CN105822118A - 一种融合自动控制管理的立体停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种融合自动控制管理的立体停车系统，包括车库、APP用户端、车身检测装置、车辆悬挂装置、车辆管理自动控制中心系统和库位定位装置，车辆悬挂装置包括车辆锁定装置和车辆移动装置，所述APP用户端、车身检测装置、车辆锁定装置、车辆移动装置和库位定位装置均与车辆管理自动控制中心系统连接。该一种融合自动控制管理的立体停车系统设计合理，用户可通过APP用户端实现车位预约、自动停车和提前取车，创新性的采用锁轮悬挂式停车，减少闲置空间，系统能够检测车身大小高低，并据此综合条件合理分配车位，使得车库能够具有更多的空间存储车辆，使用效益很高，适合广泛推广。

Description

一种融合自动控制管理的立体停车系统
技术领域
本发明涉及一种停车系统，特别涉及一种融合自动控制管理的立体停车系统。
背景技术
现如今，停车难问题愈演愈烈，诸如此类的投诉、新闻报道层出不穷。不少小区上演“停车大战”，业主每日下班不能在外久留，甚至有些小区由于停车问题，出现扎汽车轮胎、刮划车面等不文明现象。
据了解，造成小区停车冲突的原因有很多，但主要有以下几个方面：
机动车数量急剧增加。车辆数量的增加，尤其是私家车的急剧增长，是导致当前停车难的最直接的原因。近年来，汽车的销售价格越来越低，业主购买的私家汽车数量迅猛增加，远远超过了小区配备的停车位。据专家预计，未来几年汽车价位还将下降，私家汽车的数量也将大幅度增加，停车位供需矛盾会更加突出。
停车位规划滞后。由于过去在规划设计时没有充分考虑到汽车停车位和停车场，没有从发展的角度充分规划停车位和停车场。由于缺乏一个完整科学、统筹协调的停车发展规划，造成停车设施布局不合理，规划用地未预留，停车场(库)建设明显滞后于城市经济与社会发展的需要。在近三四年内建造交付的小区，地下停车位数量都不能满足需求。
停车位经营机制不合理。尤其是路面与地下停车场(库)的经营机制缺乏合理性，收费价格倒挂，未能发挥以价格经济杠杆来调节停车供需关系的作用，客观上加剧了住宅小区停车难的矛盾，形成了停车总体供给不足、路面停车日增、地下泊位闲置的怪圈。路面泊车位的价格一般只有车库的一半，并且还出行方便。很多人宁愿选择停放在路面上而不愿放在地下车库去。这无疑形成了另一种矛盾。
停车管理措施不到位。随着小区人车分流成为趋势，小区园区内部将不允许车子进入，虽然规避了小区路面停车的问题，却会造成小区大门口路面乱停车现象。目前一些人车分流的小区已经出现门口道路停车占位的情况，进一步加重了物业管理负担。为此，我们提出一种融合自动控制管理的立体停车系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种融合自动控制管理的立体停车系统，该一种融合自动控制管理的立体停车系统设计合理，可方便的在一些小区施工，架设迅速，可供使用车位多，空间利用充分，极大地解决了一些规划不合理，管理不合理造成的车位紧缺问题，具有很大的技术优势、成本优势和社会效益，拥有广阔的市场前景，用户可通过APP用户端实现车位预约、自动停车和提前取车，创新性的采用锁轮悬挂式停车，减少闲置空间，从而提供更多的停车位，能够检测车身大小高低，并据此综合条件合理分配车位，使得车库能够具有更多的空间存储车辆，使用效益很高，适合广泛推广，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种融合自动控制管理的立体停车系统，包括车库、APP用户端、车身检测装置、车辆悬挂装置、车辆管理自动控制中心系统和库位定位装置，车辆悬挂装置包括车辆锁定装置和车辆移动装置，所述APP用户端、车身检测装置、车辆锁定装置、车辆移动装置和库位定位装置均与车辆管理自动控制中心系统连接，所述车辆锁定装置包括轴向距离调节装置、纵向距离调节装置和车轮限位锁定装置，轴向距离调节装置与纵向距离调节装置之间固定连接，所述车辆移动装置包括车辆移动导轨、车辆升降立柱、移动导向轮、移动驱动轮和稳定架，所述车辆升降立柱通过移动导向轮、移动驱动轮和稳定架与车辆移动导轨连接。
进一步地，车库为支撑钢架结构，支撑钢架结构为三层，中层为通道，上下层均为停车位。
进一步地，所述移动导向轮和移动驱动轮均与稳定架连接，所述稳定架与车辆升降立柱固定连接。
进一步地，支撑钢架结构与车辆移动导轨固定连接。
进一步地，库位定位装置具备定位车辆位置信息，车身检测装置具备检测汽车车身大小和高低。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该一种融合自动控制管理的立体停车系统设计合理，通过设置车库、APP用户端、车身检测装置、车辆悬挂装置、车辆管理自动控制中心系统和库位定位装置，用户可通过APP用户端实现车库位预约、自动停车和提前取车，创新性的采用锁轮悬挂式停车，减少闲置空间，从而提供更多的停车位。车辆移动装置通过升降或平移等一系列运动，能够将车辆运送到指定车位，库位定位装置进行标记，完成车辆自动入库操作。
车身检测装置能够检测车身大小高低，并据此综合条件合理分配车位，使得车库能够具有更多的空间存储车辆，停车层与层之间根据车辆高度分层，不同高度、宽度的车辆分层存放，布局更加合理，使用效益很高。
停车场主体采用三层支撑钢架结构，中层设通道，上下层均为停车位，结构件无混凝土使结构紧凑，相比于传统的停车场有更多的空间存储车辆。用户只需将车辆停在规定入口，通过APP用户端以及车辆管理自动控制中心系统的控制操作，完成停车操作，不需参与入库全过程，更加安全方便。
停车采用悬挂式停车，采用中间通道两侧车位的形式，使车辆停取方便；采用双轨道控制的车辆移动导轨，轴向距离调节装置、纵向距离调节装置和车轮限位锁定装置实现四轮固定式固定车辆，有效避免车体晃动，使停车稳固。
整体车库采用支撑钢架结构，架设简单迅速，地上地下均可，空间利用充分，无空间浪费，保证该一种融合自动控制管理的立体停车系统的使用效益。
附图说明
图1为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的整体结构示意图。
图2为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的车辆悬挂装置整体示意图。
图3为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的车辆悬挂装置A-A处车辆移动装置的放大图。
图4为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的车辆锁定装置示意图。
图5为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的汽车悬挂停放示意图。
图6为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的车库上、中、下层的汽车悬挂示意图。
图7为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的车库中层布局示意图。
图8为本发明一种融合自动控制管理的立体停车系统的车库上、下层布局示意图。
图中：1、轴向距离调节装置；2、纵向距离调节装置；3、车轮限位锁定装置；4、车辆移动导轨；5、车辆升降立柱；6、移动导向轮；7、移动驱动轮；8、稳定架；9、支撑钢架结构；10、APP用户端；11、车身检测装置；12、车辆锁定装置；13、车辆管理自动控制中心系统；14、车辆移动装置；15、库位定位装置。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-8所示，一种融合自动控制管理的立体停车系统，包括车库、APP用户端10、车身检测装置11、车辆悬挂装置、车辆管理自动控制中心系统13和库位定位装置15，车辆悬挂装置包括车辆锁定装置12和车辆移动装置14，所述APP用户端10、车身检测装置11、车辆锁定装置12、车辆移动装置14和库位定位装置15均与车辆管理自动控制中心系统13连接，所述车辆锁定装置12包括轴向距离调节装置1、纵向距离调节装置2和车轮限位锁定装置3，轴向距离调节装置1与纵向距离调节装置2之间固定连接，所述车辆移动装置14包括车辆移动导轨4、车辆升降立柱5、移动导向轮6、移动驱动轮7和稳定架8，所述车辆升降立柱5通过移动导向轮6、移动驱动轮7和稳定架8与车辆移动导轨4连接。
其中，车库为支撑钢架结构9，支撑钢架结构9为三层，中层为通道，上下层均为停车位。
其中，所述移动导向轮6和移动驱动轮7均与稳定架8连接，所述稳定架8与车辆升降立柱5固定连接。
其中，支撑钢架结构9与车辆移动导轨4固定连接。
其中，库位定位装置15具备定位车辆位置信息，车身检测装置11具备检测汽车车身大小和高低。
需要说明的是，本发明为一种融合自动控制管理的立体停车系统，在图7中，虚线框为车辆库位，实线为车辆移动导轨4，在图8中，虚线框为车辆库位，工作时，用户在进入车库前，通过APP用户端10访问车辆管理自动控制中心系统13，进行车位查询和预订，车辆管理自动控制中心系统13通过用户反馈车型在车位库中查询、检索，分配车位然后反馈给用户，完成查询预约，用户在进入车库，将车辆停入指定入口处后离车，车辆管理自动控制中心系统13通过车身检测装置11检测车身大小高低，综合预约要求合理分配车位，车辆锁定装置12运行，锁定车轮车架，固定车身。车辆移动装置14通过升降或平移等一系列运动，将车辆运送到指定车位，库位定位装置15进行标记，完成车辆自动入库操作，用户在用车前提前通过APP用户端10访问车辆管理自动控制中心系统13进行提车操作，车辆管理自动控制中心系统13接受请求，通过库位定位装置15定位所提车辆，控制车辆移动装置14将车辆移动到指定出口，解除车辆锁定，完成提车动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种融合自动控制管理的立体停车系统，包括车库、APP用户端（10）、车身检测装置（11）、车辆悬挂装置、车辆管理自动控制中心系统（13）和库位定位装置（15），其特征在于：车辆悬挂装置包括车辆锁定装置（12）和车辆移动装置（14），所述APP用户端（10）、车身检测装置（11）、车辆锁定装置（12）、车辆移动装置（14）和库位定位装置（15）均与车辆管理自动控制中心系统（13）连接，所述车辆锁定装置（12）包括轴向距离调节装置（1）、纵向距离调节装置（2）和车轮限位锁定装置（3），轴向距离调节装置（1）与纵向距离调节装置（2）之间固定连接，所述车辆移动装置（14）包括车辆移动导轨（4）、车辆升降立柱（5）、移动导向轮（6）、移动驱动轮（7）和稳定架（8），所述车辆升降立柱（5）通过移动导向轮（6）、移动驱动轮（7）和稳定架（8）与车辆移动导轨（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种融合自动控制管理的立体停车系统，其特征在于：车库为支撑钢架结构（9），支撑钢架结构（9）为三层，中层为通道，上下层均为停车位。
3.根据权利要求1所述的一种融合自动控制管理的立体停车系统，其特征在于：所述移动导向轮（6）和移动驱动轮（7）均与稳定架（8）连接，所述稳定架（8）与车辆升降立柱（5）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种融合自动控制管理的立体停车系统，其特征在于：支撑钢架结构（9）与车辆移动导轨（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种融合自动控制管理的立体停车系统，其特征在于：库位定位装置（15）具备定位车辆位置信息，车身检测装置（11）具备检测汽车车身大小和高低。
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