CN106960564A - 一种车辆调度方法、装置及相关系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的车辆调度方法、装置及相关系统，获取各站点视频数据和所有车辆的定位信息，分析出各站点候车人数；根据每个车辆的规划线路信息和各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；再根据所有车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息，将更新后的规划线路信息发送给上述需要更新规划路线的车辆。本发明技术方案通过获取各站点候车人员数量和车辆的定位信息，再结合每个车辆规划线路信息，根据拥堵情况，推算出最优线路调整方案，发送需要更新规划路线的车辆，可以缩短候车人员等待车辆的时间、提升车辆的利用效率、降低运营成本。

Description

一种车辆调度方法、装置及相关系统

技术领域

本发明涉及一种车辆调度方法、装置及相关系统。

背景技术

随着智慧景区建设的兴起，观光车已经成为景区代步的通行工具，但随处可见的是观光车站点候车拥挤情况；即使一些观光车数量配备较多的景区，也会出现某些站点候车时间较长，而某些观光车线路相对较为空闲的现象；因观光车管理不当导致的上述问题，一方面影响观光车的利用效率，另一方面耽误游客时间影响游客体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆调度方法、装置及相关系统。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆调度方法，包括：获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；

获取所有车辆的定位信息；

根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；

根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；

将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

在一个实施例中，所述根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数，包括：

根据所述各站点候车人数，换算出各站点候车指数；所述候车指数为站点候车人数与所述各站点候车人数中最大的数值的比值；

根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点候车指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，所述根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数，包括：

根据各站点候车人数在预设时间段内的增长人数,换算出各站点的增长指数；所述增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；

根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点增长指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，所述根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息，包括：

对所有的每个车辆规划线路的拥挤指数，按照大小进行排序；

根据所述所有车辆的定位信息，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，使得更新后规划路线信息的车辆调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上。

在一个实施例中，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，包括：

对拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上的站点，按照候车指数或增长指数进行排序；

在预设距离范围内，将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，调度至拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上候车指数或增长指数最高的预设数量的站点。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆调度装置，包括：

分析模块，用于获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；

获取模块，用于获取所有车辆的定位信息；

计算模块，用于根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；

生成模块，用于根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；

发送模块，用于将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

在一个实施例中，所述计算模块，包括：

第一换算子模块，用于根据所述各站点候车人数，换算出各站点候车指数；所述候车指数为站点候车人数与所述各站点候车人数中最大的数值的比值；

第一计算子模块，用于根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点候车指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，所述计算模块，包括：

第二换算子模块，用于根据各站点候车人数在预设时间段内的增长人数,换算出各站点的增长指数；所述增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；

第二计算子模块，用于根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点增长指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，所述生成模块，包括：

排序子模块，用于对所有的每个车辆规划线路的拥挤指数，按照大小进行排序：

调度子模块，用于根据所述所有车辆的定位信息，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，使得更新后规划路线信息的车辆调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上。

在一个实施例中，所述调度子模块，还用于对拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上的站点，按照候车指数或增长指数进行排序；在预设距离范围内，将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，调度至拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上候车指数或增长指数最高的预设数量的站点。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆调度系统，包括至少一个站点摄像头、GPS车载主机、至少一个视频分析仪和至少一个调度服务器；

所述站点摄像头用于获取各站点视频数据；

所述GPS车载主机，用于获取所有车辆的定位信息；

所述视频分析仪用于根据所述各站点视频数据分析出各站点候车人数；

所述调度服务器用于根据每个车辆规划线路信息和所述视频分析仪分析出的各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；根据所述GPS车载主机获取所有车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的一种车辆调度方法、装置及相关系统，获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；获取所有车辆的定位信息；根据每个车辆的规划线路信息和各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；根据每个车辆的定位信息和每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；将更新后的规划线路信息发送给需要更新规划路线的车辆。本发明技术方案通过利用视频分析技术获取各站点候车人员数量，通过GPS技术获取车辆的定位信息，再结合每个车辆规划线路信息，根据拥堵情况，推算出最优的线路调整方案，将调整方案对应的更新后的规划线路信息，然后通过无线通信技术发送需要更新规划路线的车辆，可以缩短各个站点候车人员等待车辆的时间、提升车辆的利用效率、降低运营成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的车辆调度方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种步骤S103的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种步骤S103的流程图；

图4为本发明实施例提供的步骤S104的流程图；

图5为本发明实施例提供的车辆调度示意图；

图6为本发明实施例提供的涉及到的硬件设备连接示意图；

图7为本发明实施例提供的例子中观光车调度方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种车辆调度装置的框图；

图9A为本发明实施例提供的计算模块83的框图；

图9B为本发明实施例提供的又一计算模块83的框图；

图10为本发明实施例提供的生成模块84的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供了一种车辆调度方法，参照图1所示，包括步骤S101～S105：

S101、获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；

S102、获取所有车辆的定位信息；

S103、根据每个车辆的规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；

S104、根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；

S105、将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

本发明技术方案通过利用视频分析技术获取各站点候车人员数量，通过GPS技术获取车辆的定位信息，再结合每个车辆规划线路信息，根据拥堵情况，推算出最优的线路调整方案，将调整方案对应的更新后的规划线路信息，然后通过无线通信技术发送需要更新规划路线的车辆，可以缩短各个站点候车人员等待车辆的时间、提升车辆的利用效率、降低运营成本。

本实施例中，可以周期性的执行以上步骤，对于多条线路上各自车辆实现智能调度，也可以通过增加临时车辆调度至拥堵指数较高的线路上；其中步骤S101、S102无执行顺序上的要求，具体实施时，可以先执行S102、再执行S101，还可以将S101和S102同时执行，本公开实施例对此不做限定。

下面对上述步骤做进一步详细的说明。

步骤S101中，可以通过摄像头实时获取各站点视频数据，采用视频分析仪分析出各站点内候车人数。智能视频分析仪可以利用计算机图像视觉分析技术，对视频流进行人头的动态识别，通过将场景中背景和人物(目标)分离，进而分析统计在预设监视区域的人数数量。

例如，视频分析仪可以实时显示当前各区域人数状况，提供对各站点客流量实时数据汇总，可根据设置条件生成多种数据分析报表；还可以提供多种通迅协议接口，将上述各站点候车人数，发送给调度服务器。

步骤S102，可以通过车辆预装的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，也可以通过基站，获取所有车辆的定位信息；然后通过无线通信线路，推送给智能调度服务器，也可以是由智能调度服务器主动获取，然后显示在地理信息系统(GeographicInformation System，GIS)地图上；对于采用何种方式获取车辆的定位信息，本公开实施例对此不做限定。

在一个实施例中，步骤S103，根据每个车辆的规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数，参照图2所示，包括：S201～S202；

S201、根据所述各站点候车人数，换算出各站点候车指数；所述候车指数为站点候车人数与所述各站点候车人数中最大的数值的比值；

S202、根据每个车辆的规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点候车指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

本实施例中，每个车辆的规划线路信息，比如是车辆按照原计划预设的规划路线，如无特殊要求和情况，每个车辆按照此规划路线设置信息行驶。

步骤S201中，候车指数为站点候车人数与上述各站点候车人数中最大的数值的比值；例如：有M个站点，各站点候车人数为num1、num2、num3……numM，其中数值最大的numM；

根据公式：站点候车指数(hczs)＝站点候车人数/最大站点候车人数，

则：

hczs1＝num1/numM；

hczs2＝num2/numM；

hczs3＝num3/numM；

…………..

hczsM＝numM/numM＝1；

步骤S202中，线路拥挤指数(yjzs)等于该线路下所有站点候车指数之和；即：yjzs＝hczs1+hczs2+….+hczsM；从而得出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，上述步骤S103中，根据每个车辆的规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数，参照图3所示，包括：S301～S302；

S301、根据各站点候车人数在预设时间段内的增长人数,换算出各站点的增长指数；所述增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；

S301、根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点增长指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

步骤S301中，增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；例如：有N个站点，在预设时间段内，比如以5分钟为例，起始时间12:00获取到各站点内的候车人数，在12:05时获取到各站点内的候车人数，将5分钟周期内，第二次获取的候车人数减去第一次获取的候车人数，得出增长人数，具体实施时，只取差值为大于0的数值，舍弃差值为负值和0的数值。假设各站点增长人数为为大于0的数值，呈现拥堵趋势，为n1、n2、n3……、nN，其中数值最大的nN；

根据公式：站点增长指数(zzzs)＝站点增长人数/最大站点增长人数，

则：

zzzs 1＝n1/nN；

zzzs 2＝n2/nN；

zzzs 3＝n3/nN；

…………..

zzzs N＝nN/nN＝1；

步骤S302中，线路拥挤指数(yjzs)等于该线路下所有站点增长指数之和；即：yjzs＝zzzs 1+zzzs 2+….+zzzsN；从而得出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在上述两个实施例中，拥挤指数，可以由候车人数和增长人数通过预设的算法计算而出，本公开实施例对计算方式不做限定。

在一个实施例中，步骤S104，上述根据每个车辆的定位信息和每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息，参照图4所示，包括：步骤S401～S402；

S401、对所有的每个车辆规划线路的拥挤指数，按照大小进行排序；

S402、根据所述所有车辆的定位信息，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，使得更新后规划路线信息的车辆调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上。

本实施例中，步骤S401中，对各线路拥挤指数结果进行排序，拥挤指数越大越拥挤，步骤S402中，根据所有车辆的定位信息，规划新的调度方案，比如将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上，其中第一阈值比如为1.2，第二阈值比如为1.6。这样可以实现实时动态调整车辆的班次密度、行驶路线、区间转运，减少等车人员的候车时间、也提升车辆的运行效率、降低了运营成本；根据上述调度方案，生成实际线路设置信息，发送给需要调度的车辆。

在一个实施例中，上述步骤S402中，参照图5所示，以两条线路为例，比如将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路设为第一线路，站点为：A1、A2、A3、、、、A8；将拥挤指数大于预设第二阈值规划线路设为第二线路，站点为B1、B2、、、、B7；将第二线路上的站点，根据各自站点候车指数或增长指数进行排序，选取排序数值最高的比如排名前三的3个站点，比如为B3、B4和B7；参照图5所示，选取以这3个站点为中心，半径在3公里以内的第一线路(或其他线路)上的车辆，调度至上述第二线路上的3个站点，优先调整车辆与站点匹配较短的线路。

下面通过一个具体的实施例说明本发明的技术方案：

参照图6所示，涉及到的硬件设备，其中分布在室内的设备有：视频分析仪61、智能调度服务器62、数据库服务器63、室内设备与室外终端设备连接的网络交换机64；室外终端有：站点摄像头65、GPS车载主机66、车辆前端调度屏67。

根据上述图6中的设备，比如在一个景区中，有多条观光车的观光路线，每一条观光路线又设置多个候车点，本实施例车辆调度方法的流程参照图7所示，执行步骤如下：

S71、视频分析仪获取站点摄像头视频数据；

S72、通过视频分析推算出各站点候车人数，存入数据库(站点候车人数)；

S73、GPS车载主机，上传观光车位置信息，存入数据库(观光车定位信息)；

S74、智能调度服务器获取站点候车人数、观光车定位信息、观光车规划线路信息的数据；

S75、智能调度服务器根据获取的数据进行综合分析，推算出最优的观光车调度方案；

S76、根据观光车调度方案，更新数据库(观光车线路设置信息)；

S77，观光车调度方案将发送至观光车前端调度屏；

S78，司机将根据观光车前端调度屏显示的观光车调度方案调整线路；

S79，周期性的执行以上步骤，可以实现观光车的智能调度；

上述生成观光车调度方案的原则是，线路拥挤指数较低的，支援线路拥挤指数较高的，比如排序靠后的30％支援排序靠前的30％，中间40％不调整，其中比例还可根据景区实际情况进行调整。

本发明实施例引入视频分析技术，实时掌握站点的候车人数；通过视频获取的候车人数由系统根据智能算法实时动态调整车辆班次密度、行驶路线、区间转运，减少人员比如游客的候车时间、提升车辆的运行效率、降低运营成本；创造性的设计了站点候车指数、站点增长指数和线路拥挤指数，使得调度调整算法更加科学；最终，车辆前端调度屏可以及时接受智能调度服务器推送的调度方案，并清晰指导司机按照要求调整运行线路。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆调度装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例一种车辆调度方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

下述为本发明实施例提供的一种车辆调度装置，可以用于执行上述车辆调度方法实施例。

参照图8所示，上述装置包括：

分析模块81，用于获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；

获取模块82，用于获取所有车辆的定位信息；

计算模块83，用于根据每个车辆的规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；

生成模块84，用于根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；

发送模块85，用于将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

在一个实施例中，参照图9A所示，所述计算模块93，包括：

第一换算子模块931，用于根据所述各站点候车人数，换算出各站点候车指数；所述候车指数为站点候车人数与所述各站点候车人数中最大的数值的比值；

第一计算子模块932，用于根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点候车指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，参照图9B所示，所述计算模块93，包括：

第二换算子模块934，用于根据各站点候车人数在预设时间段内的增长人数,换算出各站点的增长指数；所述增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；

第二计算子模块935，用于根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点增长指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

在一个实施例中，参照图10所示，所述生成模块84，包括：

排序子模块841，用于对所有的每个车辆规划线路的拥挤指数，按照大小进行排序：

调度子模块842，用于根据所述所有车辆的定位信息，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，使得更新后规划路线信息的车辆调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上。

在一个实施例中，所述调度子模块842，还用于对拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上的站点，按照候车指数或增长指数进行排序；在预设距离范围内，将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，调度至拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上候车指数或增长指数最高的预设数量的站点。

根据本公开实施例的第三方面，本发明实施例提供一种车辆调度系统，参照图6所示，包括至少一个站点摄像头、GPS车载主机、至少一个视频分析仪和至少一个调度服务器；

所述站点摄像头用于获取各站点视频数据；

所述GPS车载主机，用于获取所有车辆的定位信息；

所述视频分析仪用于根据所述各站点视频数据分析出各站点候车人数；

所述调度服务器用于根据每个车辆规划线路信息和所述视频分析仪分析出的各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；根据所述GPS车载主机获取所有车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；

获取所有车辆的定位信息；

根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；

根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；

将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数，包括：

根据所述各站点候车人数，换算出各站点候车指数；所述候车指数为站点候车人数与所述各站点候车人数中最大的数值的比值；

根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点候车指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数，包括：

根据各站点候车人数在预设时间段内的增长人数,换算出各站点的增长指数；所述增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；

根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点增长指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息，包括：

对所有的每个车辆规划线路的拥挤指数，按照大小进行排序；

根据所述所有车辆的定位信息，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，使得更新后规划路线信息的车辆调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，包括：

对拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上的站点，按照候车指数或增长指数进行排序；

在预设距离范围内，将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，调度至拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上候车指数或增长指数最高的预设数量的站点。

6.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

分析模块，用于获取各站点视频数据，分析出各站点候车人数；

获取模块，用于获取所有车辆的定位信息；

计算模块，用于根据每个车辆规划线路信息和所述各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；

生成模块，用于根据所述每个车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；

发送模块，用于将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

第一换算子模块，用于根据所述各站点候车人数，换算出各站点候车指数；所述候车指数为站点候车人数与所述各站点候车人数中最大的数值的比值；

第一计算子模块，用于根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点候车指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

第二换算子模块，用于根据各站点候车人数在预设时间段内的增长人数,换算出各站点的增长指数；所述增长指数为各站点增长人数与所述各站点增长人数中最大的数值的比值；

第二计算子模块，用于根据每个车辆规划线路信息，将所述每个车辆规划线路上的各站点增长指数依次相加，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：

排序子模块，用于对所有的每个车辆规划线路的拥挤指数，按照大小进行排序：

调度子模块，用于根据所述所有车辆的定位信息，对于拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，更新规划路线信息，使得更新后规划路线信息的车辆调度至拥挤指数大于预设的第二阈值的规划线路上。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调度子模块，还用于对拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上的站点，按照候车指数或增长指数进行排序；在预设距离范围内，将拥挤指数小于预设的第一阈值的规划线路上的车辆，调度至拥挤指数大于预设第二阈值规划线路上候车指数或增长指数最高的预设数量的站点。

11.一种车辆调度系统，其特征在于，包括至少一个站点摄像头、GPS车载主机、至少一个视频分析仪和至少一个调度服务器；

所述站点摄像头用于获取各站点视频数据；

所述GPS车载主机，用于获取所有车辆的定位信息；

所述视频分析仪用于根据所述各站点视频数据分析出各站点候车人数；

所述调度服务器用于根据每个车辆规划线路信息和所述视频分析仪分析出的各站点候车人数，计算出每个车辆规划线路的拥挤指数；根据所述GPS车载主机获取所有车辆的定位信息和所述每个车辆规划线路的拥挤指数，确定其中需要更新规划路线的车辆并生成更新后的规划线路信息；将更新后的规划线路信息发送给所述需要更新规划路线的车辆。