JPH1046858A - 駐車装置のターンテーブル旋回駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出庫時間の短縮を図り、また据付現場での作
業性に優れたターンテーブル旋回駆動装置を提供する。 【解決手段】 自動車の乗り込み部１の凹部１１に配設
したターンテーブル６４用のレール６１に間欠部６１ｎ
を設け、このレール６１上でターンテーブル６４を複数
のフリクションローラ６２と２台の駆動モータ６５とに
より自走回転するように構成して、昇降装置４が自動車
の乗り込み部１の床面まで上昇できる構造にする一方、
ターンテーブル６４の下面側にその開口部６３に向けて
進退可能な一対のトレー支持アーム６６を備え、モート
ルシリンダ６７により進退駆動するようにして、一対の
昇降部材４２Ｆ，４２Ｒにより上昇された自動車搭載の
トレー５を、ターンテーブル６４の開口部６３で支持
し、そのまま旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置の自動車
の乗り込み部において、自動車を搭載したトレーを旋回
して自動車の向きを変えるターンテーブル旋回駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に特開平１−１７９７５号公報に開
示された機械式駐車設備の一部を示している。この駐車
設備では、多層円形循環式の駐車装置が用いられ、地下
の駐車空間３に車両搭載用のパレット４が循環移動され
るようになっている。駐車装置の左側反転部から地上に
向かって昇降路１８が形成され、地上の車両乗入室２０
にその地上床１９に削設された矩形穴１９ａを介して連
通されている。昇降路１８には片持ち構造の昇降リフト
２４が配設され、駐車空間３と車両乗入室２０との間で
パレット４を昇降搬送するようになっている。

【０００３】ここで、昇降リフト２４においては、その
水平部材２４ｂ中央部に車両乗入室２０の矩形穴１９ａ
の中心を通る垂直軸線Ｍ回りに回転自在に支承された回
転円筒軸３０と、回転円筒軸３０上に固定された矩形水
平状の旋回フレーム３１と、回転円筒軸３０を回転駆動
することにより旋回フレーム３１を旋回する駆動装置と
を備えている。

【０００４】この駐車設備において、車両を出庫する場
合は、駐車空間３から車両を搭載したパレット４が昇降
リフト２４に移載されて上昇され、その旋回フレーム３
１並びに旋回フレーム３１上に載せたパレット４および
パレット４上の車両が昇降路１８と車両乗入室２０との
境界固定床に形成された矩形穴１９ａから上方に突出さ
れた状態で一体に回転され、自動車の前部を出庫口に向
けるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械式駐車設備では、車両の出庫に際し、昇降リフ
トの旋回フレームを車両乗入室の矩形穴から上方に突出
して旋回し、出庫車を出庫口に向けた後、旋回フレーム
を床面レベルに降下させる行程を取るため、この旋回フ
レームの降下に要する時間分だけ出庫時間を長くすると
いう問題があった。また、このようなパレットの旋回構
造では、駐車設備の据え付け現場において、多くの調整
作業を必要とするなど、据え付け作業が容易ではないと
いう問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の乗り込み部上で、出庫車を載せ
たトレーを上げたり下げたりすることなしに旋回できる
ようにして出庫時間の短縮を図り、また据付現場での作
業性に優れたターンテーブル旋回駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の駐車装置のター
ンテーブル旋回駆動装置においては、昇降装置の昇降に
干渉しない構造で、昇降装置により上昇または下降され
た自動車搭載のトレーを自動車の乗り込み部のターンテ
ーブル上に支持し、旋回する手段を備え、出庫時間の短
縮を図る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の駐車装
置のターンテーブル旋回駆動装置は、自動車の乗り込み
部に配設され、トレーの通過する開口部を有する円形状
のターンテーブルと、ターンテーブルの下側に設けられ
たレールと、そのレールにはトレーを支持して昇降する
昇降装置の部材との干渉を避けるための間欠部が設けら
れ、ターンテーブルの下側に設けられ、前記レール上を
走行する複数のローラと、複数のローラのうち、少なく
とも２個を回転駆動させる駆動モータと、ターンテーブ
ルの下側に固定され、トレーの通過開口部に進退可能な
一対のトレー支持アームと、トレー支持アームを進退駆
動させる駆動装置とを備え、自動車を搭載したトレーを
トレー支持アームで支持したままターンテーブルと共に
旋回するようにしたものである。

【０００９】上記構成から、自動車を入庫する場合、タ
ーンテーブルの開口部に昇降装置に支持されて待機中の
トレー上に乗り込み、昇降装置の上昇または下降により
駐車階層に移送される。自動車を出庫する場合は、ま
ず、昇降装置により出庫車を搭載したトレーを自動車の
乗り込み部に、ターンテーブルの開口部まで下降または
上昇され、次いで、ターンテーブルの下面側で、一対の
トレー支持アームが開口部に向けて前進し、トレーの下
面側に差し込まれる。ここで昇降装置は上昇または下降
し、ターンテーブルが回転されてトレー上の自動車をそ
の前部を出庫口に向けて旋回する。

【００１０】したがって、昇降装置により上昇または下
降された自動車を搭載するトレーを、ターンテーブルの
開口部で支持し、そのまま旋回するようにしているの
で、自動車の出庫を迅速に行うことができる。

【００１１】本発明の請求項２に記載の駐車装置のター
ンテーブル旋回駆動装置は、請求項１の構成において、
回転駆動する複数のローラの１つがレールの間欠部を通
過中、他のローラがレール上を走行可能に相互の取付位
置を設定している。

【００１２】本発明の請求項３に記載の駐車装置のター
ンテーブル旋回駆動装置は、請求項１、２の各構成にお
いて、各トレー支持アームの先端にローラを備えてい
る。

【００１３】本発明の請求項４に記載の駐車装置のター
ンテーブル旋回駆動装置は、請求項１、２、３の各構成
において、ターンテーブルの周囲に配設され、レールの
側面に沿って摺動し、ターンテーブルの回転を案内する
複数のガイドローラを備えている。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示してい
る。図１において、１は地上１階に設定された自動車の
乗り込み部、２は地下駐車階層、３は自動車の乗り込み
部１と地下駐車階層２とを連絡する昇降路である。４は
昇降路３に設置されて自動車載置用のトレー５を昇降移
送する昇降装置であり、６は自動車の乗り込み部１の床
面に設けられた円形の凹部１１上に設置されたターンテ
ーブル旋回駆動装置であり、その下方に矩形状の昇降路
３が形成されている。

【００１５】昇降装置４は、図２に示すように、昇降路
３の前後両側に立設された４本のガイドレール４１Ｆ，
４１Ｒと、前側の各ガイドレール４１Ｆ間および後側の
各ガイドレール４１Ｒ間にそれぞれ配置された一対の昇
降部材４２Ｆ，４２Ｒと、各ガイドレール４１Ｆ，４１
Ｒの上部に構成された駆動機構４３とを備える。

【００１６】図２において、各ガイドレール４１Ｆ，４
１Ｒは断面四角形状の柱状部材、または断面コ字形のア
ングルを向かい合わせにして略四角形状とした柱状部材
からなり、その一側面に昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの挿通
部が長手方向に沿って形成されている。これらガイドレ
ール４１Ｆ，４１Ｒは昇降路３上に、昇降装置４がトレ
ー５を自動車の乗り込み部１まで上昇可能に、その上端
がターンテーブル旋回駆動装置６に近接した所定の高さ
に設定されて立ち上げられている。これらのガイドレー
ル４１Ｆ，４１Ｒには、図１に示すように、上部駆動機
構４３に連結された昇降杆４１１が昇降可能に配設され
ている。

【００１７】図２において、一対の昇降部材４２Ｆ，４
２Ｒは共にその左右方向両側に、図３に示すように、昇
降路３に向けてＬ字状に突出する爪部４２１を有し、一
方の昇降部材４２Ｆは前側の各ガイドレール４１Ｆ間
に、他方の昇降部材４２Ｒは後側の各ガイドレール４１
Ｒ間にそれぞれ掛け渡されて昇降杆４１１に連結されて
いる。昇降路３においてトレー５をその前後両側から４
点で支持する構造になっている。

【００１８】図２において、駆動機構４３は、前側の各
ガイドレール４１Ｆ上部に１個ずつ配設された一対の前
側スプロケット４３１Ｆと、後側の各ガイドレール４１
Ｒ上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モ
ータ４３２に連結シャフト４３３を介して作動連結され
た一対の後側スプロケット４３１Ｒおよびアイドラーと
して機能する補助スプロケット４３１Ｓと、前後各スプ
ロケット４３１Ｆ，４３１Ｓ，４３１Ｒ間に巻き掛けら
れ、図１に示すように、一端が前側の昇降杆４１１に連
結される一方、他端にカウンタウェイト４３４を吊り下
げた第１の駆動チェーン４３５および後側の各スプロケ
ット４３１Ｒ上に巻き掛けられ、一端が後側の昇降杆４
１１に連結される一方、他端がカウンタウェイト４３４
に連結された第２の駆動チェーン４３６とにより構成さ
れている。ここで、前後各スプロケット４３１Ｆ，４３
１Ｓ，４３１Ｒは各ガイドレール４１Ｆ，４１Ｒ上にお
いて自動車の乗り込み部１の凹部１１に配設する後述の
円形のレール６１に近接して配置され、その回転駆動に
より一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが凹部１１の直下ま
で上昇され、Ｌ字形に突出する各爪部４２１によりトレ
ー５を自動車の乗り込み部１の床面またはそれよりも少
し高いレベルまで移送可能になっている。

【００１９】このような構成の昇降装置４に対して、タ
ーンテーブル旋回駆動装置６は、図２に示すように、自
動車の乗り込み部１の床面に形成された凹部１１の内周
に沿って円形のレール６１と、凹部１１上において、レ
ール６１上を複数のフリクションローラ６２を介して回
転可能に配置され、昇降路３を昇降するトレー５を通過
させるための開口部６３を有するターンテーブル６４
と、ターンテーブル６４のフリクションローラ６２を回
転駆動する２個の駆動モータ６５とを備え、さらにター
ンテーブル６４の下面側において開口部６３に向けて進
退可能に取り付けられ、トレー５を支持可能な一対のト
レー支持アーム６６およびその駆動装置６７とを備え
る。

【００２０】凹部１１のレール６１は、図４に示すよう
に、断面エ字形の鋼材からなり、また図２に示すよう
に、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの各爪部４２１が凹
部１１上に上昇可能に、凹部１１に近接して位置設定し
た昇降装置４の各スプロケット４３１Ｆ，４３１Ｓに対
して干渉しないように各スプロケット４３１Ｆ，４３１
Ｓに対応する各箇所に間欠部６１ｎが形成され、全体と
して４分割されたレール部６１１，６１２により構成さ
れている。

【００２１】図２において、ターンテーブル６４は、円
形の本体部６４１と、その下面側で本体部６４１の外周
縁に対して少し内側に形成された周面部６４２とを備
え、本体部６４１の中央に開口部６３がトレー５よりも
少し大きい矩形状に形成されている。

【００２２】複数のフリクションローラ６２はターンテ
ーブル６４の周面部６４２の外側に所定の間隔をおいて
配置され、軸支されている。これらフリクションローラ
６２をレール６１上においてその間欠部６１ｎに落下す
ることなく走行させるために、走行中、各間欠部６１ｎ
上に移動してくるフリクションローラ６２に対して常に
その進行方向前後の各フリクションローラ６２が各間欠
部６１ｎ両側の各レール部６１１、６１２上に位置する
ように、構造上必要な数のフリクションローラ６２をそ
れぞれ適宜の間隔で取り付けてある。

【００２３】これらフリクションローラ６２のうち、２
個のフリクションローラ６２を駆動ローラ６２Ｄとして
設定され、そのローラ軸がターンテーブル６４の下面側
に備えた小型の駆動モータ６５に作動連結されている。
これらの駆動ローラ６２Ｄには、複数のフリクションロ
ーラ６２のうち、ターンテーブル６４の中心に対して対
称の位置になく、またその間隔がレール６１上の各間欠
部６１ｎ間の距離に一致しない関係に該当する２個のロ
ーラが任意に選定されている。このようにして、一方の
駆動ローラ６２Ｄがレール６１の間欠部６１ｎを通過
中、他方の駆動ローラ６２Ｄがレール６１上を走行可能
に相互の取付位置が設定されている。なお、駆動モータ
６２Ｄは、ターンテーブル６４の下面側において、ター
ンテーブル６４の回転動作上、他の各種部品、部材に干
渉しない任意の位置が選定されて図示されないブラケッ
トなどを介して固定されている。

【００２４】また、ターンテーブル６４の周面部６４２
下端には、図２、図４に示すように、所定の間隔毎に、
レール６１の内側の側面に沿って摺動し、ターンテーブ
ル６４の回転を案内する複数のガイドローラ６８が取り
付けられている。

【００２５】一対のトレー支持アーム６６はそれぞれ、
所定の長さを有する棒材からなり、その先端にローラ６
６Ｒを備えている。このようなトレー支持アーム６６を
全体として４本用い、ターンテーブル６４の開口部６３
の左右両側にそれぞれ２箇所ずつ、ターンテーブル６４
の下面側に固定されたガイド部材６６Ｇに配設され、そ
の先端側の所定寸法分が開口部６３上に対して前進また
は後退可能に取り付けられている。このようにして開口
部６３の片側毎に２本、両側に対にして合計４本のトレ
ー支持アーム６６を備え、トレー５の下面に対して４点
で支持する構成になっている。これらトレー支持アーム
６６の駆動装置６７にモートルシリンダが用いられ、４
個のモートルシリンダ６７がそれぞれ、ターンテーブル
６４の下面側に各ガイド部材６６Ｇに近接して固定さ
れ、その作動部６７ａがトレー支持アーム６６に連結さ
れている。

【００２６】次に、上記駐車装置のターンテーブル旋回
駆動装置６の動作について、駐車装置全体の自動車の入
出庫運転とともに説明する。 （入庫運転）図１、図２において、自動車の乗り込み部
１では、ターンテーブル６４の開口部６３に空のトレー
５が昇降装置４の一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの各爪
部４２１により４点支持されて、待機されている。入庫
車は自走により、図示されない入出庫口を通って、まず
ターンテーブル６４中央のトレー５上に乗り込む。続い
て、昇降装置４の駆動機構４３が作動を開始する。前後
各スプロケット４３１Ｆ，４３１Ｒの回転により第１、
第２の駆動チェーン４３５，４３６に連結された各昇降
杆４１１がガイドレール４１Ｆ，４１Ｒを下降し、これ
に案内されて一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが降下して
いく。すなわち、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒに４点
支持された入庫車搭載のトレー５が昇降路３上を地下駐
車階層２に向けて下降される。そして、入庫車はトレー
５とともに予め指定された駐車階層の駐車区画に受け渡
しされ、入庫したときと同じ向きのまま格納される。

【００２７】（出庫運転）図１、図２において、まず、
地下駐車階層２から出庫車搭載のトレー５が昇降装置４
に受け渡しされ、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの各爪
部４２１に支持されて、昇降路３上を上昇される。一対
の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒは上部駆動機構４３の作動に
より引き上げられ、その最上位置、自動車の乗り込み部
１の凹部１１近傍まで上昇されて停止される。ここで、
トレー５は４本の爪部４２１に支持されてターンテーブ
ル６４の開口部６３またはそれよりも少し高いレベルに
停止される。続いて、一対のトレー支持アーム６６が各
モートルシリンダ６７の駆動によりガイド部材６６Ｇ上
を開口部６３に向けて前進され、各トレー支持アーム６
６が開口部６３に停止中のトレー５の下面側に先端のロ
ーラ６６Ｒを摺動させながら差し込まれ、トレー５を４
点で支持する。続いて、昇降装置４の駆動機構４３の作
動により、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが下降され、
これにより、トレー５が昇降装置４からターンテーブル
６４に受け渡しされる。次いで、ターンテーブル６４の
２個の駆動モータ６５が作動を開始して、２個の駆動ロ
ーラ６２Ｄが回転駆動され、これに従動して他の複数の
フリクションローラ６２がレール６１上を走行すること
により、ターンテーブル６４が凹部１１上で回転され
る。ターンテーブル６４が１８０°回転したところで停
止され、トレー６１上に搭載された出庫車の前部が図示
されない入出庫口に向けて反転される。これにより出庫
車は前進により出庫する。

【００２８】このように上記実施例においては、自動車
の乗り込み部１の凹部１１に配設したターンテーブル６
４用のレール６１に間欠部６１ｎを設け、このレール６
１上でターンテーブル６４を複数のフリクションローラ
６２と駆動モータ６５とにより自走回転するように構成
して、昇降装置４の爪部４２１がターンテーブル６４の
開口部６３まで上昇できる構造にする一方、ターンテー
ブル６４の下面側にその開口部６３に向けて進退可能な
一対のトレー支持アーム６６を備え、モートルシリンダ
６７により進退駆動するようにしているので、一対の昇
降部材４２Ｆ，４２Ｒにより上昇された自動車搭載のト
レー５を、ターンテーブル６４の開口部６３で支持し、
そのまま旋回することができる。したがって、従来のよ
うに、トレー５を自動車の乗り込み部１の床面上で上げ
たり下げたりすることがなく、出庫を迅速に行うことが
できる。

【００２９】装置各部の構成上、ターンテーブル６４の
駆動ローラ６２Ｄとして、複数のフリクションローラ６
２のうちから２個、一方の駆動ローラ６２Ｄがレール６
１の間欠部６１ｎを通過中、他方の駆動ローラ６２Ｄが
レール６１上を走行可能な位置関係により設定し、これ
らの駆動ローラ６２Ｄを小型の駆動モータ６５により駆
動するようにしているので、少ない部品構成で、ターン
テーブル６４を分割されたレール６１上で３６０°回転
駆動することができる。

【００３０】さらに、ターンテーブル６４の周面部６４
２下部に、レール６１の側面に沿って摺動する複数のガ
イドローラ６８を備えているので、これらガイドローラ
６８によりターンテーブル６４の回転を案内して、円滑
性の向上を図ることができる。

【００３１】また、ターンテーブル６４の下面側におい
て、一対のトレー支持アーム６６を開口部６３の左右両
側にそれぞれ２本ずつ、合計４本のトレー支持アーム６
６により構成し、モートルシリンダ６７により開口部６
３に対して左右方向から進退駆動するようにして、昇降
装置４がトレー５をその前後方向から４点で支持するの
に対し、一対のトレー支持アーム６６がトレー５を左右
方向から４点で支持するようにしているので、トレー５
の安定した受け渡しを行うことができる。

【００３２】また、各トレー支持アーム６６の先端にロ
ーラ６６Ｒを備えているので、各ローラ６６Ｒをトレー
５下面で滑らせることによりトレー支持アーム６６をト
レー５下面に円滑に差し込むことができる。

【００３３】また、このターンテーブル旋回駆動装置６
においては、工場の製造段階で予め、ターンテーブル６
４にフリクションローラ６２用の駆動モータ６５やトレ
ー支持アーム６６およびその駆動装置６７などを一体に
取り付けておけるので、据付先の乗り込み部においては
その凹部１１のレール６１上に乗せるだけですみ、据付
現場での作業性に優れているという利点を有している。

【００３４】なお、このターンテーブル旋回駆動装置６
は、地下設置型、地上設置型に拘らず、エレベータ式、
平面往復式、水平循環式、多層循環式など各種駐車設備
に適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、昇降装置により上昇または下降された自動車搭載の
トレーを、ターンテーブルの開口部で支持し、そのまま
旋回するようにしているので、自動車の出庫に要する時
間を短縮することができる。また、ターンテーブルにそ
の駆動手段と、トレー支持手段とを一体的に備えている
ので、その据付現場において各部の調整作業を不要と
し、作業性に優れているという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における駐車装置のターンテ
ーブル旋回駆動装置を側面から見た断面図

【図２】同ターンテーブル旋回駆動装置の平面図

【図３】同ターンテーブル旋回駆動装置と昇降装置のト
レー上昇レベルを示す部分断面図

【図４】同ターンテーブル旋回駆動装置を端面から見た
断面図

【図５】従来の機械式駐車設備に備えた自動車の旋回構
造を示す断面図

【符号の説明】

１ 自動車の乗り込み部 １１ 凹部 ２ 地下駐車階層 ３ 昇降路 ４ 昇降装置 ４１Ｆ，４１Ｒ ガイドレール ４１１ 昇降杆 ４２Ｆ，４２Ｒ 一対の昇降部材 ４２１ 爪部 ４３ 駆動機構 ４３１Ｆ，４３１Ｒ，４３１Ｓ スプロケット ４３２ 減速機付きの駆動モータ ４３３ 連結シャフト ４３４ カウンタウェイト ４３５ 第１の駆動チェーン ４３６ 第２の駆動チェーン ５ 自動車載置用のトレー ６ ターンテーブル旋回駆動装置 ６１ レール ６１ｎ 間欠部 ６１１、６１２ レール部 ６２ フリクションローラ ６２Ｄ 駆動ローラ ６３ 開口部 ６４ ターンテーブル ６４１ 本体部 ６４２ 周面部 ６５ 駆動モータ ６６ トレー支持アーム ６６Ｒ ローラ ６６Ｇ ガイド部材 ６７ 駆動装置（モートルシリンダ） ６７ａ 作動部 ６８ ガイドローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の乗り込み部に配設され、トレー
   の通過する開口部を有する円形状のターンテーブルと、 ターンテーブルの下側に設けられた円形のレールと、 そのレールにはトレーを支持して昇降する昇降装置の部
   材との干渉を避けるための間欠部が設けられ、 ターンテーブルの下側に設けられ、前記レール上を走行
   する複数のローラと、 複数のローラのうち、少なくとも２個を回転駆動させる
   駆動モータと、 ターンテーブルの下側に固定され、トレーの通過開口部
   に進退可能な一対のトレー支持アームと、 トレー支持アームを進退駆動させる駆動装置とを備え、 自動車を搭載したトレーをトレー支持アームで支持した
   ままターンテーブルと共に旋回することを特徴とする駐
   車装置のターンテーブル旋回駆動装置。
2. 【請求項２】 回転駆動する複数のローラの１つがレー
   ルの間欠部を通過中、他のローラがレール上を走行可能
   に相互の取付位置を設定している請求項１記載の駐車装
   置のターンテーブル旋回駆動装置。
3. 【請求項３】 各トレー支持アームの先端にローラを備
   えている請求項１または２に記載の駐車装置のターンテ
   ーブル旋回駆動装置。
4. 【請求項４】 ターンテーブルの周囲に配設され、レー
   ルの側面に沿って摺動し、ターンテーブルの回転を案内
   する複数のガイドローラを備えている請求項１から３の
   いずれかに記載の駐車装置のターンテーブル旋回駆動装
   置。