CN102003092A - 一套方便快速的现代化立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一套停车方便快速的立体车库，属立体车库技术领域，其特征包括十项机械设计和自动化控制理念，一、垂直循环升降电梯。二、有轨道自动载车行驶的智能托盘车。三、有人驾驶的滚筒托盘车。四、出入库滚筒横移台。五、雷达测距车身调整仪。六、托盘车中心定位仪。七、轨道及电源和四轮同步转向器。八、车位自动接发车控制器。九、360度车身旋转器。十、公路车库设计图。所述车库面积可随意大小，车库层可多可少。连续存几十部车入库，速度可达十至十五秒左右一辆，适合商场、医院、车站、生活小区和企事业单位。利用一些远近闲置空间和公路上空做车库，以满足广大司机停存车的需要。

Description

一套方便快速的现代化立体车库 

技术领域

本发明涉及一套停车即方便又快速的立体车库，它是以机械设计与自动化控制相结合，发明出一套现代化立体车库的停车设备，属于立体车库的技术领域。 

背景技术

今天和未来，城市小汽车越多、空间越小、停车成了难题，一些单位、商场、设计的楼层和地下停车库，采用盘山路上下法，仅5米高低之差，却要盘行五、六十米，坡度陡、弯度大、即浪费占地，又不方便驾驶，有些普通的停车场经常挂牌满位，为了停车得等上半个多小时，里面的车出一辆、外面的车进一辆，白白浪费时间和燃料，因此建造立体车库是一种必然的发展方向，但目前大多数立体车库还没有被广泛应用，原因除造价高外，主要还是存取车慢，连续停十辆车得等上半小时左右，很不合情理。 

发明内容

为了解决以上存车库技术的不足，本发明的目的是提供一整套停取车即方便又快速的立体车库，其特征在于拥有以下十个方面机械设计理念与功能，包括：一、两用垂直循环升降电梯，二、有轨道自动载车行驶的智能托盘车，三、有人驾驶的滚筒托盘车，四，出入库滚筒组横移停车台，五、雷达测距车身调整仪，六、红外线托盘车中心定位仪，七、轨道及电源和90度四轮同步转向器，八、车位自动信号接发车控制器，九、360度车身旋转器，十、方便停取车的公路立体车库设计图，及自动化、无线摇控、电脑、电子控制系统及设备，它可以利用远近闲置的楼层、楼顶及地下室做车库，也可以用普通车库改装，面积可大可小，楼层可多可少，进一步解决停车难的问题。以下是将本发明中的十项机械设计理念与工作原理做详细说明。 

一、垂直循环升降电梯 

垂直循环升降电梯，简称升降梯，它是由两组分体活动板分别固定在两条以上的链条上对称安装，在变速电机带动下同步运转，上升或下降。一种是运载有司机驾驶的车辆，当司机驾驶车辆开进升降梯的活动板内，活动板内装有车轮挡板装置，防止司机操作不慎汽车滑行，汽车可任意开进，但开出或倒出则需要升降到位后，自动化机械控制或电磁铁控制将挡板拉平，汽车方可开出。如果设置一楼为存车进库，二、三、四、五楼为车库，第一辆车由一楼进电梯停放在三楼车库，上升到位后，司机由电梯开进三楼车库的同时，一楼的第二辆车可开进电梯，三楼司机把车开出电梯后，电梯可直接上升，第二辆车升到五楼后停止，司机由五楼开出电梯的同时，第三辆车又可以从一楼开进电梯，上升或下降都是如此循环。本电梯另一种是运载智能托车盘，其工作原理与上述大同小异，第一辆车经横移滚筒停车台，滚动经过雷达测距调整仪，自动调整好汽车的左右中心位置，再经红外线托盘车中心定位仪，控制车辆到达托盘车前后中心时滚轮停止转动，电梯迅速上升，当上升高度超过两米后可准备第二辆车入电梯，第二辆智能托盘车可由存盘库经输送带进入到升降梯，并触发 启动滚筒台滚动第二辆车进入托盘车上停止待升，当第一辆车升到五楼，由稳定控制器固定件插入电梯轨道升降板，并接通轨道挡轮板继电器和托盘车启动电源，使智能托盘车载车迅速离开升降梯驶入存车库，第二辆车便迅速上升，如此循环。由于汽车上无人乘坐，汽车本身不怕震动，升降电梯起速、加速、减速和停止可采用电脑编程，人为提前发出指令和自动化控制，速度会更快，几乎来一辆停一辆。(图1)上图为升降有司机驾驶的车辆，下图为升降智能托盘车载运无人驾驶车辆。(图2)两条以上链条带动分体活动板同步运转上升或下降，一种活动板载有司机驾驶汽车开进开出，另一种活动板可由工作人员控制滚筒组转动，移动汽车出入电梯，。第二种方法比第一种方法速度快，可避免司机因驾驶技术不精而浪费时间。(图3)当汽车(4)由电梯开入库的同时汽车(7)又可开进电梯上升。(图4)当托盘车载车(6)上升约两米后，第二辆智能托盘车在自动控制下由存盘库经输送带输送到升降梯，接合入库滚筒组滚动，使汽车(8)移动到智能托盘车上，托盘车(6)上升到位驶出电梯后，电梯会再次迅速上升，依次循环。也可在托盘车(6)出电梯的同时，汽车(8)再移动到托盘车上，需要升降梯每层有活动板。 

二、智能托盘车 

所述可载车沿轨道自动加速、减速、暂停、行驶的智能托盘车，是车库内存运车的一种工具，简称托盘车，它有一长方形铁架或铝架结构、暂停触发橡胶圈、并联传动滚筒组、车轮防滑滚筒组、电机驱动轮总成、雷达测距控速仪、红外信号接收减速装置、无线信号接收器和编程主板组成。托盘车的四个独立电机驱动轮可360度被动转向，驱动托盘车沿轨道前行或后退。托盘车由存盘库到升降梯是由两条同步输送带输送到位，四个驱动轮悬空，到位后自动接合入库台滚筒组，并接通入库台滚筒组驱动电机工作，使入库台滚筒组和托盘车滚筒组同步运转，将汽车移动到托盘车中心位时由红外线定位仪确定滚筒组停止转动，并启动升降梯上升，如入库台无车，托盘车到位后滚筒组不转动，处于待命状态。车轮防滑滚筒组和并联传动滚筒组结合在一起，外形基本一致，在汽车移动进入时，由于防滑滚轮组下面有输送带支撑，没什么变化，当升降梯上升时，轨道活动板会托起托盘车的四个车轮使滑轮组离开输送带，防滑筒在汽车轮胎的不同压力下，弹簧收紧形成弧形防滑线，即防止汽车在运输中滑动，又可降低汽车的高度，出库时托盘车由电梯下降到输送带上，输送带的平面会顶起下沉的防滑筒，使防滑筒回复平行，汽车可通过滚筒组滚动出库，托盘车经输送带回存盘库。如果电梯下降存车，则托盘车装好车后输送带下沉，托盘车驶入升降梯下降，到位后驶出升降梯入车库即可。(图6)电机驱动托盘车单、双轮总成，拆装仅用一个螺丝。(图7)托盘车滚筒组与入库台滚筒组同步转动，将汽车移动到托盘车中心停止。(图8)由于汽车轮距不同，这种防滑装置需要多片防滑片组成。在输送带对称压力下防滑片下降，汽车可进可出，当托盘车离开输送带时防滑片则上升，以稳定汽车轮滑动。 

三、滚筒托盘车 

滚筒托盘车是有人员驾驶按轨道行驶，往返在车库内搬运车辆出入库的一种转运工具，工作原理是汽车停放在入库滚筒台，由滚筒组滚动到升降梯上升， 再使汽车滚动到车库滚筒组上。由滚筒托盘车与入库滚筒组接合，汽车再滚动到托盘车上，托盘车按轨道行驶到空车位时，再把车滚动到车位滚筒组上。所述轨道可横向穿过出入库滚筒组，两边可设多位滚筒停车位，托盘车有行驶驱动轮电机，可设单排滚筒组或多排滚筒组，滚筒组设有驱动电机，可运载单部和多部汽车。(图9)滚筒托盘车两侧均可坐驾驶员，那边存取车驾驶员可坐那边并操作那边的控制板，接车时按下键，汽车由入库滚筒组或车位滚入到托盘车上，存车时按上键，汽车由托盘车滚入到滚筒存车位或出库滚筒台上。按住横向箭头托盘车则按箭头方向行驶，手松开则停止。四、出入库滚筒横移台 

出入库滚筒横移台：是有多条外表凹凸形圆管并联组成，在电机驱动下用链条或传动轴带动同步运转，每一组以停一辆车为标准，可根据进出库的具体场地而设定是横排或竖排，根据停车流量多少而定，一般设定同时停两到三辆车，横排可横移，竖排则分段滚动前移。司机驾车停在入库滚筒台便可取卡离去，工作人员可手动控制每辆车进入雷达测距调整台，等待托盘车自动接合并启动滚筒转动，使汽车移入到托盘车上。由于采用自动化控制托盘车、滚筒组、升降电梯、存车速度非常快，可达到每十三秒左右停一辆车，因此要有同时停两辆车以上的停车台编排入库。出库时的速度和入库基本相似，司机可到取车口刷卡，有工作人员发送无线信号到托盘车，托盘车则按预定轨道出库，由于司机上车离开的时间长短不定，出库的速度快，连续性好，为不影响后面的车出库，因此同样需设置横移台或纵移滚筒台，由工作人员手动控制编排出库。(图10)出库滚筒纵移台和横移台可同时停两部车以上。 

五、雷达测距车身调整仪 

雷达测距车身调整仪：是有四个雷达探测头分别装在进入托盘车滚筒组的两侧，两个探测头以入库车中心点对称为一组，两组距离以一般汽车通过时四个探测头都能有效测到为标准。每组探测头下面有一组可横向移动的滚筒。在减速电机带动下可向左向右。调整仪主板编程设定为四个探测头在有效范围内同时测到车身的距离才工作。前一组和后一组同时分别利用探测头和车身距离的差别，指令电机带动滚筒组横移车身到对称距离停止。汽车在进入托盘车的滚动中便可调整好左右的中心点。当汽车到托盘车中心时滚筒组停止转动，则调整横移滚筒组回位，以此反复。(图11)雷达测距车身调整仪的主要功能是在汽车滚入到托盘车的移动中，调整汽车的倾斜和左右距离对称。 

六、红外线托盘车载车中心定位仪 

托盘车载车中心定位仪：主要目的是控制汽车在滚动到托盘车中心位置时停止，由于每辆汽车的长度不一样，因此在进入托盘车的左右侧，在一定有效的高度对称安装红外线发射管和接收管，从托盘车的前面开始向后，每十厘米安装一个，可安装十五个，按顺序(1)(2)(3)(4)(5)……编号输入控制仪，再按此方法从后面向前安装十五个，从后向前编号(1)(2)(3)(4)(5)……当有汽车通过时，会遮挡住部分红外光，随着汽车向前移动，前后接收红外线信号出现同等的时候，如两边接收信号都是(3)或(5)滚筒组停止转动，汽车正好到达托盘车中心位置并启动电梯上升。(图11)托盘车载车中心定位仪的 主要功能是以汽车纵向长度为标准，滚动到托盘车中心位时停止。 

七、轨道及电源和90度四轮同步转向器 

轨道及电源，轨道的设计是与托盘车的车轮相对应的，托盘车的车轮可以用铁制或铝制加橡胶胎，在行驶中减少震动，轨道则可用铁制加灌水泥，形状可用凹凸槽、U形槽、H形槽和圆管等；轨道可安装成直线、小弧线、90度转向、十字交叉、圆形转盘和方形圆角转盘，可封闭延伸数百米长线入库和上下小斜坡，电源安装在轨道的一侧，用塑料或橡胶铸塑加铜片、铜管、铜线即可，分正负级，也可用单线做正级，铁轨做负级，电压在36-48V为宜。 

90度四轮同步转向器简称转向器。它是托盘车横向行驶的转弯装置，当托盘车行驶到转弯或横向入库前，会收到红外线或雷达接收到的信号，托盘车会自动减速行驶，转向器处于待命状态，托盘车四个轮同时进入转向器的四个轨道转盘中，并同时触压转盘中的转向开关，转向盘可按预定的方向完成托盘车车轮90度旋转，使托盘车横向行驶不停留前进。(图13)轨道四轮同步转向器，由于托盘车轮本身没有转向功能，但它的车轮可以360度被动旋转，它的纵、横90度转向是靠轨道四轮同步转向器完成的，使托盘车在行驶中轻松准确的完成转向入库，这也是本发明中的一个关键设计。 

八、停车位自动信号接发车控制器 

停车位自动信号接发车控制器，是存车位按顺序自动存发车的指令信号装置。单排按(1)(2)(3)(4)(5)…编排，双排侧对称编号，(135./246.)，设置对称车库只一边有信号，等一边存入托盘车后另一边才会有接收信号。接收信号包括红外线发光管向轨道发出红外光，转向器电机控制开关处于待命状态。当托盘车即将行驶到车位时，由于前后左右都装有红外线接收器，接到车位发出的红外线信号后会迅速减速，托盘车轮先触发到哪边的转向器转盘便确认哪边为来车方向，托盘车前后轮同时触压到转向器开关转盘则按顺方向旋转，托盘车轮碰触到车位挡板(9)则会触发到托盘车前位继电器，托盘车行驶停止，托盘车磁卡与车库读卡器(5)接触读卡，数据储存停车完成。取车时控制器收到取车信号会发出指令(7)，有车位继电器触发托盘车后位行驶继电器，或遥控托盘车启动离开车位，并触压转向器开关转向，按出库指定的轨道方向行驶出库，车位回复接车状态。 

九、360度车身旋转器 

360度车身旋转器，是在同样宽的轨道上完成整个托盘车转向或掉头，用于出库调整车身方向，长线(50-170)度转弯，也可以用于对称车位转向入库，它的控制可以用编程控制和人为控制，同样可用雷达和红外线接收信号使托盘车减速，以双轮同时触发转向器开关工作，使托盘车在行驶中完成转向，出库时可由人为提前发出方向性指令，车轮触发或人工控制转向。(图15)360度车身旋转器的控制主板可与四轮同步转向器控制主板通用，但它的转向角度可设置成(50-170)度的轨道转向，更方便复杂路段的长线入库。 

十、方便停取车的公路立体车库设计图 

方便停取车的公路立体车库设计图，这种立体车库可以建造在繁荣的商业街、生活小区、企事业单位等路段，它可以大量利用公路上面的空间做成水泥 层楼房，并可协建人行天桥，方便人们步行过马路，这种停车库建设起来比较快，容易推广，可以解决空间紧张繁华路段的停车难问题。对驾车购物、餐饮、出差办事等停取车辆十分方便，它有几个优势，一、目标十分醒目，不易错过，二、车停在入库台即可，司机不用进车库，三、不用弯来挠去拐几道弯或钻到地下室，车停好后走很远才出来，四、取车方便，可以从公路两侧任何出口取车，不用到前面掉头转弯，五、停车库投资回收率快，可以两面接车效率高。(图16)双升降电梯车库附图，它的特点在于存取车速度快，连续性好，几乎来一辆停一辆。(图17)单升降电梯车库附图，它的特点在于单升降电梯可降低成本，减少公路占用空间。除公路两侧存取车方便外，托盘车载车可以直行、弧行、(50-170)度转弯，轨道可延伸数百米到闲置的楼层空间做车库。 

十一、自动化、无线摇控、电脑电子控制系统 

自动化、无线摇控、电脑电子控制系统。这些配件可报据设备的需要找专业厂家制做，也可购买现成部件，或自行开发软件和控制主板，以实用方便为宜，在此不再详细说明。 

附图说明

图1为升降电梯的两种运载方法示意图 

图中标号为：(1)链条。(2)支撑杆缓冲拉力管。(3)防尘软板。(4)载车活动板。(5)支撑杆。(6)固定支撑链条节。(7)固定活动板链条节。(8)有轨道活动板。(9)智能托盘车。(10)轨道活动板载智能托盘车。 

图2为链条与运行固定槽和活动板示意图 

图中标号为：(1)链条轮。(2)电机驱动轮。(3)专用组合轴承链条。(4)链条运行固定槽。(5)传动轮。(6)载车活动板。(7)防滑挡轮板。(8)汽车。(9)挡轮板结构图。(10)挡板活动轮。(11)机械或汽动顶杆。(12)挡轮板拉动杆。(13)电磁铁推拉器。(14、17)出入库滚筒组。(15)防滑挡轮管。(16)滚筒载车活动板。 

图3为升降电梯载运有司机驾驶的车辆升降示意图 

图中标号为：(1、2)升降梯正侧面示意图。(3)楼层车库。(4)汽车出电梯。(5)升降梯活动板。(6)汽车出库。(7)汽车进电梯。 

图4为升降电梯运载智能托盘车载车出入库示意图 

图中标号为：(1)出库升降梯。(2)入库升降梯，(3、7)托盘车载车升降由滚筒组滚动汽车出库。(4、5)楼层车库。(6、8)托盘车载车上升入库。(9)(10)(11)输送带。(12)出入库滚筒组。(13)托盘车存盘库。(14)智能托盘车。(15)存盘库循环储存梯。 

图5为托盘车正反面和滚筒组结构示意图 

图中标号为：(1)托盘车正、反面图。(2)托盘车载车滚轮组。(3)雷达探测器。(4)红外线接收器。(5)行驶触发继电器开关。(6)滚轮组传动轴。(7)托盘车轮插孔。(8)托盘车磁卡。(9)车轮转向固定位。(10)暂停触发胶圈。(11)胶圈内导电金属膜。(12)电源接触探头。(13)电源线。(14)托盘车控 制主板。(15)链轮。(16)防护盖。(17)电动车轮。(18)驱动偶合轮。(19)滚筒组传动轮。 

图6为电机驱动单、双轮总成结构示意图 

图中标号为：(1)托盘车板。(2)螺丝。(3)螺丝垫。(4)导电探头。(5)双轮总成。(6)调速电机。(7)车轮。(8)驱动齿轮。(9)导电金属圈。(10)定位弹簧轮。(11)车轮支架盖。(12)车轮支架轴。(13)轴承。(14)链条轮。(15)链条。(16)电机驱动轮。(17)单轮总成。 

图7为托盘车自动控制载车升降示意图 

图中标号为：(1)输送带。(2)托盘车天线。(3)传动滚筒组。(4)防滑滚筒组。(5)入库台滚筒组偶合轮。(6)托盘车滚筒组偶合轮。(7)接触轮触发开关。(8)入库台滚筒组。(9)托盘车滚筒组与入库台滚筒组同步转动，将汽车移动到托盘车中心停止。(10)升降梯载托盘车上升。(11)升降梯活动板。(12)防滑轮组在汽车轮压力下形成弧形状态稳定车轮。(13)活动板防滑电磁控制器。 

图8为托盘车固定滚筒组与多片防滑装置示意图 

图中标号为：(1)托盘车固定滚筒组。(2)防滑片装置。(3)输送带。(4)防滑片。(5)弹簧与固定轴。(6)防滑片顶杆。(7)防滑片上升图。(8)升降梯活动板。 

图9为人员驾驶滚筒托盘车存取车示意图 

图中标号为：(1)滚筒组停车位。(2)车位挡轮杠。(3)汽车由托盘车滚动到车位。(4)轨道。(5)单排滚筒托盘车。(6)可转动座椅。(7)控制键盘板。(8)出库滚筒组。(9)双排滚筒托盘车。(10)汽车由入库滚筒组滚动到托盘车上。(11)接触偶合轮。(12)偶合轮总成。(13)驱动滚筒组电机。(14)托盘车驱动电机。 

图10为滚筒纵移台和横移台汽车出入库示意图 

图中标号为：(1、2)存取车读卡计时器。(3)出库滚筒纵移台。(4)出库电梯输送带。(5)存盘库与托盘车输送带。(6)入库电梯输送带。(7)车身调整雷达装置。(8)出库横移台。(9)横移台轨道。(10)汽车滚动出库到横移台。(11)汽车滚动入库到托盘车上。(12)滚筒车身调整装置(13)入库滚筒横移台。 

图11为雷达测距车身调整仪示意图 

图中标号为：(6)滚筒横移调整台。(7)雷达探测头。(8)纵向滚筒入库台。(9)存车读卡计时器。(14)横移调整台滑动轮。(15)被动齿轮槽。(16)驱动电机轮。(17)调整台控制主板。 

图11为托盘车载车中心定位仪示意图 

图中标号为：(1)输送带。(2)智能托盘车。(3)汽车。(4)红外线发射管。(5)红外线接收管。(10)中心定位仪控制主板。(11)红外线输出信号控制器，设置接收信号⑧共同收不到红外光时才接通(10-12)信号联系。(12)控制滚筒组运转继电器。(13)滚筒组驱动电机。 

图12为轨道及电源设置示意图 

图中标号为：(1)单轮总成。(2)单轮支架。(3)驱动电机。(4)车轮。(5)凹凸型轨道。(6)双轮总成。(7)单线滑动导电探头。(8)单线轨道导电管。(9)双线滑动导电探头。(10)双线轨道导电管。(11)双轮轨道。 

图13为轨道四轮同步转向器示意图 

图中标号为：(1)四轮单轨道同步转向器，它完成转向后会自动回位。(2)转向器链条。(3)四轮十字轨道同步转向器，它完成转向后不需回位。(4、7)转向器驱动电机。(5)传动轴。(6)转向器总成。(8)十字轨道转向盘。(9)转向器总成支架。(10)触压转向器开关。(11)单轨道转向盘。(12)十字轨道转向盘。(13)转向盘角度定位弹簧轮。(14)转向盘轴承。(15)转向盘被动齿轮或链轮。(16)转向盘背面结构示意图。 

图14为轨道停车位和自动接发车信号控制器示意图 

图中标号为：(1)轨道。(2)转向盘。(3)转向控制器。(4)红外信号发射管。(5)托盘车载车。(6)车位读卡器。(7)车位触发继电器。(8)车位轨道。(9)车位挡车板。 

图15为360度车身旋转器功能结构示意图 

图中标号为：(1)托盘车进入旋转器。(2)托盘车轮触压旋转器开关后转向。(3)旋转器完成托盘车(50)度转弯。(4)旋转器触压开关。(5)托盘车轨道。(6)旋转器控制托盘车减速信号装置。(7)轴承式专用旋转盘。(8)驱动电机。(9)旋转器背面结构图。(10)旋转器控制主板。(11)轨道定位弹簧轮。(12)旋转器被动齿轮或链条轮。 

图16为公路双升降电梯立体车库示意图 

图中标号为：(1)人行道。(2)人行天桥。(3)入库升降梯。(4)存车位。(5)出库升降梯。(6)横向入库轨道。(7)纵向出入库轨道。(8)汽车出库。(9)汽车入库。 

图17为公路单升降电梯立体车库示意图 

图中标号为：(1)公路。(2)人行道。(3)人行天桥。(4)弧形轨道。(5)转弯轨道。(6)公路单升降梯车库示意图。(7)存车库。(8)升降梯。(9)直行轨道。 

Claims (10)

1.一套方便快速的现代化立体车库，包括十项发明技术。一、两用垂直循环升降电梯。二、智能托盘车。三、滚筒托盘车。四、出入库滚筒横移台。五、雷达测距调整仪。六、托盘车载车定位仪。七、轨道及电源和四轮同步转向器。八、车位自动接发车控制器。九、360度车身旋转器。十、公路上立体车库设计图。

一、所述两用垂直循环升降电梯简称升降梯，其特征是：由两组活动载车板分别安置在两条以上的链条上，在调速电机带动下，同步运转上升或下降。所述(图1-图4)中所设计的机械原理和控制程序。升降电梯中主要包括：(图1)(4)活动载车板，(8)有轨道活动载车板，所述活动板(图2)有(7)防滑挡轮板，挡轮板有挡轮板拉动杆(12)，拉动杆有电磁铁推拉器(13)，机械或汽动顶杆(11)控制，所述(16)有滚筒载车活动板，活动板有(15)防滑挡轮管组成，所述升降板由专用组合轴承链条(3)连接，有链条轮(1)驱动电机(2)所带动，运行在(4)链条固定槽里面，所述电机控制器有起步、加速、减速、暂停、停止等编程功能。所述(图3)(1、2)升降电梯每层车库层都有活动板，(4、7)汽车可同出同进，上升或下降可循环，一步到位。所述(图4)托盘车经(9、10)输送带出库后回到存盘库(13)。经输送带(10、11)移动到入库升降梯载运汽车，所述存盘库(13)有自动循环存、发托盘车功能。

2.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，二、智能托盘车，所述智能托盘车，简称托盘车，其特征是：可以载车沿轨道自动加速、减速、暂停、行驶的一种存运车工具，所述(图5)是由一长方形铁架或铝架结构(1)，载车传动滚筒组(2)，雷达探测器(3)可探测前方障碍物控制车速并保持一定的距离暂停。红外线接收器(4)是在转弯和入库时收到有固定红外信号后减速行驶的装置。所述行驶触发继电器开关(5)是托盘车行驶、停止的开关装置。所述触发胶圈(10)内有导电金属膜(11)是防碰撞和人为控制的一种暂停装置。托盘车控制主板(14)除具有本专利所描述的触发起步、加速、接收遥控信号、雷达及红外信号、减速、暂停、停止控制功能外，在软件开发时可增加辅助项目并属本专利保护范围之内，所述托盘车配件有6滚筒组传动轴，(8)托盘车磁卡，(12)电源接触探头，(15)链轮，(18)驱动偶合轮，(19)滚筒组传动轮。(图6)(5)双轮总成，(17)单轮总成，所述(5、17)单双轮总成中包括：(6、16)调速电机，(4)导电探头，(9)导电金属圈，(12)车轮支架轴，(14)链条轮，(15)链条。所述(图7)包括：(2)托盘车天线，(3)传动滚筒组，(12)防滑滚筒组，(图8)(1)固定滚筒组，(2)防滑片装置，所述防滑片装置包括：(4)防滑片，(5)弹簧与固定轴，(6)防滑片顶杆，以稳定汽车在运行中滑动。

3.权利要求1一套方便快速的立体车库，三、滚筒托盘车，所述滚筒托盘车，其特征是：由滚筒组滚动移动汽车出入库的转运工具。托盘车两侧均可坐驾驶员，所述(图9)中所设计的机械原理和控制程序，主要部件有转动座椅(6)，两侧都有控制板(7)，单排滚筒托盘车(5)，双排滚筒托盘车(9)，偶合轮总 成(12)，驱动滚筒组电机(13)，托盘车驱动电机(14)，配套车库内有滚筒组停车位(1)，车位挡轮杠(2)，托盘车电源轨道(4)，出库滚筒组(8)，入库滚筒组(10)。

4.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，四、滚筒横移台，所述出入库滚筒横移台，其特征是：有多条外表凹凸形圆管并联组成，在电机驱动下用链条或传动轴带动同步运转滚动汽车出入库的一种装置，所述滚筒横移台(图10)中所设计的机械原理和控制程序，主要部件有：(1、2)存取车读卡计时器，(3)出库滚筒横移台，(4)(5)(6)存盘库与托盘车输送带，(8)出库横移台，(9)横移台轨道，(13)入库滚筒横移台，所述纵移台或横移台可同时停两部车以上。

5.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，五、雷达测距调整仪，所述雷达测距调整仪，其特征是：在汽车滚入到托盘车的移动中，调整汽车车身的倾斜和左右距离对称的一种装置，所述(图11)所设计的原理和控制程序，它有四个雷达探测头(7)，分别装在托盘车入库滚筒组的两侧，两个探头以入库车中心点对称为一组，每组探测头下面有一组可横向移动的滚筒，在测距调整仪收到雷达信号后控制主板(17)，发出指令控制减速电机(16)，驱动被动齿轮槽(15)，移动滚筒组(6)可向左向右调整汽车到中心位置。所述调整仪部件包括：(14)横移调整台滑动轮。根据权利要求所述控制主板(17)软件开发后属本专利保护范围内。

6.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，六、托盘车载车中心定位仪，所述托盘车载车中心定位仪，其特征是：控制汽车在滚动到托盘车中心位置时停止的一种装置，所述(图11)有(5)红外接收管，部分红外光被汽车遮挡，当前后接收管收到同样数据信号时，控制装置(10)则指令滚筒组驱动电机停止转动，(4)红外线发射管，可设置为长光，(11)红外线输出信号控制器，设红外接收管⑧同时被红外线遮挡住时，控制器才接通(10)与(12)的信号联络，所述(10)控制主板的主要功能是：两组红外线接收管接收到信号数据为一致时指令滚筒驱动电机停止转动。

7.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，七、轨道及电源和四轮同步转向器，所述轨道及电源，其特征在于轨道与托盘车的车轮相对应，所述(图12)(5)可用铁制加水泥，形状可用凹凸槽、U形槽、H形槽和圆管等；电源安装在轨道的一侧(8)单线电源，(10)双线电源，用塑料或橡胶铸塑加弧形铜片、铜管、铜线即可，主要部件包括：(7)单线滑动导电探头，(9)双线滑动导电探头，(10)双线轨道导电管，(11)双轮轨道。所述四轮同步转向器简称转向器，其特征是：轨道控制托盘车轮横向行驶的转弯装置。所述(图13)设计的机械原理和控制程序，托盘车四个轮同时进入转向器的四个轨道转盘中(8)，并同时触发转盘中的转向开关(10)，转向盘可按预定的方向完成托盘车车轮90度旋转，主要部件包括：(1)单轨道同步转向器，它完成转向后自动回位，(2)转向器链条，(3)十字轨道转向器，它完成转向后不需回位，(4、7)转向器驱 动电机，(5)传动轴，(6)转向器总成，(13)转向盘角度定位弹簧轮，(14)转向盘轴承，(15)转向盘被动齿轮或链轮。

8.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，八、车位自动接发车控制器，所述停车位接发车控制器，其特征是：车位自动接发车的一种装置。所述(图14)设定对称车库位一边有接车信号(4)，存入托盘车后另一边才会有信号，托盘车轮先触发到哪边的转向器转盘便确认哪边为来车方向，托盘车前后轮同时触压到转向器开关转盘则按顺方向旋转，托盘车轮碰触到车位挡板(9)则会触发到托盘车前位继电器，托盘车行驶停止。托盘车磁卡与车库读卡器(5)接触读卡，数据储存停车完成。取车时控制器收到取车信号会发出指令(7)，有车位继电器触发托盘车后位行驶继电器，或遥控托盘车起动离开车位，并触压转向器开关转向，按出库指定的轨道方向行驶出库，车位回复接车状态。(注：托盘车不分前后)所述车位接发车控制器，软件需要开发，使用时可不断更新并属本专利保护范围内。除上述部件外包括：(1)轨道，(2)转向盘，(3)转向控制板，(8)车位轨道。

9.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，九、360度车身旋转器，所述车身旋转器，其特征是：在同样宽的轨道上完成托盘车转向，掉头或对称车位入库的一种装置，所述(图15)(1)托盘车在行驶中遇到指令信号后会减速行驶，(2)触发旋转器开关后转向，(3)旋转器完成托盘车50度转弯。所述部件包括：(4)旋转器触压开关，(5)托盘车轨道，(6)旋转器控制托盘车减速信号装置，(7)轴承式专用旋转盘，(8)驱动电机，(9)旋转器背面结构图，(10)旋转器控制主板，(11)轨道定位弹簧轮，(12)旋转器被动齿轮或链条轮。所述旋转器控制主板可以和四轮同步转向器主板通用。

10.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，十、公路车库设计图，所述公路立体车库设计图，其特征在于停取车方便，可以利用大量公路空间，所述(图16)公路两边存取车效率高，并可协建人行天桥(2)，可设置双升降梯，分入库升降梯(3)，出库升降梯(5)，横向入库轨道(6)，纵向出库轨道(7)，其特点是存取车速度快，连续性好，每十三秒左右可存一部车。所述(图17)其特征在于公路两侧用单升降电梯可节约成本，并少占用公路空间，轨道可设置成弧形(4)，90度转弯(5)，或上下小斜坡，并可延伸到公路以外数百米的闲置空间(7)做车库。所述这种存车库的设计可以解决很多空间紧张、车辆繁多地段的停车难问题，而且建设方便停车速度快，容易推广。

所述以上设计的机械理念与控制程序都在本专利权利保护范围内，但目前的这种设计不作为对本专利实施的限定，涉及到目前社会公开应用的钢铁、橡胶、五金、电器、电脑、电子等材料和部件在本专利项目实施中尽可选择使用，取长补短，以完善现代化立体车库设备的需要。 

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