CN109447301A - 一种用于智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法 - Google Patents

一种用于智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法。所述智能化公交的路侧信息服务系统主要包括：智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车；所述车站路侧信息服务系统将采集的信息传递给所述智能驾驶公交车站控制系统的控制中心；所述控制中心根据获得的信息控制所述智能驾驶公交车；所述智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车之间的信息实时共享。本发明可实时获取智能驾驶公交车辆信息，保证控制中心与车辆信息联通，保证乘客能够及时获取车辆的信息；并能根据乘客需求及时调度车辆，从而实现乘客的高效便捷的个性化智能化出行。

Description

一种用于智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法
技术领域
本发明属于城市智慧公交技术领域，具体涉及一种用于智能化公交的路侧信息服务系统。
背景技术
近年来，随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高，城市居民对出行服务质量的要求越来越高；另一方面，随着城市机动车保有量继续快速增长，交通安全、尾气排放、环境污染及交通拥堵等问题日益严重和突出，严重影响着居民的日常出行。为了解决这一矛盾，很多城市都设置了快速公交专用道，倡导居民出行公交优先；这一措施虽然能在一定程度上提高居民的出行效率，但整体而言这些传统的公交服务系统仍然是采用传统的方式，在技术和服务水平上没有太大的改进。目前很多城市只是在部分道路上设置了公交专用道，大部分道路仍然是公交车和社会车辆混行，极易造成交通拥堵和交通事故，从而降低了运行效率；目前公交车辆基本都采用人工驾驶，极易受雨雪雾等恶劣天气的影响；由于车辆缺少先进的传感和定位装置，且车站服务系统的不完善，导致乘客不能实时查询获取车辆的信息，车辆也不能直接获取乘客的出行需求，从而大大增加等待时间；在早晚高峰时段运力不足的情况下车辆的自动调度能力偏低等使得居民的出行质量大打折扣。
相比于传统的公交车出行而言，一方面，自动驾驶汽车因配置了先进的人工智能、监控装置、无线通信和全球定位系统等，使其在实时车辆位置、速度、路况等信息的自动获取、传输等方面具有不可替代的优势。另一方面，智能化的公交路侧信息服务系统配置了车辆信息自助查询、出行预约等功能，方便进站乘客使用。通过路侧信息服务系统，可实现乘客和车辆之间信息的互联，车辆可提前得知车站乘客的出行需求；当车站有乘客出行需求时，公交车到站停靠；没有乘客出行需求时，公交车经过不停车，从而提高运行效率。
因此，针对智能化程度更高的自动驾驶公交车辆，在不降低公交车路侧信息服务系统使用率的前提下，如何提高居民的出行质量是值得考虑的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出了一种用于新型智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法。
本发明所采用的技术手段是：一种用于智能化公交的路侧信息服务系统，包括：智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车；所述车站路侧信息服务系统将采集的信息传递给所述智能驾驶公交车站控制系统的控制中心；所述控制中心根据获得的信息控制所述智能驾驶公交车；所述智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车之间的信息实时共享。
可选地，所述智能驾驶公交车上设置有视频采集处理装置、无线通信设备、传感器系统和全球定位系统。
可选地，所述智能驾驶公交车为采用电能或氢能源作为动力源的大型普通智能公交车或小型共享智能公交车。
可选地，所述智能驾驶公交车行驶于公交专用道路，定点定线行驶。
可选地，所述车站路侧信息服务系统包括公交车站视频装置、车站智能售票系统、车辆信息查询装置和预约装置。
可选地，所述预约装置为手机客户端预约平台或站内预约服务系统。
本发明还提供了一种用于智能化公交的路侧信息服务系统的使用方法，如下：
1)公交车站视频装置和车站智能售票系统采集进站乘客的数量；
2)手机客户端预约平台和站内预约服务系统获取乘客的出行信息；
3)对当前乘客的数量和乘客的出行信息进行分类处理，将处理结果传输到当前车站分控制中心，并与总调度控制中心、在线运行的智能驾驶公交车和车站路侧信息服务系统进行信息共享；
4)根据实时路况信息、车辆当前的位置和运行速度，预估在线运行的智能驾驶公交车的到站时间，并反馈到当前车站分控制中心。
可选地，所述步骤4)还包括：在线运行的即将进站的智能驾驶公交车根据当前车站的乘客需求，判断当前的运力是否满足需求，若满足则将信息反馈到当前车站分控制中心并进行信息发布；若不满足需求，则自动将信息反馈到总调度控制中心进行智能驾驶公交车辆的自动调度，并将调度信息实时发布。
可选地，乘客可通过手机客户端预约平台或站内预约服务系统输入出行需求，总调度控制中心接收到乘客的需求后，根据乘客的出行信息进行分类，将处理结果直接传输到在线运行的智能驾驶公交车和车站分控制中心，在线运行的智能驾驶公交车根据自身情况判断其到站时间和运力是否满足乘客需求，若满足，则自动进行响应，将信息及时反馈给乘客；若不满足，将信息反馈到车站分控制中心和总调度控制中心，总调度控制中心根据乘客的需求进行智能驾驶公交车辆调度，并将调度车辆的信息反馈给乘客。
与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：
(1)本发明中的智能驾驶公交车辆智能便捷。可实时获取车辆信息，保障控制中心与车辆信息联通，保证乘客能够获取车辆的信息；并能根据乘客需求及时调度车辆，从而实现乘客的高效便捷的个性化智能化出行。
(2)本发明中的智能驾驶公交车辆运行安全高效。行驶于公交专用道路，车辆定点定线行驶，不与社会其他车辆混行；一方面可大大降低事故率，提高安全性；另一方面，不会出现拥堵，可以大大提高通行效率；同时，车辆为自动驾驶，在雨雪雾等恶劣天气情况下也可以自由行驶，进一步保障安全性和高效性。
(3)本发明中的智能驾驶公交车辆绿色经济。所有车辆均使用电能或氢能源作为动力源，基本实现了污染物的零排放，实现绿色出行。
附图说明
图1为本发明中用于智能化公交的路侧信息服务系统的控制原理图。
图2为本发明中用于智能化公交的路侧信息服务系统的控制流程图。
图3本发明中智能公交车-路协同控制流程图。
图4为本发明中智能公交车站示意图。
其中：1.公交车站视频装置，2.车站智能售票系统，3.闸机系统，4.车站屏蔽门，5.公交车信息智能服务系统，6.电子地图，7.站内视频装置。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明实施例中提供了一种用于智能化公交的路侧信息服务系统，如附图1、4所示，包括：智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车；其中，智能驾驶公交车站控制系统的控制中心具有总调度控制中心和车站分控制中心；智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车之间的信息可实时共享。
具体地，智能驾驶公交车行驶于公交专用道路，定点定线行驶。智能驾驶公交车为采用电能或氢能源作为动力源的大型普通智能公交车或小型共享智能公交车。智能驾驶公交车上设置有视频采集处理装置、无线通信设备、传感器系统和全球定位系统。
本实施例中，车站路侧信息服务系统包括用于采集进出站乘客数量的公交车站视频装置1，用于获取乘客数量和相应目的地信息的车站智能售票系统2，用于乘客进出站的闸机系统3，车站屏蔽门4，当车辆进站时屏蔽门开启，乘客上下车；车站内的公交车信息智能服务系统5，公交车信息智能服务系统5设置有车辆信息查询装置和预约装置，乘客可查询公交车辆信息，可查询信息包括车辆位置信息、到站时间信息和车辆运力情况等；能够方便无手机客户端的乘客通过此系统输入出行需求，预约公交车辆；此外，乘客也可以通过手机客户端预约公交车辆，查询相关信息。
本实施例中，车站路侧信息服务系统还包括实时动态显示停靠此站的公交车辆信息的电子地图6，方便乘客查询，实时监控车站内的情况的站内视频装置7，并将实时信息传输到总调度控制中心。
本实施例中，如附图2、3所示，用于智能化公交的路侧信息服务系统的使用过程为：首先，公交车站视频装置1和车站智能售票系统2采集进站乘客的数量，通过融合算法获取更为准确的信息；通过手机客户端预约平台和站内预约服务系统获取乘客的出行信息，通过信息融合算法，对目的地信息进一步更正校准，获得更为精准的信息；随后，通过大数据技术对当前乘客的数量和乘客的出行信息进行分类处理，将处理结果传输到当前车站分控制中心，并与总调度控制中心、在线运行的智能驾驶公交车和车站路侧信息服务系统进行信息共享；根据实时路况信息和车辆当前的位置及运行速度，预估在线运行的智能驾驶公交车的到站时间，并反馈到当前车站的控制中心；在线运行的即将进站的智能驾驶公交车根据当前车站的乘客需求，判断当前的运力是否满足需求，若满足将信息反馈到当前车站的控制中心并进行信息发布；若不满足需求，则自动将信息反馈到总调度控制中心进行智能驾驶公交车辆的自动调度，并将调度信息实时发布。
对于有特殊需求的个性化出行人群而言，乘客可通过手机客户端预约平台或站内预约服务系统输入出行需求，总调度控制中心接收到乘客的需求后，根据乘客的出行信息进行分类，将处理结果直接传输到在线运行的智能驾驶公交车和车站分控制中心，在线运行的智能驾驶公交车根据自身情况判断其到站时间和运力是否满足乘客需求，若满足，则自动进行响应，将信息及时反馈给乘客；若不满足，将信息反馈到车站分控制中心和总调度控制中心，总调度控制中心根据乘客的需求进行智能驾驶公交车辆调度，并将调度车辆的信息反馈给乘客。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能化公交的路侧信息服务系统，包括：智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车；
所述车站路侧信息服务系统将采集的信息传递给所述智能驾驶公交车站控制系统的控制中心；
所述控制中心根据获得的信息控制所述智能驾驶公交车；
所述智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车之间的信息实时共享。
2.根据权利要求1所述的用于智能化公交的路侧信息服务系统，其特征在于，所述智能驾驶公交车上设置有视频采集处理装置、无线通信设备、传感器系统和全球定位系统。
3.根据权利要求2所述的用于智能化公交的路侧信息服务系统，其特征在于，所述智能驾驶公交车为采用电能或氢能源作为动力源的大型普通智能公交车或小型共享智能公交车。
4.根据权利要求3所述的用于智能化公交的路侧信息服务系统，其特征在于：所述智能驾驶公交车行驶于公交专用道路，自动驾驶，定点定线行驶。
5.根据权利要求1所述的用于智能化公交的路侧信息服务系统，其特征在于，所述车站路侧信息服务系统包括公交车站视频装置、车站智能售票系统、车辆信息查询装置和预约装置。
6.根据权利要求5所述的用于智能化公交的路侧信息服务系统，其特征在于，所述预约装置为手机客户端预约平台或站内预约服务系统。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的用于智能化公交的路侧信息服务系统的使用方法，如下：
1)公交车站视频装置和车站智能售票系统采集进站乘客的数量；
2)手机客户端预约平台和站内预约服务系统获取乘客的出行信息；
3)对当前乘客的数量和乘客的出行信息进行分类处理，将处理结果传输到当前车站分控制中心，并与总调度控制中心、在线运行的智能驾驶公交车和车站路侧信息服务系统进行信息共享；
4)根据实时路况信息、车辆当前的位置和运行速度，预估在线运行的智能驾驶公交车的到站时间，并反馈到当前车站分控制中心。
8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述步骤4)还包括：在线运行的即将进站的智能驾驶公交车根据当前车站的乘客需求，判断当前的运力是否满足需求，若满足则将信息反馈到当前车站分控制中心并进行信息发布；若不满足需求，则自动将信息反馈到总调度控制中心进行智能驾驶公交车辆的自动调度，并将调度信息实时发布。
9.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，乘客可通过手机客户端预约平台或站内预约服务系统输入出行需求，总调度控制中心接收到乘客的需求后，根据乘客的出行信息进行分类，将处理结果直接传输到在线运行的智能驾驶公交车和车站分控制中心，在线运行的智能驾驶公交车根据自身情况判断其到站时间和运力是否满足乘客需求，若满足，则自动进行响应，将信息及时反馈给乘客；若不满足，将信息反馈到车站分控制中心和总调度控制中心，总调度控制中心根据乘客的需求进行智能驾驶公交车辆调度，并将调度车辆的信息反馈给乘客。
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