CN107587761A - 旋转升降定时停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转升降定时停车库。包括圆柱形箱体、旋转装置、升降装置、停放装置和中央控制系统；所述圆柱形箱体有控制停取车的人工操作界面；所述旋转装置用来停车架的横向旋转，使指定车架旋转至纵向轨道处；所述升降装置用于车架的上下层互换；所述中央控制系统包括对于车门外侧的安全检测模块，用于对车库的实时监控；车架编号定位模块，使指定车架准确的水平和纵向移动；车架的定时模块，可根据用户预留时长将用户车辆所在的车架提前置于底层，节约取车时间；本发明装置可靠性高，实现对有限空间的最大利用化，机构简便，易操作，同时可以起到防盗防雨防晒等作用，能够有效地解决停车难，取车慢等问题。

Description

旋转升降定时停车库

技术领域

本发明涉及一种自行车或电动车的停车库，具体是旋转升降定时停车库。

背景技术

减少交通工具气体排放量成为当今社会绿色环保的主题之一，随着如今人民低碳环保的意识不断提高，有更多人选择了绿色出行，这也造成了其在城市停放方面带来的一系列问题，如乱停乱放，严重影响交通安全及市容；某些场地有限，存放量小，比较散乱。而针对现有的地下库停车装置和人工辅助双层停放装置，存在空间利用率低、应用范围局限、智能化水平低、存取车排队难、占地面积大、结构复杂，制造成本高等问题。

发明内容

为了克服现有产品的设计不足，本发明提供一种旋转升降定时停车库。它能有效地解决自行车停放难、停放乱等问题，同时可以起到防盗防晒防雨的作用。

本发明解决技术问题采用如下方案：

本发明为一种旋转升降定时停车库。包括圆柱形箱体、旋转装置、升降装置，停放装置和中央控制系统；所述圆柱形箱体上设有停车门、取车门、人工操作界面，以及外部监控装置；所述旋转装置包括中央底盘、中央主轴、旋转车架层、套筒，固定托盘和主电机；所述升降装置包括底座和升降机；所述停放装置包括安装在旋转车架层上的若干停车架；所述旋转装置、升降装置、停放装置均与PLC控制系统相连接；所述PLC控制系统与所述人工操作界面相连接。所述中央控制系统包括安全检测模块、车架编号定位模块、车架的升降模块，旋转模块和定时模块。

进一步地，所述的停车门与取车门上有平滑轨道，车门底部与外箱体通过柱形销相连，车门可向外翻转；且停车门与取车门上方均有一推杆机构，其中推杆机构安置于门上方的圆柱形箱体上，推杆机构与PLC相连，受中央控制系统控制。

进一步地，所述的圆柱形箱体可由LED屏代替。

进一步地，所述的人工操作界面置于停车门右侧圆柱形箱体上。

进一步地，所述的外部监控装置是一监控摄像头置于人工操作界面的右上方。

进一步地，所述的中央底盘与中央主轴相连接，为中心机构。

进一步地，所述的旋转车架层上有若干个凹槽形纵向轨道，且通过套筒安置于中心轴上，其中旋转车架层和套筒通过键槽互相固定。

进一步地，所述套筒装置下方固定有传动齿轮。

进一步地，所述托盘装置在与某一纵向轨道对齐处有一预留口，在其右下方有一支撑板装置，支撑板上设有接触传感器，托盘机构通过套筒安装于中心轴且位于旋转车架层下方。

进一步地，所述主电机通过销钉与中央底盘相连，电机头部链接一主动齿轮。

进一步地，所述的升降装置的液压升降推杆安装于中央底盘上与托盘预留口对齐，升降杆上方安装一凹形托盘。

进一步地，所述的停放装置的停车架尾部安装一固定架，头部置一推杆装置，挡板上安装一感应器。

进一步地，所述中央控制系统通过各个机构反馈的信息对车门、车架、电机、升降机，进行统一控制。

进一步地，所述安全检测模块包括安全检测和报警部分，所述安全检测部分包括位于停车架和车辆固定架上的光电传感器，传感器的信号输出端与PLC控制系统连接。

本发明具有下述优点：本装置经过合理的计算实践，能够有效地利用空间，且是此类装置存储量的1.5-2倍；本装置将机械与控制完美的结合，实现智能一体化，节省了人力，节约了取存放车时间；本装置可预约取车，根据自己所需的大概时间，智能系统会将用户的车提前存至一层，有效地避免了排长队，取车难的问题；本装置设计结构简单、占地面积小，适用面广不受场地限制；本装置对外观有了创新的设计，也可使用LED屏可随心变换外观画面，也可接纳广告投资；本装置有很好的防盗防晒防雨功能，对用户的爱车起到一种很好的保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明装置的圆柱形箱体结构示意图；

图3为本发明装置的旋转升降装置的结构示意图；

图4为本发明装置的停放装置的结构示意图。

附图标记说明：1圆柱形箱体2旋转装置3升降装置4停放装置5中央控制系统11停车门111停车门上轨道112推杆12取车门13人工操作界面14外部监控装置21中央主盘22中央主轴23旋转车架层231轴上轨道24托盘241支撑板242接触感应器243预留口25套筒251传动齿轮26主电机261主动齿轮31底座32升降机321推杆托架41停车架411固定架412停车轨道42光电传感器43推杆

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。

停车：使用本停车库时，通过人工操作界面13，通过系统控制开门推杆112打开停车门11，然后将自行车(电动车)沿门上轨道111推入停车架41，安全检测模块将通过传感器检测自行车前轮及后轮是否都放置入车架的凹槽内，当检测到车轮未完全放入车架的凹槽内，系统报警；当检测无误时，安全检测模块继续通过固定机构411上的传感器检测自行车是否被卡住，若通过感应车辆固定机构411未卡紧自行车(电动车)，则系统报警，停止后续操作；若正常系统则进行下一步操作。

用户通过人工操作界面13输入手机号，确认无误后点击确认，停车门11自动关闭；接下来，车架编号定位模块自动给车架进行编号，并将验证码通过短信发送到用户手机，系统进行下一步操作。

车架升降模块将启动系统检测第一层是否有空停车架41，检测到第一层有空停车架41，则旋转模块启动，将下一个空停车架41旋转至停车门111后；当未检查到第一层有空停车架41时，升降模块继续检测第二层是否有空停车架41；当检测第二层有空停车架41时，升降模块控制推杆32将停车架41推到第二层，当推杆托架321接触到支撑板241上的接触传感器242时，支撑板241受中央控制转至固定托盘24的预留口243处，接着启动旋转模块将第二层某个空停车架41旋转至升降轨道，推杆32托着停车架41下降到第一层；当未检测到第二层有空停车架41时，继续检测第三层是否有空停车架41；当检测第三层有空停车架41时，升降模块控制推杆32将停车架41推到第三层，推杆托架321接触到伸缩板241上的接触传感器242时，支撑板241受中央控制转至固定托盘24的预留口243处，接着启动旋转模块将下一个空停车架41旋转至升降轨道，推杆32托着停车架41下降到第一层；当未检测到第三层有空停车架41时，则车辆停留在第一层，此时车库停满，人工操作界面显示满库提示，不再接受车辆停放。

取车：在人工操作界面13输入正确验证码，点击确认后进行信息核对，信息错误时，人工操作界面13提示错误，系统不进行任何操作；当信息无误时，系统进行下一步操作。

车架编号定位模块开始定位与验证码所匹配的车架，若该车架在高层，则启动升降模块，推杆32上升到该车架所在高度，推杆托架321接触到支撑板241上的接触传感器242时，支撑板241受中央控制转至固定托盘24的预留口243处，随后调动车架旋转模块，控制旋转车架层22旋转，将定位的车架旋转至升降轨道处，推杆32托着该车架41下降到第一层，即取车门12后；若该车架在第一层，则直接启动车架旋转模块，使定位到的车架停靠在取车门12后；取车门12打开，此时人工操作界面13提示是否确定取车，若点击否，则车门关闭，系统将重复上述停车步骤；若点击是，则车辆固定架411弹开，推杆43沿着停车轨道412将自行车推出，人沿着取车门轨道111拉出自行车即可。取车完成后，在人工操作界面13点击完成，取车门12关闭，完成取车。

同时本装置的PLC控制系统还包含定时模块，可选择预约取车，根据需要设定具体的时间，系统将在设定的时间调动车架编号定位模块、车架的升降模块和旋转模块按照上述取车步骤将指定车架提前存置第一层。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种旋转升降定时停车库，包括圆柱形箱体、旋转装置、升降装置、停放装置及中央控制装置，其特征在于：所述的停放装置包括每层若干个置于纵向导轨内的停车架，且停车架可以横向旋转及纵向升降；其中还包括用于旋转及置放停车架的若干个旋转车架层，每个车架层都有一个电机用于该层的旋转，以及多个纵向导轨和导轨下方的托盘；所述的旋转装置是由旋转车架层实现旋转，升降装置是由一升降机置于底层中心地盘实现停车架的纵向升降；所述的中央控制装置收集各工件的信息并控制各结构实现自动控制。

2.根据权利要求1所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的圆柱形箱体设有停车门和取车门、人工操作界面，监控装置；其圆柱形箱体可由LED屏组装而成。

3.根据权利要求2所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的停车门和取车门上设有轨道，且下方与圆柱形箱体相接可以水平放下。

4.根据权利要求1所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的旋转车架层是通过套筒套于中心轴上，且由其下方的电机通过齿轮链接实现旋转，中心轴是实心轴，用于各部件的安放。

5.根据权利要求1所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的纵向轨道下方的托盘上有一与某一纵向轨道对齐的预留口。

6.根据权利要求5所述的旋转智能自行车库，其特征在于：所述的托盘预留口右下方处有一智能控制支撑板，当停车架上升下降时，支撑板受系统控制自由旋转使停车架置于车架层或上下移动。

7.根据权利要求1所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的升降机上方有一推杆托架用于与停车架卡对。

8.根据权利要求1所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的停放装置停放架上设有固定自行车的固定架，以及安装在停车架前端的挡板上无线感应器，用来检测该支架是否为空车架，并将信息反馈到中央控制中心。

9.根据权利要求1所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的中央控制系统包含控制器与编程器可以实时监控机构运行，对各器件作出相应的指令。

10.根据权利要求9所述的旋转升降定时停车库，其特征在于：所述的中央控制系统，包含定时模块，通过编程可以设置存放时间，系统会根据用户取车时间，提前将车移至最底层，节约取车时间。