CN112330955A - 基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，该方法包括：当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，车辆调度服务器获取目标车辆的目标信息，目标信息至少包括目标车辆唯一对应的标识信息以及进入蓄车区域的进场时刻，目标车辆为满足进入蓄车区域的要求的任一车辆；车辆调度服务器根据目标信息生成目标车辆的排队结果，排队结果用于表示目标车辆从蓄车区域被调度至当前场景中乘车区域的排队情况；车辆调度服务器将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端。可见，实施本发明能够实现蓄车区域和乘车区域间的车辆的自动化调度，且有利于被调度的车辆提前做好配合调度的准备，提高车辆调度的效率。

Description

基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置。

背景技术

近年，城市的车辆数量在不断的增加，为了保证城市交通的正常运转，在城市的交通枢纽中，通常需要对车辆进行有效的调度。例如，在机场或者火车站的出租车池中，为了进行对车辆的调度，通常会设置有蓄车区域和乘车区域，进入出租车池的车辆需要先进入蓄车区域等待调度，然后在被允许进入乘车区域后，才能够进入乘车区域进行载客。

实际应用中，在进行蓄车区域和乘车区域之间的车辆调度时，通常由人工借助于通信设备来实现，例如，分别在蓄车区域和乘车区域中配置调度人员，蓄车区域的调度人员和乘车区域的调度人员通过通信设备进行交流，然后根据交流得到的信息指挥各自区域中的车辆以实现对车辆的调度。可见，目前的车辆调度方法主要还是依赖于人工进行调度，未能实现车辆的自动化调度，车辆调度的效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置，能够实现车辆的自动化调度，并将车辆的排队结果发送至车辆对应的驾驶终端，有利于被调度的车辆提前做好配合调度的准备，从而提高车辆调度的效率。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，所述方法包括：

当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，所述车辆调度服务器获取所述目标车辆的目标信息，所述目标信息至少包括所述目标车辆唯一对应的标识信息以及进入所述蓄车区域的进场时刻，所述目标车辆为满足进入所述蓄车区域的要求的任一车辆；

所述车辆调度服务器根据所述目标信息生成所述目标车辆的排队结果，所述排队结果用于表示所述目标车辆从所述蓄车区域被调度至所述当前场景中乘车区域的排队情况；

所述车辆调度服务器将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端之后，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器判断是否需要结束计算所述目标车辆的排队结果；

当判断出需要结束计算所述目标车辆的排队结果时，所述车辆调度服务器结束计算所述目标车辆的排队结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器判断是否需要结束计算所述目标车辆的排队结果，包括：

所述车辆调度服务器根据所述目标车辆的排队结果判断所述目标车辆是否为当前被授权驶离所述蓄车区域的车辆，所述目标车辆的排队结果包括所述目标车辆的排队序号；

当判断出所述目标车辆为当前被授权驶离所述蓄车区域的车辆时，所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果；或者，

所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；

当判断出接收到所述终止排队请求时，所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果；或者，

所述车辆调度服务器判断是否接收到位于所述蓄车区域出口处的车辆识别设备发送的驶出授权请求；

当判断出接收到所述驶出授权请求时，所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求，包括：

所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的停止载客请求；

当判断出接收到所述停止载客请求时，所述车辆调度服务器确定接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；或者，

所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的优先调度请求；

当判断出接收到所述优先调度请求时，所述车辆调度服务器确定接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当判断出接收到所述终止排队请求之后，以及所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果之前，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器根据所述优先调度请求判断所述目标车辆是否满足预设的优先调度条件；

当判断出所述目标车辆满足所述优先调度条件时，所述车辆调度服务器触发执行所述的确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器根据所述优先调度请求判断所述目标车辆是否满足预设的优先调度条件，包括：

所述车辆调度服务器校验所述优先调度请求包括的所述优先调度权限，所述优先调度请求包括针对所述乘车区域的优先授权载客信息；

当校验通过时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

所述车辆调度服务器判断所述目标车辆对应的信用等级是否大于等于信用等级阈值；

当判断出所述信用等级大于等于所述信用等级阈值时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

所述车辆调度服务器判断所述目标车辆在所述蓄车区域的等待时长是否大于等于等待阈值；

当判断出所述等待时长大于等于所述等待阈值时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述乘车区域包括至少一个子乘车区域；

以及，在判断出需要结束计算所述目标车辆的排队结果之后，所述车辆调度服务器结束计算所述目标车辆的排队结果之前，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器检测所述目标车辆是否到达某一子乘车区域；

当检测到所述目标车辆到达所述某一子乘车区域时，所述车辆调度服务器判断所述目标车辆是否为被授权进入所述某一子乘车区域的车辆；

当判断出所述目标车辆是被授权进入所述某一子乘车区域的车辆时，所述车辆调度服务器触发执行所述的结束计算所述目标车辆的排队结果的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述目标车辆不是被授权进入所述某一子乘车区域的车辆时，所述车辆调度服务器判断所述目标车辆是否具有进入其他子乘车区域的权限；

当判断出所述目标车辆具有进入所述其他子乘车区域的权限时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆对应的目标子乘车区域，并将导航信息发送至所述驾驶终端；

其中，所述目标子乘车区域是指所述目标车辆具有进入权限的子乘车区域，所述导航信息用于指引所述目标车辆前往所述目标子乘车区域。

本发明第二方面公开了一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，所述装置应用于车辆调度服务器，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，获取所述目标车辆的目标信息，所述目标信息至少包括所述目标车辆唯一对应的标识信息以及进入所述蓄车区域的进场时刻，所述目标车辆为满足进入所述蓄车区域的要求的任一车辆；

生成模块，用于根据所述目标信息生成所述目标车辆的排队结果，所述排队结果用于表示所述目标车辆从所述蓄车区域被调度至所述当前场景中乘车区域的排队情况；

发送模块，用于将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于在所述发送模块将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端之后，判断是否需要结束计算所述目标车辆的排队结果；

计算模块，用于当所述第一判断模块判断出需要结束计算所述目标车辆的排队结果时，结束计算所述目标车辆的排队结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一判断模块判断是否需要结束计算所述目标车辆的排队结果的具体方式为：

根据所述目标车辆的排队结果判断所述目标车辆是否为当前被授权驶离所述蓄车区域的车辆，所述目标车辆的排队结果包括所述目标车辆的排队序号；

当判断出所述目标车辆为当前被授权驶离所述蓄车区域的车辆时，确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果；或者，

判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；

当判断出接收到所述终止排队请求时，确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果；或者，

判断是否接收到位于所述蓄车区域出口处的车辆识别设备发送的驶出授权请求；

当判断出接收到所述驶出授权请求时，确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一判断模块判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求的具体方式为：

判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的停止载客请求；

当判断出接收到所述停止载客请求时，确定接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；或者，

判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的优先调度请求；

当判断出接收到所述优先调度请求时，确定接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出接收到所述终止排队请求之后，以及所述第一判断模块确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果之前，根据所述优先调度请求判断所述目标车辆是否满足预设的优先调度条件；当判断出所述目标车辆满足所述优先调度条件时，触发所述第一判断模块执行所述的确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二判断模块根据所述优先调度请求判断所述目标车辆是否满足预设的优先调度条件的具体方式为：

校验所述优先调度请求包括的所述优先调度权限，所述优先调度请求包括针对所述乘车区域的优先授权载客信息；

当校验通过时，确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

判断所述目标车辆对应的信用等级是否大于等于信用等级阈值；

当判断出所述信用等级大于等于所述信用等级阈值时，确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

判断所述目标车辆在所述蓄车区域的等待时长是否大于等于等待阈值；

当判断出所述等待时长大于等于所述等待阈值时，确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述乘车区域包括至少一个子乘车区域；

以及，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述第一判断模块判断出需要结束计算所述目标车辆的排队结果之后，所述计算模块结束计算所述目标车辆的排队结果之前，检测所述目标车辆是否到达某一子乘车区域；

第三判断模块，用于当所述检测模块检测到所述目标车辆到达所述某一子乘车区域时，判断所述目标车辆是否为被授权进入所述某一子乘车区域的车辆；当判断出所述目标车辆是被授权进入所述某一子乘车区域的车辆时，触发所述计算模块执行所述的结束计算所述目标车辆的排队结果的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第三判断模块，还用于当判断出所述目标车辆不是被授权进入所述某一子乘车区域的车辆时，判断所述目标车辆是否具有进入其他子乘车区域的权限；

所述发送模块，还用于当所述第三判断模块判断出所述目标车辆具有进入所述其他子乘车区域的权限时，确定所述目标车辆对应的目标子乘车区域，并将导航信息发送至所述驾驶终端；

其中，所述目标子乘车区域是指所述目标车辆具有进入权限的子乘车区域，所述导航信息用于指引所述目标车辆前往所述目标子乘车区域。

本发明第三方面公开了另一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例通过在检测到目标车辆进入蓄车区域时，获取目标车辆的目标信息，目标信息至少包括目标车辆的标识信息以及进入蓄车区域的进场时刻，然后根据目标信息生成目标车辆的排队结果，并将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端，能够便于驾驶员知晓所驾驶车辆的排队情况，有利于提前做好车辆调度的准备，以提高车辆调度的效率，从而能够实现蓄车区域和乘车区域间的车辆的自动化调度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置，通过在检测到目标车辆进入蓄车区域时，获取目标车辆的目标信息，目标信息至少包括目标车辆的标识信息以及进入蓄车区域的进场时刻，然后根据目标信息生成目标车辆的排队结果，并将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端，能够便于驾驶员知晓所驾驶车辆的排队情况，有利于提前做好车辆调度的准备，以提高车辆调度的效率，从而能够实现蓄车区域和乘车区域间的车辆的自动化调度。

为便于理解本发明实施例中的方案，以下对本发明实施例的应用场景进行说明。本发明实施例的应用场景可以包括蓄车区域、乘车区域、用于进行蓄车区域和乘车区域之间的车辆调度的车辆调度服务器，预先设置在蓄车区域和乘车区域的进出口处用于检测车辆在蓄车区域和乘车区域的进出的车辆识别设备，车辆调度服务器可以与车辆识别设备通讯相连，其中，车辆调度服务器可以是预先设置在蓄车区域的服务器或者预先设置在乘车区域的服务器或者预先设置在云端的服务器。以下对本发明实施例的应用过程进行简单说明，任一车辆进入本发明实施例的应用场景时，需要先进入蓄车区域，然后在蓄车区域中排队等待车辆调度服务器的调度指令，然后在接收到车辆调度服务器发送过来的调度指令之后，才可以离开蓄车区域然后前往乘车区域进行载客，其中，车辆调度服务器可以根据车辆进入蓄车区域的进场时刻并按照先进先出的原则，将蓄车区域中的车辆依次派往乘车区域进行载客。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法可以应用于车辆调度服务器中。如图1所示，该基于物联网实现车辆自动调度控制的方法可以包括以下操作：

101、当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，车辆调度服务器获取目标车辆的目标信息。

在上述步骤101中，目标信息至少包括目标车辆唯一对应的标识信息以及进入蓄车区域的进场时刻，目标车辆为满足进入蓄车区域的要求的任一车辆。当目标车辆通过蓄车区域的入口进入蓄车区域时，预先设置在入口的车辆识别设备即能够检测到目标车辆进入蓄车区域，然后能够获取到目标车辆的车牌号或者目标车辆上的ETC设备号或者目标车辆对应的ETC账号作为目标车辆唯一对应的标识信息。

102、车辆调度服务器根据目标信息生成目标车辆的排队结果。

在上述步骤102中，排队结果用于表示目标车辆从蓄车区域被调度至当前场景中乘车区域的排队情况。车辆调度服务器可以根据车辆进入蓄车区域的进场时刻并按照先进先出的原则对蓄车区域中所有的车辆进行排队。例如，蓄车区域中共有3辆车辆，进场时刻分别为8:00，9:00，8:30，则按照先进先出的原则，在排队中，进场时刻为8:00的车辆最靠前，然后是进场时刻为8:30的车辆，最后是进场时刻为9:00的车辆。

103、车辆调度服务器将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端。

在上述步骤103中，驾驶终端接收到排队结果后，可以在交互界面上显示目标车辆在蓄车区域中的排队序号和预计等待时间、蓄车区域的车辆情况等信息，以提示目标车辆的驾驶员做好配合调度的准备。其中，目标车辆对应的驾驶终端可以是目标车辆的驾驶员使用的个人终端或者安装在目标车辆上的车载终端。

在一个可选的实施例中，车辆调度服务器将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端之后，该方法还包括：

车辆调度服务器判断是否需要生成针对蓄车区域的车辆的派出等待指示；

当判断出需要生成派出等待指示时，车辆调度服务器生成派出等待指示，并向等待派出的车辆对应的驾驶终端发送派出等待指示，派出等待指示用于指示等待派出的车辆进入派出等待区以等待调度；

其中，等待派出的车辆是指蓄车区域中排序在预设名次前的车辆，派出等待区是预先设置在蓄车区域的出口前的区域，等待派出的车辆包括目标车辆。

在该可选的实施例中，可以在蓄车区域的出口前预先划分一片区域作为派出等待区，在车辆对应的驾驶终端接收到派出等待指示之后，该车辆的驾驶员驾驶该车辆前往派出等待区，然后在派出等待区等待车辆调度服务器的调度，在车辆调度服务器调度该车辆时，该车辆可以立即通过派出等待区对应的出口离开蓄车区域，提高车辆调度的效率。若派出等待区对应的出口处设置有用于阻拦车辆通行的设备(例如，道闸)，则在车辆调度服务器调度该车辆的同时，可以控制该用于阻拦车辆通行的设备放行处于派出等待区的该车辆。

可见，实施该可选的实施例，通过在需要生成派出等待指示时，将生成的派出等待指示发送至等待派出的车辆对应的驾驶终端，以指示等待派出的车辆进入派出等待区以等待调度，从而能够使等待派出的车辆提前完成配合调度的准备，在车辆调度服务器调度等待派出的车辆时，等待派出的车辆能够立即通过派出等待区对应的出口离开蓄车区域，提高车辆调度的效率。

在该可选的实施例中，进一步可选的，车辆调度服务器判断是否需要生成针对蓄车区域的车辆的派出等待指示，包括：

车辆调度服务器判断蓄车区域的车辆调度数量是否小于等于车辆调度数量阈值，车辆调度数量是指蓄车区域中已获得进入乘车区域权限的车辆的数量；

当判断出蓄车区域的车辆调度数量小于等于车辆调度数量阈值时，车辆调度服务器确定需要生成针对蓄车区域的车辆的派出等待提示；或者，

车辆调度服务器判断乘车区域的乘客数量是否大于等于乘客数量阈值；

当判断出乘客数量大于等于乘客数量阈值时，车辆调度服务器确定需要生成针对蓄车区域的车辆的派出等待提示；或者，

车辆调度服务器判断在目标时间段内乘车区域的乘客增量是否大于等于乘客增量阈值，目标时间段是指以当前时刻为端点的时间段；

当判断出乘客增量大于等于乘客增量阈值时，车辆调度服务器确定需要生成针对蓄车区域的车辆的派出等待提示。

在该进一步可选的实施例中，通常蓄车区域中的车辆调度数量保持一定的数值(即表示蓄车区域中有一定数量的车辆在进行调度)，才能够表示蓄车区域的车辆调度在正常运转，当车辆调度数量过小时，即可以生成派出等待提示以增加车辆调度数量，从而有利于维持蓄车区域的车辆调度的正常运转。当乘车区域的乘客数量过大(即表示需要更多的车辆载客)时，即可以生成派出等待提示以提高车辆调度的效率。此外，车辆调度服务器可以预测乘车区域的乘客增量，例如，本发明实施例应用于火车站的车辆调度时，即可以根据火车站到站的列车数量或乘客数量预测乘车区域的乘客增量，例如，8点30分到8点40分的时间段内，共有两趟火车进站，共有50名乘客在该站点下车，即可以预测出8点30分到8点40分的时间段内乘车区域的乘客增量为50。当乘车区域的乘客增量过大(即表示即将需要更多的车辆载客)时，即可以生成派出等待提示以提高车辆调度的效率，应对即将到来的乘客。

可见，实施该进一步可选的实施例，通过不同的方式来确定需要生成派出等待提示，能够使得派出等待提示的生成更加合理，从而能够提高车辆调度的效率。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括：

当检测到目标车辆进入当前场景中乘车区域时，车辆调度服务器获取目标车辆进入乘车区域的进场时刻；

车辆调度服务器根据目标车辆进入乘车区域的进场时刻生成目标车辆在乘车区域的排队结果，目标车辆在乘车区域的排队结果用于表示目标车辆在乘车区域被调度至搭载乘客的排队情况；

车辆调度服务器将目标车辆在乘车区域的排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端。

在该另一个可选的实施例中，车辆调度服务器获取目标车辆进入乘车区域的进场时刻以及根据目标车辆进入乘车区域的进场时刻生成目标车辆在乘车区域的排队结果的过程可以参照车辆调度服务器获取目标车辆的目标信息以及根据目标信息生成目标车辆的排队结果的过程，为避免重复，不再一一赘述。

可见，实施该另一个可选的实施例，通过在目标车辆进入乘车区域时，获取目标车辆进入乘车区域的进场时刻，然后根据目标车辆进入乘车区域的进场时刻生成目标车辆在乘车区域的排队结果，从而能够实现乘车区域的车辆自动化调度，进一步提高车辆调度的效率。

在该另一个可选的实施例中，进一步可选的，车辆调度服务器将目标车辆在乘车区域的排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端之后，该方法还包括：

车辆调度服务器根据乘车区域的乘客数量，确定乘车区域的车辆排队速度，乘车区域的车辆排队速度是指单位时间内离开乘车区域的车辆数量；

车辆调度服务器根据车辆排队速度和目标车辆在乘车区域的排队结果，确定目标车辆的预测排队时长；

车辆调度服务器将目标车辆的预测排队时长发送至目标车辆对应的驾驶终端。

在该另一个可选的实施例中，例如，确定出的车辆排队速度为10辆/分钟，而目标车辆的排队序号为100，则计算得到的预测排队时长为10分钟。

可见，实施该另一个可选的实施例，通过计算目标车辆的预测排队时长，并将预测排队时长发送至目标车辆对应的驾驶终端，有利于目标车辆提前做好配合调度的准备，进一步提高车辆调度的效率。

在该进一步可选的实施例中，再进一步可选的，车辆调度服务器根据乘车区域的乘客数量，确定乘车区域的车辆排队速度，包括：

车辆调度服务器确定多个数量区间以及每个数量区间对应的车辆排队速度；

车辆调度服务器确定乘车区域的乘客数量所处的目标数量区间；

将目标数量区间对应的车辆排队速度确定为乘车区域的车辆排队速度。

在该再进一步可选的实施例中，多个数量区间和每个数量区间对应的车辆排队速度可以是预先设置的，例如，预先设置的数量区间有0-200、200-400、400-600、600-800，数量区间对应的车辆排队速度依次为4辆/分钟、6辆/分钟、8辆/分钟、10辆/分钟。假设乘车区域的乘客数量为700人，则确定出乘车区域的车辆排队速度为10辆/分钟。

可见，实施该再进一步可选的实施例，通过预设多个数量区间以及每个数量区间对应的车辆排队速度，能够根据乘车区域的乘客数量所处的数量区间确定出乘车区域的车辆排队速度。

在又一个可选的实施例中，在检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域之后，该方法还可以包括：

判断目标车辆是否在车辆调度服务器中存在注册信息；

当判断出目标车辆在车辆调度服务器中不存在注册信息时，向蓄车区域的管理终端发送注册信息收集指令，注册信息收集指令用于触发管理终端收集目标车辆的注册信息。

在该又一个可选的实施例中，目标车辆的注册信息可以包括目标车辆的车牌号码、目标车辆的ETC账户、目标车辆的驾驶员的身份证号码以及目标车辆的驾驶员的电话号码的其中一种或多种。当管理终端接收到注册信息收集指令时，可以在交互界面上提供用于收集注册信息的输入框以收集注册信息。

可见，实施该又一个可选的实施例，在检测到目标车辆进入蓄车区域之后，若目标车辆没有在车辆调度服务器中完成注册，则通过管理终端收集目标车辆的注册信息，有利于对蓄车区域中的车辆的管理。

可见，实施图1描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，通过在检测到目标车辆进入蓄车区域时，获取目标车辆的目标信息，然后根据目标信息生成目标车辆的排队结果，并将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端，能够便于驾驶员知晓所驾驶车辆的排队情况，有利于提前做好车辆调度的准备，以提高车辆调度的效率，从而能够实现蓄车区域和乘车区域间的车辆的自动化调度。还通过在需要生成派出等待指示时，将生成的派出等待指示发送至等待派出的车辆对应的驾驶终端，以指示等待派出的车辆进入派出等待区以等待调度，从而能够使等待派出的车辆提前完成配合调度的准备，在车辆调度服务器调度等待派出的车辆时，等待派出的车辆能够立即通过派出等待区对应的出口离开蓄车区域，提高车辆调度的效率。还通过不同的方式来确定需要生成派出等待提示，能够使得派出等待提示的生成更加合理，从而能够提高车辆调度的效率。还通过在目标车辆进入乘车区域时，获取目标车辆进入乘车区域的进场时刻，然后根据目标车辆进入乘车区域的进场时刻生成目标车辆在乘车区域的排队结果，从而能够实现乘车区域的车辆自动化调度，进一步提高车辆调度的效率。在检测到目标车辆进入蓄车区域之后，若目标车辆没有在车辆调度服务器中完成注册，则通过管理终端收集目标车辆的注册信息，有利于对蓄车区域中的车辆的管理。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法可以应用于车辆调度服务器中。如图2所示，该基于物联网实现车辆自动调度控制的方法可以包括以下操作：

201、当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，车辆调度服务器获取目标车辆的目标信息。

202、车辆调度服务器根据目标信息生成目标车辆的排队结果。

203、车辆调度服务器将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端。

对于上述步骤201-203的具体描述可以参照上述步骤101-103的具体描述，在此不再一一赘述。

204、车辆调度服务器判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果。当步骤204的判断结果为是时，可以触发执行步骤205，当步骤204的判断结果为否时，可以重复执行步骤204。

205、车辆调度服务器结束计算目标车辆的排队结果。

在一个可选的实施例中，车辆调度服务器判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果，包括：

车辆调度服务器根据目标车辆的排队结果判断目标车辆是否为当前被授权驶离蓄车区域的车辆，目标车辆的排队结果包括目标车辆的排队序号；

当判断出目标车辆为当前被授权驶离蓄车区域的车辆时，车辆调度服务器确定需要结束计算目标车辆的排队结果；或者，

车辆调度服务器判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；

当判断出接收到终止排队请求时，车辆调度服务器确定需要结束计算目标车辆的排队结果；或者，

车辆调度服务器判断是否接收到位于蓄车区域出口处的车辆识别设备发送的驶出授权请求；

当判断出接收到驶出授权请求时，车辆调度服务器确定需要结束计算目标车辆的排队结果。

在该可选的实施例中，目标车辆的排队结果中的排队序号用于表示目标车辆在排队中的位置，若目标车辆的排队序号变为1，则表示目标车辆已完成排队，车辆调度服务器调度目标车辆前往乘车区域进行载客，并授权目标车辆驶离蓄车区域。目标车辆对应的终端设备可以是与目标车辆绑定的驾驶员的个人终端。另外，当目标车辆行驶到蓄车区域出口处(即有可能是目标车辆希望离开蓄车区域)时，车辆识别设备将会识别到目标车辆，然后向车辆调度服务器发送驶出授权请求，若车辆调度服务器根据驶出授权请求，授予目标车辆离开蓄车区域的权限，则目标车辆将会离开蓄车区域，所以需要结束计算目标车辆的排队结果。

可见，实施该可选的实施例，通过多种方式来判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。

在该可选的实施例中，进一步可选的，车辆调度服务器判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求，包括：

车辆调度服务器判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的停止载客请求；

当判断出接收到停止载客请求时，车辆调度服务器确定接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；或者，

车辆调度服务器判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的优先调度请求；

当判断出接收到优先调度请求时，车辆调度服务器确定接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求。

在该进一步可选的实施例中，目标车辆对应的终端设备可以向车辆调度服务器发送停止载客请求或者优先调度请求，当该终端设备向车辆调度服务器发送停止载客请求时，即表示目标车辆希望停止排队不进行载客，当该终端设备向车辆调度服务器发送优先调度请求，即表示目标车辆希望进行优先调度，其中，优先调度是指不再根据目标车辆当前的排队情况进行调度，而是立即调度目标车辆前往乘车区域的过程。

可见，实施该进一步可选的实施例，能够在目标车辆对应的终端设备向车辆调度服务器发送停止载客请求或者优先调度请求之后，结束计算目标车辆的排队结果。

在该进一步可选的实施例中，再进一步可选的，当判断出接收到终止排队请求之后，以及车辆调度服务器确定需要结束计算目标车辆的排队结果之前，该方法还包括：

车辆调度服务器根据优先调度请求判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件；

当判断出目标车辆满足优先调度条件时，车辆调度服务器触发执行的确定需要结束计算目标车辆的排队结果的操作。

在该再进一步可选的实施例中，由于优先调度的特殊性，所以进行优先调度往往需要满足一定的前提条件(稍后描述)，若轻易地允许车辆进行优先调度，容易扰乱车辆调度的秩序，导致车辆调度效率的降低。

可见，实施该再进一步可选的实施例，通过在进行优先调度之前，设置前提条件，在满足前提条件之后，才结束计算排队结果，从而能够避免过多的优先调度扰乱车辆调度的秩序，降低车辆调度的效率。

在该再进一步可选的实施例中，又进一步可选的，车辆调度服务器根据优先调度请求判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件，包括：

车辆调度服务器校验优先调度请求包括的优先调度权限，优先调度请求包括针对乘车区域的优先授权载客信息；

当校验通过时，车辆调度服务器确定目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

车辆调度服务器判断目标车辆对应的信用等级是否大于等于信用等级阈值；

当判断出信用等级大于等于信用等级阈值时，车辆调度服务器确定目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

车辆调度服务器判断目标车辆在蓄车区域的等待时长是否大于等于等待阈值；

当判断出等待时长大于等于等待阈值时，车辆调度服务器确定目标车辆满足预设的优先调度条件。

在该又进一步可选的实施例中，可以通过预先设置在乘车区域的管理终端发起优先调度，具体地，当乘车区域的管理终端确定需要对目标车辆进行优先调度时，乘车区域的管理终端生成优先授权载客信息和优先调度权限，并将优先授权载客信息和优先调度权限发送至目标车辆的驾驶终端和车辆调度服务器，然后目标车辆的驾驶终端可以根据接收到的优先授权载客信息和优先调度权限向车辆调度服务器发起优先调度请求，最后车辆调度服务器将乘车区域的管理终端发送过来的优先授权载客信息和优先调度权限与目标车辆的驾驶终端发送过来的优先授权载客信息和优先调度权限进行比对以进行校验，当两者一致时，则校验通过，当两者不一致时，则校验不通过。目标车辆对应的信用等级可以是根据目标车辆在本发明实施例的应用场景中的历史数据预先确定出的，例如，根据目标车辆在火车站中的停车费消费记录预先确定的。

可见，实施该又进一步可选的实施例，通过多种方式来判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。

在另一个可选的实施例中，乘车区域包括至少一个子乘车区域；

以及，在判断出需要结束计算目标车辆的排队结果之后，车辆调度服务器结束计算目标车辆的排队结果之前，该方法还包括：

车辆调度服务器检测目标车辆是否到达某一子乘车区域；

当检测到目标车辆到达某一子乘车区域时，车辆调度服务器判断目标车辆是否为被授权进入某一子乘车区域的车辆；

当判断出目标车辆是被授权进入某一子乘车区域的车辆时，车辆调度服务器触发执行的结束计算目标车辆的排队结果的操作。

在该另一个可选的实施例中，例如，乘车区域包括子乘车区域A，子乘车区域B和子乘车区域C，目标车辆被授权进入子乘车区域A，若车辆调度服务器检测到目标车辆到达子乘车区域A，则结束计算目标车辆的排队结果。

可见，实施该另一个可选的实施例，由于目标车辆从被调度至子乘车区域之后，通常还需要一定的时间才能到达子乘车区域，所以通过在检测到目标车辆已到达被授权进入的子乘车区域之后，才结算计算目标车辆的排队结果，能够使车辆调度服务器计算得到的排队结果更加准确。

在该另一个可选的实施例中，进一步可选的，该方法还包括：

当判断出目标车辆不是被授权进入某一子乘车区域的车辆时，车辆调度服务器判断目标车辆是否具有进入其他子乘车区域的权限；

当判断出目标车辆具有进入其他子乘车区域的权限时，车辆调度服务器确定目标车辆对应的目标子乘车区域，并将导航信息发送至驾驶终端；

其中，目标子乘车区域是指目标车辆具有进入权限的子乘车区域，导航信息用于指引目标车辆前往目标子乘车区域。

在该进一步可选的实施例中，承接上述的例子，若车辆调度服务器检测到目标车辆已到达子乘车区域B，则判断出目标车辆不具有进入子乘车区域B的权限，然后确定出目标车辆具有进入子乘车区域A的权限，最后将前往子乘车区域A的导航信息发生至目标车辆的驾驶员的个人终端。

可见，实施该进一步可选的实施例，通过在目标车辆到达不具有进入权限的子乘车区域时，将目标车辆具有进入权限的子乘车区域的导航信息发送至目标车辆对应的驾驶终端，以指引目标车辆前往具有进入权限的子乘车区域，有利于提高车辆调度的效率。

在该另一个可选的实施例中，又进一步可选的，该方法还包括：

当判断出目标车辆不是被授权进入某一子乘车区域的车辆时，车辆调度服务器判断目标车辆是否具有进入其他子乘车区域的权限；

当判断出目标车辆具有进入其他子乘车区域的权限时，车辆调度服务器授予目标车辆进入某一子乘车区域的权限。

在该又进一步可选的实施例中，承接上述的例子，若车辆调度服务器检测到目标车辆已到达子乘车区域B，则判断出目标车辆不具有进入子乘车区域B的权限，然后判断出目标车辆具有进入子乘车区域A的权限，最后授予目标车辆进入子乘车区域B的权限，这样，目标车辆不需要再前往子乘车区域A进行载客，在子乘车区域B也能进行载客，减少目标车辆在调度过程中花费的时间，提高车辆调度的效率。

可见，实施该又进一步可选的实施例，通过在目标车辆到达不具有进入权限的子乘车区域，但是却具有进入其他子乘车区域的权限时，授予目标车辆进入已到达的子乘车区域的权限，使得目标车辆不需要再前往其他子乘车区域进行载客，在已到达的子乘车区域也能进行载客，从而减少目标车辆在调度过程中花费的时间，提高车辆调度的效率。

可见，实施图2描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，通过在检测到目标车辆进入蓄车区域时，获取目标车辆的目标信息，然后根据目标信息生成目标车辆的排队结果，并将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端，能够便于驾驶员知晓所驾驶车辆的排队情况，有利于提前做好车辆调度的准备，以提高车辆调度的效率，从而能够实现蓄车区域和乘车区域间的车辆的自动化调度。还通过多种方式来判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。还通过在进行优先调度之前，设置前提条件，在满足前提条件之后，才结束计算排队结果，从而能够避免过多的优先调度扰乱车辆调度的秩序，降低车辆调度的效率。还通过多种方式来判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。还通过在目标车辆到达不具有进入权限的子乘车区域时，将目标车辆具有进入权限的子乘车区域的导航信息发送至目标车辆对应的驾驶终端以指引目标车辆前往具有进入权限的子乘车区域或者授予目标车辆进入已到达的子乘车区域的权限，从而减少目标车辆在调度过程中花费的时间，提高车辆调度的效率。

实施例三

请参阅图3，图3为本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以应用于车辆调度服务器中。如图3所示，该基于物联网实现车辆自动调度控制的装置可以包括：

获取模块301，用于当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，获取目标车辆的目标信息，目标信息至少包括目标车辆唯一对应的标识信息以及进入蓄车区域的进场时刻，目标车辆为满足进入蓄车区域的要求的任一车辆；

生成模块302，用于根据目标信息生成目标车辆的排队结果，排队结果用于表示目标车辆从蓄车区域被调度至当前场景中乘车区域的排队情况；

发送模块303，用于将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端。

可见，实施图3所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，通过在检测到目标车辆进入蓄车区域时，获取目标车辆的目标信息，目标信息至少包括目标车辆的标识信息以及进入蓄车区域的进场时刻，然后根据目标信息生成目标车辆的排队结果，并将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端，能够便于驾驶员知晓所驾驶车辆的排队情况，有利于提前做好车辆调度的准备，以提高车辆调度的效率，从而能够实现蓄车区域和乘车区域间的车辆的自动化调度。

在一个可选的实施例中，该装置还包括：

第一判断模块304，用于在发送模块303将排队结果发送至目标车辆对应的驾驶终端之后，判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果；

计算模块305，用于当第一判断模块304判断出需要结束计算目标车辆的排队结果时，结束计算目标车辆的排队结果。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，通过判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。

在该可选的实施例中，进一步可选的，第一判断模块304判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果的具体方式为：

根据目标车辆的排队结果判断目标车辆是否为当前被授权驶离蓄车区域的车辆，目标车辆的排队结果包括目标车辆的排队序号；

当判断出目标车辆为当前被授权驶离蓄车区域的车辆时，确定需要结束计算目标车辆的排队结果；或者，

判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；

当判断出接收到终止排队请求时，确定需要结束计算目标车辆的排队结果；或者，

判断是否接收到位于蓄车区域出口处的车辆识别设备发送的驶出授权请求；

当判断出接收到驶出授权请求时，确定需要结束计算目标车辆的排队结果。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，通过多种方式来判断是否需要结束计算目标车辆的排队结果，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。

在该进一步可选的实施例中，再进一步可选的，第一判断模块304判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求的具体方式为：

判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的停止载客请求；

当判断出接收到停止载客请求时，确定接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；或者，

判断是否接收到目标车辆对应的终端设备发送的优先调度请求；

当判断出接收到优先调度请求时，确定接收到目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，能够在目标车辆对应的终端设备向车辆调度服务器发送停止载客请求或者优先调度请求之后，结束计算目标车辆的排队结果。

在该再进一步可选的实施例中，又进一步可选的，该装置还包括：

第二判断模块306，用于在第一判断模块304判断出接收到终止排队请求之后，以及第一判断模块304确定需要结束计算目标车辆的排队结果之前，根据优先调度请求判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件；当判断出目标车辆满足优先调度条件时，触发第一判断模块304执行的确定需要结束计算目标车辆的排队结果的操作。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，通过在进行优先调度之前，设置前提条件，在满足前提条件之后，才结束计算排队结果，从而能够避免过多的优先调度扰乱车辆调度的秩序，降低车辆调度的效率。

在该又进一步可选的实施例中，又进一步可选的，第二判断模块306根据优先调度请求判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件的具体方式为：

校验优先调度请求包括的优先调度权限，优先调度请求包括针对乘车区域的优先授权载客信息；

当校验通过时，确定目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

判断目标车辆对应的信用等级是否大于等于信用等级阈值；

当判断出信用等级大于等于信用等级阈值时，确定目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

判断目标车辆在蓄车区域的等待时长是否大于等于等待阈值；

当判断出等待时长大于等于等待阈值时，确定目标车辆满足预设的优先调度条件。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，通过多种方式来判断目标车辆是否满足预设的优先调度条件，能够在合适的情况下结束计算目标车辆的排队结果，进一步提高车辆调度的效率。

在另一个可选的实施例中，乘车区域包括至少一个子乘车区域；

以及，该装置还包括：

检测模块307，用于在第一判断模块304判断出需要结束计算目标车辆的排队结果之后，计算模块305结束计算目标车辆的排队结果之前，检测目标车辆是否到达某一子乘车区域；

第三判断模块308，用于当检测模块307检测到目标车辆到达某一子乘车区域时，判断目标车辆是否为被授权进入某一子乘车区域的车辆；当判断出目标车辆是被授权进入某一子乘车区域的车辆时，触发计算模块305执行的结束计算目标车辆的排队结果的操作。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，由于目标车辆从被调度至子乘车区域之后，通常还需要一定的时间才能到达子乘车区域，所以通过在检测到目标车辆已到达被授权进入的子乘车区域之后，才结算计算目标车辆的排队结果，能够使车辆调度服务器计算得到的排队结果更加准确。

在该另一个可选的实施例中，进一步可选的，第三判断模块308，还用于当判断出目标车辆不是被授权进入某一子乘车区域的车辆时，判断目标车辆是否具有进入其他子乘车区域的权限；

发送模块303，还用于当第三判断模块308判断出目标车辆具有进入其他子乘车区域的权限时，确定目标车辆对应的目标子乘车区域，并将导航信息发送至驾驶终端；

其中，目标子乘车区域是指目标车辆具有进入权限的子乘车区域，导航信息用于指引目标车辆前往目标子乘车区域。

可见，实施图4所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，通过在目标车辆到达不具有进入权限的子乘车区域时，将目标车辆具有进入权限的子乘车区域的导航信息发送至目标车辆对应的驾驶终端，以指引目标车辆前往具有进入权限的子乘车区域，有利于提高车辆调度的效率。

对于上述基于物联网实现车辆自动调度控制的装置的具体描述可以参见上述基于物联网实现车辆自动调度控制的方法的具体描述，在此不再一一赘述。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置可以应用于车辆调度服务器中。如图5所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二中所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，所述车辆调度服务器获取所述目标车辆的目标信息，所述目标信息至少包括所述目标车辆唯一对应的标识信息以及进入所述蓄车区域的进场时刻，所述目标车辆为满足进入所述蓄车区域的要求的任一车辆；

所述车辆调度服务器根据所述目标信息生成所述目标车辆的排队结果，所述排队结果用于表示所述目标车辆从所述蓄车区域被调度至所述当前场景中乘车区域的排队情况；

所述车辆调度服务器将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端之后，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器判断是否需要结束计算所述目标车辆的排队结果；

当判断出需要结束计算所述目标车辆的排队结果时，所述车辆调度服务器结束计算所述目标车辆的排队结果。

3.根据权利要求2所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器判断是否需要结束计算所述目标车辆的排队结果，包括：

所述车辆调度服务器根据所述目标车辆的排队结果判断所述目标车辆是否为当前被授权驶离所述蓄车区域的车辆，所述目标车辆的排队结果包括所述目标车辆的排队序号；

当判断出所述目标车辆为当前被授权驶离所述蓄车区域的车辆时，所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果；或者，

所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；

当判断出接收到所述终止排队请求时，所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果；或者，

所述车辆调度服务器判断是否接收到位于所述蓄车区域出口处的车辆识别设备发送的驶出授权请求；

当判断出接收到所述驶出授权请求时，所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果。

4.根据权利要求3所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求，包括：

所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的停止载客请求；

当判断出接收到所述停止载客请求时，所述车辆调度服务器确定接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求；或者，

所述车辆调度服务器判断是否接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的优先调度请求；

当判断出接收到所述优先调度请求时，所述车辆调度服务器确定接收到所述目标车辆对应的终端设备发送的终止排队请求。

5.根据权利要求4所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，当判断出接收到所述终止排队请求之后，以及所述车辆调度服务器确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果之前，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器根据所述优先调度请求判断所述目标车辆是否满足预设的优先调度条件；

当判断出所述目标车辆满足所述优先调度条件时，所述车辆调度服务器触发执行所述的确定需要结束计算所述目标车辆的排队结果的操作。

6.根据权利要求5所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器根据所述优先调度请求判断所述目标车辆是否满足预设的优先调度条件，包括：

所述车辆调度服务器校验所述优先调度请求包括的所述优先调度权限，所述优先调度请求包括针对所述乘车区域的优先授权载客信息；

当校验通过时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

所述车辆调度服务器判断所述目标车辆对应的信用等级是否大于等于信用等级阈值；

当判断出所述信用等级大于等于所述信用等级阈值时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件；或者，

所述车辆调度服务器判断所述目标车辆在所述蓄车区域的等待时长是否大于等于等待阈值；

当判断出所述等待时长大于等于所述等待阈值时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆满足预设的优先调度条件。

7.根据权利要求2所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述乘车区域包括至少一个子乘车区域；

以及，在判断出需要结束计算所述目标车辆的排队结果之后，所述车辆调度服务器结束计算所述目标车辆的排队结果之前，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器检测所述目标车辆是否到达某一子乘车区域；

当检测到所述目标车辆到达所述某一子乘车区域时，所述车辆调度服务器判断所述目标车辆是否为被授权进入所述某一子乘车区域的车辆；

当判断出所述目标车辆是被授权进入所述某一子乘车区域的车辆时，所述车辆调度服务器触发执行所述的结束计算所述目标车辆的排队结果的操作。

8.根据权利要求7所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述目标车辆不是被授权进入所述某一子乘车区域的车辆时，所述车辆调度服务器判断所述目标车辆是否具有进入其他子乘车区域的权限；

当判断出所述目标车辆具有进入所述其他子乘车区域的权限时，所述车辆调度服务器确定所述目标车辆对应的目标子乘车区域，并将导航信息发送至所述驾驶终端；

其中，所述目标子乘车区域是指所述目标车辆具有进入权限的子乘车区域，所述导航信息用于指引所述目标车辆前往所述目标子乘车区域。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端之后，所述方法还包括：

所述车辆调度服务器判断是否需要生成针对所述蓄车区域的车辆的派出等待指示；

当判断出需要生成所述派出等待指示时，所述车辆调度服务器生成所述派出等待指示，并向等待派出的车辆对应的驾驶终端发送所述派出等待指示，所述派出等待指示用于指示所述等待派出的车辆进入派出等待区以等待调度；

其中，所述等待派出的车辆是指所述蓄车区域中排序在预设名次前的车辆，所述派出等待区是预先设置在所述蓄车区域的出口前的区域，所述等待派出的车辆包括所述目标车辆。

10.一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，其特征在于，所述装置应用于车辆调度服务器，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到目标车辆进入当前场景中蓄车区域时，获取所述目标车辆的目标信息，所述目标信息至少包括所述目标车辆唯一对应的标识信息以及进入所述蓄车区域的进场时刻，所述目标车辆为满足进入所述蓄车区域的要求的任一车辆；

生成模块，用于根据所述目标信息生成所述目标车辆的排队结果，所述排队结果用于表示所述目标车辆从所述蓄车区域被调度至所述当前场景中乘车区域的排队情况；

发送模块，用于将所述排队结果发送至所述目标车辆对应的驾驶终端。

11.一种基于物联网实现车辆自动调度控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-9任一项所述的基于物联网实现车辆自动调度控制的方法。

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