JPH11172949A - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平循環式駐車装置において、自動車の乗入
部での自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に行
う。 【解決手段】 自動車の乗入部１００に備えるターンテ
ーブル１０５に、２台の自動車を平行に並べて搭載可能
なターンテーブルを用い、このターンテーブル１０５
に、トレー５が通過可能な２つの開口部１１１、１１２
を回転中心を対称中心として対称的に形成するととも
に、各開口部１１１、１１２の両側にトグルリンク機構
により開口部１１１、１１２に向けて進退可能な一対の
トレー支持アーム１１５、１１６およびその進退駆動装
置１１８を配設する。ターンテーブル１０５を、その旋
回により２つの開口部１１１、１１２の一つがリフトの
昇降路に一致し、トレー５をリフトとの間で受け渡しで
きるように設置して、一台のターンテーブル１０５上に
２台の自動車を支持し、同時旋回するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設置空間の平面効
率を最大限に活用する水平循環式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４に従来の地下式の多層水平循環式
駐車装置の構成を示している。図１４において、１５０
は自動車の乗入階層である地上１階に設置された自動車
の乗入部であり、その正面に入出庫口１５１を備え、自
動ドアにより開閉可能になっている。この自動車の乗入
部１５０には、図１５に示すように、その床面に円形の
凹部１５２が設けられ、その円形の凹部１５２内にター
ンテーブル１５３が回転可能に設置されている。ここ
で、円形の凹部１５２の中央部に矩形状の開口１５４が
形成され、その下方がリフトの昇降路１４６になってい
る。円形の凹部１５２において、その内周に沿って図示
されないレールが敷設され、ターンテーブル１５３はそ
の外周に沿って配設された複数のローラ（不図示）によ
り、レール上を走行可能に配置されている。ここでは、
円形の凹部１５２の外周にターンテーブル駆動部１５５
を備え、ターンテーブル１５３を回転駆動するようにな
っている。

【０００３】一方、ターンテーブル１５３の中央部に、
自動車載置用のトレー１４２を通過させるため、トレー
１４２よりも少し大きい矩形状の開口部１５６が設けら
れている。地下、格納階層の昇降路１４６上をリフト１
４７により昇降移送されたトレー１４２が開口部１５６
に嵌合されるようになっている。

【０００４】図１４において、１４０は地下２階層構造
の自動車の格納階層であり、各階層の水平面上に２列平
行に配列された第１、第２のレール（ここでは第１のレ
ール１４１のみ図示。）を備え、これらのレール上に複
数の自動車載置用のトレー１４２を配置されて第１、第
２のトレー列（ここでは第１のトレー列１４２Ｌのみ図
示。）が形成されている。これらトレー列において一方
の対角線上の端部にはそれぞれトレー１台分の空きスペ
ースが設けられている。また各トレー列毎にトレー１４
２を横送りする公知の第１、第２のトレー横送り装置
（ここでは第１のトレー横送り装置１４３のみ図示。）
を備え、これらトレー列の端部に各トレー列間でトレー
１４２を縦送りする公知の第１、第２のトレー縦送り装
置１４４、１４５を備える。

【０００５】図１４において、１４６は地上１階の自動
車の乗入部１５０の床面開口１５４の直下、地下２階層
の各第１のトレー列１４２Ｌの一端に沿って形成された
リフトの昇降路であり、そこにリフト１４７が設置され
ている。このリフト１４７は昇降路１４６に２本の柱状
のガイドレール１４７Ｇを立設され、これらのガイドレ
ール１４７Ｇに沿って昇降フォーク１４７Ｆを昇降させ
る片持ち構造になっている。昇降フォーク１４７Ｆ上に
は、トレー１４２を搭載可能なトレー支持フレーム１４
７Ｒが中心をセンターポスト１４７Ｐを介して軸支され
るとともに、その周辺に配置された図示されないローラ
フレームを介して旋回可能に取り付けられている。な
お、特に図示しないが、トレー支持フレーム１４７Ｒの
一部に、自動車の乗入部１５０に備えたターンテーブル
１５３に係合する係合手段が設けられている。

【０００６】次に上記従来の水平循環式駐車装置におけ
る入出庫動作について図１４、図１５を参照しながら説
明する。自動車を入庫する場合、地上１階の自動車の乗
入部１５０にその入出庫口１５１を通じて前進入庫する
ことにより、ターンテーブル１５３中央の開口１５６上
にリフト１４７の昇降フォーク１４７Ｆに支持されて待
機中のトレー１４２上に乗り入れられる。次いで、リフ
ト１４７の下降により、そのトレー１４２が地下の第１
のトレー列１４２Ｌレベルまで移送され、第１のトレー
列１４２Ｌに図示されないカップリング手段を介して連
結される。

【０００７】次いで、第１のトレー横送り装置１４３に
より、このトレー列１４２Ｌが横送りされて自動車を載
せたトレー１４２が第１のトレー縦送り装置１４４上に
移動される。続いて、第１のトレー縦送り装置１４４に
より自動車を載せたトレー１４２が図示されない第２の
トレー列の空きスペースに縦送りされると同時に、第２
のトレー縦送り装置１４５によりその上に乗せられたト
レー１４２が第１のトレー列１４２Ｌの空きスペースに
縦送りされる。続いて第１のトレー横送り装置１４３に
より第１のトレー列１４２Ｌの各トレー１４２が乗入部
１５０側（図１４中、左方向）に横送りされると同時
に、第２のトレー横送り装置により第２のトレー列が奥
側（図１４中、右方向）に横送りされる。このようなト
レー１４２の縦送りと横送りとによる２工程によりトレ
ー１４２を水平循環させて、入庫した自動車を載せたト
レー１４２を所定の場所に格納する。

【０００８】自動車を出庫する場合、自動車を載せたト
レー１４２を上述したような第１、第２のトレー列間の
縦送りと各トレー列毎の横送りとによる２工程方式の水
平循環運転により、所定のトレー１４２をリフト１４７
まで移動させ、リフト１４７により地上１階の自動車の
乗入部１５０に移送する。

【０００９】自動車の乗入部１５０において、自動車を
載せたトレー１４２がターンテーブル１５３の開口部１
５６まで移送され、ここでトレー１４２を支持している
トレー支持フレーム１４７Ｒがターンテーブル１５３に
係合される。そして、ターンテーブル１５３の回転によ
り、トレー１４２が旋回されて、自動車の前部が入出庫
口１５１に向けられる。これにより自動車を前進で出庫
することができる。

【００１０】このように上記従来の水平循環式駐車装置
では、入庫した自動車を自動車の乗入部１５０を通じて
入庫し、格納階層１４０に移送し、水平循環させて格納
するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の水平循環式駐車装置では、自動車の乗入部にターンテ
ーブルを設置することにより自動車の前進入庫、前進出
庫を行えるようにしているものの、自動車の入庫または
出庫に際して、一台の自動車毎にターンテーブルを旋回
させなければならないため、その分だけ入出庫に多くの
時間がかかっていた。

【００１２】また、自動車の乗入部に、ターンテーブル
に代えてローラコンベアやスラットコンベアなどのコン
ベア装置を設置し、自動車を幅方向に移動させてリフト
に載せるようにしているものがあるが、コンベア装置自
体が高価であり、全体としてコスト高になっているとい
う問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、水平循環式駐車装置において、自動車の
乗入部での自動車の入出庫を効率的に、円滑かつ迅速に
行えること、安価なターンテーブルに高価なコンベア装
置と同様な機能性を持たせ、コストダウンを図ることを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の水平循環式駐車装置においては、自動車の
乗入部に、トレーが通過可能な複数の開口部および各開
口部上でトレーを支持するためのトレー支持手段を有す
るターンテーブルと、その旋回駆動装置とを備え、ター
ンテーブルを、その旋回により複数の開口部の一つが昇
降路に一致し、トレーを昇降装置との間で受け渡しでき
るように設置したものであり、一台のターンテーブル上
に複数のトレーを支持して、同時旋回するようにしてい
る。

【００１５】これにより、自動車の乗入部で自動車の出
庫と同時に入庫を行ったり、出庫または入庫を連続して
行ったりすることができるなど、自動車の入出庫を効率
的に、円滑かつ迅速に行うことができる。また、自動車
をターンテーブル上に載せてターンテーブルの円周方向
に１８０°旋回することにより、自動車をその幅方向に
移動できるなど、高価なコンベア装置と同様に機能させ
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の水平循
環式駐車装置は、自動車の乗入部に、トレーが通過可能
な複数の開口部および各開口部上でトレーを支持するた
めのトレー支持手段を有し、複数のトレーを配置可能な
ターンテーブルと、ターンテーブルを旋回させる旋回駆
動装置とを設けると共に、ターンテーブルは、その複数
の開口部の一つが昇降路に一致する位置に来るように旋
回されてトレーを昇降装置との間で受け渡しするように
設置され、複数のトレーを支持して同時旋回するように
したものである。

【００１７】本発明の請求項２に記載の水平循環式駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー支持手段が、
ターンテーブルの開口部に進退可能に設置された支持部
材と、支持部材を進退させる駆動手段とを備えたもので
ある。

【００１８】本発明の請求項３に記載の水平循環式駐車
装置は、請求項１または２の構成において、ターンテー
ブルの開口部を、ターンテーブルの回転中心に対し２個
対称に設けたものである。

【００１９】上記各構成から、ターンテーブルの回転に
より、各開口部を順次昇降装置の昇降路上に停止させ、
その開口部のトレー支持手段によりトレーに載せた自動
車をターンテーブルから昇降装置へ、または昇降装置か
らターンテーブルへ受け渡しすることができる。これを
利用して自動車の乗入部に複数の入出庫口を併設するこ
とにより、自動車を連続的に入庫したり、出庫したり、
さらに入庫と出庫とを同時に行ったりすることができ
る。

【００２０】また、自動車をターンテーブル上に載せ
て、その１８０°の回転により、ターンテーブルの円周
方向に旋回することにより、自動車の位置を車幅方向に
変移することができる。

【００２１】（実施例１）図１に本発明の第１の実施例
の構成が示されている。なお、この実施例においても、
地下式の多層水平循環式駐車装置として例示してある。
図１において、１００は自動車の乗入階層として地上１
階に設置された自動車の乗入部であり、１は地下２階層
に亘って形成された自動車の格納階層であり、７は自動
車の乗入部１００と格納階層１とを連絡する昇降路６に
設置されて、自動車を移送するリフトである。

【００２２】この第１の実施例の自動車の乗入部１００
では、図２、図３に示すように、その正面に入庫口１０
１と出庫口１０２とを別々に備えている。入庫口１０
１、出庫口１０２にはそれぞれ自動開閉ドア１０１Ｄ、
１０２Ｄが設けられている。図１から図３に示すよう
に、その床面に円形の凹部１０３が設けられ、その一部
に昇降路６に連通する開口１０４が形成されている。こ
の凹部１０３にターンテーブル１０５が設置されてい
る。ここで、凹部１０３はターンテーブル１０５を収容
可能に、ターンテーブル１０５よりも僅かに大きな円形
に形成されている。

【００２３】また、開口１０４は、地下の格納階層１や
リフトの昇降路６などとの関係で、出庫口１０２の延長
上に設定され、凹部１０３において片側に、出庫口１０
２方向に向けて矩形状に形成されているが、建物のレイ
アウトによっては入庫口１０１の延長上に設定されても
良い。なお、この開口１０４の下方がリフトの昇降路６
である。

【００２４】ターンテーブル１０５は、図２から図４に
示すように、円形の本体部１０６と、その下面側で本体
部１０６の外周縁に対して少し内側に形成されたローラ
取付部材１０７とを備えている。ローラ取付部材１０７
には、その外側に所定の間隔で複数のローラ１０８が軸
支されている。本体部１０６は、全体が２台の自動車を
平行に並べて搭載可能に大きく形成され、その一部に昇
降路６を昇降するトレー５を通過させるための２つの開
口部１１１、１１２が穿たれている。これらの開口部１
１１、１１２はそれぞれ、トレー５よりも少し大きい矩
形状に形成され、本体部１０６においてその中心（回転
中心）を対称中心として対称的に設けられている。ま
た、その上面側で各開口部１１１、１１２間の直径上に
仕切板１０９が立設されている。この仕切板１０９はそ
の長さがターンテーブル１０５の本体部１０６の直径と
略等しく、その高さが自動車の車高よりも高く設定され
た、略矩形状の板材からなり、ターンテーブル１０５上
に固定されて、ターンテーブル１０５上が一方の開口部
１１１側と他方の開口部１１２側とに２分されるととも
に、自動車の乗入部１００が入庫口１０１側と出庫口１
０２側とに仕切られるようになっている。また、下面側
にはその中心にセンターポスト１１０を固定されてい
る。自動車の乗入部１００の凹部１０３においてその中
心にセンターポスト１１０用の軸受け１１３が固定され
るとともに、その周囲に沿って円形のレール１１４が敷
設され、ターンテーブル１０５はそのセンターポスト１
１０を軸受け１１３に軸支され、各ローラ１０８が円形
のレール１１４上に配置されて回転可能に設置されてい
る。

【００２５】なお、円形のレール１１４にスライドレー
ルを用い、ターンテーブル１０５のローラ１０８に代え
て、スライドレール上にベアリングを介して跨り配置さ
れ、スライドレール上を滑動可能なスライダーなどを用
いてもよい。

【００２６】ターンテーブル１０５にはさらに、下面側
に各開口部１１１、１１２の両側から各開口部１１１、
１１２に向けて進退可能に取り付けられ、トレー５を支
持可能な一対のトレー支持アーム１１５、１１６と、各
トレー支持アーム１１５、１１６を進退駆動する一対の
進退駆動装置１１８とを備えている。

【００２７】一対のトレー支持アーム１１５、１１６は
各開口部１１１、１１２の両側部に対にして配置され、
図５に示すように、各側部毎に前部支持アーム１１５
Ｆ、１１６Ｆと、後部支持アーム１１５Ｒ、１１６Ｒと
からなり、この前部、後部両者がトグルリンク機構１１
７により連結されている。また、これらのトレー支持ア
ーム１１５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒの先端に
は、図４に示すように、トレー５保持用のロックピン１
１５Ｐ、１１６Ｐが上方に向けて突設されている（図
８、図９を参照。）。

【００２８】これらトレー支持アーム１１５Ｆ、１１５
Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒの進退駆動装置１１８には、図
５に示すように、合計４本のモートルシリンダ１１８Ｃ
が用いられている。ここで各モートルシリンダ１１８Ｃ
はターンテーブル１０５の下面側で各開口部１１１、１
１２の両側に固定され、その作動部１１８Ｐがトグルリ
ンク機構１１７に作動連結されている。したがって、各
作動部１１８Ｐの伸長により、各トグルリンク機構１１
７が外側に向けて伸展され、各リンク部の水平方向の回
動により、各トレー支持アーム１１５Ｆ、１１５Ｒ、１
１６Ｆ、１１６Ｒが開口部１１１、１１２から後退され
る。反対に各作動部１１８Ｐの収縮により、各トグルリ
ンク機構１１７が伸展した分だけ引き戻しされ、各リン
ク部の水平方向の回動により、各トレー支持アーム１１
５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒが開口部１１１ま
たは１１２に向けて前進し、開口部１１１または１１２
上に突出される。

【００２９】なお、トレー支持アーム１１５Ｆ、１１５
Ｒ、または１１６Ｆ、１１６Ｒをトグルリンク機構１１
７により連結するのに代えて、各トレー支持アーム１１
５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒをそれぞれ各モー
トルシリンダ１１８Ｃの作動部１１８Ｐに直接連結し、
これらのモートルシリンダ１１８Ｃを各開口部１１１、
１１２両側の前部および後部にそれぞれ、各トレー支持
アーム１１５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒを開口
部１１１、１１２の方向に向けて取り付けて、各トレー
支持アーム１１５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒを
モートルシリンダ１１８Ｃにより直接、進退駆動させる
ようにしてもよい。

【００３０】また、ここでは一対のトレー支持アーム１
１５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒの進退駆動装置
１１８がターンテーブル１０５に一体的に組み込まれて
いるが、これらの進退駆動装置１１８をターンテーブル
１０５から切り離して、自動車の乗入部１００の凹部１
０３上に固定してもよい。この場合、２本のモートルシ
リンダ１１８Ｃを凹部１０３の開口１０４両側に設置し
ておく。一方、各トレー支持アーム１１５Ｆ、１１５
Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒを図示されないばね手段によ
り、常態として開口部１１１、１１２上に突出させてお
き、モートルシリンダ１１８Ｃの作動部１１８Ｐの伸長
により各トグルリンク機構１１７を押圧伸展し、各リン
ク部の水平方向の回動により、各トレー支持アーム１１
５Ｆ、１１５Ｒ、１１６Ｆ、１１６Ｒを開口部１１１、
１１２から後退させる。反対に作動部１１８Ｐの収縮に
より各トグルリンク機構１１７の押圧を解除して、各ト
レー支持アーム１１５、１１６をばね手段により各開口
部１１１または１１２に向けて前進させ、突出させる。
ここでは、一対のトレー支持アーム１１５、１１６が開
口部１１１、１１２に対して進退運動を行う機能を果た
すことができれば他のどのような手段に代えてもよい。

【００３１】このターンテーブル１０５においては、そ
の旋回駆動装置１１９にチェーン駆動方式を用いてい
る。すなわち、図６に示すように、ターンテーブル１０
５下面のセンターポスト１１０に固定された大径のスプ
ロケット１２０と、ターンテーブル１０５下面にセンタ
ーポスト１１０から離間された位置に固定された駆動モ
ータ１２１およびその出力軸に固定された小径のスプロ
ケット１２２と、両スプロケット１２０、１２２間に巻
き掛けられた駆動チェーン１２３とを備える。

【００３２】なお、ターンテーブル１０５の駆動方式を
次のような種々の方式に変更することができる。第１に
ベルト駆動方式であり、上記チェーン駆動方式の構成に
おいて、各スプロケットに替えてベルトプーリーを用
い、駆動チェーンに替えてＶベルトまたは歯付ベルトを
用い、モータ駆動のベルトによりターンテーブルを回転
駆動する。

【００３３】第２にフリクション駆動方式であり、ター
ンテーブルの周囲にモータ駆動の複数のフリクションロ
ーラを配置して、これらのフリクションローラでターン
テーブルを回転駆動する。

【００３４】第３にラック駆動方式であり、ターンテー
ブルの周面にラックを設け、ターンテーブルの周囲に設
置されたモータ駆動のピニオンにより、ターンテーブル
を回転駆動する。

【００３５】第４に外周部チェーン方式であり、ターン
テーブルの周囲にチェーンを配設し、ターンテーブルの
周囲に設置されたモータ駆動のスプロケットにより、タ
ーンテーブルを回転駆動する。

【００３６】第５に自走式駆動であり、ターンテーブル
に軸支された複数のローラのうち、１個または２個のロ
ーラに駆動モータを連結し、ターンテーブルを自走回転
する。この方式では給電方法がトロリー給電になるた
め、ターンテーブルにトレー支持アームの進退駆動装置
を一体的に固定する場合に、その進退駆動装置に併せて
給電することができ、これらを併用することが効率的で
ある。

【００３７】なお、この実施例では、ターンテーブル１
０５は１作動毎に１８０°回転され、常に各開口部１１
１、１１２の長手方向が入庫口１０１または出庫口１０
２に向けられる。また、自動車の入庫および出庫を確実
に行うために、入庫口１０１から入った自動車をその前
方の開口部１１１または１１２に待機中のトレー５上に
案内する光電管などのセンサーがトレー５の待機停止位
置に対して前後左右にそれぞれ配置されている。さら
に、リフトの昇降路６上の開口部１１２または１１１上
に支持されたトレー５上の規制範囲内に自動車が停止し
ているか否かを検知するセンサーがトレー５の停止位置
に対して前後左右にそれぞれ配置されている。

【００３８】図１において、地下、格納階層１の各階層
の水平面上にそれぞれ、図７に示すように、２列平行に
配列された第１、第２のレール２０１、２０２を備え、
これらのレール２０１、２０２上に複数の自動車載置用
のトレー５が配置されて、第１、第２のトレー列５０
１、５０２が形成されている。なお、これらトレー列５
０１、５０２において、一方の対角線上の端部にはそれ
ぞれトレー１台分の空きスペース５０３を設けられてい
る。ここで、各トレー５には、トレー列５０１、５０２
として各トレー５同士を連結するために、左側部の前後
部にＵ字形の雌連結金具５Ｕが取り付けられ、右側部の
前後部に逆Ｌ字形の雄連結金具５Ｌが取り付けられ、こ
れらの連結金具５Ｕ、５Ｌによりカップラ５Ｃを構成さ
れている。また、図８、図９に示すように、トレー５の
下面側において両側の前後部にそれぞれ、トレー支持ア
ーム１１５、１１６先端のロックピン１１５Ｐ、１１６
Ｐが係合可能なロック穴５Ｈが設けられている。

【００３９】第１、第２のレール２０１、２０２に、各
トレー列５０１、５０２毎にトレー５を横送りする公知
の第１、第２のトレー横送り装置３０１、３０２が設置
され、第１、第２のレール２０１、２０２の端部に両ト
レー列５０１、５０２間でトレー５を縦送りする公知の
第１、第２のトレー縦送り装置４０１、４０２が設置さ
れている。

【００４０】この駐車装置において、自動車の乗入部１
００の床面開口１０４の直下、第１のトレー列５０１の
一方端（図中、左端）に、リフトの昇降路６が設定さ
れ、そこにＬ字形の昇降部材７１を昇降する片持ち構造
のリフト７が設置されている。

【００４１】リフトの昇降路６においてトレー列５０１
側とは反対の一方の側（図中、左側）、前後に２本のガ
イドレール７２が立設されている。図１に示すように、
これらガイドレール７２の上下部にそれぞれ、スプロケ
ット７３が軸支され、これらのスプロケット７３間に駆
動チェーン７４が巻き掛けられている。また、昇降路６
下部に形成されたピット上に各スプロケット７３および
駆動チェーン７４を回転駆動する駆動用モータを含む昇
降駆動装置７５が設置されている。

【００４２】Ｌ字形の昇降部材７１は、図８、図９に示
すように、垂直部７１１と水平部７１３とを有し、その
垂直部７１１にガイドローラ７１２を備え、その水平部
７１３に格納階層１の第１のトレー列５０１の第１のレ
ール２０１の延長上に一致する一対のレールフレーム７
１４を備える。ガイドレール７２と垂直部７１１のガイ
ドローラ７１２との係合によりガイドレール７２上を昇
降可能に組み付けられ、駆動チェーン７４に連結されて
その回転により昇降駆動されるようになっている。

【００４３】なお、図７において、第２のトレー列５０
２の一方端（図中、左端）で、リフト７の前方のスペー
スにトレー５の引出乃至引込装置８が設置されて、リフ
ト７からのトレー５の引き出し、またはリフト７へのト
レー５の引き込みを行うことができるようになってい
る。

【００４４】次に、この水平循環式駐車装置において自
動車の入出庫運転上の動作について説明する。 （入庫運転）図１において、自動車の乗入部１００で
は、ターンテーブル１０５の各開口部１１１、１１２に
空のトレー５が、各開口部１１１、１１２上に突出する
各一対のトレー支持アーム１１５、１１６に支持され
て、待機されている。なお、自動車の乗入部１００は、
ターンテーブル１０５上の仕切板１０９により、入庫口
１０１側と出庫口１０２側とに仕切られている。入庫口
１０１の自動開閉ドア１０１Ｄが開き、入庫車は自走に
より、入庫口１０１を通って、その前方のターンテーブ
ル１０５の一方の開口部１１１または１１２上に待機す
るトレー５上に乗り込んでいく。なお、この乗入部１０
０では柱などがないので、自動車の乗り入れが容易であ
り、さらにトレー５への乗り込みに際し、自動車が各セ
ンサーにより検知され、各センサーからの信号に基づい
て出力される案内パネルまたは案内音声により案内され
るので、自動車がトレー５の適正な搭載位置に確実に乗
り入れされる。

【００４５】自動車がトレー５上に乗り込み、乗員が庫
外に出ると、入庫口１０１はその自動開閉ドア１０１Ｄ
により閉じられて、ターンテーブル１０５の作動が開始
される。図６においてターンテーブル１０５の駆動モー
タ１２１の作動により、その出力軸の小径のスプロケッ
ト１２２が回転されると同時に、駆動チェーン１２３が
回転され、大径のスプロケット１２０とともにセンター
ポスト１１０が回転駆動されて、ターンテーブル１０５
が回転される。ターンテーブル１０５が１８０°回転し
たところで停止され、トレー５上に搭載された入庫車の
前部が出庫口１０２に向けて反転される。なお、ここで
もまた、自動車が各センサーにより検知され、自動車が
トレー５上の適正な搭載位置に載せられていることが確
認される。ここで、自動車が適正な搭載位置にない場
合、この入庫運転が中断される。

【００４６】続いて、リフト７が作動を開始する。すな
わち、昇降駆動装置７５の作動により、図９（ｂ）に示
すように、各スプロケット７３が回転され、駆動チェー
ン７４の回転とともに昇降部材７１が上昇されて、図９
（ａ）に示すように、トレー５が昇降部材７１に支持さ
れると同時に、開口部１１１または１１２上に持ち上げ
られる。所定の高さまで持ち上げられたところでリフト
７が停止される。

【００４７】続いて、図９（ａ）に示すように、一対の
トレー支持アーム１１５または１１６がその進退駆動装
置１１８により作動される。すなわち、図５に示すよう
に、モートルシリンダ１１８Ｃの駆動により、その作動
部１１８Ｐが伸長して各トグルリンク機構１１７が伸展
され、各トレー支持アーム１１５または１１６が水平方
向の回動により開口部１１１または１１２から後退され
る。図８（ｂ）に示すように、このトレー支持アーム１
１５または１１６が後退された状態で、リフト４の作動
が再開され、図８（ａ）に示すように、入庫車搭載のト
レー５を載せた昇降部材７１がガイドレール７２の案内
により下降されていく。

【００４８】図１において、地下の第１のトレー列５０
１レベルまで移送され、このトレー５が第１のトレー列
５０１にカップラ５Ｃを介して連結される。次いで、第
１のトレー横送り装置３０１により、このトレー列５０
１は横送りされて自動車を載置したトレー５が第１のト
レー縦送り装置４０１上に移動される。ここで、図７に
示すように、第１のトレー縦送り装置４０１により自動
車を載せたトレー５が第２のトレー列５０２の空きスペ
ース５０３に縦送りされると同時に、第２のトレー縦送
り装置４０２によりその上に乗せられたトレー５が第１
のトレー列５０１の空きスペース５０３に縦送りされ、
続いて第１のトレー横送り装置３０１により第１のトレ
ー列５０１の各トレー５が乗入部１００側（図７中、左
方向）に横送りされると同時に、第２のトレー横送り装
置３０２により第２のトレー列５０２が奥側（図７中、
右方向）に横送りされる。このようなトレー５の縦送り
と横送りとによる２工程によりトレー５を水平循環させ
て、入庫した自動車を載せたトレー５を所定の場所に停
止する。

【００４９】このようにして、入庫された自動車はトレ
ー５とともに格納階層１に移送され、入庫したときとは
反対の向きで格納される。

【００５０】なお、入庫が終了すると、格納階層１から
他の空トレー５がリフト７に受け渡しされ、リフト７に
より上昇移送されて、同様にターンテーブル１０５の一
方の開口部１１１または１１２上まで持ち上げられる。
ここでまた同様にして、開口部１１１または１１２両側
のモートルシリンダ１１８Ｃの作動により、作動部１１
８Ｐが収縮され、トグルリンク機構１１７を伸展した分
だけ戻されて、各トレー支持アーム１１５または１１６
が開口部１１１または１１２に前進され、突出される。
そして、リフト７が下降されて、空のトレー５が開口部
１１１または１１２上で一対のトレー支持アーム１１５
または１１６により支持されて待機される。

【００５１】（出庫運転）図１において、自動車の出庫
に際して、自動車の乗入部１００では、リフトの昇降路
６上のターンテーブル１０５の一方の開口部１１１また
は１１２において、トレー５が退避され、一対のトレー
支持アーム１１５または１１６が後退されたままになっ
ている。なお、自動車の乗入部１００内はターンテーブ
ル１０５上の仕切板１０９により入庫口１０１側と出庫
口１０２側とに仕切られている。

【００５２】一方、格納階層１では、自動車を載せたト
レー５が上述した各トレー列５０１、５０２間の縦送り
と各トレー列５０１、５０２毎の横送りとによる２工程
方式の水平循環運転により、リフト７に向けて移動され
る。出庫車を載せたトレー５がリフト７の昇降部材７１
上に受け渡しされると、図８（ａ）に示すように、リフ
ト７の上昇により地上１階の自動車の乗入部１００に移
送される。そして、図８（ｂ）に示すように、ターンテ
ーブル１０５の一方の開口部１１１または１１２よりも
少し高い位置に停止される。

【００５３】続いて、図９（ａ）または図５に示すよう
に、開口部１１１または１１２両側の各モートルシリン
ダ１１８Ｃの駆動によりその作動部１１８Ｐが収縮さ
れ、トグルリンク機構１１７により一対のトレー支持ア
ーム１１５または１１６が水平方向に回動して開口部１
１１または１１２に向けて前進される。すなわち、各ト
レー支持アーム１１５または１１６が開口部１１１また
は１１２上に停止中のトレー５の下面側に差し込まれ
る。

【００５４】続いて、リフト７の作動により、図９
（ｂ）に示すように、昇降部材７１が下降されていく。
トレー５が下降され、その両側の各ロック穴５Ｈに各ト
レー支持アーム１１５または１１６の各ロックピン１１
５Ｐまたは１１６Ｐが挿入されてロックされ、トレー支
持アーム１１５または１１６により４点支持される。同
時にトレー５下面からリフト７の各昇降部材７１が離れ
ていく。このようにしてトレー５がリフト７からターン
テーブル１０５に受け渡しされ、出庫車は、その前部が
入庫の時点で既に出庫口１０２に向けられているので、
そのまま前進により出庫する。なお、出庫が連続する場
合、同様な動作が行われて出庫車を載せたトレー５がリ
フト７からターンテーブル１０５に受け渡しされ、既に
各出庫車が出庫口１０２に向けられているので、連続す
る出庫動作でも迅速に行うことができる。

【００５５】このように上記第１の実施例においては、
大きな円形のターンテーブル１０５に、トレー５が通過
可能な２つの開口部１１１、１１２をターンテーブル１
０５の回転中心を対称中心として対称的に設け、各開口
部１１１、１１２の両側に一対のトレー支持アーム１１
５、１１６をトグルリンク機構１１７およびモートルシ
リンダ１１８Ｃを介して開口部１１１、１１２に向けて
進退可能に配設しているので、ターンテーブル１０５の
回転により、一方の開口部１１１または１１２を出庫口
１０２前方に当たるリフトの昇降路６上に停止すること
により、一方の開口部１１１または１１２を通じ、トレ
ー５を介して自動車をターンテーブル１０５からリフト
７へ、またはリフト７からターンテーブル１０５へ受け
渡しすることができ、同時に他方の開口部１１２または
１１１を入庫口１０１側に変移して入庫口１０１に向け
ることができる。

【００５６】したがって、一方の開口部１１１または１
１２上で自動車の入庫または出庫を行うと同時に、他方
の開口部１１２または１１１上にトレー５を介して入庫
する自動車を乗り入れすることができる。さらに、引き
続き同様な処理を繰り返し行うことができる。

【００５７】（実施例２）図１０、図１１は本発明の第
２の実施例の構成を示している。この第２の実施例で
も、上記第１の実施例と同様に、自動車の乗入部１００
において、その床面に円形に形成された凹部１０３に円
形のターンテーブル１０５が設置されている。円形の凹
部１０３の片側に、リフトの昇降路６に連通する開口１
０４が穿設されており、ターンテーブル１０５の各開口
部１１１、１１２が順次開口１０４上、すなわちリフト
の昇降路６上に停止され、その開口部１１１または１１
２のトレー支持アーム１１５または１１６の進退動作に
よりトレー５を介して自動車をターンテーブル１０５か
らリフト７へ、またはリフト７からターンテーブル１０
５へ受け渡しするようになっている。

【００５８】この実施例で第１の実施例と異なる点は、
自動車の乗入部１００の入庫口１０１と出庫口１０２
が、リフトの昇降路６とは反対側のターンテーブル１０
５の片側一方で対向して形成されているところにある。
なお、入庫口１０１、出庫口１０２は大きく開放されて
おり、それぞれに常態開放のシャッター１０１Ｓ、１０
２Ｓが設けられている。なお、シャッター１０１Ｓ、１
０２Ｓは自動開閉ドアに代えることができる。このよう
にして、自動車の乗入部１００において一方の片側がタ
ーンテーブル１０５とリフト７との間の自動車の受け渡
しサイド１００Ａになり、他方の片側が自動車のトレー
５に対する乗降サイド１００Ｂになっている。

【００５９】このようにして、入庫する自動車は自動車
の乗入部１００の入庫口１０１を通じて、自動車の乗降
サイド１００Ｂに入り、ターンテーブル１０５の一方の
開口部１１１または１１２に支持されたトレー５上に乗
り入れられる。自動車がトレー５上に乗せられると、タ
ーンテーブル１０５がその旋回駆動装置１１９の作動に
より回転され、ターンテーブル１０５上に載せた自動車
がターンテーブル１０５の円周方向に旋回される。ター
ンテーブル１０５が１８０°回転したところで停止さ
れ、自動車を載せたトレー５が自動車の受け渡しサイド
１００Ａに変移され、リフトの昇降路６上に待機され
る。その後の入庫動作は前述したとおりである。また同
時に、他方の開口部１１２または１１１が自動車の乗降
サイド１００Ｂに変移され、他方の開口部１１２または
１１１上に予め出庫車を載せていれば、出庫口１０２を
通じて前進でそのまま出庫させることができ、また、空
のトレー５を載せていれば、入庫口１０１を通じて次の
自動車を入庫させることができる。

【００６０】（実施例３）図１２、図１３は本発明の第
３の実施例の構成を示している。第３の実施例では、タ
ーンテーブルをコンベア装置の代替装置として利用した
ものであり、ここではターンテーブル１０５が庫内と庫
外に跨って設置されて、自動車の乗入部１００が庫外に
設定されている。なおここで、庫外は自動車が通り抜け
可能な通路になっている。

【００６１】図１２、図１３において、ターンテーブル
１０５を設置する円形の凹部１０３が庫内と庫外とに跨
って形成されている。なお、この凹部１０３はその中心
を庫内と庫外との境界上、中央に設定されて形成され、
その庫内側にはリフトの昇降路６に連通する開口１０４
が穿設されている。

【００６２】このようにして形成された凹部１０３に上
記第１、第２の実施例と同様な円形のターンテーブル１
０５が設置され、ターンテーブル１０５の各開口部１１
１、１１２が順次開口１０４上、すなわちリフトの昇降
路６上に停止され、その開口部１１１または１１２のト
レー支持アーム１１５または１１６の進退動作によりト
レー５を介して自動車をターンテーブル１０５からリフ
ト７へ、またはリフト７からターンテーブル１０５へ受
け渡しするようになっている。

【００６３】なお、この場合、入出庫口１３は１つで、
庫内と庫外との境界上に形成され、この入出庫口１３に
上下駆動の自動開閉ドア１３Ｄが設けられて、庫内と庫
外とが仕切られるようになっている。

【００６４】また、庫外において、入出庫口１３の前方
には、ターンテーブル１０５の外側に固定フェンス１３
０が設置され、またトレー５の停止待機位置に対して前
方および後方で、ターンテーブル１０５の外側にそれぞ
れ、入庫車の進入を一時規制する入庫用の遮断機１３
１、出庫車の退出を一時規制する出庫用の遮断機１３２
が上下動可能に設置されている。

【００６５】このようにして、庫外において入庫用の遮
断機１３１の上昇により、入庫された自動車がまず、タ
ーンテーブル１０５の一方の開口部１１１または１１２
に支持されたトレー５上に乗り入れられる。自動車がト
レー５上に載せられると、ターンテーブル１０５がその
旋回駆動装置１１９の作動により回転され、ターンテー
ブル１０５上に載せた自動車がターンテーブル１０５の
円周方向に旋回される。ターンテーブル１０５が１８０
°回転したところで停止され、その結果、自動車の位置
が車幅方向に変移されて、庫内のリフトの昇降路６上に
案内される。その後の入庫動作は前述したとおりであ
る。また同時に、他方の開口部１１２または１１１が庫
内から庫外に変移され、他方の開口部１１２または１１
１上に予め出庫車を載せていれば、出庫用の遮断機１３
２の上昇を待ってそのまま出庫させることができ、ま
た、空のトレー５を載せていれば、入庫用の遮断機１３
１の上昇を待って次の自動車を入庫させることができ
る。

【００６６】なお、上記第１、第２、第３の実施例で
は、地下式の駐車場として例示しているが、地上設置型
の駐車装置にも同様に適用できることは勿論である。

【００６７】

【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、水平循環式駐車装置において、自動車の乗入部
に、トレーが通過可能な複数の開口部および各開口部上
でトレーを支持するためのトレー支持手段を有するター
ンテーブルと、その旋回駆動装置とを備え、ターンテー
ブルを、その旋回により複数の開口部の一つが昇降路に
一致し、トレーを昇降装置との間で受け渡しできるよう
に設置したものであり、一台のターンテーブル上に複数
のトレーを支持して、同時旋回するようにしているの
で、複数の入出庫口を併せて設けることにより、自動車
を連続的に入庫したり、出庫したり、さらに入庫と出庫
とを同時に行ったりすることができるなど、自動車の入
出庫を効率的に、円滑かつ迅速に実行することができ
る。さらに、このターンテーブルを自動車の乗入部の内
外に跨って設置することにより、自動車の乗り込み口の
内外で自動車の案内移送に利用することができるなど、
従来の高価なコンベア装置と同様に機能させることがで
き、安価なターンテーブルを利用できることでコストダ
ウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における水平循環式駐車
装置全体の正面断面図

【図２】同駐車装置の自動車の乗入部に備えたターンテ
ーブルの正面断面図

【図３】同駐車装置の自動車の乗入部に備えたターンテ
ーブルの平面図

【図４】同駐車装置においてターンテーブルに用いたト
レー支持アームおよびその進退駆動装置の正面図

【図５】同駐車装置においてターンテーブルに用いたト
レー支持アームおよびその進退駆動装置の平面図

【図６】同駐車装置においてターンテーブルに用いた旋
回駆動装置の概略平面図

【図７】同駐車装置における自動車の格納階層の平面図

【図８】（ａ）同駐車装置の入出庫運転において、リフ
トがターンテーブルに向けてトレーを移送中の正面図 （ｂ）同駐車装置の入出庫運転において、リフトに載せ
たトレーをターンテーブルの開口部を通じ、その上方所
定の高さまで持ち上げて停止中の正面図

【図９】（ａ）同駐車装置の入出庫運転において、リフ
トに載せたトレーをターンテーブルの開口部を通じ、そ
の上方所定の高さまで持ち上げて停止中、ターンテーブ
ルの開口部両側のトレー支持アームを開口部に向けて前
進させてトレーの下面側に差し込んでいる正面図 （ｂ）同駐車装置の入出庫運転において、リフトに載せ
たトレーをターンテーブルの開口部を通じ、その上方所
定の高さまで持ち上げて、ターンテーブルの開口部両側
のトレー支持アームを開口部に向けて前進させてトレー
の下面側に差し込んだ後、リフトの下降により、トレー
をターンテーブルに受け渡ししている正面図

【図１０】本発明の第２の実施例における水平循環式駐
車装置に備えた自動車の乗入部の正面断面図

【図１１】同駐車装置に備えた自動車の乗入部の平面図

【図１２】本発明の第３の実施例における水平循環式駐
車装置に備えた自動車の乗入部の正面断面図

【図１３】同駐車装置に備えた自動車の乗入部の平面図

【図１４】従来の水平循環式駐車装置の正面断面図

【図１５】同駐車装置において自動車の乗入部に備えた
ターンテーブルの平面図

【符号の説明】

１００ 自動車の乗入部 １００Ａ 自動車の受け渡しサイド １００Ｂ 自動車の乗降サイド １０１ 入庫口 １０１Ｄ 自動開閉ドア １０１Ｓ 常態開放のシャッター １０２ 出庫口 １０２Ｄ 自動開閉ドア １０２Ｓ 常態開放のシャッター １３ 入出庫口 １３Ｄ 自動開閉ドア １０３ 円形の凹部 １０４ 開口 １０５ ターンテーブル １０６ 本体部 １０７ ローラ取付部材 １０８ ローラ １０９ 仕切板 １１０ センターポスト １１１、１１２ 開口部 １１３ 軸受け １１４ レール １１５、１１６ 一対のトレー支持アーム １１５Ｆ、１１６Ｆ 前部支持アーム １１５Ｒ、１１６Ｒ 後部支持アーム １１５Ｐ、１１６Ｐ ロックピン １１７ トグルリンク機構 １１８ 進退駆動装置 １１８Ｃ モートルシリンダ １１８Ｐ 作動部 １１９ 旋回駆動装置 １２０ 大径のスプロケット １２１ 駆動モータ １２２ 小径のスプロケット １２３ 駆動チェーン １３０ 固定フェンス １３１ 入庫用の遮断機 １３２ 出庫用の遮断機 １ 自動車の格納階層 ２０１ 第１のレール ２０２ 第２のレール ３０１ 第１のトレー横送り装置 ３０２ 第２のトレー横送り装置 ４０１ 第１のトレー縦送り装置 ４０２ 第２のトレー縦送り装置 ５ 自動車載置用のトレー ５０１ 第１のトレー列 ５０２ 第２のトレー列 ５０３ トレーの空きスペース ５Ｃ カップラ ５Ｕ 雌連結金具 ５Ｌ 雄連結金具 ５Ｈ ロック穴 ６ リフトの昇降路 ７ リフト（昇降装置） ７１ 昇降部材 ７１１ 垂直部 ７１２ ガイドローラ ７１３ 水平部 ７１４ レールフレーム ７２ ガイドレール ７３ スプロケット ７４ 駆動チェーン ７５ 昇降駆動装置 ８ 引出乃至引込装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置する複数のトレーを複数列
   平行に配置し、その一方の対角線上の端部をトレーの無
   い空きスペースとして、各トレー列間でトレーを縦横方
   向に循環する自動車の格納階層と、自動車の入出庫を行
   う自動車の乗入部と、これら格納階層と乗入部との間に
   形成された昇降路に配置され、自動車をトレーに載せて
   昇降移送する昇降装置とを備えた水平循環式駐車装置に
   おいて、 自動車の乗入部に、 トレーが通過可能な複数の開口部および各開口部上でト
   レーを支持するためのトレー支持手段を有し、複数のト
   レーを配置可能なターンテーブルと、 ターンテーブルを旋回させる旋回駆動装置とを設けると
   共に、 ターンテーブルは、その複数の開口部の一つが昇降路に
   一致する位置に来るように旋回されてトレーを昇降装置
   との間で受け渡しするように設置され、複数のトレーを
   支持して同時旋回することを特徴とする水平循環式駐車
   装置。
2. 【請求項２】 トレー支持手段は、ターンテーブルの開
   口部に進退可能に設置された支持部材と、支持部材を進
   退させる駆動手段とからなる請求項１記載の水平循環式
   駐車装置。
3. 【請求項３】 ターンテーブルの開口部は、ターンテー
   ブルの回転中心に対し２個対称に設けられている請求項
   １または２記載の水平循環式駐車装置。