CN111550096A - 智能化立体停车场及其存车和取车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化立体停车场及其存车和取车的方法，包括客户端、控制系统和执行机构，用户通过所述客户端与控制系统进行数据交互，所述控制系统控制执行机构进行存车取车操作，所述执行机构包括停车位、取车位和运输机构，所述运输机构包括第一运输机构和第二运输机构；所述停车位包括客户停车位、转运停车位和指定停车位；所述取车位包括客户取车位和预约取车位。有益效果：客户存车时只需要将车辆停至客户停车位就可以直接离开，有效地提高了存车的效率；同时客户可以进行预约取车，待客户到达客户预约取车位之前已完成车辆的搬运，无需等待，提高了取车效率。

Description

智能化立体停车场及其存车和取车的方法

技术领域

本发明涉及一种停车场，特别涉及一种能够提高存取效率的智能化立体停车场及其存车和取车的方法。

背景技术

在当今世界全球化、工业水平不断突飞猛进的背景下，我国居民生活水平也不断提高，公民汽车的保有量也在不断增加，同时随之而来的问题还有土地资源紧张导致的停车难问题。尤其对于城镇小区居民来说，在原有停车车位已基本饱和的状态下，停车位置难找，时间过长等问题日益凸显。尤其在上下班高峰时段，由于停车占用道路等问题，主要道路还极易发生交通阻塞等现象，影响居民出行心情，有损城市市容，还可能造成紧急时刻“生命通道”的不通畅等问题。因此，解决居民停车难的一系列问题已迫在眉睫。

同时不断发展与完善的智能化立体停车场因其占地面积小、节约资源等优点，得到了越来越多人的认可。智能化立体停车系统加入了数字化元素，也使得停取车和管理车辆变得更加便捷、安全。

目前，许多小区已经开始启用智能化立体停车场，有效缓解了居民的停车难问题，但与此同时也衍生了一系列新的问题，例如高峰期存取车辆时间过长、在停车亭内停车入库具体指倒车入库）不方便以及可能存在的潜在安全风险等。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种智能化立体停车场及其存车和取车的方法，能够有效地提高存取车的效率，使存取车更加安全，并且提高了客户体验。

技术方案：一种智能化立体停车场，包括客户端、控制系统和执行机构，用户通过所述客户端与控制系统进行数据交互，所述控制系统控制执行机构进行存车取车操作，所述执行机构包括停车位、取车位和运输机构，所述运输机构包括第一运输机构和第二运输机构，所述第一运输机构位于第二运输机构的上方；所述停车位包括客户停车位、转运停车位和指定停车位；所述取车位包括客户取车位和预约取车位；所述第一运输机构将客户停车位上的车辆运输至转运停车位，同时将预约取车位上的车辆运输至客户取车位；所述第二运输机构将转运停车位上的车辆运输至指定停车位，同时将指定停车位上的车辆运输至预约取车位。本发明同时设置了客户停车位、转运停车位、指定停车位、预约取车位和客户取车位，客户存车时只需要将车辆停至客户停车位就可以直接离开，由第一运输机构将车辆存放至转运停车位，再由第二运输机构将转运停车位上的车辆存放至指定停车位，第一运输机构和第二运输机构的搬运过程是在客户存车之后自行完成，有效地提高了存车的效率；同时客户可以进行预约取车，第二运输机构将指定停车位上的车辆搬运至预约取车位，待客户到达设定区域时由第一运输机构将车辆搬运至客户取车位，第一运输机构和第二运输机构的搬运过程是在客户预约取车之前自行完成，无需等待，提高了取车效率。

优选项，为了进一步提高客户存取车的效率，所述第一运输机构包括第一运输平台、第一升降机构和第一搬运小车，所述第一升降机构与第一运输平台连接并且驱动第一运输平台进行升降运动，所述第一搬运小车分别在第一运输平台与客户停车位、转运停车位、客户取车位以及预约取车位之间来回移动，所述第一搬运小车停在第一运输平台中间位置时第一升降机构可以驱动第一运输平台进行升降运动。第一搬运小车与第一运输平台的运动进行互锁，防止第一搬运小车运行过程中第一运输平台进行升降而产生安全隐患；客户存车时只需要将车辆直接开至客户停车位即可，取车时客户直接至客户取车位将车辆开出即可，第一运输机构的第一搬运小车完成了车辆的搬运，有效地提高了客户的存取车效率。

优选项，为了提高本发明的安全性，所述第一运输平台前后两端分别设有安全立柱，所述第一升降机构同时驱动第一运输平台和安全立柱进行运动方向相反的升降运动。当第一运输平台下降时安全立柱升起，有效地防止了客户由于停车不当可能产生的风险；当第一运输平台上升时安全立柱下降，为第一搬运小车进行搬运工作做准备。

优选项，为了提高停车场的容量，所述第二运输机构包括第二运输平台、第二升降机构和第二搬运小车，所述第二升降机构驱动第二运输平台在转运停车位、指定停车位和预约取车位之间运动；所述第二搬运小车分别在第二运输平台与转运停车位、指定停车位以及预约取车位之间来回移动；所述第二搬运小车停在第二运输平台中间位置时第二升降机构驱动第二运输平台运动。第二运输机构将转运停车位和预约取车位的车辆搬运至指定停车位，在转运停车位和预约取车位下方设置多层指定停车位，能够有效地提高停车场的容量。

优选项，为了进一步提高本发明的安全性，所述第二运输平台的角落设有防挤压立柱。防挤压立柱能够有效避免第一运输机构与第二运输机构在运行过程中生产干涉，进而造成的安全隐患和经济损失。

优选项，为了节约小区的用地同时提高单个停车场的容量，客户停车位和客户取车位位于地面并且位于运输机构两侧；所述转运停车位、预约取车位和指定停车位位于地下，并且以运输机构为中心呈环形布置。

一种智能化立体停车场的存车和取车方法，包括存车步骤和取车步骤，

所述存车步骤如下：

1.1）客户端发出停车指令；

1.2）控制系统接收停车指令；

1.3）控制系统定位客户端并向客户端发出停车指引；

1.4）用户完成停车；

1.5）执行机构搬运车辆至指定停车位；

1.6）控制系统记录客户端与指定停车位的对应关系；

所述取车步骤如下：

2.1）客户端发出取车指令；

2.2）控制系统接收取车指令；

2.3）控制系统定位客户端并根据客户达到客户取车位的顺序进行排序；

2.4）控制系统根据取车顺序控制执行机构执行取车搬运操作；

2.5）用户车辆驶离客户取车位；

2.6）完成取车。

所述步骤1.3中控制系统根据客户端的地理位置和停车指令的数量，引导客户选择停车地点。

用户将车辆停至客户停车位，离开至安全范围后，第一运输机构将车辆搬运至转运停车位，然后第二运输机构将车辆搬运至指定停车位。

所述步骤2.4中第二运输机构将指定车辆从指定停车位搬运至预约取车位，然后第一运输机构将车辆从预约取车位搬运至客户取车位。

有益效果：本发明同时设置了客户停车位、转运停车位、指定停车位、预约取车位和客户取车位，客户存车时只需要将车辆停至客户停车位就可以直接离开，由第一运输机构将车辆存放至转运停车位，再由第二运输机构将转运停车位上的车辆存放至指定停车位，第一运输机构和第二运输机构的搬运过程是在客户存车之后自行完成，有效地提高了存车的效率；同时客户可以进行预约取车，第二运输机构将指定停车位上的车辆搬运至预约取车位，待客户到达设定区域时由第一运输机构将车辆搬运至客户取车位，第一运输机构和第二运输机构的搬运过程是在客户预约取车之前自行完成，无需等待，提高了取车效率。

附图说明

图1为本发明执行机构的结构示意图；

图2为本发明路面部分的俯视图；

图3为本发明地下一层的俯视图；

图4为本发明指定停车位的布局图；

图5为本发明存车的流程图；

图6为本发明取车的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1、2、3和4所示，一种智能化立体停车场，包括客户端、控制系统和执行机构，用户通过所述客户端与控制系统进行数据交互，所述控制系统控制执行机构进行存车取车操作，所述执行机构包括停车位1、取车位2和运输机构3，所述运输机构3包括第一运输机构31和第二运输机构32，所述第一运输机构31位于第二运输机构32的上方；所述停车位1包括客户停车位11、转运停车位12和指定停车位13；所述取车位2包括客户取车位21和预约取车位22；所述第一运输机构31将客户停车位11上的车辆运输至转运停车位12，同时将预约取车位22上的车辆运输至客户取车位21；所述第二运输机构32将转运停车位12上的车辆运输至指定停车位13，同时将指定停车位13上的车辆运输至预约取车位22。

所述第一运输机构31包括第一运输平台311、第一升降机构312和第一搬运小车313，所述第一升降机构312与第一运输平台311连接并且驱动第一运输平台311进行升降运动，所述第一搬运小车313分别在第一运输平台311与客户停车位11、转运停车位12、客户取车位21以及预约取车位22之间来回移动，所述第一搬运小车313停在第一运输平台311中间位置时第一升降机构312可以驱动第一运输平台311进行升降运动。

所述第一运输平台311前后两端分别设有安全立柱314，所述第一升降机构312同时驱动第一运输平台311和安全立柱314进行运动方向相反的升降运动。

第一运输机构31主要操控的第一运输平台311与卷扬机构输出轴通过钢索相连，卷扬机构输出轴上通过键连接安装两个带轮，当输出轴顺时针（逆时针）转动时，第一运输平台311向下（向上）移动，带轮顺时针（逆时针）转动；通过带传动，两侧带轮通过键连接所连接的轴顺时针（逆时针）转动，该轴还通过钢索、定滑轮与各自一侧的安全立柱314连接；通过两侧定滑轮的不同转向，最终可实现安全立柱314上移（下移），从而实现运输平台311的下降（上升）与两侧安全立柱314的上升（下降）同步进行。这可以避免第一运输平台311向下（向上）平移时待停车辆可能出现的冲陷等安全隐患。

所述第二运输机构32包括第二运输平台321、第二升降机构322和第二搬运小车323，所述第二升降机构322驱动第二运输平台321在转运停车位12、指定停车位13和预约取车位22之间运动；所述第二搬运小车323分别在第二运输平台321与转运停车位12、指定停车位13以及预约取车位22之间来回移动；所述第二搬运小车323停在第二运输平台321中间位置时第二升降机构322驱动第二运输平台321运动。

所述第二运输平台321的角落设有防挤压立柱324。

客户停车位11和客户取车位21位于地面并且位于运输机构3两侧；所述转运停车位12、预约取车位22和指定停车位13位于地下，并且以运输机构3为中心呈环形布置。

如图5和6所示，一种智能化立体停车场的存车和取车的方法，包括存车步骤和取车步骤，

所述存车步骤如下：

1.1）客户端发出停车指令预约停车；

1.2）控制系统接收停车指令；

1.3）控制系统定位客户端并向客户端发出停车指引，控制系统根据客户端的地理位置和停车指令的数量引导客户选择停车地点；当区域内有多个立体停车场时，客户根据控制系统反馈选择合理停车位置；在非高峰时段，用户也可不使用预约功能，到达取车地点后直接通过客户端发出信号取走车辆；为了防范车辆被盗取风险，建议客户端可以采用指纹识别开启等手段，同时只有在到达车库一定区域范围内才可取车。

1.4）用户将车辆停至客户停车位11，离开至安全范围后，用户完成停车；

1.5）执行机构搬运车辆至指定停车位13：第一运输机构31将车辆搬运至转运停车位12，然后第二运输机构32将车辆搬运至指定停车位13；

1.6）控制系统记录客户端与指定停车位13的对应关系；

所述取车步骤如下：

2.1）客户端发出取车指令；

2.2）控制系统接收取车指令；

2.3）控制系统定位客户端并根据客户达到客户取车位21的顺序进行排序；

2.4）控制系统根据取车顺序控制执行机构执行取车搬运操作：第二运输机构32将指定车辆从指定停车位13搬运至预约取车位22，然后第一运输机构31将车辆从预约取车位22搬运至客户取车位21；

2.5）用户车辆驶离客户取车位21；

2.6）完成取车。

以上所述仅为本发明优选的实施例，并不用于限定本发明的保护范围，应当理解，在不违背本发明实质内容和精神的前提下，本领域技术人员所作任何修改、改进或等同替换等都将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化立体停车场，包括客户端、控制系统和执行机构，用户通过所述客户端与控制系统进行数据交互，所述控制系统控制执行机构进行存车取车操作，其特征在于：所述执行机构包括停车位（1）、取车位（2）和运输机构（3），所述运输机构（3）包括第一运输机构（31）和第二运输机构（32），所述第一运输机构（31）位于第二运输机构（32）的上方；所述停车位（1）包括客户停车位（11）、转运停车位（12）和指定停车位（13）；所述取车位（2）包括客户取车位（21）和预约取车位（22）；所述第一运输机构（31）将客户停车位（11）上的车辆运输至转运停车位（12），同时将预约取车位（22）上的车辆运输至客户取车位（21）；所述第二运输机构（32）将转运停车位（12）上的车辆运输至指定停车位（13），同时将指定停车位（13）上的车辆运输至预约取车位（22）。

2.根据权利要求1所述的智能化立体停车场，其特征在于：所述第一运输机构（31）包括第一运输平台（311）、第一升降机构（312）和第一搬运小车（313），所述第一升降机构（312）与第一运输平台（311）连接并且驱动第一运输平台（311）进行升降运动，所述第一搬运小车（313）分别在第一运输平台（311）与客户停车位（11）、转运停车位（12）、客户取车位（21）以及预约取车位（22）之间来回移动，所述第一搬运小车（313）停在第一运输平台（311）中间位置时第一升降机构（312）可以驱动第一运输平台（311）进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的智能化立体停车场，其特征在于：所述第一运输平台（311）前后两端分别设有安全立柱（314），所述第一升降机构（312）同时驱动第一运输平台（311）和安全立柱（314）进行运动方向相反的升降运动。

4.根据权利要求1所述的智能化立体停车场，其特征在于：所述第二运输机构（32）包括第二运输平台（321）、第二升降机构（322）和第二搬运小车（323），所述第二升降机构（322）驱动第二运输平台（321）在转运停车位（12）、指定停车位（13）和预约取车位（22）之间运动；所述第二搬运小车（323）分别在第二运输平台（321）与转运停车位（12）、指定停车位（13）以及预约取车位（22）之间来回移动；所述第二搬运小车（323）停在第二运输平台（321）中间位置时第二升降机构（322）驱动第二运输平台（321）运动。

5.根据权利要求4所述的智能化立体停车场，其特征在于：所述第二运输平台（321）的角落设有防挤压立柱（324）。

6.根据权利要求1所述的智能化立体停车场，其特征在于：客户停车位（11）和客户取车位（21）位于地面并且位于运输机构（3）两侧；所述转运停车位（12）、预约取车位（22）和指定停车位（13）位于地下，并且以运输机构（3）为中心呈环形布置。

7.根据权利要求1所述的智能化立体停车场的存车和取车的方法，其特征在于：包括存车步骤和取车步骤，

所述存车步骤如下：

1.1）客户端发出停车指令；

1.2）控制系统接收停车指令；

1.3）控制系统定位客户端并向客户端发出停车指引；

1.4）用户完成停车；

1.5）执行机构搬运车辆至指定停车位（13）；

1.6）控制系统记录客户端与指定停车位（13）的对应关系；

所述取车步骤如下：

2.1）客户端发出取车指令；

2.2）控制系统接收取车指令；

2.3）控制系统定位客户端并根据客户达到客户取车位（21）的顺序进行排序；

2.4）控制系统根据取车顺序控制执行机构执行取车搬运操作；

2.5）用户车辆驶离客户取车位（21）；

2.6）完成取车。

8.根据权利要求7所述的智能化立体停车场的存车和取车的方法，其特征在于：所述步骤1.3中控制系统根据客户端的地理位置和停车指令的数量引导客户选择停车地点；用户将车辆停至客户停车位（11），离开至安全范围后，第一运输机构（31）将车辆搬运至转运停车位（12），然后第二运输机构（32）将车辆搬运至指定停车位（13）。

9.根据权利要求7所述的智能化立体停车场的存车和取车的方法，其特征在于：所述步骤2.4中第二运输机构（32）将指定车辆从指定停车位（13）搬运至预约取车位（22），然后第一运输机构（31）将车辆从预约取车位（22）搬运至客户取车位（21）。

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