CN112309114B - 基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置 - Google Patents

基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置，该方法包括车辆调度服务器判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，当判断结果为是时，生成针对乘车区域的车辆调度指令，以及向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送乘车区域的车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。可见，实施本发明通过在判断出需要生成向乘车区域调度车辆的车辆调度指令时，自动生成车辆调度指令，并自动将该车辆调度指令发送至车辆对应的终端设备，能够便于车辆的驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，提高了车辆的调度效率以及准确性，尤其是客流量高峰期时，通过及时调度车辆，有利于减少乘客滞留的发生情况。

Description

基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置。
背景技术
随着社会的快速发展以及人们生活水平的不断提高，车辆在人们日常生活中的使用也越来越频繁，车辆的出现给人们的生活、工作等方面带来极大便利，例如：节省交通时间、方便出游等。
实际生活中，为了满足乘客的乘坐需求，尤其是客流量较大区域(例如：机场、火车站等)的乘客的乘坐需求，建立了各种各样、大小不一的用于调度车辆的调度场。目前，车辆的调度方式一般是：先将车辆统一集中到调度场，然后调度场的管理人员通过其随身携带的通信设备(例如：对讲机)与调度场内的车辆对应的终端(例如：驾驶员的手机)进行通信，以通知对应车辆用户将其所驾驶的车辆开往载客区域接客，从而完成车辆的调度。然而，实践发现，通过人工借助于通信设备的车辆调度方式存在车辆调度效率低，尤其是客流量高峰期时，由于车辆调度的不及时，很容易导致出现乘客滞留的情况。因此，如何提高车辆的调度效率显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置，能够提高车辆的调度效率。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于物联网实现车辆智能调度的方法，所述方法应用于需要进行车辆调度的应用场景中，所述应用场景具有对应的车辆调度服务器，所述方法包括：
所述车辆调度服务器判断是否需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令，当判断结果为是时，生成针对所述乘车区域的车辆调度指令，所述乘车区域的车辆调度指令用于指示向所述乘车区域调度车辆；
所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述乘车区域的车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器判断是否需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令，包括：
所述车辆调度服务器判断是否接收到与所述车辆调度服务器预先建立通信连接的授权管理终端发送的车辆调度请求，当判断结果为是时，确定需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令；或者，
所述车辆调度服务器获取所述应用场景的区域对应的信息，所述应用场景的区域包括所述应用场景的蓄车区域和/或所述应用场景的乘车区域；
所述车辆调度服务器判断所述应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，当判断结果为是时，确定需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令；
其中，当所述应用场景的区域为所述应用场景的蓄车区域时，所述应用场景的区域对应的信息包括所述蓄车区域对应的车辆信息，所述蓄车区域对应的车辆信息包括所述蓄车区域的车辆停放总数量；当所述应用场景的区域为所述应用场景的乘车区域时，所述应用场景的区域对应的信息包括所述乘车区域对应的信息，所述乘车区域对应的信息包括所述乘车区域的车辆停放总数量和/或所述乘车区域的客流量。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述乘车区域包括至少一个子乘车区域；
以及，所述方法还包括：
当判断出需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令之后，所述车辆调度服务器确定每个所述子乘车区域需要调度的车辆数量，并从所述应用场景中蓄车区域的所有车辆中为每个所述子乘车区域分配所需所述车辆数量的车辆，以及获取分配至每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识；
其中，所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
所述车辆调度服务器根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，所述车辆调度指令包括每个所述子乘车区域的车辆调度指令，每个所述子乘车区域的车辆调度指令包括该子乘车区域唯一对应的区域标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，每个所述子乘车区域的车辆调度指令还包括该子乘车区域的车辆调度时间；
以及，所述车辆调度服务器根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
所述车辆调度服务器根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识以及该子乘车区域的车辆调度时间，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度请求包括需要调度至所述应用场景中乘车区域的目标车辆数量；
以及，所述方法还包括：
当接收到所述授权管理终端发送的所述车辆调度请求时，所述车辆调度服务器停止执行所述的获取所述应用场景的区域对应的信息的操作，所述应用场景的区域包括所述乘车区域；
以及，所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，所述方法还包括：
所述车辆调度服务器从接收到所述车辆调度请求的时刻开始，计算所述乘车区域的车辆进入数量，并判断所述乘车区域的车辆进入数量是否大于等于所述乘车区域的目标车辆数量，当判断结果为是时，重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
在计算所述乘车区域的车辆进入数量的过程中，所述车辆调度服务器获取所述乘车区域的实时车辆数量，并判断所述乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当判断出所述乘车区域的车辆进入数量大于等于所述乘车区域的目标车辆数之后，以及所述车辆调度服务器重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作之前，所述方法还包括：
所述车辆调度服务器获取所述乘车区域的实时车辆数量，并判断所述乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断所述应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，包括：
当所述应用场景的区域为所述蓄车区域时，所述车辆调度服务器判断所述蓄车区域的车辆停放总数量是否大于等于确定出的第一车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当所述应用场景的区域为所述乘车区域时，所述车辆调度服务器根据所述乘车区域对应的信息判断所述乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当所述应用场景的区域为所述乘车区域和所述蓄车区域且所述乘车区域对应的信息包括所述乘车区域的车辆停放总数量时，所述车辆调度服务器将所述蓄车区域的车辆停放总数量减去所述乘车区域的车辆停放总数量，得到所述蓄车区域与所述乘车区域之间的车辆停放总数量差值，并判断所述车辆停放总数量差值是否大于等于确定出的车辆停放总数量差值阈值，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器根据所述应用场景的乘车区域对应的信息判断所述乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，包括：
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的车辆停放总数量时，所述车辆调度服务器判断所述乘车区域的车辆停放总数量是否小于等于确定出的第二车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的客流量时，所述车辆调度服务器判断所述乘车区域的客流量是否大于等于确定出的客流量阈值，当判断结果为是时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的车辆停放总数量和所述乘车区域的客流量时，所述车辆调度服务器判断所述乘车区域的车辆停放总数量是否满足所述乘车区域的客流量对应的乘载需求，当判断出不满足所述乘载需求时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器获取所述应用场景的区域对应的信息，包括：
所述车辆调度服务器接收所述应用场景的区域对应的服务器发送的信息，作为所述应用场景的区域对应的信息，所述应用场景的区域对应的服务器发送的信息为该区域对应的服务器接收到的预先与该区域对应的服务器建立通信连接的且位于该区域的信息采集设备采集到的信息；或者，
所述车辆调度服务器接收与其预先建立通信连接的、位于所述应用场景的区域的信息采集设备发送的信息，作为所述应用场景的区域对应的信息；
其中，当所述应用场景的区域为所述蓄车区域时，所述应用场景的区域对应的服务器为所述蓄车区域对应的服务器，所述蓄车区域的信息采集设备包括所述蓄车区域的车辆识别设备；当所述应用场景的区域为所述乘车区域时，所述应用场景的区域对应的服务器为所述乘车区域对应的服务器，所述乘车区域的信息采集设备包括所述乘车区域的车辆识别设备和/或乘客信息采集设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
当所述车辆调度服务器与所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备预先建立通信连接时，所述车辆调度服务器向所述蓄车区域的车辆对应的终端设备直接发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；或者，
所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的服务器发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的服务器向所述蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，供所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
本发明第二方面公开了一种基于物联网实现车辆智能调度的装置，所述装置应用于需要进行车辆调度的应用场景中，所述应用场景具有对应的车辆调度服务器，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断是否需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令，所述乘车区域的车辆调度指令用于指示向所述乘车区域调度车辆；
生成模块，用于当所述第一判断模块判断结果为是时，生成针对所述乘车区域的车辆调度指令；
调度模块，用于向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述乘车区域的车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一判断模块包括第一判断子模块以及第一确定子模块，其中：
所述第一判断子模块，用于判断是否接收到与所述车辆调度服务器预先建立通信连接的授权管理终端发送的车辆调度请求；
所述第一确定子模块，用于当所述第一判断子模块判断结果为是时，确定需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令；或者，
所述第一判断模块包括获取子模块、第二判断子模块以及第二确定子模块，其中：
所述获取子模块，用于获取所述应用场景的区域对应的信息，所述应用场景的区域包括所述应用场景的蓄车区域和/或所述应用场景的乘车区域；
所述第二判断子模块，用于判断所述应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度指令生成条件；
所述第二确定子模块，用于当所述第二判断子模块判断结果为是时，确定需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令；
其中，当所述应用场景的区域为所述应用场景的蓄车区域时，所述应用场景的区域对应的信息包括所述蓄车区域对应的车辆信息，所述蓄车区域对应的车辆信息包括所述蓄车区域的车辆停放总数量；当所述应用场景的区域为所述应用场景的乘车区域时，所述应用场景的区域对应的信息包括所述乘车区域对应的信息，所述乘车区域对应的信息包括所述乘车区域的车辆停放总数量和/或所述乘车区域的客流量。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述乘车区域包括至少一个子乘车区域；
以及，所述装置还包括：
确定模块，用于当所述第一判断模块判断出需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令之后，确定每个所述子乘车区域需要调度的车辆数量；
分配模块，用于从所述应用场景中蓄车区域的所有车辆中为每个所述子乘车区域分配所需所述车辆数量的车辆；
第一获取模块，用于获取分配至每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识；
其中，所述调度模块向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：
根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，所述车辆调度指令包括每个所述子乘车区域的车辆调度指令，每个所述子乘车区域的车辆调度指令包括该子乘车区域唯一对应的区域标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，每个所述子乘车区域的车辆调度指令还包括该子乘车区域的车辆调度时间；
以及，所述调度模块根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：
根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识以及该子乘车区域的车辆调度时间，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆调度请求包括需要调度至所述应用场景中乘车区域的目标车辆数量；
以及，所述装置还包括：
第二获取模块，用于当所述第一判断模块判断出接收到所述授权管理终端发送的所述车辆调度请求时，停止执行所述的获取所述应用场景的区域对应的信息的操作，所述应用场景的区域包括所述乘车区域；
计算模块，用于在所述调度模块向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，从接收到所述车辆调度请求的时刻开始，计算所述乘车区域的车辆进入数量；
第二判断模块，用于判断所述乘车区域的车辆进入数量是否大于等于所述乘车区域的目标车辆数量，当判断结果为是时，重新触发所述第一判断模块执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二获取模块，还用于在所述计算模块计算所述乘车区域的车辆进入数量的过程中，获取所述乘车区域的实时车辆数量；
所述第二判断模块，还用于判断所述乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发所述第一判断模块执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二获取模块，还用于当所述第二判断模块判断出所述乘车区域的车辆进入数量大于等于所述乘车区域的目标车辆数之后，以及在重新触发所述第一判断模块执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作之前，获取所述乘车区域的实时车辆数量；
所述第二判断模块，还用于判断所述乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发所述第一判断模块执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二判断子模块判断所述应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件的方式具体为：
当所述应用场景的区域为所述蓄车区域时，判断所述蓄车区域的车辆停放总数量是否大于等于确定出的第一车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当所述应用场景的区域为所述乘车区域时，根据所述乘车区域对应的信息判断所述乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当所述应用场景的区域为所述乘车区域和所述蓄车区域且所述乘车区域对应的信息包括所述乘车区域的车辆停放总数量时，将所述蓄车区域的车辆停放总数量减去所述乘车区域的车辆停放总数量，得到所述蓄车区域与所述乘车区域之间的车辆停放总数量差值，并判断所述车辆停放总数量差值是否大于等于确定出的车辆停放总数量差值阈值，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二判断子模块根据所述应用场景的乘车区域对应的信息判断所述乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件的方式具体为：
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的车辆停放总数量时，判断所述乘车区域的车辆停放总数量是否小于等于确定出的第二车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的客流量时，判断所述乘车区域的客流量是否大于等于确定出的客流量阈值，当判断结果为是时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的车辆停放总数量和所述乘车区域的客流量时，判断所述乘车区域的车辆停放总数量是否满足所述乘车区域的客流量对应的乘载需求，当判断出不满足所述乘载需求时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取子模块获取所述应用场景的区域对应的信息的方式具体为：
接收所述应用场景的区域对应的服务器发送的信息，作为所述应用场景的区域对应的信息，所述应用场景的区域对应的服务器发送的信息为该区域对应的服务器接收到的预先与该区域对应的服务器建立通信连接的且位于该区域的信息采集设备采集到的信息；或者，
接收与其预先建立通信连接的、位于所述应用场景的区域的信息采集设备发送的信息，作为所述应用场景的区域对应的信息；
其中，当所述应用场景的区域为所述蓄车区域时，所述应用场景的区域对应的服务器为所述蓄车区域对应的服务器，所述蓄车区域的信息采集设备包括所述蓄车区域的车辆识别设备；当所述应用场景的区域为所述乘车区域时，所述应用场景的区域对应的服务器为所述乘车区域对应的服务器，所述乘车区域的信息采集设备包括所述乘车区域的车辆识别设备和/或乘客信息采集设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述调度模块向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：
当所述车辆调度服务器与所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备预先建立通信连接时，向所述蓄车区域的车辆对应的终端设备直接发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；或者，
向所述应用场景中蓄车区域的服务器发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的服务器向所述蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，供所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
本发明第三方面公开了另一种基于物联网实现车辆智能调度的装置，所述确定装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于物联网实现车辆智能调度的方法。
本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于物联网实现车辆智能调度的方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，提供了一种基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置，该方法包括车辆调度服务器判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，当判断结果为是时，生成针对乘车区域的车辆调度指令，该乘车区域的车辆调度指令用于指示向乘车区域调度车辆；车辆调度服务器向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送乘车区域的车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。可见，实施本发明通过在判断出需要生成向乘车区域调度车辆的车辆调度指令时，自动生成车辆调度指令，并自动将该车辆调度指令发送至车辆对应的终端设备(例如：驾驶员的手机)，能够便于车辆的驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，提高了车辆的调度效率以及准确性，尤其是客流量高峰期时，通过及时调度车辆，有利于减少乘客滞留的发生情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆智能调度的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于物联网实现车辆智能调度的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆智能调度的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种第一判断模块的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种第一判断模块的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆智能调度的装置的结构示意图‘
图7是本发明实施例公开的另一种基于物联网实现车辆智能调度的装置的结构示意图
图8是本发明实施例公开的一种车辆调度服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区域别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置，能够通过在判断出需要生成向乘车区域调度车辆的车辆调度指令时，自动生成车辆调度指令，并自动将该车辆调度指令发送至车辆对应的终端设备(例如：驾驶员的手机)，能够便于车辆的驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，提高了车辆的调度效率以及准确性，尤其是客流量高峰期时，通过及时调度车辆，有利于减少乘客滞留的发生情况。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆智能调度的方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于物联网实现车辆智能调度的方法可以包括以下操作：
101、车辆调度服务器判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，当判断结果为是时，触发执行步骤102；当判断结果为否时，结束本次流程，或者继续触发执行步骤101。
本发明实施例中，乘车区域为载客区域(也称乘客等待乘车区域)。进一步的，乘车区域分为多个子乘车区域，其中，每个子乘车区域均分配有对应的车辆类型，且该车辆类型可以为相同的类型，也可以为不同的车辆类型。进一步的，乘车区域的入口处和/或出口处设置有用于识别车辆的车辆识别设备，其中，该车辆识别设备可以包括车牌识别设备(例如：图像采集设备等)、ETC无线通讯设备中的至少一种。
本发明实施例中，进入蓄车区域的任一车辆可以包括普通车辆(未安装有ETC车载终端的车辆)，也可以为安装有ETC车载终端的车辆，且该ETC车载终端存在与之唯一对应的终端标识，该终端标识与车辆的车牌标识(也即车牌号)存在对应关系。其中，车辆唯一对应的车辆标识可以包括该车辆的车辆车牌号、车辆的ETC车载终端的终端标识以及车辆进入蓄车区域的入场编号(在蓄车区域的排队编号)中的至少一种，本发明实施例不做限定。其中，该入场编号为当车辆驶进应用场景时该应用场景的管理人员分配的编号或者当车辆驶进应用场景时该应用场景的车辆识别设备在识别到车辆自动分配的编号。其中，该车辆识别设备可以为设置在蓄车区域的入口处的设备。进一步的，当为车辆分配到入场编号之后，车辆调度服务器建立入场编号与车辆的车辆标识(例如：车牌号)的关联关系，并将该关联关系以及车辆的车牌号和/或车辆的ETC车载终端的终端标识存储到车辆调度服务器的系统数据库中。
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆调度服务器判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，包括：
车辆调度服务器判断是否接收到与车辆调度服务器预先建立通信连接的授权管理终端发送的车辆调度请求，当判断结果为是时，确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令。
该可选的实施方式中，车辆调度请求包括需要调度车辆的乘车区域唯一对应的标识信息和/或车辆需求数量，其中，该乘车区域唯一对应的标识信息可以包括编号标识和/或图形标识、车辆类型。进一步的，车辆调度请求还包括乘车区域的乘客信息，其中，乘车区域的乘客信息包括乘车区域的客流量和/或总乘客数量。这样车辆调度请求包括的内容越多越有利于提高车辆的地调度准确性以及效率。
本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，车辆调度服务器判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，包括：
车辆调度服务器获取应用场景的区域对应的信息，该应用场景的区域包括该应用场景的蓄车区域(又称车辆停放区域)和/或该应用场景的乘车区域；
车辆调度服务器判断应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，当判断结果为是时，确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令。
该可选的实施方式中，当应用场景的区域为应用场景的蓄车区域时，应用场景的区域对应的信息包括蓄车区域对应的车辆信息，该蓄车区域对应的车辆信息包括蓄车区域的车辆停放总数量；当应用场景的区域为应用场景的乘车区域时，应用场景的区域对应的信息包括乘车区域对应的信息，该乘车区域对应的信息包括乘车区域的车辆停放总数量和/或乘车区域的客流量。
可见，该可选的实施方式通过在判断出接收到授权管理终端发送的车辆调度请求或在判断出应用场景的区域对应的信息(例如：乘车区域的车辆停放数量)的变化满足车辆调度条件时，能够确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性；以及通过接收车辆调度请求的人工调度或者获取应用场景的区域对应的信息的自动方式，丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。
该可选的实施方式中，进一步可选的，车辆调度服务器判断应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，包括：
当应用场景的区域为蓄车区域时，车辆调度服务器判断蓄车区域的车辆停放总数量是否大于等于确定出的第一车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当应用场景的区域为乘车区域时，车辆调度服务器根据乘车区域对应的信息判断乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，当判断结果为是时，确定应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当应用场景的区域为乘车区域和蓄车区域且乘车区域对应的信息包括乘车区域的车辆停放总数量时，车辆调度服务器将蓄车区域的车辆停放总数量减去乘车区域的车辆停放总数量，得到蓄车区域与乘车区域之间的车辆停放总数量差值，并判断车辆停放总数量差值是否大于等于确定出的车辆停放总数量差值阈值，当判断结果为是时，确定应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件。
该可选的实施方式中，蓄车区域设置的车辆入口和车辆出口分别设置有车辆识别设备，通过蓄车区域设置的车辆入口和车辆出口分别设置有车辆识别设备。
可见，该可选的实施方式通过在判断出蓄车区域的车辆停放总数量较大或乘车区域对应的信息满足车辆调度指令生成条件或蓄车区域的车辆停放总数量远大于乘车区域的车辆停放总数量时，能够实现应用场景的区域对应的信息的变化满足车辆调度条件的确定，进一步提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性以及进一步丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定灵活性，以及进一步提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性；以及通过当判断出蓄车区域内的车辆停放总数量太多时，将部分车辆调度至乘车区域，能够减少因蓄车区域车辆停放位置不足而导致车辆停放压力，以便于更多待载客的车辆能够停放在蓄车区域，从而进一步满足乘车区域的载客需求。
该可选的实施方式中，又进一步可选的，车辆调度服务器根据应用场景的乘车区域对应的信息判断乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，包括：
当乘车区域对应的信息为乘车区域的车辆停放总数量时，车辆调度服务器判断乘车区域的车辆停放总数量是否小于等于确定出的第二车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当乘车区域对应的信息为乘车区域的客流量时，车辆调度服务器判断乘车区域的客流量是否大于等于确定出的客流量阈值，当判断结果为是时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当乘车区域对应的信息为乘车区域的车辆停放总数量和乘车区域的客流量时，车辆调度服务器判断乘车区域的车辆停放总数量是否满足乘车区域的客流量对应的乘载需求，当判断出不满足乘载需求时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件。
可见，该可选的实施方式通过在判断出乘车区域的车辆停放总数量较小或乘车区域的客流量较大或乘车区域的车辆停放总数量满足客流量的乘载需求时，能够实现乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定，提高乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定准确性以及效率，还丰富了乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定方式，提高了乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定灵活性，从而进一步提高乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性，进一步提高车辆调度的准确性以及效率。
该可选的实施方式中，又进一步可选的，车辆调度服务器获取应用场景的区域对应的信息，包括：
车辆调度服务器接收应用场景的区域对应的服务器发送的信息，作为应用场景的区域对应的信息，该应用场景的区域对应的服务器发送的信息为该区域对应的服务器接收到的预先与该区域对应的服务器建立通信连接的且位于该区域的信息采集设备采集到的信息；或者，
车辆调度服务器接收与其预先建立通信连接的、位于应用场景的区域的信息采集设备发送的信息，作为应用场景的区域对应的信息。
该可选的实施方式中，当应用场景的区域为蓄车区域时，该应用场景的区域对应的服务器为蓄车区域对应的服务器，该蓄车区域的信息采集设备包括蓄车区域的车辆识别设备；当该应用场景的区域为乘车区域时，该应用场景的区域对应的服务器为乘车区域对应的服务器，该乘车区域的信息采集设备包括乘车区域的车辆识别设备和/或乘客信息采集设备。其中，蓄车区域的车辆识别设备/乘车区域的车辆识别设备均可以包括车牌识别设备、ETC无线通讯设备中的至少一种。
可见，该可选的实施方式通过接收乘车区域或蓄车区域对应的服务器发送的消息，或者，直接接收乘车区域或蓄车区域对应的信息采集设备(例如：车辆识别设备)发送的信息，能够实现乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取，提高了乘车区域或蓄车区域对应的信息获取准确性以及效率，还丰富了乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取方式，提高了乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取灵活性，从而进一步提高乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性，进一步提高车辆调度的准确性以及效率。
102、车辆调度服务器生成针对乘车区域的车辆调度指令，该乘车区域的车辆调度指令用于指示向乘车区域调度车辆。
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆调度服务器生成针对乘车区域的车辆调度指令，可以包括：
当接收到授权管理终端发送的车辆调度请求时，车辆调度服务器根据车辆调度请求生成针对乘车区域的车辆调度指令；或者，
当确定出应用场景的区域的信息发生的变化满足确定的车辆调度条件时，车辆调度服务器根据该区域变化后的信息生成针对乘车区域的车辆调度指令。
可见，该可选的实施方式根据不同的乘车区域的调度需求，生成不同的车辆调度指令，能够提高车辆调度指令的生成准确性以及效率，有利于提高车辆调度的准确性以及可靠性。
本发明实施例中，可选的，车辆调度指令包括乘车区域唯一对应的标识信息，进一步的，还可以包括乘车区域所需求的车辆调度数量。其中，当乘车区域包括多个子乘车区域时，车辆调度指令包括每个子乘车区域唯一对应的标识信息，还包括每个子乘车区域所需求的车辆调度数量。这样通过生成包含乘车区域的标识信息的车辆调度指令，有利于驾驶员准确知晓需要派发车辆的乘车区域，从而有利于提高车辆的派发准确性以及可靠性，以及通过生成包含车辆调度数量的车辆调度指令，进一步提高车辆的派发准确性以及可靠性，从而有利于减少乘车区域发送乘客滞留的发生情况。又进一步的，车辆调度指令还可以包括乘车区域的车辆调度时间，这样能够进一步提高车辆的派发准确性以及可靠性。
103、车辆调度服务器向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送乘车区域的车辆调度指令，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
本发明实施例中，应用场景中蓄车区域的车辆包括停放在蓄车区域的车辆，进一步的，还可以包括蓄车区域的入口处的车辆。又进一步的，蓄车区域中所有车辆按照确定出的排队方式进行排序，其中，该排队方式包括以列排队方式或者以行排队方式。又进一步的，当排队方式为以列排队方式时，蓄车区域中排在前一列的车辆对应的被派送时刻早于后一列的车辆对应的被派送时刻，当排队方式为以行排队方式，蓄车区域中排在前一行的车辆对应的被派送时刻早于后一行的车辆对应的被派送时刻。其中，需要说明的是，第一列的位置可以是所有列中的中间一列，也可以是所有列中的最边上两列中的一列，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，可选的，车辆调度服务器向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
当车辆调度服务器与应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备预先建立通信连接时，车辆调度服务器向蓄车区域的车辆对应的终端设备直接发送车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；或者，
车辆调度服务器向应用场景中蓄车区域的服务器发送车辆调度指令，以触发蓄车区域的服务器向蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，供蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
该可选的实施方式中，车辆对应的终端设备可以包括该车辆的驾驶员的用户终端(例如：手机)和/或该车辆的其他终端设备(例如：放置在车辆内的语音播放器)。进一步的，车辆对应的终端设备还可以包括蓄车区域对应的授权管理终端，并由该授权管理终端向车辆的驾驶员的用户终端发送车辆调度指令，或者直接向车辆的驾驶员输出车辆调度指令。这样车辆对应的终端设备越多，越有利于丰富车辆调度指令的输出方式，从而进一步有利于提高成功调度车辆的可能新以及准确性。
可见，该可选的实施方式通过直接向蓄车区域的车辆对应的终端设备(例如：驾驶员手机)发送车辆调度指令，或者，间接通过蓄车区域的服务器向蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，能够丰富车辆调度指令的发送方式以及提高成功发送车辆调度指令至车辆对应的终端设备的概率，便于驾驶员知晓需要将其车辆驾驶至乘车区域，进而进一步提高车辆调度的准确性以及效率。
在一个可选的实施例中，当执行完毕步骤103之后，该基于物联网实现车辆智能调度的方法可以包括以下操作：
车辆调度服务器检测是否接收到针对派发至乘车区域的车辆对应的响应，当检测到该响应时，结束本次流程，当未检测到该响应时，重新出发执行步骤103。
该可选的实施例中，针对派发至乘车区域的车辆对应的响应可以是蓄车区域的服务器反馈的和/或蓄车区域的车辆反馈的。
可见，该可选的实施例在向蓄车区域的车辆发送车辆调度指令之后，进一步检测是否接收到针对派发至乘车区域的车辆对应的响应，若未接收到，则重新发送车辆调度指令，能够提高车辆接收到车辆调度指令的准确性以及可靠性，从而进一步提高成功调度车辆的可能性以及准确性。
在另一个可选的实施例中，该基于物联网实现车辆智能调度的方法可以包括以下操作：
当接收到授权管理终端发送的车辆调度请求时，车辆调度服务器停止执行上述的获取应用场景的区域对应的信息的操作，该应用场景的区域包括乘车区域；
以及，车辆调度服务器向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，该基于物联网实现车辆智能调度的方法可以包括以下操作：
车辆调度服务器从接收到车辆调度请求的时刻开始，计算乘车区域的车辆进入数量，并判断乘车区域的车辆进入数量是否大于等于乘车区域的目标车辆数量，当判断结果为是时，重新触发执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作。
该可选的实施例中，当乘车区域只有一个乘车区域时，车辆调度服务器停止获取整个乘车区域的对应的信息，当乘车区域包括多个子乘车区域，且车辆调度请求包括目标子乘车区域唯一对应的标识信息时，车辆调度服务器停止获取该目标子乘车区域的对应的信息，而仍然获取其他的子乘车区域对应的信息。这样既能够满足某些乘车区域的人工调度需求，也不会影响其他乘车区域的自动调度，进一步丰富车辆调度服务器的智能化功能。
该可选的实施例中，车辆调度服务器从接收到车辆调度请求的时刻开始，计算乘车区域的车辆进入数量，具体的：可以是接收乘车区域的入口处的车辆识别设备采集到的乘车区域的车辆进入数量，也可以是接收到乘车区域的入口处的车辆识别设备采集到的实时图像之后，通过分析该实时图像得到的乘车区域的车辆进入数量。或者两者所获得的车辆进入数量的均值，该可选的实施例不做限定。这样通过提供多种方式计算乘车区域的车辆进入数量，能够提高乘车区域的车辆进入数量的计算准确性以及可靠性。
可见，该可选的实施例在接收到授权管理终端发送的车辆调度指令时，停止获取乘车区域或蓄车区域对应的信息的操作，即停止车辆的自动调度模式，能够减少乘车区域同一时刻同时存在自动调度和人工调度两种调度模式而导致调度混乱甚至调度失败的发生情况；以及当乘车区域的客流量较大，即需要的车辆调度数量比自动调度模式所对应的车辆调度数量大时，通过人工调度模式有利于快速将所需数量的车辆调度至乘车区域，能够减少乘车区域中乘客滞留的发生情况，进一步提高了车辆调度的准确性；以及在人工调度模式所需调度的车辆全部进入乘车区域后，自动切换至自动调度模式，能够减少人力成本，提高车辆调度服务器的调度灵活性。
在又一个可选的实施例中，该基于物联网实现车辆智能调度的方法还可以包括以下操作：
在计算乘车区域的车辆进入数量的过程中，车辆调度服务器获取乘车区域的实时车辆数量，并判断乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作。
可见，该可选的实施例通过在计算乘车区域的车辆进入数量的同时，自动判断乘车区域的实时车辆数量是否较小(例如：小于自动调度模式对应的车辆数量阈值)，若是，则自动切换至自动调度模式，无需人工再参与调度，有利于减少人力成本，以及提高车辆调度的灵活性。
在又一个可选的实施例中，当判断出乘车区域的车辆进入数量大于等于乘车区域的目标车辆数之后，以及重新触发执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作之前，该基于物联网实现车辆智能调度的方法还可以包括以下操作：
车辆调度服务器获取乘车区域的实时车辆数量，并判断乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作。
可见，该可选的实施例在确定出通过人工调度模式调度的所有车辆进入乘车区域之后，进一步判断乘车区域内的实时车辆数量是否小于自动调度模式对应的车辆调度数量阈值，若是，自动切换至自动调度模式，提高了车辆调度服务器进入自动调度模式的准确性，提高了车辆的调度灵活性，以及丰富了车辆调度服务器的智能化功能以及减少人力成本。
在又一个可选的实施例中，该基于物联网实现车辆智能调度的方法还可以包括以下操作：
对于蓄车区域内的任一车辆，车辆调度服务器基于车辆唯一对应的标识信息(例如：车牌号码)和/或车辆的驾驶员的用户信息对车辆执行注册操作。进一步的，建立车辆唯一对应的标识信息与车辆的驾驶员的用户信息之间的关联关系，并保存该关联关系。
该可选的实施例中，驾驶员的用户信息包括驾驶员的身份证号码、电话号码、姓名以及工作证号码中的至少一种。
可见，该可选的实施例在车辆被驶离蓄车区域之前，先对车辆执行注册操作，能够对车辆的信息进行追踪与管理，例如：知晓哪辆车是由哪个驾驶员驾驶，利于后续车辆的调度。
可见，实施图1所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法能够通过在判断出需要生成向乘车区域调度车辆的车辆调度指令时，自动生成车辆调度指令，并自动将该车辆调度指令发送至车辆对应的终端设备(例如：驾驶员的手机)，能够便于车辆的驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，提高了车辆的调度效率以及准确性，尤其是客流量高峰期时，通过及时调度车辆，有利于减少乘客滞留的发生情况。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于物联网实现车辆智能调度的方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于物联网实现车辆智能调度的方法可以包括以下操作：
201、车辆调度服务器判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，该乘车区域包括至少一个子乘车区域，当判断结果为是时，触发执行步骤202；当判断结果为否时，结束本次流程，或者继续触发执行步骤201。
202、车辆调度服务器确定每个子乘车区域需要调度的车辆数量。
203、车辆调度服务器从应用场景中蓄车区域的所有车辆中为每个子乘车区域分配所需车辆数量的目标车辆，并获取分配至每个子乘车区域的所有目标车辆唯一对应的标识。
204、车辆调度服务器生成针对每个子乘车区域的车辆调度指令，每个子乘车区域的车辆调度指令用于指示向该子乘车区域调度车辆。
需要说明的是，步骤202也可以发生在步骤204之后，或者和步骤204同时发生。
205、车辆调度服务器根据每个子乘车区域对应的所有所目标车辆唯一对应的标识，向每个子乘车区域对应的每辆目标车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
可见，本发明实施例通过为每个子乘车区域分配明确的车辆，有利于驾驶员将所驾驶的车辆直接驾驶至对应的子乘车区域，规范车辆的调度以及管理，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。
本发明实施例中，车辆调度指令包括每个子乘车区域的车辆调度指令，每个子乘车区域的车辆调度指令包括该子乘车区域唯一对应的区域标识。进一步的，每个子乘车区域的车辆调度指令还包括该子乘车区域的车辆调度时间。
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆调度服务器根据每个子乘车区域的所有车辆唯一对应的标识，向每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
车辆调度服务器根据每个子乘车区域的所有车辆唯一对应的标识以及该子乘车区域的车辆调度时间，向每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
可见，该可选的实施方式通过向需要调度至每个子乘车区域的车辆发送车辆调度时间，能够便于驾驶员根据所驾驶的车辆所对应的车辆调度时间将车辆驾驶至对应的乘车区域，能够进一步提高车辆调度的准确性以及效率，以及能够减少乘车区域内车辆过多而导致交通拥堵的发生情况，有利于疏通乘车区域内的交通情况。
可见，实施图2所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法能够通过在判断出需要生成向乘车区域调度车辆的车辆调度指令时，自动生成车辆调度指令，并自动将该车辆调度指令发送至车辆对应的终端设备(例如：驾驶员的手机)，能够便于车辆的驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，提高了车辆的调度效率以及准确性，尤其是客流量高峰期时，通过及时调度车辆，有利于减少乘客滞留的发生情况；此外，通过为每个子乘车区域分配明确的车辆，有利于驾驶员将所驾驶的车辆直接驾驶至对应的子乘车区域，规范车辆的调度以及管理，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆智能调度的装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于物联网实现车辆智能调度的装置可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于物联网实现车辆智能调度的装置可以包括第一判断模块301、生成模块302以及调度模块303，其中：
第一判断模块301，用于判断是否需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，该乘车区域的车辆调度指令用于指示向乘车区域调度车辆。
生成模块302，用于当第一判断模块301判断结果为是时，生成针对乘车区域的车辆调度指令。
调度模块303，用于向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送乘车区域的车辆调度指令，以触发蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
可见，实施图3所描述的基于物联网实现车辆智能调度的装置能够通过在判断出需要生成向乘车区域调度车辆的车辆调度指令时，自动生成车辆调度指令，并自动将该车辆调度指令发送至车辆对应的终端设备(例如：驾驶员的手机)，能够便于车辆的驾驶员及时将车辆驾驶至乘车区域，提高了车辆的调度效率以及准确性，尤其是客流量高峰期时，通过及时调度车辆，有利于减少乘客滞留的发生情况。
在一个可选的实施例中，如图4所示，第一判断模块301包括第一判断子模块3011以及第一确定子模块3012，其中：
第一判断子模块3011，用于判断是否接收到与车辆调度服务器预先建立通信连接的授权管理终端发送的车辆调度请求。
第一确定子模块3012，用于当第一判断子模块3011判断结果为是时，确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令。
可见，实施图4所描述的确定装置能够通过在判断出接收到授权管理终端发送的车辆调度请求时，能够确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性；以及通过接收车辆调度请求的人工调度方式，丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。
在另一个可选的实施例中，如图5所示，第一判断模块301包括获取子模块3013、第二判断子模块3014以及第二确定子模块3015，其中：
获取子模块3013，用于获取应用场景的区域对应的信息，该应用场景的区域包括应用场景的蓄车区域和/或应用场景的乘车区域。
第二判断子模块3014，用于判断应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度指令生成条件。
第二确定子模块3015，用于当第二判断子模块3014判断结果为是时，确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令。
其中，当应用场景的区域为应用场景的蓄车区域时，应用场景的区域对应的信息包括蓄车区域对应的车辆信息，该蓄车区域对应的车辆信息包括蓄车区域的车辆停放总数量；当应用场景的区域为应用场景的乘车区域时，应用场景的区域对应的信息包括乘车区域对应的信息，该乘车区域对应的信息包括乘车区域的车辆停放总数量和/或乘车区域的客流量。
可见，实施图5所描述的确定装置能够通过在判断出应用场景的区域对应的信息(例如：乘车区域的车辆停放数量)的变化满足车辆调度条件时，能够确定需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令，提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性；以及通过获取应用场景的区域对应的信息的自动方式，丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。
在又一个可选的实施例中，上述乘车区域包括至少一个子乘车区域。以及，如图6所示，该装置还可以包括确定模块304、分配模块305以及第一获取模块306，其中：
确定模块304，用于当第一判断模块301判断出需要生成针对应用场景中乘车区域的车辆调度指令之后，确定每个子乘车区域需要调度的车辆数量。
分配模块305，用于从应用场景中蓄车区域的所有车辆中为每个子乘车区域分配所需车辆数量的车辆。
第一获取模块306，用于获取分配至每个子乘车区域的所有车辆唯一对应的标识。
其中，调度模块303向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，以触发该车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：
根据每个子乘车区域的所有车辆唯一对应的标识，向每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，该车辆调度指令包括每个子乘车区域的车辆调度指令，每个子乘车区域的车辆调度指令包括该子乘车区域唯一对应的区域标识。
可见，实施图6所描述的确定装置能够通过为每个子乘车区域分配明确的车辆，有利于驾驶员将所驾驶的车辆直接驾驶至对应的子乘车区域，规范车辆的调度以及管理，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性。
在又一个可选的实施例中，如图6所示，每个子乘车区域的车辆调度指令还包括该子乘车区域的车辆调度时间；
以及，调度模块303根据每个子乘车区域的所有车辆唯一对应的标识，向每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：
根据每个子乘车区域的所有车辆唯一对应的标识以及该子乘车区域的车辆调度时间，向每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个子乘车区域的每辆车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
可见，实施图6所描述的确定装置能够通过向需要调度至每个子乘车区域的车辆发送车辆调度时间，能够便于驾驶员根据所驾驶的车辆所对应的车辆调度时间将车辆驾驶至对应的乘车区域，能够进一步提高车辆调度的准确性以及效率，以及能够减少乘车区域内车辆过多而导致交通拥堵的发生情况，有利于疏通乘车区域内的交通情况。
在又一个可选的实施例中，上述车辆调度请求包括需要调度至应用场景中乘车区域的目标车辆数量。以及，如图6所示，上述装置还包括第二获取模块307、计算模块308以及第二判断模块309，其中：
第二获取模块307，用于当第一判断模块301判断出接收到授权管理终端发送的车辆调度请求时，停止执行上述的获取应用场景的区域对应的信息的操作，该应用场景的区域包括乘车区域。
该可选的实施例中，当第一判断模块301判断出接收到授权管理终端发送的车辆调度请求之后，可以触发第二获取模块307执行上述的停止执行上述的获取应用场景的区域对应的信息的操作。
计算模块308，用于在调度模块303向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，以触发该车辆对应的终端设备执行车辆调度操作之后，从接收到车辆调度请求的时刻开始，计算乘车区域的车辆进入数量。
第二判断模块309，用于判断乘车区域的车辆进入数量是否大于等于乘车区域的目标车辆数量，当判断结果为是时，重新触发第一判断模块301执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作。
可见，实施图6所描述的确定装置能够通过在接收到授权管理终端发送的车辆调度指令时，停止获取乘车区域或蓄车区域对应的信息的操作，即停止车辆的自动调度模式，能够减少乘车区域同一时刻同时存在自动调度和人工调度两种调度模式而导致调度混乱甚至调度失败的发生情况；以及当乘车区域的客流量较大，即需要的车辆调度数量比自动调度模式所对应的车辆调度数量大时，通过人工调度模式有利于快速将所需数量的车辆调度至乘车区域，能够减少乘车区域中乘客滞留的发生情况，进一步提高了车辆调度的准确性；以及在人工调度模式所需调度的车辆全部进入乘车区域后，自动切换至自动调度模式，能够减少人力成本，提高车辆调度服务器的调度灵活性。
在又一个可选的实施例中，如图6所示，第二获取模块307，还用于在计算模块308计算乘车区域的车辆进入数量的过程中，获取乘车区域的实时车辆数量。
第二判断模块309，还用于判断乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发第一判断模块301执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作。
可见，实施图6所描述的确定装置能够通过在计算乘车区域的车辆进入数量的同时，自动判断乘车区域的实时车辆数量是否较小(例如：小于自动调度模式对应的车辆数量阈值)，若是，则自动切换至自动调度模式，无需人工再参与调度，有利于减少人力成本，以及提高车辆调度的灵活性。
在又一个可选的实施例中，如图6所示，第二获取模块307，还用于当第二判断模块309判断出乘车区域的车辆进入数量大于等于乘车区域的目标车辆数之后，以及在重新触发第一判断模块301执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作之前，获取乘车区域的实时车辆数量。
第二判断模块309，还用于判断乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发第一判断模块301执行上述的获取乘车区域对应的信息的操作。
可见，实施图6所描述的确定装置能够通过在确定出通过人工调度模式调度的所有车辆进入乘车区域之后，进一步判断乘车区域内的实时车辆数量是否小于自动调度模式对应的车辆调度数量阈值，若是，自动切换至自动调度模式，提高了车辆调度服务器进入自动调度模式的准确性，提高了车辆的调度灵活性，以及丰富了车辆调度服务器的智能化功能以及减少人力成本。
在又一个可选的实施例中，如图5所示，第二判断子模块3014判断应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件的方式具体为：
当应用场景的区域为蓄车区域时，判断该蓄车区域的车辆停放总数量是否大于等于确定出的第一车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当应用场景的区域为乘车区域时，根据该乘车区域对应的信息判断乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，当判断结果为是时，确定应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当应用场景的区域为乘车区域和蓄车区域且乘车区域对应的信息包括乘车区域的车辆停放总数量时，将蓄车区域的车辆停放总数量减去乘车区域的车辆停放总数量，得到蓄车区域与乘车区域之间的车辆停放总数量差值，并判断车辆停放总数量差值是否大于等于确定出的车辆停放总数量差值阈值，当判断结果为是时，确定应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件。
可见，实施图5所描述的确定装置能够通过在判断出蓄车区域的车辆停放总数量较大或乘车区域对应的信息满足车辆调度指令生成条件或蓄车区域的车辆停放总数量远大于乘车区域的车辆停放总数量时，能够实现应用场景的区域对应的信息的变化满足车辆调度条件的确定，进一步提高了乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性以及进一步丰富了乘车区域需要调度车辆的确定方式，提高了乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定灵活性，以及进一步提高了乘车区域需要调度车辆的确定可能性，有利于进一步提高车辆调度的效率以及准确性；以及通过当判断出蓄车区域内的车辆停放总数量太多时，将部分车辆调度至乘车区域，能够减少因蓄车区域车辆停放位置不足而导致车辆停放压力，以便于更多待载客的车辆能够停放在蓄车区域，从而进一步满足乘车区域的载客需求。
在又一个可选的实施例中，如图5所示，第二判断子模块3015根据应用场景的乘车区域对应的信息判断乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件的方式具体为：
当乘车区域对应的信息为乘车区域的车辆停放总数量时，判断乘车区域的车辆停放总数量是否小于等于确定出的第二车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当乘车区域对应的信息为乘车区域的客流量时，判断乘车区域的客流量是否大于等于确定出的客流量阈值，当判断结果为是时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当乘车区域对应的信息为乘车区域的车辆停放总数量和乘车区域的客流量时，判断乘车区域的车辆停放总数量是否满足乘车区域的客流量对应的乘载需求，当判断出不满足乘载需求时，确定乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件。
可见，实施图5所描述的确定装置能够通过在判断出乘车区域的车辆停放总数量较小或乘车区域的客流量较大或乘车区域的车辆停放总数量满足客流量的乘载需求时，能够实现乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定，提高乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定准确性以及效率，还丰富了乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定方式，提高了乘车区域的条件满足车辆调度指令生成条件的确定灵活性，从而进一步提高乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性，进一步提高车辆调度的准确性以及效率。
在又一个可选的实施例中，如图5所示，获取子模块3013获取应用场景的区域对应的信息的方式具体为：
接收应用场景的区域对应的服务器发送的信息，作为应用场景的区域对应的信息，该应用场景的区域对应的服务器发送的信息为该区域对应的服务器接收到的预先与该区域对应的服务器建立通信连接的且位于该区域的信息采集设备采集到的信息；或者，
接收与其预先建立通信连接的、位于应用场景的区域的信息采集设备发送的信息，作为应用场景的区域对应的信息；
其中，当应用场景的区域为蓄车区域时，该应用场景的区域对应的服务器为蓄车区域对应的服务器，该蓄车区域的信息采集设备包括蓄车区域的车辆识别设备；当应用场景的区域为乘车区域时，该应用场景的区域对应的服务器为乘车区域对应的服务器，乘车区域的信息采集设备包括乘车区域的车辆识别设备和/或乘客信息采集设备。
可见，实施图5所描述的确定装置能够通过接收乘车区域或蓄车区域对应的服务器发送的消息，或者，直接接收乘车区域或蓄车区域对应的信息采集设备(例如：车辆识别设备)发送的信息，能够实现乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取，提高了乘车区域或蓄车区域对应的信息获取准确性以及效率，还丰富了乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取方式，提高了乘车区域或蓄车区域对应的信息的获取灵活性，从而进一步提高乘车区域需要调度车辆的确定准确性以及可靠性，进一步提高车辆调度的准确性以及效率。
在又一个可选的实施例中，如图3或6所示，调度模块303向应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作的方式具体为：
当车辆调度服务器与应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备预先建立通信连接时，向蓄车区域的车辆对应的终端设备直接发送车辆调度指令，以触发车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；或者，
向应用场景中蓄车区域的服务器发送车辆调度指令，以触发蓄车区域的服务器向蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，供车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
可见，实施图3或6所描述的确定装置能够通过直接向蓄车区域的车辆对应的终端设备(例如：驾驶员手机)发送车辆调度指令，或者，间接通过蓄车区域的服务器向蓄车区域的车辆对应的终端设备发送车辆调度指令，能够丰富车辆调度指令的发送方式以及提高成功发送车辆调度指令至车辆对应的终端设备的概率，便于驾驶员知晓需要将其车辆驾驶至乘车区域，进而进一步提高车辆调度的准确性以及效率。
实施例四
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种基于物联网实现车辆智能调度的装置。图7所描述的基于物联网实现车辆智能调度的装置可以应用于车辆调度服务器(车辆调度服务平台/车辆调度服务系统)中，其中，该车辆调度服务器对应的应用场景可以包括机场、火车站、客运站等等任意需要进行车辆调度的场景，且车辆调度服务器可以为本地调度服务器，也可以为云调度服务器，本发明实施例不做限定。如图7所示，该基于物联网实现车辆智能调度的装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器701；
与存储器701耦合的处理器702；
进一步的，还可以包括与处理器702耦合的输入接口703以及输出接口704；
其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法中部分或者全部的步骤。
实施例五
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种车辆调度服务器的示意图，其中，如图8所示，该车辆调度服务器可以包括基于物联网实现车辆智能调度的装置，且用于实现图1或图2实施例所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法。可选的，基于物联网实现车辆智能调度的装置可以为图3-图6任一项所描述的基于物联网实现车辆智能调度的装置，本发明实施例不做限定。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法中部分或者全部的步骤。
实施例七
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于物联网实现车辆智能调度的方法中部分或者全部的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于物联网实现车辆智能调度的方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，所述方法应用于需要进行车辆调度的应用场景中，所述应用场景具有对应的车辆调度服务器，所述方法包括：
车辆调度服务器获取所述应用场景的区域对应的信息，所述应用场景的区域包括所述应用场景的蓄车区域和/或所述应用场景的乘车区域；
当所述车辆调度服务器接收到预先与所述车辆调度服务器建立通信连接的授权管理终端发送的车辆调度请求时，所述车辆调度服务器停止执行获取应用场景的区域对应的信息的操作，生成并发送所述车辆调度指令，触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；所述车辆调度请求包括需要调度至所述应用场景中乘车区域的目标车辆数量；
所述车辆调度服务器从接收到所述授权管理终端发送的车辆调度请求的时刻开始，计算所述乘车区域的车辆进入数量，并判断所述乘车区域的车辆进入数量是否大于等于所述乘车区域的目标车辆数量，当判断结果为是时，重新触发执行获取所述应用场景的区域对应的信息的操作；
当所述车辆调度服务器判断所述应用场景的区域对应的信息的变化满足车辆调度条件时，生成并发送所述车辆调度指令，触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；
其中，所述生成并发送所述车辆调度指令，触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
所述车辆调度服务器生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令，所述乘车区域的车辆调度指令用于指示向所述乘车区域调度车辆；
所述车辆调度服务器与所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备建立通信连接；所述车辆对应的终端设备包括所述车辆的驾驶员的用户终端和/或放置在所述车辆内的语音播放器和/或所述蓄车区域对应的授权管理终端；
所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述乘车区域的车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作；或，所述车辆调度服务器向所述应用场景中所述蓄车区域的服务器发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的服务器向所述蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，供所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
2.根据权利要求1所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，当所述应用场景的区域为所述应用场景的蓄车区域时，所述应用场景的区域对应的信息包括所述蓄车区域对应的车辆信息，所述蓄车区域对应的车辆信息包括所述蓄车区域的车辆停放总数量；当所述应用场景的区域为所述应用场景的乘车区域时，所述应用场景的区域对应的信息包括所述乘车区域对应的信息，所述乘车区域对应的信息包括所述乘车区域的车辆停放总数量和/或所述乘车区域的客流量。
3.根据权利要求2所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，所述乘车区域包括至少一个子乘车区域；
以及，所述方法还包括：
当判断出需要生成针对所述应用场景中乘车区域的车辆调度指令之后，所述车辆调度服务器确定每个所述子乘车区域需要调度的车辆数量，并从所述应用场景中蓄车区域的所有车辆中为每个所述子乘车区域分配所需所述车辆数量的目标车辆，以及获取分配至每个所述子乘车区域的所有所述目标车辆唯一对应的标识；
其中，所述车辆调度服务器向所述应用场景中蓄车区域的车辆对应的终端设备发送所述车辆调度指令，以触发所述蓄车区域的车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
所述车辆调度服务器根据每个所述子乘车区域对应的所有所述目标车辆唯一对应的标识，向每个所述子乘车区域对应的每辆所述目标车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，所述车辆调度指令包括每个所述子乘车区域的车辆调度指令，每个所述子乘车区域的车辆调度指令包括该子乘车区域唯一对应的区域标识。
4.根据权利要求3所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，每个所述子乘车区域的车辆调度指令还包括该子乘车区域的车辆调度时间；
以及，所述车辆调度服务器根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作，包括：
所述车辆调度服务器根据每个所述子乘车区域的所有所述车辆唯一对应的标识以及该子乘车区域的车辆调度时间，向每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备发送该子乘车区域的车辆调度指令，以触发每个所述子乘车区域的每辆所述车辆对应的终端设备执行车辆调度操作。
5.根据权利要求1所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在计算所述乘车区域的车辆进入数量的过程中，所述车辆调度服务器获取所述乘车区域的实时车辆数量，并判断所述乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
6.根据权利要求1所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，当判断出所述乘车区域的车辆进入数量大于等于所述乘车区域的目标车辆数之后，以及所述车辆调度服务器重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作之前，所述方法还包括：
所述车辆调度服务器获取所述乘车区域的实时车辆数量，并判断所述乘车区域的实时车辆数量是否小于等于确定出的车辆数量阈值，当判断结果为是时，重新触发执行所述的获取所述乘车区域对应的信息的操作。
7.根据权利要求2-6任一项所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器判断所述应用场景的区域对应的信息的变化是否满足确定出的车辆调度条件，包括：
当所述应用场景的区域为所述蓄车区域时，所述车辆调度服务器判断所述蓄车区域的车辆停放总数量是否大于等于确定出的第一车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当所述应用场景的区域为所述乘车区域时，所述车辆调度服务器根据所述乘车区域对应的信息判断所述乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件；或者，
当所述应用场景的区域为所述乘车区域和所述蓄车区域且所述乘车区域对应的信息包括所述乘车区域的车辆停放总数量时，所述车辆调度服务器将所述蓄车区域的车辆停放总数量减去所述乘车区域的车辆停放总数量，得到所述蓄车区域与所述乘车区域之间的车辆停放总数量差值，并判断所述车辆停放总数量差值是否大于等于确定出的车辆停放总数量差值阈值，当判断结果为是时，确定所述应用场景的区域对应的信息的变化满足确定出的车辆调度条件。
8.根据权利要求7所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法，其特征在于，所述车辆调度服务器根据所述应用场景的乘车区域对应的信息判断所述乘车区域的条件是否满足确定出的车辆调度指令生成条件，包括：
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的车辆停放总数量时，所述车辆调度服务器判断所述乘车区域的车辆停放总数量是否小于等于确定出的第二车辆停放总数量阈值，当判断结果为是时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的客流量时，所述车辆调度服务器判断所述乘车区域的客流量是否大于等于确定出的客流量阈值，当判断结果为是时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件；或者，
当所述乘车区域对应的信息为所述乘车区域的车辆停放总数量和所述乘车区域的客流量时，所述车辆调度服务器判断所述乘车区域的车辆停放总数量是否满足所述乘车区域的客流量对应的乘载需求，当判断出不满足所述乘载需求时，确定所述乘车区域的条件满足确定出的车辆调度指令生成条件。
9.一种基于物联网实现车辆智能调度的装置，其特征在于，所述装置应用于需要进行车辆调度的应用场景中，所述应用场景具有对应的车辆调度服务器，所述装置用于执行如权利要求1-8任一项所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法。
10.一种车辆调度服务器，其特征在于，所述车辆调度服务器用于执行如权利要求1-8任一项所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法。
11.一种基于物联网实现车辆智能调度的装置，其特征在于，所述装置应用于车辆调度服务器中，且所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的基于物联网实现车辆智能调度的方法。
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