JP2000160869A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の格納階層と乗込階との間を１台の搬
送台車の移動によりトレーを搬送し、自動車の入出庫を
行う形式の機械式立体駐車装置において、自動車の乗込
部での自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に行
う。 【解決手段】 自動車の乗込部１に備えたターンテーブ
ル７に、２台の自動車を平行に並べて搭載可能なターン
テーブルを用い、このターンテーブル７に、トレー５が
通過可能な２つの開口部７１１、７１２を回転中心を対
称中心として対称的に形成するとともに、各開口部７１
１、７１２の両側にトグルリンク機構により開口部７１
１、７１２に向けて進退可能な一対のトレー支持アーム
７１３、７１４およびその進退駆動装置７１６を配設す
る。ターンテーブル７を、その旋回により２つの開口部
７１１、７１２の一つが昇降路３に一致し、トレー５を
リフト４に載せた搬送台車２１０との間で受け渡しでき
るように設置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の格納階層
上を自走により移動し、自動車の格納階層と自動車の乗
込部との間をリフトに載せて移動してトレーを搬送する
搬送台車を用いて、自動車の入出庫を行う機械式立体駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９に、従来のこの種の機械式立体駐
車装置に備えた自動車の格納階層の構成を示している。
図１９において、１０１は一対のレール１０２を敷設さ
れ、搬送台車を往復走行する搬送路である。１０３はそ
れぞれ搬送路１０１の両側に沿って１列に形成され、前
後に一対の横行レール１０３Ｒを敷設された駐車区画で
あり、自動車載置用のトレー１０４が一対の横行レール
１０３Ｒ上を横行可能に配置されている。１０６は自動
車の乗込階に連絡するリフトであり、ここでは特に図示
していないが、搬送路１０１上の一対のレール１０２に
連続的に配列可能な一対のレールを配置された昇降枠が
昇降されるようになっている。

【０００３】この駐車装置では駐車場全体で１台の搬送
台車１０７が用いられている。図１９において、搬送台
車１０７は、全体がトレー１０４を支持可能な矩形状の
台車枠からなり、その前後部にそれぞれ幅方向に向けて
一対の横行レール１０７Ｒが配設されている。また、台
車枠両側の前、後にそれぞれ車輪が２個ずつ軸支され、
全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になってい
る。また、この搬送台車１０７には、トレー横行用のト
レー移載装置１１０が搭載されている。ここでは、本願
出願人が特公平７−３３７３４号公報において開示した
トレー移載装置が例示されている。このトレー移載装置
１１０は、図２０に示すように、搬送台車１０７におい
て、その幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平
方向に旋回可能に配置され、先端が駐車区画１０３側に
所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム１１１
と、旋回アーム１１１の先端に上方に向けて突設された
係合部材１１２と、旋回アーム１１１を旋回駆動する旋
回駆動装置として減速機付きの駆動モータ１１３とを備
え、旋回アーム１１１の旋回によりその先端の係合部材
１１２をトレー１０４下面の長手方向に沿って取り付け
られたアングル状のガイド部材１０５に係合、離脱させ
て、搬送台車１０１と各駐車区画１０３との間でトレー
１０４を横行するようになっている。

【０００４】このような機械式立体駐車装置では、自動
車の入出庫に際し、搬送路１０１の一対のレール１０２
上を搬送台車１０７が往復走行され、トレー移載装置１
１０によりトレー１０４が各駐車区画１０３から搬送台
車１０７上に受け渡しされる。搬送台車１０７は搬送路
１０１上を走行され、リフト１０６に乗り入れて、リフ
ト１０６により自動車の乗込階まで昇降移送される。ま
た反対に、リフト１０６によりトレー１０４を載せた搬
送台車１０７が自動車の乗込階から格納階層まで昇降移
送されると、搬送台車１０７はリフト１０６から自動車
の格納階層の搬送路１０１へ移動され、一対のレール１
０２上を走行されて、トレー１０４が格納先の駐車区画
１０３の前まで搬送される。そして、トレー移載装置１
１０によりその駐車区画１０３に受け渡しされる。

【０００５】また、この種の駐車装置には、図２１に示
すような自動車の乗込部１２０が設けられている。図２
１中、１２０ｗはその側壁であり、１２０ｄはその入出
庫口である。床面１２１に円形の凹部１２２が設けられ
ている。その中央部には矩形状の穴１２３が形成されて
いて、その下方がリフトの昇降路になっている。円形の
凹部１２２内にターンテーブル１２４が設置されてい
る。円形の凹部１２２には、その内周に沿ってレール１
２５が敷設されていて、ターンテーブル１２４はその外
周に沿って配設された複数のローラ１２６により、レー
ル１２５上を走行可能に配置されている。ここでは、円
形の凹部１２２の外周にモータ駆動による複数のフリク
ションローラ１２７を備え、ターンテーブル１２４を回
転駆動する。

【０００６】ターンテーブル１２４の中央部には、トレ
ー１０４を通過させるため、トレー１０４よりも少し大
きい矩形状の開口部１２８が設けられている。リフトの
昇降路上をリフトにより昇降移送されたトレー１０４が
開口部１２８に嵌合され、図示されないトレー支持手段
により支持される。

【０００７】このようにして、自動車の出庫に際し、リ
フトにより昇降移送された出庫の自動車を載せたトレー
１０４がターンテーブル１２４の開口部１２８上に支持
され、ターンテーブル１２４の回転により旋回されて、
自動車の前部が入出庫口１２０ｄに向けられる。したが
って自動車が前進で出庫することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の機械式立体駐車装置では、自動車の乗込部にターンテ
ーブルを設置することにより自動車の前進入庫、前進出
庫を行えるようにしているものの、自動車の入庫または
出庫に際して、一台の自動車毎にターンテーブルを旋回
させなければならないため、その分だけ入出庫に多くの
時間がかかっているという問題があった。

【０００９】また、自動車の乗込部に、ターンテーブル
に代えてローラコンベアやスラットコンベアなどのコン
ベア装置を設置し、自動車を幅方向に移動させてリフト
に載せるようにしているものがあるが、コンベア装置自
体が高価であり、全体としてコスト高になっているとい
う問題があった。

【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、機械式立体駐車装置において、自動車の
乗込部での自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に
行えること、安価なターンテーブルに高価なコンベア装
置と同様な機能性を持たせ、コストダウンを図ることを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式立体駐車装置においては、自動車の
乗込部に、トレーが通過可能な複数の開口部および各開
口部上でトレーを支持するためのトレー支持手段を有す
るターンテーブルと、その旋回駆動装置とを備え、ター
ンテーブルを、その旋回により複数の開口部の一つが昇
降路に一致し、トレーをリフトとの間で受け渡しできる
ように設置したものであり、一台のターンテーブル上に
複数のトレーを支持して、同時旋回するようにしてい
る。

【００１２】これにより、自動車の乗込部で自動車の出
庫と同時に入庫を行ったり、出庫または入庫を連続して
行ったりすることができるなど、機械式立体駐車装置に
おいて自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に行う
ことができる。また、自動車をターンテーブル上に載せ
てターンテーブルの円周方向に１８０°旋回することに
より、自動車をその幅方向に移動できるなど、機械式立
体駐車装置においてターンテーブルを高価なコンベア装
置と同様に機能させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
立体駐車装置は、自動車の乗込部に、トレーが通過可能
な複数の開口部および各開口部上でトレーを支持するた
めのトレー支持手段を有し、複数のトレーを配置可能な
ターンテーブルと、ターンテーブルを旋回する旋回駆動
装置とを備え、ターンテーブルを、その旋回により複数
の開口部の一つが昇降路に一致し、トレーをリフトとの
間で受け渡し可能に設置して、複数のトレーを支持し、
同時旋回するようしたものである。

【００１４】本発明の請求項２に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー支持手段に、
ターンテーブルの開口部に進退可能に設置した支持部材
と、支持部材を進退させる駆動手段とを備えている。

【００１５】本発明の請求項３に記載の機械式立体駐車
装置は、請求項１または２の構成において、ターンテー
ブルの開口部を、ターンテーブルの回転中心に対し２個
対称に設けている。

【００１６】上記構成から、ターンテーブルの回転によ
り、各開口部を順次リフトの昇降路上に停止させ、その
開口部のトレー支持手段によりトレーに載せた自動車を
ターンテーブルからリフト上の搬送台車へ、またはリフ
ト上の搬送台車からターンテーブルへ受け渡しすること
ができる。これを利用して自動車の乗込部に複数の入出
庫口を併設することで、自動車を連続的に入庫したり、
出庫したり、さらに入庫と出庫とを同時に行ったりする
ことができる。

【００１７】また、自動車をターンテーブル上に載せ
て、その１８０°の回転により、自動車をターンテーブ
ルの円周方向に旋回することにより、自動車の位置を車
幅方向に変移することができる。

【００１８】以下、本発明の実施例について図を用いて
説明する。なお、各実施例共、地下式の機械式立体駐車
装置として例示してある。 （実施例１）図１、図２および図３に本発明の第１の実
施例の全体構成を示している。図１、図２および図３に
おいて、１は地上１階に設定された自動車の乗込部であ
り、２は自動車の格納部（駐車装置本体の据え付け空
間）であり、３は自動車の乗込部１と格納部２とを連絡
するリフトの昇降路である。

【００１９】自動車の乗込部１には、図１、図３に示す
ように、その正面に入庫口１１と出庫口１２とを別々に
備えている。入庫口１１、出庫口１２にはそれぞれ自動
開閉ドア１１Ｄ、１２Ｄが設けられている。また、その
床面に円形の凹部６が設けられ、その一部に昇降路３に
連通する開口６０１が形成されている。この凹部６に
は、ターンテーブル７が設置されている。

【００２０】ここで、凹部６はターンテーブル７を収容
可能に、ターンテーブル７よりも僅かに大きな径の円形
に形成されている。また、開口６０１は、地下の格納部
２やリフトの昇降路３などの位置関係から、出庫口１２
の延長上に設定され、凹部６において片側に、出庫口１
２方向に向けて矩形状に形成されている。なお、この開
口６０１は建物のレイアウトによって入庫口１１の延長
上に設定されることがあり、任意である。

【００２１】ターンテーブル７は、図４から図６に示す
ように、円形の本体部７１と、その下面側で本体部７１
の外周縁に対して少し内側に形成されたローラ取付部材
７２とを備えている。ローラ取付部材７２には、その外
側に所定の間隔で複数のローラ７４が軸支されている。
本体部７１は、全体が２台の自動車を平行に並べて搭載
可能に大きく形成され、その一部に昇降路３を昇降する
トレー５を通過させるための２つの開口部７１１、７１
２が穿たれている。これらの開口部７１１、７１２はそ
れぞれ、トレー５よりも少し大きい矩形状に形成され、
本体部７１においてその中心（回転中心）を対称中心と
して対称的に設けられている。また、その上面側で各開
口部７１１、７１２間の直径上に仕切板７５が立設され
ている。この仕切板７５はその長さがターンテーブル７
の本体部７１の直径と略等しく、その高さが自動車の車
高よりも高く設定された、略矩形状の板材からなり、タ
ーンテーブル７上に固定されて、ターンテーブル７上が
一方の開口部７１１側と他方の開口部７１２側とに２分
されるとともに、自動車の乗込部１が入庫口１１側と出
庫口１２側とに仕切られるようになっている。また、下
面側にはその中心にセンターポスト７３を固定されてい
る。自動車の乗込部１の凹部６においてその中心にセン
ターポスト７３用の軸受け６０２が固定されるととも
に、その周囲に沿って円形のレール６０３が敷設され、
ターンテーブル７はそのセンターポスト７３を軸受け６
０２に軸支され、各ローラ７４が円形のレール６０３上
に配置されて回転可能に設置されている。

【００２２】なお、円形のレール６０３にスライドレー
ルを用い、ターンテーブル７のローラ７４に代えて、ス
ライドレール上にベアリングを介して跨り配置され、ス
ライドレール上を滑動可能なスライダーなどを用いてよ
い。

【００２３】ターンテーブル７にはさらに、下面側に各
開口部７１１、７１２の両側から各開口部７１１、７１
２に向けて進退可能に取り付けられ、トレー５を支持可
能な一対のトレー支持アーム７１３、７１４と、各トレ
ー支持アーム７１３、７１４を進退駆動する一対の進退
駆動装置７１６とを備えている。

【００２４】一対のトレー支持アーム７１３、７１４は
各開口部７１１、７１２の両側部に対にして配置され、
図７に示すように、各側部毎に前部支持アーム７１３
Ｆ、７１４Ｆと、後部支持アーム７１３Ｒ、７１４Ｒと
からなり、この前部、後部両者がトグルリンク機構７１
５により連結されている。また、これらのトレー支持ア
ーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの先端に
は、図６に示すように、トレー５保持用のロックピン７
１３Ｐ、７１４Ｐが上方に向けて突設されている。

【００２５】これらトレー支持アーム７１３Ｆ、７１３
Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの進退駆動装置７１６には、図
７に示すように、合計４本のモートルシリンダ７１６Ｃ
が用いられている。ここで各モートルシリンダ７１６Ｃ
はターンテーブル７の下面側で各開口部７１１、７１２
の両側に固定され、その作動部７１６Ｐがトグルリンク
機構７１５に作動連結されている。したがって、各作動
部７１６Ｐの伸長により、各トグルリンク機構７１５が
外側に向けて伸展され、各リンク部の水平方向の回動に
より、各トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４
Ｆ、７１４Ｒが開口部７１１、７１２から後退される。
反対に各作動部７１６Ｐの収縮により、各トグルリンク
機構７１５が伸展した分だけ引き戻しされ、各リンク部
の水平方向の回動により、各トレー支持アーム７１３
Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒが開口部７１１また
は７１２に向けて前進し、開口部７１１または７１２上
に突出される。

【００２６】なお、トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３
Ｒ、または７１４Ｆ、７１４Ｒをトグルリンク機構７１
５により連結するのに代えて、各トレー支持アーム７１
３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒをそれぞれ各モー
トルシリンダ７１６Ｃの作動部７１６Ｐに直接連結し、
これらのモートルシリンダ７１６Ｃを各開口部７１１、
７１２両側の前部および後部にそれぞれ、各トレー支持
アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒを開口
部７１１、７１２の方向に向けて取り付けて、各トレー
支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒを
モートルシリンダ７１６Ｃにより直接、進退駆動させる
ようにしてもよい。

【００２７】また、ここでは一対のトレー支持アーム７
１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの進退駆動装置
７１６がターンテーブル７に一体的に組み込まれている
が、これらの進退駆動装置７１６をターンテーブル７か
ら切り離して、自動車の乗込部１の凹部６上に固定して
もよい。この場合、２本のモートルシリンダ７１６Ｃを
凹部６の開口６０１両側に設置しておく。一方、各トレ
ー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒ
を図示されないばね手段により、常態として開口部７１
１、７１２上に突出させておき、モートルシリンダ７１
６Ｃの作動部７１６Ｐの伸展により各トグルリンク機構
７１５を押圧伸展し、各リンク部の水平方向の回動によ
り、各トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４
Ｆ、７１４Ｒを開口部７１１、７１２から後退させる。
反対に作動部７１６Ｐの収縮により各トグルリンク機構
７１５の押圧を解除して、各トレー支持アーム７１３、
７１４をばね手段により各開口部７１１または７１２に
向けて前進させ、突出させる。ここでは、一対のトレー
支持アーム７１３、７１４が開口部７１１、７１２に対
して進退運動を行う機能を果たすことができれば他のど
のような手段に代えてもよい。

【００２８】このターンテーブル７においては、その旋
回駆動装置８にチェーン駆動方式を用いている。すなわ
ち、図８に示すように、ターンテーブル７下面のセンタ
ーポスト７３に固定された大径のスプロケット８１と、
ターンテーブル７下面にセンターポスト７３から離間さ
れた位置に固定された駆動モータ８２およびその出力軸
に固定された小径のスプロケット８３と、両スプロケッ
ト８１、８３間に巻き掛けられた駆動チェーン８４とを
備える。

【００２９】なお、ターンテーブル７の駆動方式を次の
ような種々の方式に変更することができる。第１にベル
ト駆動方式であり、上記チェーン駆動方式の構成におい
て、各スプロケットに替えてベルトプーリーを用い、駆
動チェーンに替えてＶベルトまたは歯付ベルトを用い、
モータ駆動のベルトによりターンテーブルを回転駆動す
る。

【００３０】第２にフリクション駆動方式であり、ター
ンテーブルの周囲にモータ駆動の複数のフリクションロ
ーラを配置して、これらのフリクションローラでターン
テーブルを回転駆動する。

【００３１】第３にラック駆動方式であり、ターンテー
ブルの周面にラックを設け、ターンテーブルの周囲に設
置されたサーボモータ駆動のピニオンにより、ターンテ
ーブルを回転駆動する。

【００３２】第４に外周部チェーン方式であり、ターン
テーブルの周囲にチェーンを配設し、ターンテーブルの
周囲に設置されたモータ駆動のスプロケットにより、タ
ーンテーブルを回転駆動する。

【００３３】第５に自走式駆動であり、ターンテーブル
に軸支された複数のローラのうち、１個または２個のロ
ーラに駆動モータを連結し、ターンテーブルを自走回転
する。この方式では給電方法がトロリー給電になるた
め、ターンテーブルにトレー支持アームの進退駆動装置
を一体的に固定する場合に、その進退駆動装置に併せて
給電することができ、これらを併用することが効率的で
ある。

【００３４】なお、この実施例では、ターンテーブル７
は１作動毎に１８０°回転され、常に各開口部７１１、
７１２の長手方向が入庫口１１または出庫口１２に向け
られる。また、自動車の入庫および出庫を確実に行うた
めに、入庫口１１から入った自動車をその前方の開口部
７１２または７１１に待機中のトレー５上に案内する光
電管などのセンサーがトレー５の待機停止位置に対して
前後左右にそれぞれ配置されている。さらに、リフトの
昇降路３上の開口部７１１または７１２上に支持された
トレー５上の規制範囲内に自動車が停止しているか否か
を検知するセンサーがトレー５の停止位置に対して前後
左右にそれぞれ配置されている。

【００３５】図１、図２において、地下の格納部２に駐
車装置本体が設置されている。すなわち、２０１は自動
車の格納階層であり、その平面上に搬送路２０２が設定
されて、自走式の搬送台車２１０が往復走行されるよう
になっている。２３０は搬送路２０２の両側に沿って１
列に形成された駐車区画であり、それぞれに自動車載置
用のトレー５が配置されている。この駐車装置の場合、
全体で１台の搬送台車２１０が配置されている。搬送台
車２１０にはトレー移載装置２２０が搭載されている。

【００３６】図９に示すように、搬送路２０２上にはそ
の両側に沿って、搬送台車２１０用の一対のレール２０
３が敷設されている。このレール２０３には図示されな
い搬送台車２１０用の給電部が配置されている。また、
このレール２０３は、リフトの昇降路３において、分割
され、昇降路３を境にして搬送路２０２の片側一方のレ
ール部２０４と、片側他方のレール部２０５とからな
り、昇降路３上にはレール部が無い。

【００３７】搬送台車２１０は、図１０に示すように、
全体がトレー５を支持可能な矩形状の台車枠２１１から
なり、その前後部にそれぞれ幅方向に向けて一対の横行
レール２１２が配設されている。また、台車枠２１１両
側の前、後にそれぞれ車輪２１３が２個ずつ軸支され、
全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になってい
る。２１４は車輪２１３に作動連結された駆動モータで
あり、搬送台車２１０に配設された図示されない集電部
と一対のレール２０３の給電部との接続により給電され
て作動される。

【００３８】この搬送台車２１０に搭載されたトレー移
載装置２２０には、従来例に示すトレー移載装置が搭載
されている。ここでは装置各部に従来例と同じ符号を付
してその重複した説明を省略する。

【００３９】搬送路２０２両側の各駐車区画２３０に
は、図９に示すように、その前後に、一対の横行レール
２３１が搬送路２０２に対して直交方向に向けて敷設さ
れている。なお、この対をなす横行レール２３１と搬送
台車２１０上の一対の横行レール２１２は同じ間隔、同
じ高さレベルになっている。また、各駐車区画２３０の
トレー５は、図１に示すように、その下面に車輪５０が
軸支されていて、これらの車輪５０が一対の横行レール
２３１上に乗って、横行可能に配置されている。なお、
各トレー５には、従来例に示したように、その下面にト
レー移載装置２２０の係合部材１１２に係合可能なアン
グル状のガイド部材１０５が取り付けられている。ま
た、トレー５両側の前後部にそれぞれ、ターンテーブル
７に備えたトレー支持アーム７１３、７１４先端のロッ
クピン７１３Ｐ、７１４Ｐが係合可能なロック穴５Ｈが
設けられている。

【００４０】図１において、リフトの昇降路３は、自動
車の乗込部１の底面開口６０１の直下にあり、図２、図
３に示すように、地下駐車装置本体において搬送路２０
２の中間部で、一駐車区画２３０に対応する部分に設定
されていて、そこにリフト４が設置されている。リフト
４は、図９、さらに図１１乃至図１４に示すように、昇
降路３の前後両側に立設された合計４本のガイドレール
４１Ｆ、４１Ｒと、これらのガイドレール４１Ｆ、４１
Ｒ間に配置された昇降枠４１１と、各ガイドレール４１
Ｆ、４１Ｒの上部に構成された駆動機構４３とを備え
る。

【００４１】図１１乃至図１４に示しているように、各
ガイドレール４１Ｆ、４１Ｒは断面四角形状の柱状部
材、または断面コ字形のアングルを向かい合わせにして
略四角形状とした柱状部材からなり、その一側面に昇降
枠４１１の挿通部が長手方向に沿って形成されている。
これらガイドレール４１Ｆ、４１Ｒは、図４に示すよう
に、その上端の高さを自動車の乗込部１に形成された凹
部６の開口６０１まで設定されて立ち上げられている。

【００４２】さらに図１１乃至図１４に示しているよう
に、昇降枠４１１には、各自動車の格納階層２０１の一
対のレール２０３上に連続的に配列可能な一対のレール
４１２が支持部材４１３を介して所定の高さに配設され
て、このレール４１２上に搬送台車２１０が載せられる
ようになっている。昇降枠４１１の四隅にはガイドロー
ラ４１４が取り付けられていて、その前側の各ガイドロ
ーラ４１４は前側の各ガイドレール４１Ｆに、その後側
の各ガイドローラ４１４は後側の各ガイドレール４１Ｒ
にそれぞれ組み入れられている。

【００４３】図１０、さらに図１１乃至図１４に示して
いるように、上部駆動機構４３は、前側の各ガイドレー
ル４１Ｆ上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロ
ケット４３１Ｈと、後側の各ガイドレール４１Ｒ上部に
２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４３
２に作動連結された一対の駆動側スプロケット４３１Ｋ
およびアイドラーとして機能する補助スプロケット４３
１Ｓと、従動側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ、４
３１Ｓ、４３１Ｋ間に巻き掛けられ、一端が昇降枠４１
１の前側に連結される一方、他端に図示されないカウン
タウェイトを吊り下げた第１の駆動チェーン４３４およ
び駆動側の各スプロケット４３１Ｋ上に巻き掛けられ、
一端が昇降枠４１１の後側に連結される一方、他端が図
示されないカウンタウェイトに連結された第２の駆動チ
ェーン４３５とにより構成されている。ここで、従動
側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ、４３１Ｓ、４３
１Ｋは各ガイドレール４１Ｆ、４１Ｒ上において自動車
の乗込部１の凹部６の開口６０１内に配置され、その回
転駆動により昇降枠４１１が凹部６まで上昇され、その
上部の一対のレール４１２上に載せた搬送台車２１０上
のトレー５を自動車の乗込部１の床面に対して少し高い
位置まで移送可能になっている。

【００４４】次に、この機械式立体駐車装置において、
自動車の入出庫運転について説明する。 （入庫運転）図１、図２および図３において、自動車の
乗込部１では、ターンテーブル７の各開口部７１１、７
１２に地下格納部２の駐車区画２３０から取り出された
空のトレー５が、各開口部７１１、７１２上に突出する
各一対のトレー支持アーム７１３、７１４に支持され
て、待機されている。なお、自動車の乗込部１は、ター
ンテーブル７上の仕切板７５により、入庫口１１側と出
庫口１２側とに仕切られている。入庫口１１の自動開閉
ドア１１Ｄが開き、入庫の自動車は自走により前進し、
入庫口１１を通って、その前方のターンテーブル７の一
方の開口部７１２または７１１上に待機するトレー５上
に乗り込んでいく。なお、この乗込部１では柱などがな
いので、自動車の乗り入れが容易であり、さらにトレー
５への乗り込みに際し、自動車が各センサーにより検知
され、各センサーからの信号に基づいて出力される案内
パネルまたは案内音声により案内されるので、自動車が
トレー５の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。

【００４５】自動車がトレー５上に乗り込み、乗員が庫
外に出ると、入庫口１１はその自動開閉ドア１１Ｄによ
り閉じられて、ターンテーブル７の作動が開始される。
図８においてターンテーブル７の駆動モータ８２の作動
により、その出力軸の小径のスプロケット８３が回転さ
れると同時に、駆動チェーン８４が回転され、大径のス
プロケット８１とともにセンターポスト７３が回転駆動
されて、ターンテーブル７が回転される。ターンテーブ
ル７が１８０°回転したところで停止され、トレー５上
に搭載された入庫の自動車の前部が出庫口１２に向けて
反転される。なお、ここでもまた、自動車が各センサー
により検知され、自動車がトレー５上の適正な搭載位置
に載せられていることが確認される。ここで、自動車が
適正な搭載位置にない場合、この入庫運転は中断され
る。

【００４６】続いて、リフト４の駆動機構４３が作動を
開始する。図１０および図１４に示すように、まず従動
側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ、４３１Ｋの回転
により第１、第２の駆動チェーン４３４、４３５に連結
された昇降枠４１１が搬送台車２１０を載せて、開口部
７１２上のトレー５に向けて上昇される。そして、図１
３に示すように、搬送台車２１０上に配設された一対の
横行レール２１２上にトレー５が支持されるとともに、
トレー移載装置２２０の旋回アーム１１１先端の係合部
材１１２がトレー５下面のガイド部材１０５に係合され
てトレー５がロックされ、開口部７１２上に持ち上げら
れる。トレー５が所定の高さまで持ち上げられたところ
で、リフト４が停止される。

【００４７】続いて、一対のトレー支持アーム７１４が
その進退駆動装置７１６により作動される。図７、図１
３において、モートルシリンダ７１６Ｃの駆動により、
その作動部７１６Ｐが伸長して各トグルリンク機構７１
５が伸展され、各トレー支持アーム７１４が水平方向の
回動により開口部７１２から後退される。図１２に示す
ように、トレー支持アーム７１４が後退された状態で、
リフト４の作動が再開され、昇降枠４１１がガイドレー
ル４１Ｆ、４１Ｒを下降していく。これにより、図１１
に示すように、昇降枠４１１上の搬送台車２１０に支持
された入庫の自動車を搭載したトレー５が昇降路３上を
地下格納部２に向けて下降される。

【００４８】図９に示すように、リフト４が昇降路３上
を入庫先の格納階層２０１まで降下され、昇降枠４１１
上の一対のレール４１２がその格納階層２０１の一対の
レール２０３に連続的に配列されると、トレー５を載せ
た搬送台車２１０が昇降枠４１１から搬送路２０２へ移
動して、搬送路２０２上の一対のレール２０３上を走行
する。そして、図１、図２において、搬送台車２１０が
搬送路２０２上を入庫先の駐車区画２３０の前で停止さ
れる。

【００４９】続いて、図９を参照すると、駆動モータ１
１３の作動により、旋回アーム１１１が所定方向に旋回
して、トレー５を搬送台車２１０から入庫先の駐車区画
２３０へ送り出していく。トレー５は、その前後両側の
各車輪５０が搬送台車２１０の一対の横行レール２１２
上から駐車区画２３０の一対の横行レール２３１上へ移
動することにより、横行していく。旋回アーム１１１の
旋回とともに、係合部材１１２がガイド部材１０５上を
終端近くに達すると、今度はガイド部材１０５上を戻る
方向に移動していき、旋回アーム１１１がトレー５を引
き続き横行し、旋回アーム１１１が駐車区画２３０の長
手方向に対して直角の向きまで旋回したところでトレー
５が駐車区画２３０上に完全に移し替えられる。同時に
旋回アーム１１１先端の係合部材１１２がガイド部材１
０５から外れて、搬送台車２１０の長手方向と平行な待
機ポジションまで旋回したところで停止される。このよ
うにして、入庫の自動車は入庫したときの向きに対して
反転され、自動車の前後を反転された状態で駐車区画２
３０へ格納される。

【００５０】なお、入庫が終了すると、他の空トレー５
を載せて搬送台車２１０がリフト４へ移動される。そし
て、リフト４により昇降移送され、同様にしてトレー５
が、ターンテーブル７の一方の開口部７１２上まで持ち
上げられると、開口部７１２両側のモートルシリンダ７
１６Ｃの作動により、作動部７１６Ｐが収縮され、トグ
ルリンク機構７１５を伸展した分だけ戻されて、各トレ
ー支持アーム７１４が開口部７１２に前進され、突出さ
れる。続いて、リフト４が搬送台車２１０とともに下降
されて、空のトレー５が開口部７１２上で一対のトレー
支持アーム７１４により支持されて待機される。

【００５１】（出庫運転）図１、図２および図３におい
て、自動車の出庫に際して、自動車の乗込部１では、リ
フトの昇降路３上のターンテーブル７の一方の開口部７
１１または７１２において、予めトレー５が退避され、
一対のトレー支持アーム７１３または７１４が後退され
たままになっている。なお、自動車の乗込部１内はター
ンテーブル７上の仕切板７５により入庫口１１側と出庫
口１２側とに仕切られている。

【００５２】一方、地下の格納部２では、搬送台車２１
０が出庫の自動車を格納する駐車区画２３０の前まで走
行し、停止される。続いて、図９を参照すると、駆動モ
ータ１１３の作動により、旋回アーム１１１が搬送台車
２１０の長手方向と平行な待機ポジションから所定方向
へ、駐車区画２３０に向けて旋回され、駐車区画２３０
の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、
旋回アーム１１１先端の係合部材１１２がトレー５下面
のガイド部材１０５にその一端から挿入される。続く旋
回アーム１１１の旋回動作により、係合部材１１２がガ
イド部材１０５内を摺動しながらトレー５を搬送台車２
１０上に引き出す。トレー５は、その前後両側の車輪５
０が駐車区画２３０の一対の横行レール２３１から搬送
台車２１０の一対の横行レール２１２へ移動することに
より、横行していく。旋回アーム１１１の旋回とともに
係合部材１１２がガイド部材１０５上を終端近くに達す
ると、今度はガイド部材１０５上を戻る方向に移動を始
め、旋回アーム１１１がトレー５を引き続き横行し、所
定の角度まで旋回したところで停止され、トレー５が搬
送台車２１０上に完全に載せ替えられる。

【００５３】そして図２において、搬送台車２１０が搬
送路２０２の一対のレール２０３上を走行し、リフトの
昇降路３に予め待機されている昇降枠４１１の一対のレ
ール４１２上に乗り入れて停止される。リフト４の駆動
機構４３の作動により、図１１に示すように、搬送台車
２１０を載せて昇降枠４１１が上昇される。続いて、図
１２に示すように、リフト４は、その最上位置、自動車
の乗込部１の凹部６まで上昇されて停止される。ここ
で、トレー５はターンテーブル７の一方の開口部７１１
または７１２よりも少し高い位置に停止される。

【００５４】続いて、図１３または図７に示すように、
開口部７１１または７１２両側の各モートルシリンダ７
１６Ｃの駆動によりその作動部７１６Ｐが収縮され、ト
グルリンク機構７１５により一対のトレー支持アーム７
１３または７１４が水平方向に回動して開口部７１１ま
たは７１２に向けて前進される。すなわち、各トレー支
持アーム７１３または７１４が開口部７１１または７１
２上に停止中のトレー５の下面側に差し込まれる。

【００５５】続いて、リフト４の駆動機構４３の作動に
より、図１４に示すように、搬送台車２１０と共に昇降
枠４１１が下降されていく。これによりトレー５が下降
されて、その両側の各ロック穴５Ｈに各トレー支持アー
ム７１３または７１４の各ロックピン７１３Ｐまたは７
１４Ｐが挿入されてロックされ、トレー支持アーム７１
３または７１４により４点支持される。このようにして
トレー５がリフト４上の搬送台車２１０からターンテー
ブル７に受け渡しされ、出庫の自動車は、その前部が入
庫の時点で既に出庫口１０２に向けられているので、そ
のまま前進により出庫する。なお、出庫が連続する場
合、同様な動作が行われて出庫の自動車を載せたトレー
５がリフト４上の搬送台車２１０からターンテーブル７
に受け渡しされ、既に各出庫の自動車は出庫口１２に向
けられているので、連続する出庫動作でも迅速に行うこ
とができる。

【００５６】このように上記第１の実施例においては、
大きな円形のターンテーブル７に、トレー５が通過可能
な２つの開口部７１１、７１２をターンテーブル７の回
転中心を対称中心として対称的に設け、各開口部７１
１、７１２の両側に一対のトレー支持アーム７１３、７
１４をトグルリンク機構７１５およびモートルシリンダ
７１６Ｃを介して開口部７１１、７１２に向けて進退可
能に配設しているので、ターンテーブル７の回転によ
り、一方の開口部７１１または７１２を出庫口１２前方
に当たるリフト４の昇降路３上に停止することにより、
一方の開口部７１１または７１２を通じ、トレー５を介
して自動車をターンテーブル７からリフト４上の搬送台
車２１０へ、またはリフト４上の搬送台車２１０からタ
ーンテーブル７へ受け渡しすることができ、同時に他方
の開口部７１２または７１１を入庫口１１に向けること
ができる。

【００５７】したがって、一方の開口部７１１または７
１２上で自動車の入庫または出庫を行うと同時に、他方
の開口部７１２または７１１上にトレー５を介して入庫
する自動車を乗り入れすることができる。さらに、引き
続き同様な処理を繰り返し行うことができる。

【００５８】（実施例２）図１５、図１６は本発明の第
２の実施例の構成を示している。この第２の実施例で
も、上記第１の実施例と同様に、自動車の乗込部１にお
いて、その床面に円形に形成された凹部６に円形のター
ンテーブル７が設置されている。円形の凹部６の片側
に、リフトの昇降路３に連通する開口６０１が穿設され
ており、ターンテーブル７の各開口部７１１、７１２が
順次開口６０１上、すなわちリフトの昇降路３上に停止
され、その開口部７１１または７１２のトレー支持アー
ム７１３または７１４の進退動作によりトレー５を介し
て自動車をターンテーブル７からリフト４上の搬送台車
２１０へ、またはリフト４上の搬送台車２１０からター
ンテーブル７へ受け渡しするようになっている。

【００５９】この実施例で第１の実施例と異なる点は、
自動車の乗込部１の入庫口１１と出庫口１２が、リフト
の昇降路３とは反対側のターンテーブル７の片側一方で
対向して形成されているところにある。なお、入庫口１
１、出庫口１２は大きく開放されており、それぞれに常
態開放のシャッター１１Ｓ、１２Ｓが設けられている。
なお、シャッター１１Ｓ、１２Ｓは自動開閉ドアに代え
ることができる。このようにして、自動車の乗込部１に
おいて一方の片側がターンテーブル７とリフト４との間
の自動車の受け渡しサイド１Ａになり、他方の片側が自
動車のトレー５に対する乗降サイド１Ｂになっている。

【００６０】このようにして、入庫する自動車は自動車
の乗込部１の入庫口１１を通じて、自動車の乗降サイド
１Ｂに入り、ターンテーブル７の一方の開口部７１１ま
たは７１２に支持されたトレー５上に乗り入れられる。
自動車がトレー５上に乗せられると、ターンテーブル７
がその旋回駆動装置８の作動により回転され、ターンテ
ーブル７上に載せた自動車がターンテーブル７の円周方
向に旋回される。ターンテーブル７が１８０°回転した
ところで停止され、自動車を載せたトレー５が自動車の
受け渡しサイド１Ａに変移され、リフトの昇降路３上に
待機される。その後の入庫動作は前述したとおりであ
る。また同時に、他方の開口部７１２または７１１が自
動車の乗降サイド１Ｂに変移され、他方の開口部７１２
または７１１上に予め出庫の自動車を載せていれば、出
庫口１２を通じて前進でそのまま出庫させることがで
き、また、空のトレー５を載せていれば、入庫口１１を
通じて次の自動車を入庫させることができる。

【００６１】（実施例３）図１７、図１８は本発明の第
３の実施例の構成を示している。第３の実施例では、タ
ーンテーブルをコンベア装置の代替装置として利用した
ものであり、ここではターンテーブル７が庫内と庫外に
跨って設置されて、自動車の乗込部１が庫外に設定され
ている。なおここで、庫外は自動車が通り抜け可能な通
路になっている。

【００６２】図１７、図１８において、ターンテーブル
７を設置する円形の凹部６が庫内と庫外とに跨って形成
されている。なお、この凹部６はその中心を庫内と庫外
との境界上、中央に設定されて形成され、その庫内側に
はリフトの昇降路３に連通する開口６０１が穿設されて
いる。

【００６３】このようにして形成された凹部６に上記第
１、第２の実施例と同様な円形のターンテーブル７が設
置され、ターンテーブル７の各開口部７１１、７１２が
順次開口６０１上、すなわちリフトの昇降路３上に停止
され、その開口部７１１または７１２のトレー支持アー
ム７１３または７１４の進退動作によりトレー５を介し
て自動車をターンテーブル７からリフト４上の搬送台車
２１０へ、またはリフト４上の搬送台車２１０からター
ンテーブル７へ受け渡しするようになっている。

【００６４】なお、この場合、入出庫口１３は１つで、
庫内と庫外との境界上に形成され、この入出庫口１３に
上下駆動の自動開閉ドア１３Ｄが設けられて、庫内と庫
外とが仕切られるようになっている。

【００６５】また、庫外において、入出庫口１３の前方
には、ターンテーブル７の外側に固定フェンス９０が設
置され、またトレー５の停止待機位置に対して前方およ
び後方で、ターンテーブル７の外側にそれぞれ、入庫の
自動車の進入を一時規制する入庫用の遮断機９１、出庫
の自動車の退出を一時規制する出庫用の遮断機９２が上
下動可能に設置されている。

【００６６】このようにして、庫外において入庫用の遮
断機９１の上昇により、入庫された自動車がまず、ター
ンテーブル７の一方の開口部７１１または７１２に支持
されたトレー５上に乗り入れられる。自動車がトレー５
上に載せられると、ターンテーブル７がその旋回駆動装
置８の作動により回転され、ターンテーブル７上に載せ
た自動車がターンテーブル７の円周方向に旋回される。
ターンテーブル７が１８０°回転したところで停止さ
れ、その結果、自動車の位置が車幅方向に変移されて、
庫内のリフトの昇降路３上に案内される。その後の入庫
動作は前述したとおりである。また同時に、他方の開口
部７１２または７１１が庫内から庫外に変移され、他方
の開口部７１２または７１１上に予め出庫の自動車を載
せていれば、出庫用の遮断機９２の上昇を待ってそのま
ま出庫させることができ、また、空のトレー５を載せて
いれば、入庫用の遮断機９１の上昇を待って次の自動車
を入庫させることができる。

【００６７】なお、上記第１、第２、第３の実施例で
は、地下式の駐車装置として例示しているが、地上設置
型の駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、自動車の格納階層と乗込階との間を１台の搬送台
車の移動により、自動車の入出庫を行う形式の機械式立
体駐車装置において、自動車の乗込部に、トレーが通過
可能な複数の開口部および各開口部上でトレーを支持す
るためのトレー支持手段を有するターンテーブルと、そ
の旋回駆動装置とを備え、ターンテーブルを、その旋回
により複数の開口部の一つが昇降路に一致し、トレーを
リフトとの間で受け渡しできるように設置したものであ
り、一台のターンテーブル上に複数のトレーを支持し
て、同時旋回するようにしているので、複数の入出庫口
を併せて設けることにより、自動車を連続的に入庫した
り、出庫したり、さらに入庫と出庫とを同時に行ったり
することができるなど、自動車の入出庫を効率的に、円
滑かつ迅速に実行することができる。さらに、このター
ンテーブルを自動車の乗込部の内外に跨って設置するこ
とにより、自動車の乗込部の内外で自動車の案内移送に
利用することができるなど、従来の高価なコンベア装置
と同様に機能させることができ、安価なターンテーブル
を利用できることでコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における機械式立体駐車
装置全体の正面断面図

【図２】同駐車装置全体の側面断面図

【図３】同駐車装置全体の一部破断平面断面図

【図４】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大正面
断面図

【図５】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大平面
図

【図６】同駐車装置の自動車の乗込部に用いたターンテ
ーブルの拡大断面図

【図７】同駐車装置の自動車の乗込部に用いたトレー支
持アームおよびその進退駆動装置の平面図

【図８】同駐車装置の自動車の乗込部に用いたターンテ
ーブルの旋回駆動装置の概略平面図

【図９】同駐車装置に備えた自動車の格納部の部分平面
図

【図１０】同駐車装置に備えた自動車の格納部に用いる
搬送台車の拡大平面図

【図１１】同駐車装置の入出庫運転において、リフト
が、トレーを有する搬送台車を載せて、ターンテーブル
に向けて上昇中の正面図

【図１２】同駐車装置の入出庫運転において、リフト上
の搬送台車に載せたトレーをターンテーブルの開口部を
通じ、その上方所定の高さまで持ち上げて停止中の正面
図

【図１３】同駐車装置の入出庫運転において、リフト上
の搬送台車に載せたトレーをターンテーブルの開口部を
通じ、その上方所定の高さまで持ち上げて停止中、ター
ンテーブルの開口部両側のトレー支持アームを開口部に
向けて前進させてトレーの下面側に差し込んでいる正面
図

【図１４】同駐車装置の入出庫運転において、リフト上
の搬送台車に載せたトレーをターンテーブルの開口部を
通じ、その上方所定の高さまで持ち上げて、ターンテー
ブルの開口部両側のトレー支持アームを開口部に向けて
前進させてトレーの下面側に差し込んだ後、リフトの下
降により、トレーをターンテーブルに受け渡ししている
正面図

【図１５】本発明の第２の実施例における機械式立体駐
車装置に備えた自動車の乗込部の拡大正面断面図

【図１６】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大平
面図

【図１７】本発明の第３の実施例における機械式立体駐
車装置に備えた自動車の乗込部の拡大正面断面図

【図１８】同駐車装置に備えた自動車の乗込部の拡大平
面図

【図１９】従来の機械式立体駐車装置の平面図

【図２０】同駐車装置に用いるトレー移載装置の平面図

【図２１】同駐車装置に備えた自動車の乗込部およびタ
ーンテーブルを示す平面図

【符号の説明】 １ 自動車の乗込部 １Ａ 自動車の受け渡しサイド １Ｂ 自動車の乗降サイド １１ 入庫口 １１Ｄ 自動開閉ドア １１Ｓ 常態開放のシャッター １２ 出庫口 １２Ｄ 自動開閉ドア １２Ｓ 常態開放のシャッター １３ 入出庫口 １３Ｄ 自動開閉ドア ２ 自動車の格納部 ２０１ 自動車の格納階層 ２０２ 搬送路 ２０３ 一対のレール ２０４ レール部 ２０５ レール部 ２１０ 搬送台車 ２１１ 台車枠 ２１２ 一対の横行レール ２１３ 車輪 ２１４ 駆動モータ ２２０ トレー移載装置 １１１ 旋回アーム １１２ 係合部材 １１３ 減速機付きの駆動モータ １０５ ガイド部材 ２３０ 駐車区画 ２３１ 一対の横行レール ３ リフトの昇降路 ４ リフト ４１Ｆ、４１Ｒ ガイドレール ４１１ 昇降枠 ４１２ 一対のレール ４１３ 支持部材 ４１４ ガイドローラ ４３ 駆動機構 ４３１Ｈ 従動側スプロケット ４３１Ｋ 駆動側スプロケット ４３１Ｓ 補助スプロケット ４３２ 減速機付きの駆動モータ ４３４ 第１の駆動チェーン ４３５ 第２の駆動チェーン ５ 自動車載置用のトレー ５Ｈ ロック穴 ５０ 車輪 ６ 円形の凹部 ６０１ 開口 ６０２ 軸受け ６０３ レール ７ ターンテーブル ７１ 本体部 ７２ ローラ取付部材 ７３ センターポスト ７４ ローラ ７５ 仕切板 ７１１、７１２ 開口部 ７１３、７１４ 一対のトレー支持アーム ７１３Ｆ、７１４Ｆ 前部支持アーム ７１３Ｒ、７１４Ｒ 後部支持アーム ７１３Ｐ、７１４Ｐ ロックピン ７１５ トグルリンク機構 ７１６ 進退駆動装置 ７１６Ｃ モートルシリンダ ７１６Ｐ 作動部 ８ 旋回駆動装置 ８１ 大径のスプロケット ８２ 駆動モータ ８３ 小径のスプロケット ８４ 駆動チェーン ９０ 固定フェンス ９１ 入庫用の遮断機 ９２ 出庫用の遮断機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のレールを敷設されて搬送台車を往
   復走行する搬送路と搬送路の両側に沿って形成されてそ
   れぞれに自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車
   区画とを有する自動車の格納階層と、自動車の格納階層
   と乗込階との間に設置され、自動車の格納階層の一対の
   レールに連続的に配列可能な一対のレールを配置されて
   搬送台車が乗り入れ可能な昇降枠を昇降するリフトと、
   各駐車区画との間でトレーを受け渡しするトレー移載装
   置を搭載され、自動車の格納階層上を自走により走行
   し、リフトに載って自動車の格納階層と乗込階との間を
   移動する搬送台車とを備え、１台の搬送台車によりトレ
   ーを搬送し、自動車の入出庫を行う形式の機械式立体駐
   車装置において、 自動車の乗込部に、 トレーが通過可能な複数の開口部および各開口部上でト
   レーを支持するためのトレー支持手段を有し、複数のト
   レーを配置可能なターンテーブルと、 ターンテーブルを旋回する旋回駆動装置とを備え、 ターンテーブルを、その旋回により複数の開口部の一つ
   が昇降路に一致し、トレーをリフトとの間で受け渡し可
   能に設置して、 複数のトレーを支持し、同時旋回することを特徴とする
   機械式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 トレー支持手段に、ターンテーブルの開
   口部に進退可能に設置した支持部材と、支持部材を進退
   させる駆動手段とを備える請求項１に記載の機械式立体
   駐車装置。
3. 【請求項３】 ターンテーブルの開口部を、ターンテー
   ブルの回転中心に対し２個対称に設けている請求項１ま
   たは２に記載の機械式立体駐車装置。