CN105336211A - 一种智能停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车管理方法及系统，车辆获得唯一识别码后进入至车辆缓存区；车辆扫描系统对车辆进行车辆扫描，并上传至主系统；主系统根据接收到的车辆信息，并确定适合该车辆的空车位；主系统发出调度信息，将位于车辆缓存区的车辆通过自主控制的全向运载平台输送至预订的停车位。主系统接收到取车信息后，进行缴费信息确认；主系统发出调度信息，将位于停车位的车辆通过自主控制的全向运载平台输送至车辆缓存区；车辆从车辆缓存区离开。本发明的停车管理系统，针对不同车型进行光学或视频扫描/识别，通过自主控制的全向运载平台可将车辆停在停车位上，这不仅省去了大量人力资源，提高了工作效率，简化了停车方法和模式，使得整个设计智能自动停车位系统应用更加先进、稳定。

Description

一种智能停车管理方法及系统

技术领域

本发明涉及一种停车管理系统，更准确地说，涉及一种智能停车管理系统；本发明还涉及一种智能停车管理的方法。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，汽车已成为人们日常生活的必备工具，基于土地资源的限制，空间冗余度不足，而各类停车场停放车辆复杂、车主与停车场之间易产生纠纷、车流高锋堵车严重、突发案件无法追踪、月卡和临时小票长期印制成本较高、人员管理成本高、停车收入流失、加上车主驾车技术与服务需求层次不一，这些已经成为当今停车场管理服务的难题。如何防止停车收入的大量流失，如何进一步提高物业管理水平、服务与外部整体形象，从而营造现代化、人性化、规范化的管理服务理念，给进出停车场的车辆提供更加方便、快捷、安全、合理的服务，如何实行科学、规范的智能化管理已成为当今技防和物业管理领域的重要议题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种智能停车管理方法。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种智能停车管理方法，包括以下步骤：

停车方法如下：

S1：车辆获得唯一识别码后进入至车辆缓存区；

S2：车辆扫描系统对车辆进行车辆扫描，并上传至主系统；

S3：主系统根据接收到的车辆扫描信息，并确定适合该车辆的空车位；

S4：主系统发出调度信息，全向运载平台接收到调度信息，将位于车辆缓存区的车辆输送至系统预订的停车位。

取车方法如下：

S10：主系统接收到取车信息后，进行缴费信息确认；

S11：主系统发出调度信息，全向运载平台接收到调度信息，将位于停车位的车辆输送至车辆缓存区；

S12：车辆从车辆缓存区离开。

优选的是，还包括与主系统无线通信的移动终端，用户通过安装在该移动终端上的APP与主系统进行通信；该APP包括预约停车模块、缴费模块、预约取车模块。

优选的是，所述步骤S4中，车辆停好后，主系统向用户移动终端上的APP发送停车到位的信息。

优选的是，所述车辆缓存区为可从地面升降至地下车库的升降平台或者车辆缓存区和停车场在同一平层，停车缓存区位于停车场边界处。

优选的是，在所述步骤S1之前，还包括车辆通过限高、限宽栏的步骤。

本发明还提供了一种智能停车管理系统，包括：

车辆缓存区，用于缓存待停入的车辆；

车辆扫描系统，对位于车辆缓存区的车辆进行车辆扫描；

全向运载平台，用于对车辆进行自动输送；

主系统，接收车辆扫描系统信息，并向全向运载平台发送调度信息。

本发明的停车管理系统，针对不同车型进行光学或视频扫描/识别，通过扫描确认并比对车辆入场前后的外观完整性,并将车辆停在系统选定的停车位上，这不仅省去了大量人力资源，提高了工作效率，简化了停车方法和模式，节省了客户的大量停车寻位的时间，节约了大量的资源，使得整个设计智能自动停车位系统应用更加先进、稳定。

具体实施方式

为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本发明提供了一种智能停车管理方法，其包括停车的步骤以及取车的步骤，其中停车的步骤如下：

S1：车辆获得唯一识别码后进入至车辆缓存区；

S2：车辆扫描系统对车辆进行车辆扫描，并上传至主系统；

S3：主系统根据接收到的车辆扫描信息，并确定适合该车辆的空车位；

S4：主系统发出调度信息，全向运载平台接收到调度信息，将位于车辆缓存区的车辆输送至预订的停车位。

取车的步骤如下：

S10：主系统接收到取车信息后，进行缴费信息确认；

S11：主系统发出调度信息，全向运载平台接收到调度信息，将位于停车位的车辆输送至车辆缓存区；

S12：车辆从车辆缓存区离开。

本发明的车辆扫描系统，可通过2或3个激光/光学车型检测器采集车辆的长、宽、高全部外形信息，并通过扫描确认并比对车辆入场前后的外观完整性，经过特征提取后与数据库中的车型信息进行特征匹配，实现车型智能识别。激光车型检测器对移动/非移动物体的外形检测精确快速，CAN总线和以太网接口可以实现数据的高速实时远距离传输，与车型数据库中的特征进行比对，从而得出车辆的分类信息,同时具有体积小、寿命长、安装简便的优点，非常适于车辆识别的信息采集工作。

本发明的全向运载平台，例如可以是一种自动控制的全向运载平台，该型平台可以以任意姿态(直行、横行、360度任意方向斜行、原地旋转、各种连续曲线等)在二维平面内移动，运动灵活、平稳，可以实现精准的速度控制和位置控制。

该型移动平台分为重载搬运平台、精确装配平台、检修平台、智能移动平台等，可用于各种生产线上的自动搬运、精确装配等工作。其主要特点有：可采用不同的联动控制技术，实现平台360度全向移动以及原地旋转等动作；可采用遥控、自动导航等方式，实现对装备的运动速度和移动位置进行精准控制；可选配多种定位及导航方式，从而实现全向运载平台的自主运行功能。用户可根据自身需求选用电磁、光电、手动操纵杆操作、无线操作等操作方式。结合超声、激光障碍物检测技术的应用，实现沿预定路线自动运送物料、自主定位数字化辅助装配等功能，安全可靠。

本发明优选的是，还包括与主系统无线通信的移动终端，用户通过安装在该移动终端上的APP与主系统进行通信；该APP包括预约停车模块、缴费模块、预约取车模块。

用户可在APP上进行注册，录入车辆及车主基本信息(驾驶证，行驶证，车辆车架号，牌照信息等)。用户可通过该移动终端上的APP进行停车预约、缴费、取车预约等，并可接受主系统发送的停车信息等。

进一步优选的是，所述步骤S4中，车辆停好后，主系统向用户移动终端上的APP发送停车到位的信息。

进一步优选的是，所述车辆缓存区为可从地面升降至地下车库的升降平台。用户从地面可直接将车开进车辆缓存区，用户离开后，将车辆下降至地下车库，之后进行车辆扫描等；或者车辆缓存区和停车场在同一平层，停车缓存区位于停车场边界处。

进一步优选的是，在所述步骤S1之前，还包括车辆通过限高、限宽栏的步骤，这样可以防止超出预定停车场停车尺寸的车辆进入。

本发明还提供了一种智能停车管理系统，其包括：

车辆缓存区，用于缓存待停入的车辆；

车辆扫描系统，对位于车辆缓存区的车辆进行车辆扫描，并比对车辆入场前后的外观完整性；

全向运载平台，用于对车辆进行自动输送；

主系统，接收车辆扫描系统信息，并向全向运载平台发送调度信息。

本发明的停车管理系统，针对不同车型进行光学或视频扫描/识别，可将车辆停在主系统预订的停车位上，这不仅省去了大量人力资源，提高了工作效率，简化了停车方法和模式，节省了客户的大量停车寻位的时间，节约了大量的资源，使得整个设计智能自动停车位系统应用更加先进、稳定。

本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。

Claims (6)

1.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

停车方法如下：

S1：车辆获得唯一识别码后进入至车辆缓存区；

S2：车辆扫描系统对车辆进行车辆扫描，并上传至主系统；

S3：主系统根据接收到的车辆扫描信息，并确定适合该车辆的空车位；

S4：主系统发出调度信息，全向运载平台接收到调度信息，将位于车辆缓存区的车辆输送至预订的停车位。

取车方法如下：

S10：主系统接收到取车信息后，进行缴费信息确认；

S11：主系统发出调度信息，全向运载平台接收到调度信息，将位于停车位的车辆输送至车辆缓存区；

S12：车辆从车辆缓存区离开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括与主系统无线通信的移动终端，用户通过安装在该移动终端上的APP与主系统进行通信；该APP包括预约停车模块、缴费模块、预约取车模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S4中，车辆停好后，主系统向用户移动终端上的APP发送停车到位的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆缓存区为可从地面升降至地下车库的升降平台或者同层平面单独设立的独立区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S1之前，还包括车辆通过限高、限宽栏的步骤。

6.一种智能停车管理系统，其特征在于，包括：

车辆缓存区，用于缓存待停入的车辆；

车辆扫描系统，对位于车辆缓存区的车辆进行车辆扫描；

全向运载平台，用于对车辆进行自动输送；

主系统，接收车辆扫描系统信息，并向全向运载平台发送调度信息。