CN111191964A - 一种人工智能公交站牌、统筹系统和统筹方法 - Google Patents

一种人工智能公交站牌、统筹系统和统筹方法 Download PDF

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Abstract

本申请中涉及的一种人工智能公交站牌，至少包括空间定位器和等车者信息收集装置；所述空间定位器，用于定位所述人工智能公交站牌的经纬度；所述等车者信息收集装置，用于确定所述人工智能公交站牌下等候具体编号公交车的人数信息。本申请中的人工智能公交站牌，能够通过收集公交站现场的数据来获得等待公交车的人数和需求最大的公交车，该信息与公交站牌所处位置进行结合，组成“所处位置+需求人数+需求公交车”的具体公交需求信息，该公交需求信息可发送至公交调度系统共调度参考使用，因此能够灵活高效的进行公交车的安排，提高公交车运载效率。

Description

一种人工智能公交站牌、统筹系统和统筹方法
技术领域
本发明属于公共交通技术领域，具体涉及一种人工智能公交站牌，同时本发明还涉及基于该人工智能公交站牌的统筹系统和统筹方法。
背景技术
城市中，公交出行系统是城市公共交通中的重要组成部分，每天都有大量公交车行驶在城市道路上，同时，每天也有大量市民通过公交车上下班、上下学、外出等。公交出行系统中，公交站是必备的设置，公交站除了提供给乘客一个挡雨遮阳的场所之外，还设置有用于提供公交车信息的公交站牌。
传统的公交站中，其中的公交站牌为印刷有公交车号码、站点名称、起始时间等信息的牌子，当一个公交站中停靠的公交车有多辆时，公交站中会设置对应的所有停靠公交车的公交站牌，方便乘客查看信息。这些公交站牌都为固定信息，公交车按照事先设定的间隔时间依次发车，这套传统的公交运营系统中，不能根据实际情况中不同车站之间的乘客数量的多少、乘客需求的公交车次进行灵活的调度，依次在运营过程中难免会发生一些公交车空座率高，而另一些公交车人满为患的现象，既不利于节约能耗，也不能达到载客效率的最大化。
因此，针对以上的一些问题，本申请对传统的公交站牌、公交统筹系统进行了进一步的改进。
发明内容
针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种人工智能公交站牌，将人工智能技术应用于公交站牌中，能够收集等候乘客的需求信息，方便公交系统进行合理的车辆调度与安排；同时本发明还涉及基于该人工智能公交站牌的统筹系统和统筹方法，节约能耗，能将公交运营效率发挥最大化。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
本申请中涉及的一种人工智能公交站牌，至少包括空间定位器和等车者信息收集装置；所述空间定位器，用于定位所述人工智能公交站牌的经纬度；所述等车者信息收集装置，用于确定所述人工智能公交站牌下等候具体编号公交车的人数信息。
本申请中的人工智能公交站牌，能够通过收集公交站现场的数据来获得等待公交车的人数和需求最大的公交车，该信息与公交站牌所处位置进行结合，组成“所处位置+需求人数+需求公交车”的具体公交需求信息，该公交需求信息可发送至公交调度系统共调度参考使用，因此能够灵活高效的进行公交车的安排，提高公交车运载效率。
一种优选的实施方式中，所述等车者信息收集装置为机器视觉分析收集装置或机器听觉分析收集装置；所述机器视觉分析收集装置，用于确定等车者的眼睛注意力在所述人工智能公交站牌上的某具体的所述公交车牌的停留位置；所述机器听觉分析收集装置，用于对所述人工智能公交站牌下某具体的所述公交车牌的讨论人声、询问人声进行收集分析。该技术方案中，可以收集图像信息、声音信息并进行分析，获得具体的公交需求信息。
一种优选的实施方式中，所述机器视觉分析收集装置包括人脸识别器和眼动跟踪器，所述人脸识别器，用于识别不同人脸，配合所述眼动跟踪器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。具体的，其中的人脸识别器可用于确定人的数量，其中的眼动跟踪器可用于获得不同公交车的需求情况。
一种优选的实施方式中，所述机器听觉分析收集装置包括人声纹识别器和语义分析器；所述人声纹识别器，用于识别不同人声，配合所述语义分析器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌还包括计时器，所述计时器，用于配合所述眼动跟踪器确定所述等车者在某具体的所述公交车牌上的停留时间；和/或，所述计时器，用于配合所述语义分析器确定所述等车者对某具体的所述公交车牌的交流时间。该技术方案中，计时器所获得的停留时间和/或交流时间，可用于人工智能分析和判断公交车路线的需求程度。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌还包括分类统计模块，所述分类统计模块，用于对所述人工智能公交站牌下不同编号的所述公交车牌的关注人数进行分类统计，进而得到该公交站停靠公交车的需求列表，供公交调度中心使用。
一种优选的实施方式中，所述空间定位器至少包括北斗定位系统、GPS系统、格洛纳斯定位系统、伽利略定位系统中的至少一种，用于确定公交站牌所在的位置。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌还包括通讯模块，所述通讯模块，用于将不同编号的所述公交车牌的分类关注人数，传送给对应编号公交车的调度系统。
以上为本申请中的人工智能公交站牌，依靠人工智能系统，可以方便的获得对不同编号公交车的关注人数，经过分析后可产生当时的公交车需求表，可供公交调度系统使用。
本申请中涉及的一种人工智能公交统筹系统，包括多个人工智能公交站牌 和公交车调度系统，每个所述人工智能公交站牌，用于将不同编号的所述公交车牌的分类关注人数，传送给对应编号所述公交车调度系统；所述公交车调度系统，用于对多个所述人工智能公交站牌提供的分类信息进统筹计算，从而给出指导或控制某编号的公交车的发车间隔、发车频次或行使路程的提示信息，能够根据实际情况灵活的改变公交车运行规则，提高公交车载客效率，降低公交运行成本。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交统筹系统的主计算中心设置在网络设备中，在所述公交车上设有所述人工智能公交统筹系统的输出终端，所述输出终端，用于通过文字、语音、图形和/或视频方式指导或控制：公交线路上的等候情况、公交车的发车间隔、发车频次或行使路程。
一种优选的实施方式中，所述网络设备设置在服务器机房中和/或某编号公交车调度室中。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌至少包括空间定位器和等车者信息收集装置；所述空间定位器，用于定位所述人工智能公交站牌的经纬度；所述等车者信息收集装置，用于确定所述人工智能公交站牌下等候具体编号公交车的人数信息。两者结合可以获得 “所处位置+需求人数+需求公交车”的公交车需求信息。
一种优选的实施方式中，所述等车者信息收集装置为机器视觉分析收集装置和/或机器听觉分析收集装置；所述机器视觉分析收集装置，用于确定等车者的眼镜注意力在所述人工智能公交站牌上的某具体的所述公交车牌的停留位置；所述机器听觉分析收集装置，用于对所述人工智能公交站牌下某具体的所述公交车牌的讨论人声、询问人声进行收集分析。
一种优选的实施方式中，所述机器听觉分析收集装置包括人声纹识别器和语义分析器，所述人声纹识别器，用于识别不同人声，配合所述语义分析器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度；和/或，所述机器听觉分析收集装置包括人脸识别器和眼动跟踪器，所述人脸识别器，用于识别不同人脸，配合所述眼动跟踪器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌还包括空间定位器、计时器、分类统计模块、通讯模块和等车者信息收集装置。
以上为本申请中的人工智能公交统筹系统，通过对不同的公交站上的等待乘客和关注公交线路信息的收集、分析和处理，能够更好的进行公交车的统筹协调，提高整体公共运营效率。
本申请中还涉及一种人工智能公交统筹方法，其中，人工智能公交站牌获取等车者对人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌获取不同的所述等车者对不同编号的所述公交车牌及其行使路线的关注程度。
一种优选的实施方式中，所述人工智能公交站牌将自身的经纬度信息以及将不同编号的所述公交车牌的分类关注人数，传送给对应编号的公交车调度系统。
一种优选的实施方式中，所述公交车调度系统对多个所述人工智能公交站牌提供的分类信息进统筹计算，从而给出指导或控制某编号的公交车的发车间隔、发车频次或行使路程的提示/控制信息。
一种优选的实施方式中，所述公交车调度系统通过文字、语音、图形和/或视频方式给输出终端发送：公交线路上的等候情况、公交车的发车间隔、发车频次或行使路程 的所述提示/控制信息。
以上为本申请中的人工智能公交统筹方法，通过该方法，可以获得公交站上等车人士的数量信息、所等候的公交车信息等，同时将这些信息与公交站的位置信息发送给调度系统，并对公交车的发车规则进行调整，最大可能的提高公交车的载客能力。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种人工智能公交站牌，将人工智能技术应用于公交站牌中，通过其中的机器听觉分析收集装和机器视觉分析收集装能够方便的收集等候乘客的数量信息与需求信息。本发明中还涉及人工智能公交统筹系统和方法，通过获取等候乘客的数量信息与需求信息，并发送费调度系统进行分析和处理，能够方便公交系统进行合理的车辆调度与统筹安排，节约能耗，能将公交运营效率发挥最大化。
附图说明
图1为本发明中的一种公交站牌的正视图。
图2为本发明中的一种公交站牌的立体图。
图3为本发明中的公交站牌上的公交信息显示的示意图。
图4为本发明中公交站牌前人正视公交信息的示意图。
图5为本发明中公交站牌前人俯视公交信息的示意图。
图6为本发明中公交站牌前人用手指点公交信息的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
参照图1至图6，本发明中涉及的本申请中涉及的一种人工智能公交站牌，至少包括空间定位器和等车者信息收集装置；所述空间定位器，用于定位所述人工智能公交站牌的经纬度；所述等车者信息收集装置，用于确定所述人工智能公交站牌下等候具体编号公交车的人数信息。
具体的，从外形结构上看，如图1~3所示，本申请中的人工智能公交站牌包括主体1，所述主体1上设有分列设置的公交消息栏11，每个公交信息栏11中显示有公交号码信息12和对应的站点信息、时间信息、行驶方向信息等。在主体1的顶部设有顶棚5，用于遮阳和防雨，在主体1的上部或下部设有机器视觉分析收集装置和机器听觉分析收集装置，空间定位器设于主体1内部，可以为北斗定位系统、GPS系统、格洛纳斯定位系统、伽利略定位系统等。具体的，本申请中的所述机器视觉分析收集装置包括人脸识别器2和眼动跟踪器3，所述人脸识别器2，用于识别不同人脸，配合所述眼动跟踪器3，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
此外，在主体1上还设有机器听觉分析收集装置4，用于对所述人工智能公交站牌下某具体的所述公交车牌的讨论人声、询问人声进行收集分析。所述机器听觉分析收集装置包括人声纹识别器和语义分析器；所述人声纹识别器，用于识别不同人声，配合所述语义分析器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
本申请中的人工智能公交站牌，能够通过收集公交站现场的数据来获得等待公交车的人数和需求最大的公交车，该信息与公交站牌所处位置进行结合，组成“所处位置+需求人数+需求公交车”的具体公交需求信息，该公交需求信息可发送至公交调度系统共调度参考使用，因此能够灵活高效的进行公交车的安排，提高公交车运载效率。
以下为本申请中的具体实施例。
实施例一：参见图4，人站在本申请中的人工智能公交站牌前查看公交车信息，正视人工智能公交站牌上的信息，人脸识别器2识别该人的人脸信息，记录等候人的数量，眼动跟踪器3可以根据人查看公交线路时的眼球动向，判断其关注的公交车信息。因此，人脸识别器2配合眼动跟踪器3可以统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度，同时可以统计等候人数，结合空间定位器形成“所处位置+需求人数+需求公交车”。
此外，人工智能公交站牌上的机器听觉分析收集装置4可以实时的对公交车牌的讨论人声、询问人声进行收集分析，识别不同人声，配合所述语义分析器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。进一步的，人工智能公交站牌还设有计时器，用于配合所述眼动跟踪器确定所述等车者在某具体的所述公交车牌上的停留时间，或者用于配合所述语义分析器确定所述等车者对某具体的所述公交车牌的交流时间。
获得上述的信息后，人工智能公交站牌中的分类统计模块将不同编号的所述公交车牌的关注人数进行分类统计，进而得到该公交站停靠公交车的需求列表，然后通过通讯模块将该需求列表发送至公交调度中心或调度系统使用，公交车调度系统，会对多个所述人工智能公交站牌提供的分类信息进统筹计算，从而给出指导或控制某编号的公交车的发车间隔、发车频次或行使路程的提示信息，能够根据实际情况灵活的改变公交车运行规则，提高公交车载客效率，降低公交运行成本。
实施例二：参见图5，人站在本申请中的人工智能公交站牌前查看公交车信息，俯视人工智能公交站牌上的信息，人工智能公交站牌依靠其上的等车者信息收集装置获取相关信息，并处理后产生该公交站停靠公交车的需求列表，然后通过通讯模块将该需求列表发送至公交调度中心或调度系统使用。具体的信息获取方法和实施例一中相同。
实施例三：参见图6，人站在本申请中的人工智能公交站牌前查看公交车信息，并有手指指向公交站牌上的公交信息，该人工智能公交站牌中设有手势捕捉摄像头，通过该手势捕捉摄像头可以获得该人手指的动作、所指向的公交车信息等数据，并将该数据处理后产生该公交站停靠公交车的需求列表或需求列表的一部分。然后通过通讯模块将该需求列表发送至公交调度中心或调度系统使用。具体的信息获取方法和实施例一中相同。
以上的实施例中，产生的需求列表数据可发送至人工智能公交统筹系统进行处理，所述人工智能公交统筹系统的主计算中心设置在网络设备中，所述网络设备设置在服务器机房中和/或某编号公交车调度室中，并且，在所述公交车上设有所述人工智能公交统筹系统的输出终端，所述输出终端，用于通过文字、语音、图形和/或视频方式指导或控制：公交线路上的等候情况、公交车的发车间隔、发车频次或行使路程。
从以上描述中可以看出，以上为本申请中的人工智能公交站牌，依靠人工智能系统，可以方便的获得对不同编号公交车的关注人数，经过分析后可产生当时的公交车需求表，可供公交调度系统使用。公交调度系统中的人工智能公交统筹系统，通过对不同的公交站上的等待乘客和关注公交线路信息的收集、分析和处理，能够更好的进行公交车的统筹协调，提高整体公共运营效率。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种人工智能公交站牌，其特征在于，至少包括空间定位器和等车者信息收集装置；
所述空间定位器，用于定位所述人工智能公交站牌的经纬度；
所述等车者信息收集装置，用于确定所述人工智能公交站牌下等候具体编号公交车的人数信息。
2.如权利要求1所述的人工智能公交站牌，其特征在于，所述等车者信息收集装置为机器视觉分析收集装置或机器听觉分析收集装置；
所述机器视觉分析收集装置，用于确定等车者的眼睛注意力在所述人工智能公交站牌上的某具体的所述公交车牌的停留位置；
所述机器听觉分析收集装置，用于对所述人工智能公交站牌下某具体的所述公交车牌的讨论人声、询问人声进行收集分析。
3.如权利要求2所述的人工智能公交站牌，其特征在于，所述机器视觉分析收集装置包括人脸识别器和眼动跟踪器，所述人脸识别器，用于识别不同人脸，配合所述眼动跟踪器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
4.如权利要求2所述的人工智能公交站牌，其特征在于，所述机器听觉分析收集装置包括人声纹识别器和语义分析器；所述人声纹识别器，用于识别不同人声，配合所述语义分析器，统计所述等车者对所述人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
5.如权利要求3或4所述的人工智能公交站牌，其特征在于，所述人工智能公交站牌还包括计时器，
所述计时器，用于配合所述眼动跟踪器确定所述等车者在某具体的所述公交车牌上的停留时间；和/或，所述计时器，用于配合所述语义分析器确定所述等车者对某具体的所述公交车牌的交流时间。
6.一种人工智能公交统筹系统，其特征在于，包括多个人工智能公交站牌 和公交车调度系统，
每个所述人工智能公交站牌，用于将不同编号的所述公交车牌的分类关注人数，传送给对应编号所述公交车调度系统；
所述公交车调度系统，用于对多个所述人工智能公交站牌提供的分类信息进统筹计算，从而给出指导或控制 某编号的公交车的发车间隔、发车频次或行使路程的提示信息。
7.如权利要求6所述的人工智能公交统筹系统，其特征在于，所述人工智能公交统筹系统的主计算中心设置在网络设备中，在所述公交车上设有所述人工智能公交统筹系统的输出终端，
所述输出终端，用于通过文字、语音、图形和/或视频方式指导或控制：公交线路上的等候情况、公交车的发车间隔、发车频次或行使路程 。
8.如权利要求7所述的人工智能公交统筹系统，其特征在于，所述网络设备设置在服务器机房中和/或某编号公交车调度室中。
9.一种人工智能公交统筹方法，其特征在于，人工智能公交站牌获取等车者对人工智能公交站牌上某编号的公交车牌及其行使路线的关注程度。
10.如权利要求9所述的人工智能公交统筹方法，其特征在于，所述人工智能公交站牌获取不同的所述等车者对不同编号的所述公交车牌及其行使路线的关注程度。
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