CN112216114A - 一种立体停车库预约取车方法和取车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的提供一种立体停车库预约取车方法和取车系统，其中，所述立体停车库预约取车方法包括：S100：通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存。S200：接收客户端发出的预约取车指令，所述预约取车指令包括预约取车的车牌号和预约取车时间，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；S300：若查找到，则向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台；S400：若查找不到，向所述客户端发送预约失败的信息。

Description

一种立体停车库预约取车方法和取车系统
技术领域
本发明涉及立体停车库取车的技术领域，具体涉及一种立体停车库预约取车方法和取车系统。
背景技术
立体停车库是是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，能有效解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾。然而，对于大型的立体停车库而言，取车时需要等候所述立体停车库的载车板将车辆从停车区域移动到取车区域，从而降低了用户的出行效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种立体停车库预约取车方法和取车系统。
本发明的一个实施例提供一种立体停车库预约取车方法，包括：
通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中；
接收客户端发出的预约取车指令，所述预约取车指令包括预约取车的车牌号和预约取车时间，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；
若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台；
若查找不到一致的所述停放车辆的车牌号，向所述客户端发送预约失败的信息。
相对于现有技术，本发明的立体停车库预约取车方法可以让用户提前通过所述客户端发送包含预约取车的车牌号和预约取车时间的预约取车指令，在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台，方便用户可以在所述预约取车时间直接从所述取车台处驾驶车辆离开。避免了用户到达所述取车台后还要等待所述载车板的移动，缩短了用户出行时取车耗费的时间，提高了用户的出行效率。
进一步，所述通过存车台的车牌识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中，具体包括以下步骤：
获取当前位于所述存车台上的所述载车板的板台编号；
接收停车信号，驱动所述车辆识别单元识别所述载车板上是否停有车辆，若有，则继续执行下述步骤；若无，则结束；
驱动所述车辆识别单元识别当前位于所述存车台上的所述载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述板台编号相互绑定，并保存到停车数据库中；
将所述载车板移动到立体停车库的停车区域。通过将所述存车台上的所述载车板的板台编号和停放车辆的车牌号相互绑定，以保证正确地移动对应的所述载车板。
进一步，所述若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息后，还包括：将所述预约取车时间与预设的时间阈值相减，得到预备时间；在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方。提前将所述载车板移动到所述存车台的上方或下方，以便于所述载车板在所述预约取车时间能更快速地移动到所述取车台。
进一步，在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方后，还包括：接收客户端在所述预约取车时间前发出的提前取车指令，将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。用户无须等待到所述预约取车时间即可进行提前取车，提高用户取车的灵活性。
进一步，在所述若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台后，还包括：获取所述载车板停留在所述取车台的停留时间，若所述停留时间超过预设的第一停留时限，则发送通知到客户端，并收取对应的取车台占用费。通过对逾时取车的行为收取对应的取车台占用费，能有效降低用户逾时取车而使车辆长期占用所述取车台的可能性。
进一步，若所述停留时间超过预设的第二停留时限，则将所述载车板移动回所述停车区域；其中，所述第二停留时限的数值大于所述第一停留时限的数值。当用户长时间不取走占用了所述取车台位置的所述载车板上的车辆时，强制将所述载车板移动回所述停车区，防止所述取车台被长时间占用而影响整体的取车效率。
进一步，在所述步骤将所述载车板移动到立体停车库的停车区域之前，还包括：通过所述车辆识别单元识别所述载车板上是否存在人或动物，若有，通过扬声器发出警告，否则，将所述载车板移动到立体停车库的停车区域。提高停车的安全性。
本发明的一个实施例提供一种立体停车库预约取车系统，包括：
车牌号绑定模块，通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中；
预约模块，用于接收客户端发出的预约取车时间和车牌号，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；
预约成功执行模块，若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，所述预约成功执行模块向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台；
预约失败反馈模块，若查找不到一致的所述停放车辆的车牌号，所述预约失败反馈模块向所述客户端发送预约失败的信息。
相对于现有技术，本发明的立体停车库预约取车系统可以让用户提前通过所述客户端发送包含预约取车的车牌号和预约取车时间的预约取车指令，在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台，方便用户可以在所述预约取车时间直接从所述取车台处驾驶车辆离开。避免了用户到达所述取车台后还要等待所述载车板的移动，缩短了用户出行时取车耗费的时间，提高了用户的出行效率。
进一步，还包括预备模块：设有一时间阈值，将所述预约取车时间与所述时间阈值相减，得到预备时间，在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方。提前将所述载车板移动到所述存车台的上方或下方，以便于所述载车板在所述预约取车时间能更快速地移动到所述取车台。
进一步，还包括提前取车模块：接收客户端在所述预约取车时间前发出的提前取车指令，将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。用户无须等待到所述预约取车时间即可进行提前取车，提高用户取车的灵活性。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的流程图。
图2为本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的步骤S100的流程图。
图3为本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的步骤S200的流程图。
图4为本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的步骤S300的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的流程图，该立体停车库预约取车方法可应用于立体停车库的取车操作，能有效提高用户的出行效率，包括以下步骤：
S100：通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中。
S200：接收客户端发出的预约取车指令，所述预约取车指令包括预约取车的车牌号和预约取车时间，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；根据查找结果跳转到步骤300或步骤400。
S300：若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台。
S400：若查找不到一致的所述停放车辆的车牌号，向所述客户端发送预约失败的信息。
在本实施例中，本发明的立体停车库预约取车方法可以让用户提前通过所述客户端发送包含预约取车的车牌号和预约取车时间的预约取车指令，在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台，方便用户可以在所述预约取车时间直接从所述取车台处驾驶车辆离开。
相对应现有技术，本发明的立体停车库预约取车方法避免了用户到达所述取车台后还要等待所述载车板的移动，缩短了用户出行时取车耗费的时间，提高了用户的出行效率。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的步骤S100的流程图，其中，所述S100具体包括以下步骤：
S101：获取当前位于所述存车台上的所述载车板的板台编号；
其中，所述载车板的板台编号可通过数字、语言文字、图案、一维码或二维码的方式单一或组合地显示在所述载车板上，然后通过所述识别单元识别以获得所述板台编号的号码；也可以在所述载车板上设有包含所述板台编号的号码的电子标签，如RFID标签，然后通过RFID读取设备读取到所述所述板台编号的号码。
S102：接收停车信号，驱动所述车辆识别单元识别所述载车板上是否停有车辆，若有，则继续执行下述步骤；若无，则结束。
其中，可以通过网络或有线信号的通信接收所述停车信号，即所述停车信号可以由移动设备上的客户端发出，也可以由立体型车库的操作台或操作面板的客户端发出。优选地，用户需要进行进行信息认证后才能通过所述客户端生成并发出所述停车信号，信息认证可以通过短信、验证码或所述客户端的扫码授权进行认证，从而获得用户的在所述客户端上的账号信息。
所述车辆识别单元通过摄像头和重力感应器中的一种或两种判断所述载车板上是否停有车辆，优选地，所述车辆识别单元通过摄像头拍摄所述存车台上的所述载车板的画面并进行识别，判断所述载车板上是否停有车辆。若有，则继续执行下述步骤；若无，则结束。
S103：驱动所述车辆识别单元识别所述载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述板台编号相互绑定，并保存到停车数据库中。
优选地，还将所述账号信息与所述停放车辆的车牌号、板台编号相互绑定，并保存到数据库中。
S104：将所述载车板移动到立体停车库的停车区域。
优选地，在S104之前，还包括：通过所述车辆识别单元识别所述载车板上是否存在人或动物，若有，通过扬声器发出警告，否则，将所述载车板移动到立体停车库的停车区域。防止在人员或动物未离开所述载车板时移动所述载车板，从而避免相关意外的发生。能有效提高停车或存车时的安全性。
请参阅图3，其是本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的步骤S200的流程图，在一个实施例中，所述S200具体包括：
S201：接收客户端发出的预约取车指令，读取所述预约取车指令中的预约取车的车牌号和预约取车时间，并读取发出所述预约取车指令的客户端上的账号信息。
S202：在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号，根据查找结果对应执行S300或S400。
请参阅图4，其是本发明一个实施例的立体停车库预约取车方法的步骤S300的流程图，所述S300，具体地包括以下步骤：
S301：若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，对比发出所述停车信号的账号信息和发出所述预约取车指令的客户端上的账号信息，若一致，则继续执行S302，否则，执行S400。
S302：向客户端发送预约成功的信息。其中，所述预约成功的信息包括但不限于对应的车辆车牌号、所述预约取车时间、所述取车台的编号和位置信息。
S303：将所述预约取车时间与预设的时间阈值相减，得到预备时间；在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方。其中，所述时间阈值为所述时间阈值的默认为0-20分钟中的某一个数值，优选地，所述时间阈值为10分钟，所述时间阈值也可以根据实际使用情况再次调整修改。
S304：判断是否接收到所述客户端在所述预约取车时间前发出的提前取车指令，如果接收到，则执行步骤S305，否则执行步骤S306。
S305：立刻将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。
S306：在所述预约取车时间将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。
在一个实施例中，在所述步骤S300后，还包括获取所述载车板停留在所述取车台的停留时间，若所述停留时间超过预设的第一停留时限，则发送通知到客户端，并收取对应的取车台占用费。其中，所述第一停留时限默认设置为5分钟。所述第一停留时限也可以根据实际情况进行修改。所述取车台占用费可以设置为超过所述第一停留时限后，随着时间增加而提高费用的金额。通过对逾时取车的行为收取对应的取车台占用费，能有效降低用户逾时取车而使车辆长期占用所述取车台的可能性。
优选地，若所述停留时间超过预设的第二停留时限，则将所述载车板移动回所述停车区域；其中，所述第二停留时限的数值大于所述第一停留时限的数值。其中，所述第二停留时限默认为10分钟。所述第二停留时限也可以根据实际情况进行修改。当用户长时间不取走占用了所述取车台位置的所述载车板上的车辆时，强制将所述载车板移动回所述停车区，防止所述取车台被长时间占用而影响整体的取车效率。
本发明的一个实施例提供一种立体停车库预约取车系统，包括与上述立体停车库预约取车方法的步骤一一对应的多个功能模块，具体包括但不限于：
车牌号绑定模块，通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中；
预约模块，用于接收客户端发出的预约取车时间和车牌号，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；
预约成功执行模块，若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，所述预约成功执行模块向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台；
预约失败反馈模块，若查找不到一致的所述停放车辆的车牌号，所述预约失败反馈模块向所述客户端发送预约失败的信息。
在本实施例中，基于本发明的立体停车库预约取车系统，用户可以提前通过所述客户端发送包含预约取车的车牌号和预约取车时间的预约取车指令，在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台，方便用户可以在所述预约取车时间直接从所述取车台处驾驶车辆离开。
相对应现有技术，本发明的立体停车库预约取车系统避免了用户到达所述取车台后还要等待所述载车板的移动，缩短了用户出行时取车耗费的时间，提高了用户的出行效率。
在一个实施例中，还包括预备模块：设有一时间阈值，将所述预约取车时间与所述时间阈值相减，得到预备时间，在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方。提前将所述载车板移动到所述存车台的上方或下方，以便于所述载车板在所述预约取车时间能更快速地移动到所述取车台。
在一个实施例中，还包括提前取车模块：接收客户端在所述预约取车时间前发出的提前取车指令，将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。用户无须等待到所述预约取车时间即可进行提前取车，提高用户取车的灵活性。
相对应现有技术，本发明的立体停车库预约取车系统避免了用户到达所述取车台后还要等待所述载车板的移动，缩短了用户出行时取车耗费的时间，提高了用户的出行效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种立体停车库预约取车方法，其特征在于，包括：
通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中；
接收客户端发出的预约取车指令，所述预约取车指令包括预约取车的车牌号和预约取车时间，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；
若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台；
若查找不到一致的所述停放车辆的车牌号，向所述客户端发送预约失败的信息。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库预约取车方法，其特征在于，所述通过存车台的车牌识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中，具体包括以下步骤：
获取当前位于所述存车台上的所述载车板的板台编号；
接收停车信号，驱动所述车辆识别单元识别所述载车板上是否停有车辆，若有，则继续执行下述步骤；若无，则结束；
驱动所述车辆识别单元识别所述载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述板台编号相互绑定，并保存到停车数据库中；
将所述载车板移动到立体停车库的停车区域。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车库预约取车方法，其特征在于，所述若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息后，还包括：将所述预约取车时间与预设的时间阈值相减，得到预备时间；在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方。
4.根据权利要求3所述的一种立体停车库预约取车方法，其特征在于，在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方后，还包括：接收所述客户端在所述预约取车时间前发出的提前取车指令，将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。
5.根据权利要求4所述的一种立体停车库预约取车方法，其特征在于，在所述若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，则向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台后，还包括：获取所述载车板停留在所述取车台的停留时间，若所述停留时间超过预设的第一停留时限，则发送通知到客户端，并收取对应的取车台占用费。
6.根据权利要求5所述的一种立体停车库预约取车方法，其特征在于：若所述停留时间超过预设的第二停留时限，则将所述载车板移动回所述停车区域；其中，所述第二停留时限的数值大于所述第一停留时限的数值。
7.根据权利要求2所述的一种立体停车库预约取车方法，其特征在于，在所述步骤将所述载车板移动到立体停车库的停车区域之前，还包括：通过所述车辆识别单元识别所述载车板上是否存在人或动物，若有，通过扬声器发出警告，否则，将所述载车板移动到立体停车库的停车区域。
8.一种立体停车库预约取车系统，其特征在于，包括：
车牌号绑定模块，通过存车台的车辆识别单元识别当前停放在载车板上的停放车辆的车牌号，将所述停放车辆的车牌号与所述载车板相互绑定，并保存到停车数据库中；
预约模块，用于接收客户端发出的预约取车时间和车牌号，在所述停车数据库中查找与所述预约取车的车牌号一致的所述停放车辆的车牌号；
预约成功执行模块，若查找到一致的所述停放车辆的车牌号，所述预约成功执行模块向客户端发送预约成功的信息，并在所述预约取车时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到取车台；
预约失败反馈模块，若查找不到一致的所述停放车辆的车牌号，所述预约失败反馈模块向所述客户端发送预约失败的信息。
9.根据权利要求8所述的一种立体停车库预约取车系统，其特征在于，还包括预备模块：设有一时间阈值，将所述预约取车时间与所述时间阈值相减，得到预备时间，在所述预备时间将与所述停放车辆的车牌号相互绑定的载车板移动到所述取车台的上方或下方。
10.根据权利要求9所述的一种立体停车库预约取车系统，其特征在于，还包括提前取车模块：接收客户端在所述预约取车时间前发出的提前取车指令，将位于所述取车台上方或下方的所述载车板移动到所述取车台。
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