて、搬器により出庫の自動車を載せたトレーが搬器の待機部まで移送される。乗員は自動車の乗入部の外部から内部に入り、可動床を通って自動車に乗り、自動車を搬器の待機部上のトレーから出庫経路へ運転走行する。このようにして出庫の自動車を自走により出庫する。
したがって、自動車の入庫に際し、乗員は自動車をコンベアの上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。また、このように自動車の入庫を完全自動化していても、可動床により乗員の自動車の乗入部への入室を可能とし、また搬器の待機部のトレーから自動車の出庫経路が形成されていて、搬器の待機部のトレーから自動車を自走により出庫することができるので、同一の自動車の乗入部で自動車の出庫を併せて行うことができ、この自動車の乗入部と自動車の格納部との間に設置された搬器を入庫専用又は出庫専用に限定することなしに、有効に使用することができる。
また、この自動車の乗入部によれば、搬器には少なくともトレーを乗せるためのトレーガイドが設置されていればよく、搬器の構造を簡素化することができ、併せて搬器の重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。さらに自動車の格納部は少なくともトレーを乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【０００６】
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、コンベアは庫内と庫外に跨って設置される。
これにより、コンベアの駆動部が一系統で済むことから、コストダウンを図ることができるとともに、自動車の入庫に際し、自動車を庫内に入庫することなく、庫外に乗り捨てすることができ、自動車の入庫を一層容易に行うことができる。
第２に、可動床は、床本体をなすデッキと、デッキを搬器の待機部の片側一方のサイドと可動床の退避位置との間で移動案内するデッキガイドと、デッキを送り駆動するデッキ駆動部とを具備する。
これにより、簡単な構成で、デッキをその退避位置から搬器の待機部の片側一方のサイドへ移動して、そのサイドのコンベア上に自動車の乗員の通路を形成することができる。
第３に、可動床の退避位置は搬器の待機部の片側他方のサイドに設定される。
これにより、自動車の入庫に際して、可動床を自動車の乗入部に邪魔になることなしに退避することができる。
第４に、自動車の出庫経路はコンベアの設置方向に対して９０度方向または１８０度方向に設定される。
これにより、入庫の際の自動車の向きに合わせて自動車の出庫方向を決め、自動車を前進出庫させることができる。また、自動車の乗入部周辺の諸条件に応じて自動車の入庫方向及び出庫方向を設定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明の一実施の形態におけるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を示している。なお、ここでトレー式機械式駐車装置は地下式の駐車設備として例示している。
【０００８】
図１及び図２において、１は地上１階に設置された自動車の乗入部であり、その正面に自動車の入口２が形成されている。この入口２の場合、高さ、幅が駐車設備の利用対象となる自動車の高さ、全長よりも少し大きく設定されて、自動車が横向きの状態で通過可能に形成されている。この入口２に自動開閉ドア３が上下方向に開閉可能に設けられている。自動車の乗入部１と図示されない地下に形成された自動車の格納部との間にリフトの昇降路５が形成され、この自動車の乗入部１の、下部躯体スラブ６の奥側にリフトの昇降口７が形成されている。この自動車の乗入部１の場合、リフトの昇降口７は入口２の幅方向に向けて長い略矩形状に、自動車が横向きの状態でトレー８に載せられてリフト９に搭載できるように形成されている。なお、ここでリフト９は、（図５参照）昇降路５の四隅に立設された合計４本の昇降ガイド１０と、これらの昇降ガイド１０の案内により昇降される昇降部材１１と、この昇降部材１１上に立ち上げられた支持部材により昇降部材１１上の所定の高さに配設され、トレー８を支持するトレー支持部材１２と、昇降部材１１を吊り下げ、昇降駆動する昇降駆動装置１３とを備える。このリフト９の場合、特に、各昇降ガイド１０が自動車の乗入部１の（下部躯体スラブ６の）下に収められて自動車の乗入部１の自動車の乗込レベル（フロアレベル）から上に出ないようにして、その高さが自動車の乗入部１の（下部躯体スラブ６の）直下の所定の高さに設定され、この昇降ガイド１０上を昇降部材１１が最上位置まで上昇されると、トレー支持部材１２がリフトの昇降口７から少しだけ上がった所定の高さまで上昇可能に構成され、通常、リフトの昇降口７をリフトの待機部（搬器の待機部）として、トレー支持部材１２が自動車の乗入部１と地下の自動車の格納部４との間で昇降し、自動車をトレー８に載せて自動車の乗入部１から自動車の格納部４へ又はその反対へ移送するようになっている。このようなリフト９の構成から、自動車の乗入部１上にリフト９の柱（昇降ガイド１０）やスプロケット、チェーンなどが表れないので、自動車の乗入部１内部の見栄えをよくし、（後述するように）乗員が自動車の乗入部１に入室しても安心で、かつ安全な乗車空間を提供することができる。
【０００９】
また、この自動車の乗入部１の下部躯体スラブ６は入口２の前後が段差凹部１４になっている。入口２の前側は入口２からリフトの昇降口７までの範囲であり、この場合、入口２からリフトの昇降口７までの距離は自動車の幅よりも小さくてよい。また、入口２の後側は入口２から外部へ一定の範囲であり、この場合、入口２から外部への距離は少なくとも自動車の幅とその左右に乗員の乗降に必要なスペースが確保できる程度に設定されることが好ましい。この段差凹部１４上に架台１５が設置され、その上段にコンベア装置１６とデッキ２１が設置され、その下段にトレー引き込み部２２が形成され、このトレー引き込み部２２上にトレー送り装置２３が設置されている。
【００１０】
コンベア装置１６は、一対のベルトコンベア１７と、一対のガイドローラ１８と、エンコーダー付きのモータプーリなどベルトコンベア１７を駆動する駆動部２０とを備えている。この場合、一対のベルトコンベア１７はそれぞれ、段差凹部１４の全長よりも小さい所定の長さと自動車のタイヤの直径と略同じか少し大きい幅を有し、架台１５の上段に自動車の乗入部１の入口２から少し中に入った所定の位置、言い換えれば、リフトの昇降口７の縁部から入口２側に後退する所定の位置と架台１５の外部端との間に設置されている。
一対のガイドローラ１８はそれぞれ、複数のフリーローラ１９からなり、各ベルトコンベア１７の終端部、すなわち自動車の乗入部１内部側の端部とリフトの昇降口７縁部から昇降口７に僅かに突出する位置との間に設置されている。この場合、複数のフリーローラ１９はベルトコンベア１７からリフトの昇降口７に向けて徐々に小径のフリーローラが配列されて、そのガイド上面がベルトコンベア１７からリフトの昇降口７に向けて徐々に下方に傾斜されている。デッキ２１は架台１５の上段に、自動車の乗入部１の入口２から僅かに中に入った所定の位置と外部端との間でかつ、一対のベルトコンベア１７の中間及び両側など各ベルトコンベア１７の周囲を塞ぐように設置されている。なお、自動車の乗入部１の入口２から僅かに中に入った所定の位置とリフトの昇降口７との間にデッキ２１はなく、ベルトコンベア１７とガイドローラ１８のみがリフトの昇降口７に向けて延びている。
このようにコンベア装置１６（特にベルトコンベア１７単体）が自動車の乗入部１外部（庫外）と自動車の乗入部１内部（庫内）との間に跨って設置され、庫外に停止された自動車が庫内、リフトの昇降口７に向けて移送されるように構成されている。
【００１１】
トレー引き込み部２２は１枚のトレー８が横向きに収容可能に形成されている。トレー送り装置２３は、図３に示すように、横向きのトレー８をトレー引き込み部２２からリフト９へ又はその反対に移動案内するトレーガイド２４と、トレー８を横送り駆動するトレー駆動装置２５とを具備している。トレーガイド２４は、トレー８に車輪付きのトレーが使用される場合、一対のトレーレールにより構成され、これらトレーレールがトレー引き込み部２２上とリフト９の昇降部材１１上にそれぞれ対向可能に配設されている。また、トレー８にレール付きのトレーが用いられる場合、トレーガイド２４は複数のローラ又はころにより構成され、これらローラ又はころがトレー引き込み部２２上とリフト９の昇降部材１１上にそれぞれ連続可能に配設される。なお、リフト９のトレーガイド２４と既述のトレー支持部材１２は兼用できるので、これらを個別に設ける必要はない。また、トレー駆動装置２５は、先端にピン２６を上方に向けて突設された平面形状が略Ｔ字形のアーム２７と、アーム２７を直線的に移動案内する直動ガイド２８と、直動ガイド２８の中央に平行に配置され、アーム２７に作動連結されたボールねじ２９と、ボールねじ２９を回転駆動するサーボモータ３０とを備え、直動ガイド２８とボールねじ２９とをトレー引き込み部２２の横方向中間部にリフトの昇降口７に向けて設置され、アーム２７がトレー引き込み部２２の引き込み端とリフトの昇降口７との間を移動可能に構成されている。なお、このトレー駆動装置２５はトレー引き込み部２２に代えて、リフト９の昇降部材１１上に搭載してもよい。この場合、直動ガイド２８とボールねじ２９とを昇降部材１１の中間部にトレー引き込み部２２に向けて設置される。また、このトレー駆動装置２５にシリンダなどを用いることもできる。
一方、トレー８の下面縁部（特に、トレー引き込み部２２に近接する側の縁部）にはアーム２７のピン２６が係合可能なピン係合部材３１が下方に向けて固着されている。この場合、ピン係合部材３１はピン２６が下から挿通可能な円筒形又は角筒形に、又は２枚の平板をトレー８の長手方向に向けて平行に配置して形成される。
なお、トレー送り装置２３に図示されない自動車位置検出用のセンサが併設されている。このセンサはコンベア装置１６による自動車の移送経路上、リフトの昇降口７に近接する所定の位置に設置され、このセンサで自動車が検出されると、トレー送り装置２３が作動されるようになっている。
このようにコンベア装置１６の下部にトレー引き込み部２２が形成されて、トレー送り装置２３が設置され、トレー引き込み部２２からトレー８がリフトの昇降口７に待機されたリフト９へ受け渡しされるようになっている。
【００１２】
この自動車の乗入部１にはまた、図１に示すように、自動車の乗員の通路を形成する可動床３２と、自動車を出庫するための出庫経路４０とを備えている。
可動床３２はリフトの昇降口７の、コンベア装置１６及びトレー送り装置２３を設置された片側一方のサイド７Ｌとは反対側の片側他方のサイド７Ｒに設置され、通常、この片側他方のサイド７Ｒが可動床３２の退避位置として設定されて、両サイド７Ｌ、７Ｒ間を移動可能に構成されている。可動床３２は、床本体をなすデッキ３３と、デッキ３３をリフトの昇降口７の両サイド７Ｌ、７Ｒ間で移動案内するデッキガイド３４と、デッキ３３を送り駆動するデッキ駆動部３７とを具備している。デッキ３３はリフトの昇降口７の長手方向よりも少し長く、乗員の通行に適する適宜幅に形成されている。デッキガイド３４はデッキ３３の下部に軸支された複数のガイドローラ３５（図４参照）と、両サイド７Ｌ、７Ｒ間に設置され、各ガイドローラ３５が係合可能なガイドレール３６とにより組み立てられている。この場合、複数のガイドローラ３５はデッキ３３の四隅に幅方向に向けて配列され、その一部のガイドローラ３５がデッキ駆動部３７としてモータ３８に作動連結されている。なお、モータ３８はデッキ３３上の乗員の通行終端となる位置に設置されている。このデッキ３３にはまた、フェンス３９が設けられている。このフェンス３９は乗員の進行方向を案内する形に、すなわち乗員の進入側となる一端に乗員が出入できるように開放部を設けてそのコーナーから一方の側部に沿い、そして乗員の通行終端である他端の手前（モータ３８の設置位置の手前）で乗員の通行を遮断するようにデッキ３３上を横切り、他方の側部に沿って他端まで設けられている（図１及び図４参照）。このようにしてデッキ３３は下部の各ガイドローラ３５が一対のガイドレール３６上に係合されて乗せられ、リフトの昇降口７の、コンベア装置１６及びトレー送り装置２３を設置された片側一方のサイド７Ｌとこれらコンベア装置１６、トレー送り装置２３及びリフト９に干渉しない退避位置（７Ｒ）との間を移動可能に設置され、退避位置（７Ｒ）から片側一方のサイド７Ｌに移動されてコンベア装置１６及びトレー送り装置２３を覆い、自動車の乗員の通路が形成されるようになっている。なお、この実施の形態では、デッキ３３にガイドローラ３５が設けられ、リフトの昇降口７の片側一方のサイド７Ｌと片側他方のサイド７Ｒとの間に一対のガイドレール３６が設置されているが、これとは反対にデッキ３３にガイドレールが設けられ、両サイド７Ｌ、７Ｒ間にガイドローラが設置されていてもよい。また、リフトの昇降口７の片側他方のサイド７Ｒに可動床の退避位置が設定されているが、他に可動床の退避位置が確保できる場合には適宜変更される。
自動車の出庫経路４０は、リフトの昇降口７からコンベア装置１６の設置方向とは異なる方向に、この場合、ベルトコンベア１７の設置方向に対して９０度方向に形成され、自動車の乗入部１の右側面に出口４１が形成されている。この出口４１は高さ、幅が駐車設備の利用対象となる自動車の高さ、幅よりも少し大きく設定されて、自動車が前向きの状態で通過可能に形成されている。この出口４１に自動開閉ドア４２が上下方向に開閉可能に設けられている。このようにして出庫の自動車をリフトの昇降口７上のトレー８から自走により出庫するようになっている。なお、この自動車の出庫経路４０は、自動車の乗入部１の設置場所や周辺の状況に応じて、コンベア装置１６の設置方向に対して１８０度方向に設定されてもよく、この場合、コンベア装置１６は自動車が前面（フロント）をリフト９に向けて乗せられる構造に変更されて、出口が入口２に対向する（自動車の乗入部１の）背面に形成される。
【００１３】
次に、この自動車の乗入部１による自動車の入出庫動作について、図３及び図５乃至図１１を用いて説明する。
自動車を入庫する場合、この駐車設備では予め、入庫の準備運転が行われて、自動車の格納部４から空のトレー８がリフト９により自動車の乗入部１（のリフトの昇降口７）まで移動され、さらにこのトレー８がリフト９からコンベア装置１６下部のトレー送り装置２３によりコンベア装置１６下部のトレー引き込み部２２に引き込まれている。この場合、トレー８のピン係合部材３１とトレー送り装置２３のピン２６は係合状態になっている。また、リフト９はそのままリフトの昇降口７で待機され、昇降部材１１上のトレーガイド１２（２４）と、トレー引き込み部２２上のトレーガイド２４が相互に近接して対向配置されている。また、可動床３２はその退避位置であるリフトの昇降口７の片側他方のサイド７Ｒに退避されている。
【００１４】
自動車の入庫に際して、まず、図５（１）に示すように、自動車を自動車の乗入部１の外（庫外）のコンベア装置１６上に設定された自動車の停止位置に停止する。この場合、自動車の左右の前輪を一方のベルトコンベア１７上に乗せ、左右の後輪を他方のベルトコンベア１７上に乗せる。この自動車から乗員が離れると、図５（２）に示すように、入口２の自動開閉ドア３が開動される。続いて、図５（３）に示すように、各ベルトコンベア１７がリフトの昇降口７に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的にリフトの昇降口７に向けて移動される。
【００１５】
図６（４）に示すように、自動車がベルトコンベア１７の終端に達すると、自動車の、リフトの昇降口７側の一方の前輪及び後輪がリフトの昇降口７に向けて下方斜めに傾斜されたガイドローラ１８に乗り上げられて、自動車の車体が斜めに傾きながら移動される。自動車の前記一方の前輪及び後輪がガイドローラ１８の終端に達するまでの所定の位置で、この自動車が図示されないセンサに検出されて、コンベア装置１６下部のトレー送り装置２３が併せて作動される。すなわち、図３（ａ）に示すように、トレー駆動装置２５によりアーム２７が直動ガイド２８上をトレー８の引き込み端からリフトの昇降口７に向けて移動され、このアーム２７に係合されたトレー８が、図６（５）に示すように、トレー引き込み部２２からリフトの昇降口７へ送り出されていく。図６（６）に示すように、トレー引き込み部２２からトレー８が出されて、トレー引き込み部２２のトレーガイド２４からリフト９のトレーガイド１２（２４）へ渡り始めると略同時に、自動車の前記片側一方の前輪及び後輪がガイドローラ１８（の終端）から、送り出し中のトレー８に乗せられて、自動車は片側他方の前輪及び後輪を乗せたベルトコンベア１７の送りと片側一方の前輪及び後輪を乗せたトレー８の送りとにより、リフト９に向けて移動される。
【００１６】
このようにコンベア装置１６による自動車の移動に合せて、コンベア装置１６下部のトレー送り装置２３によりトレー引き込み部２２からトレー８が送り出されていき、トレー８は自動車の下に進入されていく。続いて、入口２の自動開閉ドア３は閉動され、図７（７）に示すように、自動車の他方の前輪及び後輪がベルトコンベア１７からガイドローラ１８に乗り上げると、自動車はトレー８の送りにより移動され、同様にして自動車の片側他方の前輪及び後輪がガイドローラ１８（の終端）から、トレー８に乗せられる。続いて、図７（８）及び図９に示すように、トレー８はトレー引き込み部２２のトレーガイド２４から離れてリフト９のトレーガイド１２（２４）上に完全に移載される。コンベア装置１６、トレー送り装置２３が停止され、図７（９）に示すように、リフト９の昇降駆動装置１３が作動され、昇降部材１１が所定の高さだけ上昇され、トレー送り装置２３のピン２６とトレー８のピン係合部材３１との係合が外される。これによりトレー送り装置２３とトレー８との係合が解除されると、リフト９の昇降駆動装置１３は停止され、図８（１０）に示すように、トレー送り装置２３が作動されて、アーム２７がリフトの昇降口７からトレー引き込み部２２へ後退され、待機される。続いて、図８（１１）に示すように、リフト９の昇降駆動装置１３が作動し、昇降部材１１が下降され、トレー８に載せられた自動車が自動車の格納部４へ移送され、トレー８とともに所定の格納区画に格納される。そして、入庫が続く場合、次の自動車は、図８（１２）に示すように、同様してリフト９に移載され、同様にして自動車の格納部４へ移送される。
【００１７】
また、自動車の出庫する場合は、図１０及び図１１を参照すると、まずリフト９が作動されて、自動車の格納部４に下降され、続いて自動車の乗入部１で可動床３２が作動される。デッキ３３はモータ３８によりガイドローラ３５が回転駆動され、一対のガイドレール３６上を可動床の退避位置であるリフトの昇降口７の片側他方のサイド７Ｒからリフトの昇降口７上を通過して片側一方のサイド７Ｌへ移動される。これにより、片側一方のサイド７Ｌにコンベア装置１６及びトレー送り装置２３を覆い、自動車の乗員の通路が形成される。次いで、自動車の格納部４から、出庫の自動車を載せたトレー８がリフト９に乗せられて自動車の乗入部１へ移送され、リフト９が昇降口７に停止されるとともに、リフト９上のトレー８が自動車の出庫経路４０と同じレベルに合わせられる。出口４１の自動開閉ドア４２が開動されると、乗員が出口４１から自動車の乗入部１に入室し、可動床３２により形成された乗員の通路に案内されて自動車の片側一方のドアの前まで移動して乗車する。そして、自動車は乗員の運転による前進走行により、自動車の出庫経路４０、出口４１を経て出庫される。
【００１８】
なお、この出庫に続いてさらに出庫が続く場合、出口４１の自動開閉ドア４２が閉じられた後、リフト９上の空トレー８は自動車の格納部４に戻されるか又は自動車の乗入部１のトレー引き込み部２２に預けられて、同様の出庫動作が繰り返される。また、この出庫に続いて入庫が続く場合、出口４１の自動開閉ドア４２が閉じられた後、リフト９上のトレー８はトレー引き込み部２２に引き込まれて、既述のとおりの、入庫動作が行われる。リフト９上のトレー８がトレー引き込み部２２に預けられ又は引き込まれる動作は、自動車の入庫動作で詳しく説明してあるトレー引き込み部２２からトレー８が送り出されてから自動車の格納部４へ移動されるまでの一連の動作とは反対の動きとなる。つまり、図６（５）〜図８（１１）に示す動作の流れが反対になる。但し、この場合、コンベア装置１６は作動されない。
【００１９】
このように上記実施の形態によれば、自動車の乗入部１にリフトの昇降口７に近接してコンベア装置１６とトレー送り装置２３とを設置して、これらコンベア装置１６とトレー送り装置２３との協働により、自動車をトレー８に載せる動作と自動車をコンベア装置１６からリフト９へ受け渡しする動作とを同時に行うようにしたので、自動車の入庫に際して、乗員は自動車をコンベア装置１６に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。特に、コンベア装置１６を庫内と庫外に跨って設置しているので、自動車の入庫に際し、自動車を庫内に乗り入れることなく、庫外に乗り捨てることができ、自動車の入庫を一層容易に行うことができる。このコンベア装置１６の場合、特にベルトコンベア１７単体が庫内と庫外に跨って設置されていることで、その駆動部２０が一系統で済むことから、コストダウンを図ることができるという利点もある。
【００２０】
また、この自動車の乗入部１により、リフト９には少なくともトレー８を乗せるためのトレーガイド１２（２４）が設置されていればよく、リフト９の構造を簡素化することができ、併せてリフト９の重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。
さらに自動車の格納部４は少なくともトレー８を乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【００２１】
また、コンベア装置１６の終端側にガイドローラ１８を併設して、自動車をトレー引き込み部２２から送り出されるトレー８に向けて案内するようにしているので、自動車をコンベア装置１６からトレー８に円滑に乗せ替えることができる。
さらに、トレー送り装置２３を、トレーレール又はローラ若しくはころを用いたトレーガイド２４と、ボールねじ機構又はシリンダなどを利用したトレー駆動装置２５とにより構成しているので、簡単な装置構成で、コンベア装置１６下部のトレー引き込み部２２にリフト９上のトレー８を引き込み、このトレー８をリフト９へ確実に送り出すことができ、自動車をトレー８に載せる動作と同時に、自動車をコンベア装置１６からリフト９へ受け渡しする動作を行うことができる。
【００２２】
また、可動床３２をリフトの昇降口７（リフトの待機部）の、コンベア装置１６及びトレー送り装置２３を設置された片側一方のサイド７Ｌとこれらコンベア装置１６、トレー送り装置２３及びリフト９に干渉しない退避位置（７Ｒ）との間を移動可能に設置するとともに、リフトの昇降口７からコンベア装置１６の設置方向とは異なる方向に自動車を出庫するための出庫経路４０を形成して、自動車の出庫に際して、可動床３２をその退避位置（７Ｒ）からリフトの昇降口７の片側一方のサイド７Ｌへ移動して、この可動床３２で片側一方のサイド７Ｌにコンベア装置１６及びトレー送り装置２３を覆い、自動車の乗員の通路を形成し、リフト９により出庫の自動車を載せたトレー８をリフトの昇降口７まで移送してから、乗員を自動車の乗入部１の外部から内部に入れ、可動床３２を通って自動車に乗せ、自動車をリフトの昇降口７上のトレー８から出庫経路４０へ運転走行することにより、出庫の自動車を自走により出庫するようにしているので、自動車の入庫を完全自動化していても、可動床３２により乗員の自動車の乗入部１への入室を可能とし、入庫と同一の自動車の乗入部１で自動車の出庫を併せて行うことができ、この自動車の乗入部１と自動車の格納部４との間に設置されたリフト９を入庫専用又は出庫専用に制限することなく、有効に使用することができる。
【００２３】
また、可動床３２を、床本体をなすデッキ３３と、デッキガイド３４を形成するガイドローラ３５、ガイドレール３６と、デッキ３３を駆動するデッキ駆動部３７とにより構成し、デッキ３３を移動するので、簡単な装置構成で、リフトの昇降口７の片側一方のサイド７Ｌにコンベア装置１６及びトレー送り装置２３を覆い、自動車の乗員の通路を形成することができる。
さらに、可動床３２の退避位置はリフト９の待機部の片側他方のサイド７Ｒに設定しているので、自動車の入庫に際して、可動床３２を自動車の乗入部１に邪魔になることなしに退避することができる。
さらに、可動床３２に乗員の進行方向を案内する形にフェンス３９を具備しているので、乗員を出庫の自動車の乗車位置に確実に案内し、また乗員が可動床３２を通行中に可動床３２の外部に落ちたりすることがないので、乗員は自動車の乗入部１内部を安心して通行し、自動車に確実に乗ることができる。
さらに、自動車の出庫経路４０をコンベア装置１６の設置方向に対して９０度方向または１８０度方向に設定できるので、入庫の際の自動車の向きに合せて自動車の出庫方向を決め、自動車を前進出庫させることができる。また、自動車の乗入部１周辺の諸条件に応じて自動車の入庫方向及び出庫方向を設定することができる。
【００２４】
なお、この実施の形態では、リフト９が自動車の乗入部１の下方に組み立てられて、自動車の乗入部１上に乗員が安心で、かつ安全な乗車空間が形成されているが、図１２に示すように、リフト９は自動車の乗入部１上に立ち上げられていもよい。すなわち、リフト９は、昇降路５の四隅に立設された合計４本の昇降ガイド１０と、これら昇降ガイド１０の案内により昇降される昇降部材１１と、昇降部材１１の直上に直接配設され、トレー８を支持するトレー支持部材１２と、昇降部材１１を吊り下げ、昇降駆動する昇降駆動装置１３とを備え、リフトの昇降口７をリフトの待機部（搬器の待機部）として、昇降部材１１を自動車の乗入部１と地下の自動車の格納部４との間で昇降し、自動車をトレー８に載せて自動車の格納部４へ移送するように構成される。このリフト９の場合、特に、各昇降ガイド１０が自動車の乗入部１（のフロアレベル）上に突出されて、その高さが自動車の乗入部１（のフロアレベル）上の所定の高さに設定され、この昇降ガイド１０上を昇降部材１１が最上位置まで上昇されると、トレー支持部材１２がリフトの昇降口７の上方所定の高さ（前述のリフト９の場合よりも高い位置）まで上昇可能に構成され、通常、リフトの昇降口７をリフトの待機部（搬器の待機部）として、トレー支持部材１２が自動車の乗入部１と地下の自動車の格納部４との間で昇降し、自動車をトレー８に載せて自動車の乗入部１から自動車の格納部４へ又はその反対へ移送するようになっている。
このようにすると、昇降部材１１、トレー支持部材１２を合わせた全体の高さ方向が前述のリフト９に比べて小さくでき、リフトの昇降路５最下部（機械の据付レベルの床）にリフトピットが要らなくなり、躯体側の工事の負担を軽減することができるなどの利点がある。
【００２５】
また、この実施の形態では、地下式の駐車設備の自動車の乗入部、つまり上部乗込式の自動車の乗入部として例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、地上式の駐車設備の自動車の乗入部、すなわち下部乗込式の自動車の乗入部としても、さらに地上式及び地下式を合わせた駐車設備の自動車の乗入部、すなわち中間部乗込式の自動車の乗入部としても構成することができ、種々のトレー式の機械式駐車装置に適用することができる。
図１３にその一例を示している。これは本願発明をトレー式のエレベータ式駐車装置に中間部乗込式として適用したもので、この駐車装置の場合、エレベータ４３は昇降路４４の四隅に立設された合計４本の昇降ガイド４５と、これら昇降ガイド４５の案内により昇降される昇降部材４６と、昇降部材４６の直上に直接配設され、トレー８を支持するトレー支持部材（トレーガイド）４７と、昇降部材４６を吊り下げ、昇降駆動する図示されない昇降駆動装置とを備え、例えば地上１階の自動車の乗込レベルをエレベータ４３の待機部（搬器の待機部）として、昇降部材４６を自動車の乗入部１と地上又は地下の自動車の格納部４８又は４９との間で昇降し、自動車をトレー８に載せて自動車の格納部４８又は４９へ移送するように構成されている。なお、自動車の乗入部１は既述のとおりであり、ここでは図１３中に、上記実施の形態と同じ符号を付してその重複した説明を省略する。
このような駐車設備でも、コンベア装置１６とトレー送り装置２３との協働により、入庫の自動車を庫外の停止位置から搬送し、トレー８に載せながら、エレベータ４３へ移載することにより、自動車を自動入庫するので、自動車の入庫に際し、乗員は自動車をコンベア装置１６の上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。一方、自動車の乗入部１にこれらコンベア装置１６及びトレー送り装置２３を覆い、自動車の乗員の通路を形成する可動床３２と、エレベータ４３の待機部からベルトコンベア１７の設置方向とは異なる方向に形成された自動車の出庫経路４０（図１参照）とにより、自動車の乗入部１に乗員の入室を可能として、出庫の自動車をエレベータ４３の待機部上のトレー８から自走により出庫できるようにしているので、自動車の入庫を自動化していても、この同一の自動車の乗入部１で自動車の出庫を行うことができ、この自動車の乗入部１と自動車の格納部４８又は４９との間に設置されたエレベータ４３を入庫専用又は出庫専用に制限することなしに、有効に使用することができるなど、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、この中間部乗込式のエレベータ式駐車装置の地下側の自動車の格納部４９がない形式が下部乗込式で、地上側の自動車の格納部４８がない形式が上部乗込式で、いずれの乗込式でも、本願発明の自動車の乗入部を適用でき、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動車の乗入部によれば、入庫の自動車を停止する位置から搬器の待機部に近接する位置まで移動するコンベアと、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを設け、これらコンベアとトレー送り装置との協働により、入庫の自動車を停止位置から搬送し、トレーに載せながら、搬器へ移載することにより、自動車を自動入庫するようにしたので、自動車の入庫に際し、乗員は自動車をコンベアの上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。一方、自動車の乗入部にこれらコンベア及びトレー送り装置を覆い、自動車の乗員の通路を形成する可動床と、搬器の待機部からコンベアの設置方向とは異なる方向に自動車の出庫経路とを設け、自動車の乗入部に乗員の入室を可能として、出庫の自動車を前記搬器の待機部上のトレーから自走により出庫できるようにしたので、自動車の入庫を自動化していても、この同一の自動車の乗入部で自動車の出庫を行うことができ、この自動車の乗入部と自動車の格納部との間に設置された搬器を入庫専用又は出庫専用に制限することなしに、搬器を有効に使用することができる。
また、この自動車の乗入部によれば、搬器には少なくともトレーを乗せるためのトレーガイドが設置されていればよく、搬器の構造を簡素化することができ、併せて搬器の重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。さらに自動車の格納部は少なくともトレーを乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を示す平面図
【図２】同自動車の乗入部の側面図
【図３】（ａ）同自動車の乗入部に備えたトレー送り装置を示し、その作動前の平面図（ｂ）同自動車の乗入部に備えたトレー送り装置を示し、その作動後の平面図
【図４】同自動車の乗入部に備えた可動床を示す正面図
【図５】（１）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車が自動車の乗入部の外（庫外）のコンベア装置上に設定された自動車の停止位置に停止された状態を示す断面図
（２）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、入口の自動開閉ドアが開動された状態を示す断面図
（３）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、各ベルトコンベアがリフトの昇降口に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的にリフトの昇降口に向けて移動される状態を示す断面図
【図６】（４）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車がベルトコンベアの終端に達し、自動車の、リフトの昇降口側の一方の前輪及び後輪がリフトの昇降口に向けて下方斜めに傾斜されたガイドローラに乗り上げて、自動車の車体が斜めに傾きながら移動される状態を示す断面図
（５）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車の一方の前輪及び後輪がガイドローラの終端に達し、この自動車の位置が図示されないセンサに検出されて、コンベア装置下部のトレー送り装置が併せて作動され、トレーがトレー引き込み部からリフトの昇降口へ送り出されていく状態を示す断面図
（６）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレー引き込み部からトレーが出されて、トレー引き込み部からリフトへ渡り始めると略同時に、自動車の片側一方の前輪及び後輪がガイドローラから送り出し中のトレーに乗せられて、自動車は片側他方の前輪及び後輪を乗せたベルトコンベアの送りと片側一方の前輪及び後輪を乗せたトレーの送りとにより、リフトに向けて移動される状態を示す断面図
【図７】（７）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、コンベア装置による自動車の移動に合せて、コンベア装置下部のトレー送り装置によりトレー引き込み部からトレーが送り出されて、トレーが自動車の下に進入されていく一方、自動車の他方の前輪及び後輪がベルトコンベアからガイドローラに乗り上げた状態を示す断面図
（８）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレーがトレー引き込み部から離れてリフト上に完全に移載された状態を示す断面図
（９）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、コンベア装置、トレー送り装置が停止されて、リフトが所定の高さだけ上昇され、トレー送り装置とトレーとの係合が外された状態を示す断面図
【図８】（１０）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、リフトが停止され、トレー送り装置が作動されて、アームがトレー引き込み部へ後退され、待機された状態を示す断面図
（１１）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、リフトが下降され、トレーに載せられた自動車が自動車の格納部へ移送される状態を示す断面図
（１２）同自動車の乗入部による次の自動車の入庫動作を示す断面図
【図９】同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレーがトレー引き込み部から離れてリフト上に完全に移載された状態を示す平面図
【図１０】同自動車の乗入部による自動車の出庫動作を示し、可動床がリフトの待機部の片側一方のサイドに移動されて、コンベア、ガイドローラを覆い、乗員の通路が形成された後、自動車の格納部からトレーに載せられた出庫の自動車がリフトに乗せられて自動車の乗入部に移送された状態を示す断面図
【図１１】図１０の平面図
【図１２】同自動車の乗入部を搬器の異なるトレー式機械式駐車装置に適用した状態を示す断面図
【図１３】同自動車の乗入部を機種の異なるトレー式機械式駐車装置に適用した状態を示す断面図
【符号の説明】
１ 自動車の乗入部
２ 入口
３ 自動開閉ドア
４ 自動車の格納部
５ リフトの昇降路
６ 下部躯体スラブ
７ リフトの昇降口（リフトの待機部）
７Ｌ 片側一方のサイド
７Ｒ 片側他方のサイド（可動床の退避位置）
８ トレー
９ リフト
１０ 昇降ガイド
１１ 昇降部材
１２ トレー支持部材（トレーガイド）
１３ 昇降駆動装置
１４ 段差凹部
１５ 架台
１６ コンベア装置
１７ ベルトコンベア
１８ ガイドローラ
１９ フリーローラ
２０ 駆動部
２１ デッキ
２２ トレー引き込み部
２３ トレー送り装置
２４ トレーガイド
２５ トレー駆動装置
２６ ピン
２７ アーム
２８ 直動ガイド
２９ ボールねじ
３０ サーボモータ
３１ ピン係合部材
３２ 可動床
３３ デッキ
３４ デッキガイド
３５ ガイドローラ
３６ ガイドレール
３７ デッキ駆動部
３８ モータ
３９ フェンス
４０ 自動車の出庫経路
４１ 出口
４２ 自動開閉ドア
４３ エレベータ
４４ 昇降路
４５ 昇降ガイド
４６ 昇降部材
４７ トレー支持部材（トレーガイド）
４８ 地上側の自動車の格納部
４９ 地下側の自動車の格納部

Claims (5)

1. 自動車を自動車の格納部へ移送する搬器の待機部を備え、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部において、
   入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、これらコンベアとトレー送り装置との協働により、入庫の自動車を停止位置から搬送し、トレーに載せながら、搬器へ移載することにより、自動車を自動入庫し、
   前記搬器の待機部の、前記コンベア及びトレー送り装置を設置された片側一方のサイドとこれらコンベア、トレー送り装置及び搬器に干渉しない退避位置との間を移動可能に設置され、前記片側一方のサイドの前記コンベア上に自動車の乗員の通路を形成する可動床と、前記搬器の待機部から前記コンベアの設置方向とは異なる方向に形成され、自動車を出庫するための出庫経路とを備え、出庫の自動車を前記搬器の待機部上のトレーから自走により出庫することを特徴とするトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
2. コンベアは庫内と庫外に跨って設置される請求項１に記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
3. 可動床は、床本体をなすデッキと、デッキを搬器の待機部の片側一方のサイドと可動床の退避位置との間で移動案内するデッキガイドと、デッキを送り駆動するデッキ駆動部とを具備する請求項１又は２に記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
4. 可動床の退避位置は搬器の待機部の片側他方のサイドに設定される請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
5. 自動車の出庫経路はコンベアの設置方向に対して９０度方向または１８０度方向に設定される請求項１乃至４のいずれかに記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。

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