CN110675032A - 一种车辆调度方法及其装置 - Google Patents

一种车辆调度方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110675032A
CN110675032A CN201910824088.1A CN201910824088A CN110675032A CN 110675032 A CN110675032 A CN 110675032A CN 201910824088 A CN201910824088 A CN 201910824088A CN 110675032 A CN110675032 A CN 110675032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
station
passenger
determining
preset condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910824088.1A
Other languages
English (en)
Inventor
齐云
杨君云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Boxin Zhilian Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Boxin Zhilian Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Boxin Zhilian Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Boxin Zhilian Technology Co Ltd
Priority to CN201910824088.1A priority Critical patent/CN110675032A/zh
Publication of CN110675032A publication Critical patent/CN110675032A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06312—Adjustment or analysis of established resource schedule, e.g. resource or task levelling, or dynamic rescheduling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本申请提供了一种车辆调度方法及其装置，包括：确定各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；确定各公交车的当前位置；根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。本申请可以根据实际情况对符合调度的公交车进行调度，以实现快速调度公交车，解决乘客滞留严重的问题。

Description

一种车辆调度方法及其装置
技术领域
本申请涉及交通控制技术领域，特别是涉及一种车辆调度方法及其装置。
背景技术
随着城市人口的剧增，给城市的交通带来了巨大的压力，选择公交车出行，可以在一定程度上缓解城市的交通压力，同时也能够达到节能减排、绿色环保的目的。但是，在乘坐公交车时，往往会出现公交车无法及时到站导致乘客滞留，或者公交车的运客量不均衡等问题，造成上述问题的主要原因在于，公交车公司采用的公交车调度方式采集的人流量的数据不够准确，调度公交车的方式不够合理，因此，亟需一种新的公交车车辆调度策略。
发明内容
本申请提供一种车辆调度方法及其装置，以解决上述问题。
本申请第一方面提供了一种车辆调度方法，具体如下：
一种车辆调度方法，包括：
确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；
确定各公交车的当前位置；
根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；
向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
本申请第二方面提供了一种车辆调度方法，具体如下：
一种车辆调度装置，包括：
乘客人数确定模块，用于确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
目标站点确定模块，用于将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
下车站点确定模块，用于确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；
当前位置确定模块，用于确定各公交车的当前位置；
可调度公交车确定模块，用于根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；
调度指令发送模块，用于向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
与现有技术相比，本申请包括以下优点：
本申请通过摄像头头部跟踪技术对各个站点的乘客人数进行统计，就可以实时、准确地确定客流热点产生的时间和位置，从而为快速调度公交车提供基础；
本申请实时获取公交车的所处位置，对公交车的乘客数量以及乘客的上车站点和下车站点进行统计，判定各个公交车的具体运营情况(例如乘客数量、所处位置)，便可以根据实际情况(例如某个站点乘客滞留严重)对符合调度的公交车进行调度，以实现快速调度公交车，解决乘客滞留严重的问题；
本申请根据各个公交车的具体运营情况，可以均衡各个公交车的乘客数量，避免某些公交车过度拥挤，而某些公交车乘客数量稀少的情况发生。
附图说明
图1是本申请的一种车辆调度方法流程图；
图2是本申请中公交站点的结构示意图；
图3是本申请中应用车辆调度方法的实例示意图；
图4是本申请中的一种车辆调度装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
相关技术中，公交公司组织公交车发车主要依赖排班计划，目前的排班计划主要包括两种，一种是流水排班，另一种是计划排班。
其中，流水排班是指：规定各个公交车线路的首班发车时间、首班车号以及发车间隔，每条线路的司机根据自己的车号以及发车间隔，计算自己的发车时间。在流水排班中，调度员会提醒相应的司机按时发车，或者按照具体的营运情况人为调度。
计划排班是指：公交公司的营销部根据公交车数量和客流情况，规定好每一天中每台公交车的发车时间和到达时间，形成详细的排班计划表下发给司机，司机严格按照排班计划表发车。在计划排班中，调度员主要起督导和签到的作用。
利用上述排班计划的方式存在的缺点主要包括以下几点：
1、无法准确的确定客流大小。相关技术中，确定客流大小的方式主要依赖于是否是节假日或工作日，是否是早高峰或晚高峰。该确定客流大小的方式不能准确地确定客流热点产生时间和位置，也不能及时准确地调度其余公交车前来，快速解决客流热点的问题，导致乘客滞留严重。
2、公交车调度方式简单且不可控。相关技术中，公交车的调度只是简单的从发车点调整发车间隔或者增派减派车辆，公交车一旦离开发车点，智能按照规定线路和规定站点依次开行，容易造成某些站点很久无公交车到达，造成乘客长时间滞留；或者连续多辆公交车同时达到，造成了公交车运力浪费。
3、公交车的运客量无法均衡，致使有些公交车的乘客数量太多，太过拥挤，造成乘客体验不佳；有些公交车上的乘客数量太少，造成了资源浪费。
本申请实施例为了解决上述技术问题，提供了一种车辆调度方法，通过摄像头头部跟踪技术对各个站点的乘客人数进行统计，就可以实时、准确地确定客流热点产生的时间和位置，从而为快速调度公交车提供基础；实时获取公交车的所处位置，对公交车的乘客数量以及乘客的上车站点和下车站点进行统计，判定各个公交车的具体运营情况(例如乘客数量、所处位置)，便可以根据实际情况(例如某个站点乘客滞留严重)对符合调度的公交车进行调度，以实现快速调度公交车，解决乘客滞留严重的问题；根据各个公交车的具体运营情况，可以均衡各个公交车的乘客数量，避免某些公交车过渡拥挤，而某些公交车乘客数量稀少的情况发生。
本申请实施例提供的一种车辆调度方法，具体如下：
一种车辆调度方法，应用于调度平台，具体应用于公交调度平台，如图1所示，包括：
步骤S100，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数。
为了能够明确需要调度公家车的站点，公交调度平台首先需要确定调度时间间隔内各个公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数。其中，调度时间间隔可根据实际情况设定，例如，调度时间间隔可以是5分钟、10分钟等。
本申请实施例中，确定各个公交站点的乘客人数的方式主要包括以下三种方式：
第一种方式：通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；对所述图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的乘客人数。
该种方式需要在公交站点安装智能摄像头，如图2所示，建立乘坐公交车的乘客排队专用通道，在专用通道与公交车运行的公路之间设置安全闸口，在闸口处设置智能摄像头，智能摄像头能够获取专用通道以及闸口处的图像。
公交站点处的乘客行动较为自由，而智能摄像头为了能够对乘客的脸部采集图像，其设置的位置不能过高，因此，就智能摄像机的拍摄角度而言，乘客与乘客之间很有可能会造成遮挡，造成采集乘客数量的准确性降低。
为了提高采集乘客数量的准确性，通过人体识别算法获取到人体的上半身位置，可以提高乘客的辨识度，更快地捕捉乘客的人体的上半身位置。
在乘客的人体的上半身位置获取成功后，就把乘客的人体的上半身位置信息传递给追踪程序，追踪程序对乘客进行目标追踪；运动控制程序根据当前的乘客的位置计算运动控制量。
由于在追踪过程中肯可能会丢失，丢失的情况下就要再次使用人体识别程序的结果进行追踪程序的初始化。
第一种方式的优势在于，可以确定各个公交站点的当前的乘客人数。同时利用追踪程序以及运动控制程序，一方面可以用于判断该乘客是进入站点还是离开站点，另一方面可以获取该公交站点的乘客滞留时长，可以供公交调度平台作为是否为该公交站点调度公交车的一个参考条件。
第一种方式的缺陷在于，只能获得各个站点在当前时刻的乘客人数，无法预测在当前时刻之后的一段时间内的乘客人数波动，导致公交调度平台无法应对公交站点突发的客流热点。
为了弥补第一种方式的缺陷，本申请实施例提出了下述第二种确定乘客人数的方式具体如下：
第二种方式：根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定乘客人数。
乘客可以按照自己的行程规划通过移动终端提前预约上车站点，公交调度平台获取预约上车站点的数据，从而可以获得各个站点以及各个时段的乘客人数。公交调度平台可以预先获得各个站点以及各个时段的乘客人数，便可以分析预测各个站点的客流热点发生的时刻，可以提前为各个站点的客流热点调度公交车，避免各个站点在发生客流热点时造成乘客的滞留。
第二种方式的优势在于，可以预测各个站点的客流热点，避免各个站点在发生客流热点时造成乘客的滞留。
第二种方式的缺陷在于，乘客人数统计不够完整。不是所有乘客都会预约上车站点，因此，除了预约上车站点的乘客会到达公交站点，没有预约上车站点乘客也会达到公交站点。
为了综合第一种方式和第二种方式的优点，弥补其缺点，本申请实施例提供了第三种确定乘客人数的方式，具体如下：
第三种方式：通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
对图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的实际乘客人数；
根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定预计乘客人数；
将所述实际乘客人数与所述预计乘客人数求和，并去除所述预计乘客人数中计入所述实际乘客人数中的乘客数量，获得乘客人数。
第三种方式中可以向公交调度平台提供三个乘客数据，分别是实际乘客人数(即当前时刻已经处于站点的乘客人数)、预计乘客人数(通过预约方式，在预约时刻到达站点的乘客人数)以及最终的乘客人数。
其中，公交调度平台根据实际乘客人数，可以确定各个站点当前时刻的乘客人数，可以根据当前时刻的乘客人数，确定当前时刻是否需要为该公交站点调度公交车。
公交调度平台根据预计乘客人数，可以确定各个站点在当前时刻预约到达该站点的乘客人数；通过合计实际乘客人数和预计乘客人数，再在总数中去除实际乘客人数和预计乘客人数中重复计入的乘客人数(例如，某些预约的乘客已经到达站点，在计算实际乘客人数时已经将该部分乘客计入其中了，因此需要将重复计入的乘客人数去除)，得到最终的乘客人数。
通过第三种方式获得的乘客人数，不仅可以确定当前时刻各个站点的乘客人数，还可以确定未来某一时刻各个站点的乘客人数，可以为公交调度平台是否为该站点调度公交车提供参考依据，同时，还可以预测各个站点的客流热点，为即将发生的客流热点调度公交车提供参考依据。
步骤S101，将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点。
为各个站点设置乘客数量的预设阈值，每个公交站点可以根据其公交站点的设备设施条件(例如站点公交车临停车位数量、容纳的乘客数量)设置不同的预设阈值。
当公交站点大于该公交站点的预设阈值时，意味着该公交站点的乘客数量较多，需要调度其余公交车才能缓解该公交站点的压力，避免发生乘客滞留过长的情况发生。
其中，所述预设阈值的计算公式如下：
Pn＝Pp+Pa+Pm
其中，Pn表示预设阈值，所述预设阈值用于判定公交站点是否成为目标站点；Pp表示通过人脸识别获得的乘客人数；Pa表示通过移动终端预约上车站点的乘客人数；Pm表示公交站点的冗余度。
每个公交站点其容纳的乘客人数不可能是一个固定的数值，在实际应用中，公交站点容纳的乘客人数可以在一定范围内增减的乘客人数的数值则是公交站点的冗余度。
例如，公交站点B在一定时间间隔内(例如10分钟)，通过人脸识别获得的乘客人数Pp为20人，通过移动终端预约上车站点的乘客人数Pa为10人，(其中Pp和Pa中重复计算的人数已经去除)，公交站点B的冗余度为13人，则该时间间隔内公交站点B的预设阈值为Pn＝20+10+13＝43。
步骤S102，确定各公交车上每个乘客预约的下车站点。
在运行的公交车上可以获取该公交车上乘客的下车站点，获取方式可以根据实际情况具体设定。例如，通过移动终端预约下车站点；通过手机二维码或NFC刷卡后输入下车站点等。
步骤S103，确定各公交车的当前位置。
通过GPS或北斗定位系统等定位装置可以获得各个公交车的当前位置。
步骤S104，根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车。
如果某一公交车上的乘客的下车站点，属于公交车的当前位置至目标站点之间的任一站点时，意味该公交车必须要在该乘客的下车站点停靠。并且，如果该公交车上的乘客的下车站点属于公交车的当前位置至目标站点之间的站点数量越多，意味着该公交车到达目标站点的时间就会越久，其作为可调度公交车的操作性就会越低。如果该公交车上的乘客的下车站点属于公交车的当前位置至目标站点之间的站点数量越少，意味着该公交车到达目标站点的时间就会越短，其作为可调度公交车的操作性就会越高。甚至，如果该公交车上的乘客的下车站点属于公交车的当前位置至目标站点之间的站点数量为0，意味着该公交车可以直接到达目标站点，其用时最短，其作为可调度公交车的操作性就会特别高。
此外，当所有已经出站的公交车均不能作为可调度公交车时，公交调度平台可从公交总站发空车至目标站点，缓解目标站点的压力。
为了确定可调度公交车，本申请提出了可调度公交车的调度机制，具体的可调度公交车的调度机制是为各个可调度公交车设置调度级别，具体如下：
可调度公交车的数量是多个，即可以被调度的公交车的数量是多个。在实际情况中，不可能所有可调度公交车都会被调度，在所有可调度公交车中选择可操作性最高的可调度公交车才能实现快速调度、节约资源的目的。
在从各公交车中确定可调度公交车之后，还包括：
根据各可调度公交车的参数信息，确定各可调度公交车的调度级别。
各可调度公交车的参数信息具体包括以下三点：
第一点，该可调度公交车上的当前乘客数量；
如果可调度公交车上的当前乘客数量已经较多，而目标站点的乘客人数也很多，那么该可调度公交车的调度级别较低，即该可调度公交车不能较多的接纳目标站点的乘客。
如果可调度公交车上的当前乘客数量较少，那么该可调度公交车就可以提供较大的空间，容纳目标站点的乘客，因此该类可调度公交车的调度级别高。
即，该可调度公交车上的当前乘客数量越多，其调度级别越低；该可调度公交车上的当前乘客数量越少，其调度级别越高。
第二点，该可调度公交车与所述目标站点的距离。
如果可调度公交车与目标站点的距离很远，那么该可调度公交车到达目标站点的时间较多，如果调用该类可调度公交车，可能会加重目标站点的压力，因此，该类可调度公交车的调度级别较低。
如果可调度公交车与目标站点的距离较近，那么该可调度公交车到达目标站点的时间较少，如果调用该类可调度公交车，可以加快缓解目标站点的压力，因此，该类可调度公交车的调度级别较高。
即，该可调度公交车与所述目标站点的距离越远，其调度级别越低；该可调度公交车与所述目标站点的距离越近，其调度级别越高。
上述第一点和/或第二点作为判定该可调度公交车的调度级别的必要条件；当同时满足上述第一点和第二点时，再根据以下第三点确定可调度公交车的调度级别：
第三点，乘客预约的上车站点是否为该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点。
当乘客预约的上车站点处于该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的站点时，由于该上车站点并没有超过乘客人数的预设阈值，意味着乘客人数以及乘客滞留时长都在接受范围内，意味着可调度公交车在通过该类站点时，可以直接甩站通过，且并不会对该类站点的乘客人数造成较大的压力。
乘客预约的上车站点处于该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的站点之间，且各个站点的乘客人数较多，该类可调度公交车的调度级别较低；乘客预约的上车站点处于该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的站点之间，且各个站点的乘客人数较少，该类可调度公交车的调度级别较高。
乘客预约的上车站点的数量，与该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的站点相比，其占比较大时，该类可调度公交车的调度级别较低；如果乘客预约的上车站点的数量，与该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的站点相比，其占比较小时，该类可调度公交车的调度级别较高。
从各可调度公交车中确定调度级别高于预设级别的待调度公交车；
向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点，包括：
向所述待调度公交车发送调度指令，以将所述待公交车调度至所述目标站点。
步骤S105，向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
本申请实施例的调度指令中包括甩站指令，具体的甩站方法如下：
子步骤S1050，获得所述可调度公交车途经的各公交站点；
当公交调度平台确定了最终执行调度行为的可调度公交车后，可以获得可调度公交车途经的各公交站点。
子步骤S1051，将所述可调度公交车上每个乘客预约的下车站点与所述可调度公交车途经的各公交站点比较，将所述可调度公交车途经的各公交站点中符合预设条件的公交站点确定为甩站站点，其中，符合所述预设条件的公交站点满足：该公交站点不是所述可调度公交车上任一乘客预约的下车站点。
公交调度平台根据乘客预约的下车站点信息，将有乘客需要下车的站点排除在甩站通过的范围内，其余没有乘客需要下车的站点均可以甩站通过，从而将其余没有乘客需要下车的站点确定为甩站站点。
子步骤S1052，向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
公交调度平台向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
此外，当部分站点出现公交车连续到达时，可以将所述可调度公交车上每个乘客预约的下车站点与所述可调度公交车途经的各公交站点比较，将所述可调度公交车途经的各公交站点中符合预设条件的公交站点确定为甩站站点，此时，公交调度系统向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
为了更好地理解本申请实施例的内容，现提出一个示例对本申请实施例的方案进行说明。
如图3所示，包括站点1-站点11以及车1-车12。
确定站点1-站点11的乘客人数，其中站8和站9的乘客人数超过预设阈值，将站8和站9确定为目标站点。
确定可调度公交车，假设车3(乘客数量少、与目标站点站8的距离为4个站)、车4(乘客数量少、与目标站点站8的距离为3个站)和车5(乘客数量多、与目标站点站8的距离为2个站)可以作为可调度公交车。
车3、车4和车5按照相应的调度级别的高低排序依次为车4、车5、车3。
公交调度平台向车4发送调度指令，其中车4中有乘客需要在站6下车，站7没有乘客下车，因此，车4在到达站6时停车后，再甩站通过站7，最终到达站8，以缓解站8或站9的交通压力。
本申请在另一实施例中还提出了一种从各公交车中确定可调度公交车的方式，具体如下：
当Bn站点成为目标站点后，从各公交车中确定可调度公交车，包括：
步骤200，确定符合第一预设条件的公交车，其中，符合第一预设条件的公交车满足：已经从Bn-2站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
步骤201，判断所述符合第一预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
步骤202，如果所述符合第一预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第一预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤203，如果所述符合第一预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则确定符合第二预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-2站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
步骤204，判断所述符合第二预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
步骤205，如果所述符合第二预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤206，如果所述符合第二预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车不作为可调度公交车。
例如，如图3所示，包括站点1-站点11，其中站8是目标站点。
按照上述步骤确定可调度车辆的方式具体如下：
步骤1，确定符合第一预设条件的公交车，其中，符合第一预设条件的公交车满足：已经从站点6出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
步骤2，判断所述符合第一预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
步骤3，如果所述符合第一预设条件的公交车上没有乘客在站点7下车，则将所述符合第一预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤4，如果所述符合第一预设条件的公交车上有乘客在站点7下车，则确定符合第二预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在站点6停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
步骤5，判断所述符合第二预设条件的公交上是否有乘客在站点7下车；
步骤6，如果所述符合第二预设条件的公交车上没有乘客在站点7下车，则将所述符合第二预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤7，如果所述符合第二预设条件的公交车上有乘客在站点7下车，则将所述符合第二预设条件的公交车不作为可调度公交车。
在按照上述方法未获得可调度公交车的情况下，采用以下方法继续筛选可调度公交车：
取i为大于等于2的正整数；
步骤300，确定符合第三预设条件的公交车，其中，符合第三预设条件的公交车满足：已经从Bn-(i+1)站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
步骤301，判断所述符合第三预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
步骤302，如果所述符合第三预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第三预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤303，如果所述符合第三预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则确定符合第四预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-(i+1)站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
步骤304，判断所述符合第四预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
步骤305，如果所述符合第四预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第四预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤306，如果所述符合第四预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则i取i+1，重复执行上述步骤，直至从各公交车中确定可调度公交车。
在执行步骤1-步骤7还未确定可调度公交车，则执行以下步骤：
取i为大于等于2的正整数；即i依次取2、3、4、5、6、7等。
步骤8，确定符合第三预设条件的公交车，其中，符合第三预设条件的公交车满足：已经从站点6出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
步骤9，判断所述符合第三预设条件的公交上是否有乘客在站点6至站点7的任一站点下车；
步骤10，如果所述符合第三预设条件的公交车上没有乘客在站点6至站点7的任一站点下车，则将所述符合第三预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤11，如果所述符合第三预设条件的公交车上有乘客在站点6至站点7的任一站点下车，则确定符合第四预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在站点6停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
步骤12，判断所述符合第四预设条件的公交上是否有乘客在站点6至站点7的任一站点下车；
步骤13，如果所述符合第四预设条件的公交车上没有乘客在站点6至站点7的任一站点下车，则将所述符合第四预设条件的公交车作为可调度公交车；
步骤14，如果所述符合第四预设条件的公交车上有乘客在站点6至站点7的任一站点下车，则再确定站点5到站点6之间的公交车是否为可调度公家车，重复执行上述步骤，直至从各公交车中确定可调度公交车。
本申请实施例通过摄像头等手段确定各个站点的乘车人数，从而确定了需要调度公交车的目标站点；再对线路上的公交车的信息进行统计，从中挑出可以作为可调度车辆的公交车，再对可调度车辆的公交车进行调度级别排序，从而确定可以调度至目标站点的公交车，完成公交车调度。本申请实施例可以实时、准确地确定客流热点产生的时间和位置，从而为快速调度公交车提供基础；可以根据实际情况(例如某个站点乘客滞留严重)对符合调度的公交车进行调度，以实现快速调度公交车，解决乘客滞留严重的问题；根据各个公交车的具体运营情况，可以均衡各个公交车的乘客数量，避免某些公交车过渡拥挤，而某些公交车乘客数量稀少的情况发生。
基于同一构思，本申请提供一种车辆调度装置，具体如下：
一种车辆调度装置，如图4所示，包括：
乘客人数确定模块400，用于确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
所述乘客人数确定模块400包括：
第一图像采集子模块，用于通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
第一乘客人数确定子模块，用于对所述图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的乘客人数。
或者，所述乘客人数确定模块400包括：
第二乘客人数确定子模块，用于根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定乘客人数。
再或者，所述乘客人数确定模块400包括：
第三图像采集子模块，用于通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
实际乘客人数确定子模块，用于对图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的实际乘客人数；
预计乘客人数确定子模块，用于根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定预计乘客人数；
第三乘客人数确定子模块，用于将所述实际乘客人数与所述预计乘客人数求和，并去除所述预计乘客人数中计入所述实际乘客人数中的乘客数量，获得乘客人数。
目标站点确定模块401，用于将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
下车站点确定模块402，用于确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；
当前位置确定模块403，用于确定各公交车的当前位置；
可调度公交车确定模块404，用于根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；
调度指令发送模块405，用于向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
所述调度指令发送模块405包括：
途经站点获取子模块，用于获得所述可调度公交车途经的各公交站点；
甩站站点确定子模块，用于将所述可调度公交车上每个乘客预约的下车站点与所述可调度公交车途经的各公交站点比较，将所述可调度公交车途经的各公交站点中符合预设条件的公交站点确定为甩站站点，其中，符合所述预设条件的公交站点满足：该公交站点不是所述可调度公交车上任一乘客预约的下车站点；
甩站指令发送子模块，用于向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
可调度公交车的数量是多个；
调度级别确定模块，用于根据各可调度公交车的参数信息，确定各可调度公交车的调度级别；其中，一个可调度公交车的参数信息包括以下至少一者：乘客预约的上车站点是否为该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，该可调度公交车上的当前乘客数量，以及，该可调度公交车与所述目标站点的距离；
待调度公交确定模块，用于从各可调度公交车中确定调度级别高于预设级别的待调度公交车；
所述调度指令发送模块包括：
调度指令发送子模块，用于向所述待调度公交车发送调度指令，以将所述待公交车调度至所述目标站点。
所述预设阈值的计算公式如下：
Pn＝Pp+Pa+Pm
其中，Pn表示预设阈值，所述预设阈值用于判定公交站点是否成为目标站点；Pp表示通过人脸识别获得的乘客人数；Pa表示通过移动终端预约上车站点的乘客人数；Pm表示公交站点的冗余度。
当Bn站点成为目标站点后，所述可调度公交车确定模块包括：
第一公交车确定子模块，用于确定符合第一预设条件的公交车，其中，符合第一预设条件的公交车满足：已经从Bn-2站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
第一预设条件判断子模块，用于判断所述符合第一预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
第一可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第一预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第一预设条件的公交车作为可调度公交车；
第二公交车确定子模块，用于如果所述符合第一预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则确定符合第二预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-2站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
第二预设条件判断子模块，用于判断所述符合第二预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
第二可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第二预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车作为可调度公交车；
排除子模块，用于如果所述符合第二预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车不作为可调度公交车。
取i为大于等于2的正整数；
第三公交车确定子模块，用于确定符合第三预设条件的公交车，其中，符合第三预设条件的公交车满足：已经从Bn-(i+1)站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
第三预设条件判断子模块，用于判断所述符合第三预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
第三可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第三预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第三预设条件的公交车作为可调度公交车；
第四公交车确定子模块，用于如果所述符合第三预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则确定符合第四预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-(i+1)站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
第四判断子模块，用于判断所述符合第四预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
第四可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第四预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第四预设条件的公交车作为可调度公交车；
循环子模块，用于如果所述符合第四预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则i取i+1，重复执行上述步骤，直至从各公交车中确定可调度公交车。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本申请所提供的一种车辆调度方法及其装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：
确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；
确定各公交车的当前位置；
根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；
向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数，包括：
通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
对所述图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的乘客人数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数，包括：
根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定乘客人数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数，包括：
通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
对图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的实际乘客人数；
根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定预计乘客人数；
将所述实际乘客人数与所述预计乘客人数求和，并去除所述预计乘客人数中计入所述实际乘客人数中的乘客数量，获得乘客人数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可调度公交车的数量是多个；在从各公交车中确定可调度公交车之后，还包括：
根据各可调度公交车的参数信息，确定各可调度公交车的调度级别；其中，一个可调度公交车的参数信息包括以下至少一者：乘客预约的上车站点是否为该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，该可调度公交车上的当前乘客数量，以及，该可调度公交车与所述目标站点的距离；
从各可调度公交车中确定调度级别高于预设级别的待调度公交车；
向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点，包括：
向所述待调度公交车发送调度指令，以将所述待公交车调度至所述目标站点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点，包括：
获得所述可调度公交车途经的各公交站点；
将所述可调度公交车上每个乘客预约的下车站点与所述可调度公交车途经的各公交站点比较，将所述可调度公交车途经的各公交站点中符合预设条件的公交站点确定为甩站站点，其中，符合所述预设条件的公交站点满足：该公交站点不是所述可调度公交车上任一乘客预约的下车站点；
向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的计算公式如下：
Pn＝Pp+Pa+Pm
其中，Pn表示预设阈值，所述预设阈值用于判定公交站点是否成为目标站点；Pp表示通过人脸识别获得的乘客人数；Pa表示通过移动终端预约上车站点的乘客人数；Pm表示公交站点的冗余度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当Bn站点成为目标站点后，从各公交车中确定可调度公交车，包括：
确定符合第一预设条件的公交车，其中，符合第一预设条件的公交车满足：已经从Bn-2站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
判断所述符合第一预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
如果所述符合第一预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第一预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第一预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则确定符合第二预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-2站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
判断所述符合第二预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
如果所述符合第二预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第二预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车不作为可调度公交车。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
取i为大于等于2的正整数；
确定符合第三预设条件的公交车，其中，符合第三预设条件的公交车满足：已经从Bn-(i+1)站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
判断所述符合第三预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
如果所述符合第三预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第三预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第三预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则确定符合第四预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-(i+1)站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
判断所述符合第四预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
如果所述符合第四预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第四预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第四预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则i取i+1，重复执行上述步骤，直至从各公交车中确定可调度公交车。
10.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：
乘客人数确定模块，用于确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
目标站点确定模块，用于将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
下车站点确定模块，用于确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；
当前位置确定模块，用于确定各公交车的当前位置；
可调度公交车确定模块，用于根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；
调度指令发送模块，用于向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述乘客人数确定模块包括：
第一图像采集子模块，用于通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
第一乘客人数确定子模块，用于对所述图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的乘客人数。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述乘客人数确定模块包括：
第二乘客人数确定子模块，用于根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定乘客人数。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述乘客人数确定模块包括：
第三图像采集子模块，用于通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
实际乘客人数确定子模块，用于对图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的实际乘客人数；
预计乘客人数确定子模块，用于根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定预计乘客人数；
第三乘客人数确定子模块，用于将所述实际乘客人数与所述预计乘客人数求和，并去除所述预计乘客人数中计入所述实际乘客人数中的乘客数量，获得乘客人数。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，可调度公交车的数量是多个；所述装置还包括：
调度级别确定模块，用于根据各可调度公交车的参数信息，确定各可调度公交车的调度级别；其中，一个可调度公交车的参数信息包括以下至少一者：乘客预约的上车站点是否为该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，该可调度公交车上的当前乘客数量，以及，该可调度公交车与所述目标站点的距离；
待调度公交确定模块，用于从各可调度公交车中确定调度级别高于预设级别的待调度公交车；
所述调度指令发送模块包括：
调度指令发送子模块，用于向所述待调度公交车发送调度指令，以将所述待公交车调度至所述目标站点。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调度指令发送模块包括：
途经站点获取子模块，用于获得所述可调度公交车途经的各公交站点；
甩站站点确定子模块，用于将所述可调度公交车上每个乘客预约的下车站点与所述可调度公交车途经的各公交站点比较，将所述可调度公交车途经的各公交站点中符合预设条件的公交站点确定为甩站站点，其中，符合所述预设条件的公交站点满足：该公交站点不是所述可调度公交车上任一乘客预约的下车站点；
甩站指令发送子模块，用于向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述预设阈值的计算公式如下：
Pn＝Pp+Pa+Pm
其中，Pn表示预设阈值，所述预设阈值用于判定公交站点是否成为目标站点；Pp表示通过人脸识别获得的乘客人数；Pa表示通过移动终端预约上车站点的乘客人数；Pm表示公交站点的冗余度。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当Bn站点成为目标站点后，所述可调度公交车确定模块包括：
第一公交车确定子模块，用于确定符合第一预设条件的公交车，其中，符合第一预设条件的公交车满足：已经从Bn-2站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
第一预设条件判断子模块，用于判断所述符合第一预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
第一可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第一预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第一预设条件的公交车作为可调度公交车；
第二公交车确定子模块，用于如果所述符合第一预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则确定符合第二预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-2站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
第二预设条件判断子模块，用于判断所述符合第二预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
第二可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第二预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车作为可调度公交车；
排除子模块，用于如果所述符合第二预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车不作为可调度公交车。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
取i为大于等于2的正整数；
第三公交车确定子模块，用于确定符合第三预设条件的公交车，其中，符合第三预设条件的公交车满足：已经从Bn-(i+1)站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
第三预设条件判断子模块，用于判断所述符合第三预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
第三可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第三预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第三预设条件的公交车作为可调度公交车；
第四公交车确定子模块，用于如果所述符合第三预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则确定符合第四预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-(i+1)站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
第四判断子模块，用于判断所述符合第四预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
第四可调度公交车确定子模块，用于如果所述符合第四预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第四预设条件的公交车作为可调度公交车；
循环子模块，用于如果所述符合第四预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则i取i+1，重复执行上述步骤，直至从各公交车中确定可调度公交车。
CN201910824088.1A 2019-09-02 2019-09-02 一种车辆调度方法及其装置 Pending CN110675032A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910824088.1A CN110675032A (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种车辆调度方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910824088.1A CN110675032A (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种车辆调度方法及其装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110675032A true CN110675032A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69075835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910824088.1A Pending CN110675032A (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种车辆调度方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110675032A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111191964A (zh) * 2020-02-06 2020-05-22 上海萃钛智能科技有限公司 一种人工智能公交站牌、统筹系统和统筹方法
CN112396324A (zh) * 2020-11-19 2021-02-23 北京清研宏达信息科技有限公司 一种微循环网约公交巴士Minibus自动调度系统的实现方法
CN113436458A (zh) * 2020-03-08 2021-09-24 广东毓秀科技有限公司 公交智慧调度方法
CN113516263A (zh) * 2021-04-21 2021-10-19 广州通巴达电气科技有限公司 基于站点图像识别的车辆调度方法及装置
CN113793503A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 朱丽 一种基于互联网技术的公交站台管理系统
CN113808381A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 大富科技(安徽)股份有限公司 公共交通工具调度方法、服务器以及存储介质
CN114091757A (zh) * 2021-11-23 2022-02-25 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于客流分析预测的公交、地铁智能调度方法
CN114997728A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 北京梧桐车联科技有限责任公司 车辆调度方法、装置、设备及存储介质
CN116704778A (zh) * 2023-08-04 2023-09-05 创意(成都)数字科技有限公司 智慧交通数据处理方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102750821A (zh) * 2012-06-21 2012-10-24 华北电力大学 一种公交汽车的调度系统
CN104408908A (zh) * 2014-11-05 2015-03-11 东南大学 公交车辆越站调度方法及系统
CN106960564A (zh) * 2017-03-13 2017-07-18 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 一种车辆调度方法、装置及相关系统
CN107330547A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 重庆交通大学 一种城市公交动态调度优化方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102750821A (zh) * 2012-06-21 2012-10-24 华北电力大学 一种公交汽车的调度系统
CN104408908A (zh) * 2014-11-05 2015-03-11 东南大学 公交车辆越站调度方法及系统
CN106960564A (zh) * 2017-03-13 2017-07-18 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 一种车辆调度方法、装置及相关系统
CN107330547A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 重庆交通大学 一种城市公交动态调度优化方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵娣: "基于乘客请求与车内信息的公交调度系统及调度方法研究", 《中国优秀博硕士学位论文数据库（硕士）工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111191964A (zh) * 2020-02-06 2020-05-22 上海萃钛智能科技有限公司 一种人工智能公交站牌、统筹系统和统筹方法
CN113436458A (zh) * 2020-03-08 2021-09-24 广东毓秀科技有限公司 公交智慧调度方法
CN113808381A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 大富科技(安徽)股份有限公司 公共交通工具调度方法、服务器以及存储介质
CN112396324A (zh) * 2020-11-19 2021-02-23 北京清研宏达信息科技有限公司 一种微循环网约公交巴士Minibus自动调度系统的实现方法
CN113516263A (zh) * 2021-04-21 2021-10-19 广州通巴达电气科技有限公司 基于站点图像识别的车辆调度方法及装置
CN113793503B (zh) * 2021-09-16 2022-07-08 朱丽 一种基于互联网技术的公交站台管理系统
CN113793503A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 朱丽 一种基于互联网技术的公交站台管理系统
CN114091757A (zh) * 2021-11-23 2022-02-25 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于客流分析预测的公交、地铁智能调度方法
CN114091757B (zh) * 2021-11-23 2022-11-08 成都智元汇信息技术股份有限公司 基于客流分析预测的公交、地铁智能调度方法
CN114997728A (zh) * 2022-06-30 2022-09-02 北京梧桐车联科技有限责任公司 车辆调度方法、装置、设备及存储介质
CN114997728B (zh) * 2022-06-30 2024-05-14 北京梧桐车联科技有限责任公司 车辆调度方法、装置、设备及存储介质
CN116704778A (zh) * 2023-08-04 2023-09-05 创意(成都)数字科技有限公司 智慧交通数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN116704778B (zh) * 2023-08-04 2023-10-24 创意(成都)数字科技有限公司 智慧交通数据处理方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110675032A (zh) 一种车辆调度方法及其装置
CN108932862B (zh) 一种自动驾驶车辆调度方法和装置
CN109118758B (zh) 一种面向移动共享的智能网联交通管理系统
CN109243171B (zh) 一种车辆调度方法、服务器及系统
WO2021159866A1 (zh) 一种基于人脸识别的公交路线预测方法及系统
CN109166337B (zh) 公交到站时间生成方法、装置及公交乘客出行od获取方法
Lin et al. Transit priority strategies for multiple routes under headway-based operations
CN112530199A (zh) 一种在交通枢纽应用于出租车辆的乘客信息的录入方法
CN109887267B (zh) 一种轨道交通共线段常规公交调整方法
CN112330955B (zh) 基于物联网实现车辆自动调度控制的方法及装置
CN110950206B (zh) 乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统
CN113276915B (zh) 一种地铁发车调度方法和系统
CN111311950B (zh) 公交车高峰期智能调度方法及系统
CN110428656A (zh) 一种车辆调度方法、装置及系统
CN114132363A (zh) 基于客流时空状态精细化分析的列车运行图编制方法
CN113276913A (zh) 一种地铁车厢客流动态均衡的方法及系统
WO2015168976A1 (zh) 一种交通决策支持方法、装置及系统
JP6960463B2 (ja) 渋滞回避運転システム及び方法
CN113442778A (zh) 基于车联网的电动汽车充电调配方法、装置和系统
CN112308383A (zh) 一种基于物联网的车辆短途载客调度方法及装置
CN112308384A (zh) 基于物联网的车辆自动调度控制方法及装置
CN115472011A (zh) 基于预约数据的公交智能线路规划算法
CN113780654B (zh) 地铁站中对乘客行走指引的方法、装置、设备及存储介质
CN113592272A (zh) 一种公交及巡游小巴的调度方法
CN117593873A (zh) 一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200110