CN113306433A - 充电车辆的排队控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电车辆的排队控制方法及装置，该方法应用于设置有至少一个充电设备的蓄车池中，该方法包括：检测蓄车池入口是否有目标车辆驶入；当检测到该蓄车池入口有目标车辆驶入时，根据蓄车池中已有车辆的排队顺序设置目标车辆的排队顺序，进入蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；判断该目标车辆是否具有充电需求；当判断出该目标车辆具有充电需求，授予该目标车辆使用该蓄车池中设置的充电设备的权限。可见，本发明提供了一种充电车辆在蓄车池中同时进行排队和充电的方法，使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响其排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。

Description

充电车辆的排队控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种充电车辆的排队控制方法和装置。

背景技术

当前，机场、火车站等重要交通枢纽等都投放有大量供乘客乘坐的车辆，例如出租车，且为了规范车辆的载客行为以及提高乘客的乘车效率，需要对车辆的排队情况进行有效的管控。

当前，这些重要交通枢纽一般会设置有蓄车池，进入蓄车池的车辆需在蓄车池内排队等待，并按照实际的调度前往乘客区载客，且车辆在排队时大部分时间内是不动的，且随着新能源技术的发展，越来越多的新能源车辆也被逐步投放使用。由于新能源车辆在蓄车池排队时可能具有充电的需求，当前的蓄车池无法满足新能源车辆的边排队边充电的需求，需要车辆另外寻找具有充电设备的地方进行充电，大大影响了车辆的排队顺序。可见，如何实现对具有充电需求的车辆的排队控制以减少车辆充电对车辆排队的影响显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种充电车辆的排队控制方法及装置，能够使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响车辆的排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种充电车辆的排队控制方法，所述方法应用于设置有至少一个充电设备的蓄车池中，所述方法包括：

检测所述蓄车池入口是否有目标车辆驶入，所述目标车辆为授权驶入所述蓄车池的任一车辆；

当检测到所述蓄车池入口有所述目标车辆驶入时，根据所述蓄车池中已有车辆的排队顺序设置所述目标车辆的排队顺序，其中，所述蓄车池中所有车辆的排队顺序是根据车辆进入所述蓄车池的时间确定的，进入所述蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；

判断所述目标车辆是否具有充电需求；

当判断出所述目标车辆具有所述充电需求时，授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述蓄车池内有充电车辆排队区和非充电车辆排队区，所述充电车辆排队区中布置有至少一个充电车位，所述蓄车池内的充电设备分别设置在每个所述充电车位处；

所述授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限，包括：

授予所述目标车辆驶入所述充电车辆排队区使用所述充电车辆排队区设置的充电设备进行充电的权限；

以及，所述方法还包括：

当判断出所述目标车辆无所述充电需求时，授予所述目标车辆进入所述非充电车辆排队区的权限。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当所述目标车辆使用所述蓄车池中的充电设备进行充电的同时，判断所述目标车辆的排队顺序是否满足预先设定的第一出车条件；

当所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路；

提示所述目标车辆开往所述蓄车池的出口出车；和/或，授予所述目标车辆驶出所述蓄车池的出车权限。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在判断出所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件之后，所述方法还包括：

判断是否接收到所述目标车辆对应的延长充电请求，所述延长充电请求用于请求延长所述目标车辆的充电时间；

当未接收到所述延长充电请求时，执行所述的切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的操作；

当接收到所述延长充电请求时，延长所述目标车辆使用所述蓄车池中的充电设备的使用时长，并向后调整所述目标车辆的排队顺序。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在判断出所述目标车辆具有所述充电需求之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的排队顺序判断所述目标车辆是否满足预先确定的第二出车条件；

当判断出所述目标车辆满足所述第二出车条件时，向后调整所述目标车辆的排队顺序。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，确定所述目标车辆在满足所述第一出车条件的车辆集合中的排队顺序；

根据所述目标车辆在所述车辆集合中的排队顺序以及所述车辆集合中未驶出所述蓄车池的剩余车辆，监测所述目标车辆是否满足充电回路切断条件；

当监测出所述目标车辆满足所述充电回路切断条件时，执行所述的切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

监测所述蓄车池内的状态信息，并将所述状态信息推送至车辆调度平台、所述蓄车池内已有车辆的车载终端、所述蓄车池内已有车辆的充电设备终端以及发出状态信息获取请求的驾驶员终端中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当所述目标车辆具有所述充电需求且在所述目标车辆充电完毕之后，通过识别到的所述目标车辆对应的目标标识判断所述目标车辆是否预先绑定有电子支付账号，所述目标标识包括所述目标车辆的车辆标识、所述目标车辆的驾驶员身份标识或所述目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识；

当判断出所述目标车辆预先绑定有所述电子支付账号时，从所述电子支付账号中扣除所述目标车辆所需支付的目标费用，所述目标费用至少包括所述目标车辆的充电费用；

以及，所述方法还包括：

检测所述目标车辆所需支付的目标费用是否已支付完毕，当检测结果为是时，授予所述目标车辆驶入乘客区进行载客的权限。

本发明第二方面公开了一种充电车辆的排队控制装置，所述装置用于实现对设置有至少一个充电设备的蓄车池中车辆的排队控制，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述蓄车池入口是否有目标车辆驶入，所述目标车辆为授权驶入所述蓄车池的任一车辆；

排队模块，用于当所述第一检测模块检测到所述蓄车池入口有所述目标车辆驶入时，根据所述蓄车池中已有车辆的排队顺序设置所述目标车辆的排队顺序，其中，所述蓄车池中所有车辆的排队顺序是根据车辆进入所述蓄车池的时间确定的，进入所述蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；

第一判断模块，用于当所述排队模块设置所述目标车辆的排队顺序之后，判断所述目标车辆是否有充电需求；

授权模块，用于当所述第一判断模块判断所述目标车辆有充电需求时，授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述蓄车池内有充电车辆排队区和非充电车辆排队区，所述充电车辆排队区中布置有至少一个充电车位，所述蓄车池内的充电设备分别设置在每个所述充电车位处；

所述授权模块授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限的具体方式包括：

授予所述目标车辆驶入所述充电车辆排队区使用所述充电车辆排队区设置的充电设备进行充电的权限；

以及，所述授权模块，还用于当所述第一判断模块出所述目标车辆无所述充电需求时，授予所述目标车辆进入所述非充电车辆排队区的权限。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第二判断模块，用于当所述目标车辆使用所述蓄车池中的充电设备进行充电的同时，判断所述目标车辆的排队顺序是否满足预先设定的第一出车条件；

切断电源模块，用于当所述第二判断模块判断出所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路；

出车控制模块，用于当所述第二判断模块判断出所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，提示所述目标车辆开往所述蓄车池的出口出车；和/或，授予所述目标车辆驶出所述蓄车池的出车权限。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第三判断模块，用于当所述第二判断模块判断出所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，判断是否接收到所述目标车辆对应的延长充电请求，所述延长充电请求用于请求延长所述目标车辆的充电时间；

延长充电模块，用于当判断出接收到所述延长充电请求时，延长所述目标车辆使用所述蓄车池中的充电设备的使用时长；

所述切断电源模块切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的具体方式包括：

当判断出未接收到所述延长充电请求时，切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路；

第一顺序调整模块，用于当所述第三判断模块判断出接收到所述延长充电请求时，向后调整所述目标车辆的排队顺序。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第二顺序调整模块，用于在所述第一判断模块判断所述目标车辆有充电需求之后，根据所述目标车辆的排队顺序判断所述目标车辆是否满足预先确定的第二出车条件，当判断出所述目标车辆满足所述第二出车条件时，向后调整所述目标车辆的排队顺序。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

确定模块，用于当所述第二判断模块判断出所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，确定所述目标车辆在满足所述第一出车条件的车辆集合中的排队顺序；

监测模块，用于在所述确定模块确定所述目标车辆在所述车辆集合中的排队顺序之后，根据所述目标车辆在所述车辆集合中的排队顺序以及所述车辆集合中未驶出所述蓄车池的剩余车辆，监测所述目标车辆是否满足充电回路切断条件；

所述切断电源模块切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的具体方式包括：

当监测出所述目标车辆满足所述充电回路切断条件时，切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

监测通信模块，用于监测所述蓄车池内的状态信息，并将所述状态信息推送至车辆调度平台、所述蓄车池内的充电设备控制终端、所述蓄车池内已有车辆的充电设备终端以及发出状态信息获取请求的驾驶员终端中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

识别模块，用于当所述目标车辆具有所述充电需求且在所述目标车辆充电完毕之后，通过识别到的所述目标车辆对应的目标标识判断所述目标车辆是否预先绑定有电子支付账号，所述目标标识包括所述目标车辆的车辆标识、所述目标车辆的驾驶员身份标识或所述目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识；

扣费模块，用于当所述识别模块判断出所述目标车辆预先绑定有所述电子支付账号时，从所述电子支付账号中扣除所述目标车辆所需支付的目标费用，所述目标费用至少包括所述目标车辆的充电费用；

以及，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述目标车辆所需支付的目标费用是否已支付完毕；

所述授权模块，还用于当所述第二检测模块检测结果为是时，授予所述目标车辆驶入乘客区进行载客的权限。

本发明第三方面公开了另一种充电车辆的排队控制装置，所述装置用于实现对设置有至少一个充电设备的蓄车池中车辆的排队控制，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的充电车辆的排队控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的充电车辆的排队控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例应用于设置有至少一个充电设备的蓄车池中，本发明实施例中，检测蓄车池入口是否有目标车辆驶入；当检测到该蓄车池入口有目标车辆驶入时，根据所述蓄车池中已有车辆的排队顺序设置所述目标车辆的排队顺序，进入所述蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；判断该目标车辆是否具有充电需求；当判断出该目标车辆具有充电需求，授予该目标车辆使用该蓄车池中设置的充电设备的权限。可见，实施本发明能够提供一种充电车辆在蓄车池中同时进行排队和充电的方法，使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响其排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种充电车辆的排队控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种充电车辆的排队控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种充电车辆的排队控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种充电车辆的排队控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种充电车辆的排队控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种充电车辆的排队控制方法及装置，能够使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响其排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种充电车辆的排队控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的充电车辆的排队控制方法可以应用于设置有至少一个充电设备(如充电桩)的蓄车池中以实现对进入蓄车池的车辆的排队控制，可选的，该蓄车池可以设置在机场、火车站、汽车站、港口等交通枢纽，也可以设置在车辆调度中心，本发明实施例不做限定。具体的，该方法可以由蓄车池对应的排队控制装置实现，可选的，该排队控制装置可以集成在排队控制服务器中，也可以集成在排队控制设备中，本发明实施例不做限定。如图1所示，该充电车辆的排队控制方法可以包括以下操作：

101、检测蓄车池入口是否有目标车辆驶入，当步骤101的检测结果为是时，触发执行步骤102，当步骤101的检测结果为否时，可以继续执行步骤101。

在本发明实施例中，该目标车辆可以为授权驶入蓄车池的任一车辆，该车辆的类型可以是传统车辆，也可以是新能源车辆，还可以是混合动力车辆，本发明实施例不做限定。可选的，检测蓄车池入口是否有目标车辆驶入可以根据蓄车池入口处的车辆标识识别设备(如车牌识别仪)的车辆标识识别结果进行判断，也可以根据蓄车池入口处的ETC无线通信设备的ETC车载设备标识识别结果进行判断，还可以根据蓄车池入口处的管理人员上报的车辆识别结果进行判断，本发明实施例不做限定。

102、当检测到蓄车池入口有目标车辆驶入时，根据该蓄车池中已有车辆的排队顺序设置目标车辆的排队顺序。

本发明实施例中，该蓄车池中所有车辆的排队顺序是根据车辆进入蓄车池的时间确定的，进入蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前。也即：对于进入蓄车池的所有车辆而言，排队控制装置均是按照“先进先出”的排队规则对车辆进行排队的。

103、判断目标车辆是否具有充电需求，当步骤103的检测结果为是时，触发执行步骤104；当步骤103的判断结果为否时，授权目标车辆驶入蓄车池。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，判断目标车辆是否具有充电需求，可以包括：

通过车辆标识识别设备、ETC无线通信设备或驾驶员身份识别设备判断目标车辆是传统车辆、新能源车辆还是混合动力车辆；

当判断出目标车辆是传统车辆时，确定目标车辆无充电需求；

当判断出目标车辆是新能源车辆或混合动力车辆时，确定目标车辆具有充电需求。

可见，该可选的实施方式能够通过车辆的类型判断车辆是否具有充电需求。

进一步可选的，在判断出目标车辆是新能源车辆或混合动力车辆之后，该方法还可以包括：

判断目标车辆的电量是否低于预设的电量阈值；

当判断结果为是时，触发执行上述的确定目标车辆具有充电需求的步骤；

当判断结果为否时，确定目标车辆无充电需求。

可见，该可选的实施方式还能够在判断出车辆为新能源车辆或混合动力车辆时进一步结合车辆的电量进行充电需求判断，有利于判断结果的准确性。

需要说明的是，在其它可选的实施例中，排队控制装置可以先判断目标车辆是否为具有充电功能的目标车辆，若否，则直接确定其不具有充电需求；若是，则判断目标车辆是否具有充电需求，具体的，判断目标车辆是否具有充电需求可以根据目标车辆的当前电量、是否接收到目标车辆对应的充电请求、预估出的车辆排队时长、目标车辆的载客属性等中的至少一种进行判断，目标车辆的载客属性用于表示目标车辆是短距离载客还是长距离载客。这样在判断目标车辆是否具有充电需求之前先对目标车辆的充电功能进行判断的方式能够减少后续不必要的“判断目标车辆是否具有充电需求”的操作。

本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，判断目标车辆是否具有充电需求，可以包括：

判断是否接收到目标车辆对应的充电请求，该充电请求可以是目标车辆的驾驶员通过驾驶员的移动终端、目标车辆的车载终端、目标车辆的ETC车载终端或者蓄车池入口处的设备发出的，也可以是目标车辆的车载终端基于目标车辆的电量情况自动发出的，也可以是蓄车池入口处的管理人员发出的，本发明实施例不做限定；

当接收到目标车辆对应的充电请求时，确定目标车辆具有充电需求。

进一步可选的，在判断出接收到目标车辆对应的充电请求之后，该方法还可以包括：

判断目标车辆的电量是否低于预设的电量阈值；

当判断结果为是时，触发执行上述的确定目标车辆具有充电需求的步骤；

当判断结果为否时，确定目标车辆无充电需求。

可见，该可选的实施方式还能够在判断出接收到车辆对应的充电请求时，进一步结合车辆的电量进行充电需求判断，有利于判断结果的准确性，减少因为错误的充电请求而导致的充电车辆排队区车位不足的情况发生。

104、当判断出目标车辆具有充电需求时，授予目标车辆使用该蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

本发明实施例中，在授予目标车辆使用该蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限之后，目标车辆进入蓄车池之后就可以使用相应的充电设备进行充电。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响其排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。

在一个可选的实施例中，蓄车池内设置有充电车辆排队区和非充电车辆排队区，且充电车辆排队区中布置有至少一个充电车位，蓄车池内的充电设备分别设置在每个充电车位处。优选的，充电车辆排队区只允许具有充电需求的车辆驶入，非充电车辆排队区只允许无充电需求的车辆(如传统加油车辆、没有充电需求的新能源车辆、没有充电需求的混合动力车辆中的至少一种)进入，且充电车辆排队区和非充电车辆排队区的所有车辆按照先进先出的原则进行混编排序。

可选的，进入充电车辆排队区、非充电车辆排队区的车辆实际可以按列排队，进一步可选的，充电车辆排队区、非充电车辆排队区可以设置有多个停车位并可以进一步按列设置停车位，也即：充电车辆排队区、非充电车辆排队区包括至少一列停车位，当车辆驶入时，排队控制装置可以在授予车辆进入相应分区的同时，为车辆分配车辆需要停驻的停车位的标识(如停车位编号)，也可以为车辆分配车辆需要停驻的停车队列的标识，还可以既为车辆分配车辆需要停驻的停车位的标识，又为车辆分配车辆需要停驻的停车队列的标识，以便于车辆快速的找到停车位置。

在该可选的实施例中，授予目标车辆使用蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限，可以包括：

授予目标车辆驶入充电车辆排队区使用充电车辆排队区设置的充电设备进行充电的权限。

进一步可选的，授予目标车辆驶入充电车辆排队区使用充电车辆排队区设置的充电设备进行充电的权限，可以包括：

授予目标车辆驶入充电车辆排队区使用充电车辆排队区设置的当前处于空闲状态的指定充电设备进行充电的权限。这样能够在授权目标车辆驶入充电车辆排队区进行充电的同时为其指定其能够使用的充电设备，减少了驾驶员寻找空闲的充电设备所花费的时间，有利于提高充电效率。其中，当前处于空闲状态的指定充电设备可以是随机指定的充电设备，也可以根据目标车辆的排队顺序执行的充电设备，本发明实施例不做限定。举例来说，充电车辆排队区有一列停车位，该列停车位前3个停车位的已被占用，则排队控制装置可以为目标车辆指定第4个停车位上的充电设备，这样能够根据车辆所使用的停车位的充电设备的情况直观的了解车辆进入充电车辆排队区的先后顺序。

在该可选的实施例中，该方法还可以包括：

当判断出目标车辆无充电需求时，授予目标车辆进入所述非充电车辆排队区的权限。

又进一步可选的，充电车辆排队区可以设置有车辆通行控制设备，该车辆通行控制设备能够识别需要进入充电车辆排队区的车辆标识，并根据识别到的车辆标识判断车辆是否具有驶入充电车辆排队区使用充电设备的权限，当判断结果为是时，车辆通行控制设备控制开启车辆驶入阻挡装置，以允许车辆驶入。这样能够实现对驶入充电车辆排队区的车辆进行精确的控制。

可见，该可选的实施例能够为蓄车池设置充电车辆排队区和非充电车辆排队区以实现对不同类型车辆的驶入控制，且还能够减少因不具有充电需求的车辆驶入充电车辆排队区而导致的充电车辆排队区车位不足进而导致的具有充电需求的车辆无法使用充电设备的情况发生。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种充电车辆的排队控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的充电车辆的排队控制方法可以应用于设置有至少一个充电设备的蓄车池中以实现对进入蓄车池的车辆的排队控制，可选的，该蓄车池可以设置在机场、火车站、汽车站、港口等交通枢纽，也可以设置在车辆调度中心，本发明实施例不做限定。具体的，该方法可以由蓄车池对应的排队控制装置实现，可选的，该排队控制装置可以集成在排队控制服务器中，也可以集成在排队控制设备中，本发明实施例不做限定。如图2所示，该充电车辆的排队控制方法可以包括以下操作：

201、检测蓄车池入口是否有目标车辆驶入，当步骤201的检测结果为是时，触发执行步骤202，当步骤201的检测结果为否时，可以继续执行步骤201。

202、当检测到蓄车池入口有目标车辆驶入时，根据该蓄车池中已有车辆的排队顺序设置目标车辆的排队顺序。

203、判断目标车辆是否具有充电需求，当步骤203的检测结果为是时，触发执行步骤204；当步骤203的判断结果为否时，授权目标车辆驶入蓄车池。

204、当判断出目标车辆具有充电需求时，授予目标车辆使用该蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤204的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

205、当目标车辆使用蓄车池中的充电设备进行充电的同时，判断目标车辆的排队顺序是否满足预先设定的第一出车条件，当步骤205的检测结果为是时，触发执行步骤206，当步骤205的检测结果为否时，可以继续执行步骤205

本发明的实施例中，该预先设定的第一出车条件可以是前面剩余的排队车辆为某个固定值(如目标车辆的排队顺序满足前面剩余排队车辆为十位)。可选的，第一出车条件可以是固定的，也可以是根据乘客区对车辆的需求情况确定出的，本发明实施例不做限定。

206、当目标车辆的排队顺序满足第一出车条件时，切断该目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路。

207、提示目标车辆开往蓄车池的出口出车；和/或，授予目标车辆驶出蓄车池的出车权限。

需要说明的是，步骤207是在步骤205的判断结果为是之后发生的，步骤206与步骤207没有先后关系，即步骤207可以发生在步骤206之前或之后或者与步骤206同时发生，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的充电车辆的排队控制方法，能够使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响其排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。此外，还能够及时通知满足出车条件的车辆出车，以免影响其它有充电需求的车辆的充电和排队，大大提高了充电车辆在蓄车池中的充电和排队体验。

在一个可选的实施例中，在判断出目标车辆的排队顺序满足第一出车条件之后，该充电车辆的排队控制方法还可以包括：

判断是否接收到目标车辆对应的延长充电请求，该延长充电请求用于请求延长所述目标车辆的充电时间；

当未接收到延长充电请求时，执行切断目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的操作；

当接收到延长充电请求时，延长目标车辆使用蓄车池中的充电设备的使用时长，并向后调整目标车辆的排队顺序。

在该可选的实施例中，延长充电请求可以是目标车辆的驾驶员通过移动终端或当前使用的充电设备上的控制装置发出的，也可以是蓄车池的管理人员通过控制后台或终端设备发出的，还可以是蓄车池车辆智能控制系统或者目标车辆当前使用的充电设备上的智能控制装置在判断出目标车辆的充电电量未达到允许出车的阈值时发出的，本发明实施例不做限定。

在该可选的实施例中，可选的，延长目标车辆使用蓄车池中的充电设备的使用时长可以包括：

根据目标车辆当前的电量预估目标车辆需要的充电时长；并根据预估的充电时长，延长目标车辆使用蓄车池中的充电设备的使用时长。

进一步可选的，作为一种可选的实施方式，向后调整目标车辆的排队顺序，可以包括：

根据预估的目标车辆需要的充电时长向后调整目标车辆的排队顺序。这样可以根据目标车辆的充电需求智能化地调整车辆的排队顺序。

进一步可选的，作为另一种可选的实施方式，向后调整目标车辆的排队顺序，可以包括：

将目标车辆的排队顺序调整到当前排队顺序的下一个排队顺序；或者，

将目标车辆的排队顺序调整到满足第一出车条件的车辆中的排队顺序的最后一位；或者，

将目标车辆的排队顺序调整到下一批次满足出车条件的排队顺序中，其中，目标车辆的排队顺序可以被调整到下一批次的出车车辆的排队顺序中的首位，也可以被调整到与目标车辆在当前所在批次的出车车辆的排队顺序中的位置相同的下一批次的出车车辆的排队顺序中的位置。

可选的，排队控制装置可以根据预先确定出的延长充电时长、目标车辆在当前出车队列中的排序、预估出的下一个出车队列的出车数量确定目标车辆调整后的排队顺序，有利于提高调整后的排队顺序的准确性。

可见，该可选的实施方式还能够在车辆需要延长充电时长的情况下灵活调整车辆的排队顺序，能够避免因需要出车的充电车辆占用出车名额而导致出车名额浪费以及造成后续车辆无法出车的情况发生。

在另一个可选的实施例中，在判断出目标车辆具有所述充电需求之后，该充电车辆的排队控制方法还可以包括：

根据目标车辆的排队顺序判断目标车辆是否满足预先确定的第二出车条件；当判断出目标车辆满足第二出车条件时，向后调整目标车辆的排队顺序。

在该可选实施例中，该预先设定的第二出车条件可以是前面剩余的排队车辆为某个固定值(如目标车辆的排队顺序满足前面剩余排队车辆为十位)。

可见，该可选的实施例能够在驶入蓄车池入口的车辆具有充电需求且满足出车条件时自动化的调整车辆的排队顺序，在满足充电车辆充电需求的同时提高车辆排队控制的灵活性。

在又一个可选的实施例中，该充电车辆的排队控制方法还可以包括以下操作：

当目标车辆的排队顺序满足第一出车条件时，确定目标车辆在满足第一出车条件的车辆集合中的排队顺序；

根据目标车辆在该车辆集合中的排队顺序以及该车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆，监测目标车辆是否满足充电回路切断条件；

当监测出目标车辆满足所述充电回路切断条件时，执行切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的操作。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，根据目标车辆在该车辆集合中的排队顺序以及该车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆，监测目标车辆是否满足充电回路切断条件，可以包括：

根据目标车辆在该车辆集合中的排队顺序以及该车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆，预估目标车辆的剩余排队时间，当目标车辆的剩余排队时间小于预设的出车时长时，确认目标车辆满足充电回路切断条件。可见，这样可以让充电车辆在满足出车条件时有更长的充电时间。

在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，根据目标车辆在该车辆集合中的排队顺序以及该车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆，监测目标车辆是否满足充电回路切断条件，也可以包括：

根据目标车辆在该车辆集合中的排队顺序以及该车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆，监测排在目标车辆的排队顺序前面的未驶出蓄车池的剩余车辆的数量，当排在目标车辆的排队顺序前面的未驶出蓄车池的剩余车辆的数量小于预设的数值时，确认目标车辆满足充电回路切断条件。可见，这样可以根据目标车辆的排队顺序直接确认切断充电设备的充电回路的时刻，让充电车辆在满足出车条件时有更长的充电时间。

在实际情况中，当有充电需求的车辆的排队顺序满足出车条件时，由于排在该车辆的排队顺序前面的车辆的出车需要消耗一定的时间，该车辆不一定能够立刻驶出蓄车池，可见，实施该可选的发明实施例可以在不影响有充电需求的车辆的出车的情况下延长该有充电需求的车辆的充电时间，更加灵活地处理蓄车池中充电车辆的充电和排队，大大提高了充电车辆在蓄车池中充电和排队体验。

可见，该可选的实施例能够在当前处于充电状态的车辆满足出车条件时实现对车辆充电情况的实时监控，也即：根据车辆在车辆集合中的排队顺序以及车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆实现对车辆所使用的充电设备的有效管控，这样能够让充电车辆充分利用排队出车的时间进行充电的同时避免因未及时出车而导致的出车队列拥堵的情况发生，有利于提高出车效率。

在又一个可选的实施例中，该充电车辆的排队控制方法还可以包括以下操作：

监测蓄车池内的状态信息，并将蓄车池内的状态信息推送至车辆调度平台、该蓄车池内已有车辆的车载终端、该蓄车池内已有车辆的充电设备终端以及发出状态信息获取请求的驾驶员终端中的至少一种。

在该可选的实施例中，进一步可选的，蓄车池内的状态信息包括该蓄车池中排队车辆的数量、充电车辆的数量、充电设备的数量、充电设备的使用状态、当前预估停车等待时间、预估充电费用、预估停车费用等信息中的一个或多个信息。针对不同的平台或终端可以推送不同的状态信息，如将蓄车池内的全部状态信息推送至车辆调度平台，将蓄车池中排队车辆的数量、预估停车等待时间、预估充电费用、预估停车费用推送至该蓄车池内已有车辆的车载终端或该蓄车池内已有车辆的充电设备终端，将蓄车池中排队车辆的数量、预估停车等待时间推送至发出状态信息获取请求的驾驶员终端，当该驾驶员终端绑定的账号信息中驾驶员对应的目标车辆为新能源车辆或者混合动力车辆时，还可将蓄车池中充电车辆的数量、充电设备的数量、充电设备的使用状态推送至该发出状态信息获取请求的驾驶员终端。

可见，实施该可选的发明实施例可以实时监控蓄车池中的状态信息，以便于及时处理蓄车池中出现的异常状况，而且，针对不同的终端对象发送不同的状态信息，避免推送非必要信息，大大提高了用户体验。此外，车辆驾驶员可以通过终端提前了解蓄车池中的状态信息，从而根据实际情况合理安排充电和排队的时间。

在又一个可选的实施例中，该充电车辆的排队控制方法还可以包括以下操作：

当目标车辆具有充电需求且在目标车辆充电完毕之后，通过识别到的目标车辆对应的目标标识判断目标车辆是否预先绑定有电子支付账号，该目标标识包括目标车辆的车辆标识、目标车辆的驾驶员身份标识或目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识；

当判断出目标车辆预先绑定有电子支付账号时，从电子支付账号中扣除目标车辆所需支付的目标费用，目标费用至少包括目标车辆的充电费用。

在该可选的实施例中，进一步可选的，该充电车辆的排队控制方法还可以包括以下操作：

检测目标车辆所需支付的目标费用是否已支付完毕，当检测结果为是时，授予目标车辆驶入乘客区进行载客的权限。

进一步的，在该可选的实施例中，当判断出目标车辆未预先绑定有电子支付账号时，可以提示目标车辆的驾驶员完成绑定电子支付账号的操作，随后触发上述的从绑定的电子支付账号中扣除目标车辆所需支付的目标费用的操作；或者，提示目标车辆的驾驶员主动自助支付目标费用，该目标费用可以使用电子支付，也可以使用现金支付。可见，这样可以使未绑定电子支付账号的车辆也可以完成支付。

可见，实施本可选的发明实施例可以使收费更加智能化和多样化，节约因收费手续繁琐而消耗的时间成本，提升了充电车辆在蓄车池充电和排队的体验，此外，还可减少逃避缴纳费用的情况发生。

在又一个可选的实施例中，该充电车辆的排队控制方法还可以包括以下操作：

当目标车辆使用蓄车池中的充电设备进行充电的同时，判断目标车辆的电量值是否已经充满；当目标车辆的电量值已经充满，切断该目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路。

可见，该可选的实施例还能够根据车辆的充电情况实现对充电设备的充电回路的智能化管控，减少因车辆充电电量满足条件继续占用充电设备而导致的充电设备资源浪费的情况发生。

在该可选的实施例中，进一步的可选的，还可以包括：

当目标车辆的电量值已经充满，获取蓄车池中空置的非充电车位的数量和空置的充电车位的数量；判断空置的非充电车位的数量是否大于空置的充电车位的数量；当判断结果为是，提示目标车辆前往任一个或指定的某一个非充电车位排队。可见，这样可以合理分配车位资源。

可见，实施该可选的实施例可以在车辆满电状态下自动切断电源，节约电源回路在满电状态下闭合消耗的电能，为目标车辆节省充电费用，同时提高充电车位上的充电设备和目标车辆的使用寿命，此外，还可以合理分配有充电需求的车辆和无充电需求的车辆的车位资源。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种充电车辆的排队控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置用于实现对设置有至少一个充电设备的蓄车池中车辆的排队控制，可选的，该装置可以集成在排队控制服务器中，也可以集成在排队控制设备中，本发明实施例不做限定。如图3所示，该充电车辆的排队控制装置可以包括：

第一检测模块301，用于检测蓄车池入口是否有目标车辆驶入，该目标车辆为授权驶入蓄车池的任一车辆；

排队模块302，用于当第一检测模块301检测到蓄车池入口有目标车辆驶入时，根据蓄车池中已有车辆的排队顺序设置目标车辆的排队顺序，其中，蓄车池中所有车辆的排队顺序是根据车辆进入蓄车池的时间确定的，进入蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；

第一判断模块303，用于判断目标车辆是否有充电需求；

授权模块304，用于当第一判断模块303判断目标车辆有充电需求时，授予目标车辆使用蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

可见，实施图3所描述的装置能够使得具有充电需求的车辆在蓄车池进行充电的同时不影响其排队顺序，减少因车辆需要充电而导致的排队顺序延后的情况发生。

在一个可选的实施例中，蓄车池内设置有充电车辆排队区和非充电车辆排队区，且充电车辆排队区中布置有至少一个充电车位，蓄车池内的充电设备分别设置在每个充电车位处。优选的，充电车辆排队区只允许具有充电需求的车辆驶入，非充电车辆排队区只允许无充电需求的车辆(如传统加油车辆、没有充电需求的新能源车辆、没有充电需求的混合动力车辆中的至少一种)进入，且充电车辆排队区和非充电车辆排队区的所有车辆按照先进先出的原则进行混编排序。

可选的，进入充电车辆排队区、非充电车辆排队区的车辆实际可以按列排队，进一步可选的，充电车辆排队区、非充电车辆排队区可以设置有多个停车位并可以进一步按列设置停车位，也即：充电车辆排队区、非充电车辆排队区包括至少一列停车位。

在该可选的实施例中，授权模块304授予目标车辆使用蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限的具体方式包括：

授予目标车辆驶入充电车辆排队区使用充电车辆排队区设置的充电设备进行充电的权限。

以及，授权模块304，还用于当第一判断模块303出目标车辆无充电需求时，授予目标车辆进入非充电车辆排队区的权限。

可见，该可选的实施例还能够为蓄车池设置充电车辆排队区和非充电车辆排队区以实现对不同类型车辆的驶入控制，且还能够减少因不具有充电需求的车辆驶入充电车辆排队区而导致的充电车辆排队区车位不足进而导致的具有充电需求的车辆无法使用充电设备的情况发生。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，该充电车辆的排队控制装置还可以包括：

第二判断模块305，用于当目标车辆使用蓄车池中的充电设备进行充电的同时，判断目标车辆的排队顺序是否满足预先设定的第一出车条件；

切断电源模块306，用于当第二判断模块305判断出目标车辆的排队顺序满足第一出车条件时，切断目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路；

出车控制模块307，用于当第二判断模块305判断出目标车辆的排队顺序满足第一出车条件时，提示目标车辆开往蓄车池的出口出车；和/或，授予目标车辆驶出蓄车池的出车权限。

可见，实施图4所描述的装置还能够及时通知满足出车条件的车辆出车，以免影响其它有充电需求的车辆的充电和排队，大大提高了充电车辆在蓄车池中的充电和排队体验。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该充电车辆的排队控制装置还可以包括：

第三判断模块308，用于当第二判断模块305判断出目标车辆的排队顺序满足第一出车条件时，判断是否接收到目标车辆对应的延长充电请求，延长充电请求用于请求延长目标车辆的充电时间；

延长充电模块309，用于当判断出接收到延长充电请求时，延长目标车辆使用蓄车池中的充电设备的使用时长；

切断电源模块306切断目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的具体方式包括：

当第三判断模块308判断出未接收到延长充电请求时，切断目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路；

第一顺序调整模块310，用于当第三判断模块308判断出接收到延长充电请求时，向后调整目标车辆的排队顺序。

可见，实施图4所描述的装置还能够在车辆需要延长充电时长的情况下灵活调整车辆的排队顺序，能够避免因需要出车的充电车辆占用出车名额而导致出车名额浪费以及造成后续车辆无法出车的情况发生。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该充电车辆的排队控制装置还可以包括：

第二顺序调整模块311，用于在第一判断模块303判断目标车辆有充电需求之后，根据目标车辆的排队顺序判断目标车辆是否满足预先确定的第二出车条件，当判断出目标车辆满足第二出车条件时，向后调整目标车辆的排队顺序。

可见，实施图4所描述的装置还能够在驶入蓄车池入口的车辆具有充电需求且满足出车条件时自动化的调整车辆的排队顺序，在满足充电车辆充电需求的同时提高车辆排队控制的灵活性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该充电车辆的排队控制装置还可以包括：

确定模块312，用于当第二判断模块305判断出目标车辆的排队顺序满足第一出车条件时，确定目标车辆在满足第一出车条件的车辆集合中的排队顺序；

监测模块313，用于在确定模块312确定目标车辆在车辆集合中的排队顺序之后，根据目标车辆在车辆集合中的排队顺序以及车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆，监测目标车辆是否满足充电回路切断条件；

切断电源模块306切断目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的具体方式包括：

当监测模块313监测出目标车辆满足充电回路切断条件时，切断目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路。

可见，实施该可选的实施例还能够在当前处于充电状态的车辆满足出车条件时实现对车辆充电情况的实时监控，也即：根据车辆在车辆集合中的排队顺序以及车辆集合中未驶出蓄车池的剩余车辆实现对车辆所使用的充电设备的有效管控，这样能够让充电车辆充分利用排队出车的时间进行充电的同时避免因未及时出车而导致的出车队列拥堵的情况发生，有利于提高出车效率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该充电车辆的排队控制装置还可以包括：

监测通信模块314，用于监测蓄车池内的状态信息，并将状态信息推送至车辆调度平台、蓄车池内内的充电设备控制终端、蓄车池内已有车辆的充电设备终端以及发出状态信息获取请求的驾驶员终端中的至少一种。

可见，实施图4所描述的装置还能够实时监控蓄车池中的状态信息，以便于及时处理蓄车池中出现的异常状况，而且，针对不同的终端对象发送不同的状态信息，避免推送非必要信息，大大提高了用户体验。此外，车辆驾驶员可以通过终端提前了解蓄车池中的状态信息，从而根据实际情况合理安排充电和排队的时间。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该充电车辆的排队控制装置还可以包括：

识别模块315，用于当目标车辆具有充电需求且在目标车辆充电完毕之后，通过识别到的目标车辆对应的目标标识判断目标车辆是否预先绑定有电子支付账号，目标标识包括目标车辆的车辆标识、目标车辆的驾驶员身份标识或目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识；

扣费模块316，用于当识别模块315判断出目标车辆预先绑定有电子支付账号时，从电子支付账号中扣除目标车辆所需支付的目标费用，目标费用至少包括目标车辆的充电费用；

以及，该装置还包括：

第二检测模块317，用于检测目标车辆所需支付的目标费用是否已支付完毕；

授权模块304，还用于当第二检测模块317检测结果为是时，授予目标车辆驶入乘客区进行载客的权限。

可见，实施图4所描述的装置还能够使得收费更加智能化和多样化，节约因收费手续繁琐而消耗的时间成本，提升了充电车辆在蓄车池充电和排队的体验，此外，还可减少逃避缴纳费用的情况发生。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种充电车辆的排队控制装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置用于实现对设置有至少一个充电设备的蓄车池中车辆的排队控制，可选的，该装置可以集成在排队控制服务器中，也可以集成在排队控制设备中。如图5所示，该充电车辆的排队控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的充电车辆的排队控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的充电车辆的排队控制方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的充电车辆的排队控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种充电车辆的排队控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种充电车辆的排队控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有至少一个充电设备的蓄车池中，所述方法包括：

检测所述蓄车池入口是否有目标车辆驶入，所述目标车辆为授权驶入所述蓄车池的任一车辆；

当检测到所述蓄车池入口有所述目标车辆驶入时，根据所述蓄车池中已有车辆的排队顺序设置所述目标车辆的排队顺序，其中，所述蓄车池中所有车辆的排队顺序是根据车辆进入所述蓄车池的时间确定的，进入所述蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；

判断所述目标车辆是否具有充电需求；

当判断出所述目标车辆具有所述充电需求时，授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

2.根据权利要求1所述的充电车辆的排队控制方法，其特征在于，所述蓄车池内有充电车辆排队区和非充电车辆排队区，所述充电车辆排队区中布置有至少一个充电车位，所述蓄车池内的充电设备分别设置在每个所述充电车位处；

所述授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限，包括：

授予所述目标车辆驶入所述充电车辆排队区使用所述充电车辆排队区设置的充电设备进行充电的权限；

以及，所述方法还包括：

当判断出所述目标车辆无所述充电需求时，授予所述目标车辆进入所述非充电车辆排队区的权限。

3.根据权利要求1或2所述的充电车辆的排队控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆使用所述蓄车池中的充电设备进行充电的同时，判断所述目标车辆的排队顺序是否满足预先设定的第一出车条件；

当所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路；

提示所述目标车辆开往所述蓄车池的出口出车；和/或，授予所述目标车辆驶出所述蓄车池的出车权限。

4.根据权利要求3所述的充电车辆的排队控制方法，其特征在于，在判断出所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件之后，所述方法还包括：

判断是否接收到所述目标车辆对应的延长充电请求，所述延长充电请求用于请求延长所述目标车辆的充电时间；

当未接收到所述延长充电请求时，执行所述的切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的操作；

当接收到所述延长充电请求时，延长所述目标车辆使用所述蓄车池中的充电设备的使用时长，并向后调整所述目标车辆的排队顺序。

5.根据权利要求1所述的充电车辆的排队控制方法，其特征在于，在判断出所述目标车辆具有所述充电需求之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的排队顺序判断所述目标车辆是否满足预先确定的第二出车条件；

当判断出所述目标车辆满足所述第二出车条件时，向后调整所述目标车辆的排队顺序。

6.根据权利要求3所述的充电车辆的排队控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆的排队顺序满足所述第一出车条件时，确定所述目标车辆在满足所述第一出车条件的车辆集合中的排队顺序；

根据所述目标车辆在所述车辆集合中的排队顺序以及所述车辆集合中未驶出所述蓄车池的剩余车辆，监测所述目标车辆是否满足充电回路切断条件；

当监测出所述目标车辆满足所述充电回路切断条件时，执行所述的切断所述目标车辆当前所使用的充电设备的充电回路的操作。

7.根据权利要求4-6任一项所述的充电车辆的排队控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述蓄车池内的状态信息，并将所述状态信息推送至车辆调度平台、所述蓄车池内已有车辆的车载终端、所述蓄车池内的充电设备控制终端以及发出状态信息获取请求的驾驶员终端中的至少一种。

8.根据权利要求7所述充电车辆的排队控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆具有所述充电需求且在所述目标车辆充电完毕之后，通过识别到的所述目标车辆对应的目标标识判断所述目标车辆是否预先绑定有电子支付账号，所述目标标识包括所述目标车辆的车辆标识、所述目标车辆的驾驶员身份标识或所述目标车辆上安装的ETC车载设备的设备标识；

当判断出所述目标车辆预先绑定有所述电子支付账号时，从所述电子支付账号中扣除所述目标车辆所需支付的目标费用，所述目标费用至少包括所述目标车辆的充电费用；

以及，所述方法还包括：

检测所述目标车辆所需支付的目标费用是否已支付完毕，当检测结果为是时，授予所述目标车辆驶入乘客区进行载客的权限。

9.一种充电车辆的排队控制装置，其特征在于，所述装置用于实现对设置有至少一个充电设备的蓄车池中车辆的排队控制，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述蓄车池入口是否有目标车辆驶入，所述目标车辆为授权驶入所述蓄车池的任一车辆；

排队模块，用于当所述第一检测模块检测到所述蓄车池入口有所述目标车辆驶入时，根据所述蓄车池中已有车辆的排队顺序设置所述目标车辆的排队顺序，其中，所述蓄车池中所有车辆的排队顺序是根据车辆进入所述蓄车池的时间确定的，进入所述蓄车池的时间越早，车辆的排队顺序越靠前；

第一判断模块，用于当所述排队模块设置所述目标车辆的排队顺序之后，判断所述目标车辆是否有充电需求；

授权模块，用于当所述第一判断模块判断所述目标车辆有充电需求时，授予所述目标车辆使用所述蓄车池中设置的充电设备进行充电的权限。

10.一种充电车辆的排队控制装置，其特征在于，所述装置用于实现对设置有至少一个充电设备的蓄车池中车辆的排队控制，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的充电车辆的排队控制方法。

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