CN107591023A - 一种智能机械立体车库综合管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机械立体车库综合管理系统及其管理方法，它涉及机械立体车库技术领域；云端计算与数据中心分别通过互联网或移动互联网与移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、第三方电子支付平台连接，第三方电子支付平台通过移动互联网络与移动终端连接，本地计算与数据中心分别通过有线或无线网络与本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口连接，它的管理方法为：车位预约；车辆入场入库管理；车辆出库出场管理；机械立体车库的实时监控；机械立体的故障监控；本发明能实现智能控制预约车位、停车入库出库，且能实现引导进出库与支付，效率高，且能进行实时检测，提高安全性，且节省了时间。

Description

一种智能机械立体车库综合管理系统及其管理方法

技术领域：

本发明涉及一种智能机械立体车库综合管理系统及其管理方法，属于机械车库技术领域。

背景技术：

针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。立体车库可以划分为下列8大类：

1.垂直升降类：特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。

2.平面移动类：特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。

3.巷道堆垛类：特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。

4.垂直循环类：特点：可以灵活设置，占地面积小，运行平稳，取车时间短，耗电少，震动和噪音低，符合节能环保要求且设备安装、挪移方便，工期短，适合运营，可广泛应用于医院、银行、商场、企事业单位、小区、景区、车站码头等停车紧张的公共场所。

5.多层循环类：特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。此类型属淘汰类型。

6.水平循环类：特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。此类型属淘汰类型。

7.升降横移类：特点：存取车速度快，操作简单。成本低，客户容易接受，但故障率偏高，维护成本高。

8.简易升降类：特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

现有的智能立体车库综合管理系统及其在管理时不全面，导致出现车辆不能出场，且造成堵车的现象，其浪费时间。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能立体车库综合管理系统及其管理方法。

本发明的一种智能立体车库综合管理系统，它包含云端计算与数据中心、移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口；云端计算与数据中心分别通过互联网或移动互联网与移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、第三方电子支付平台无线连接，第三方电子支付平台通过网络与移动终端连接，本地计算与数据中心分别通过有线或无线网络与本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口连接，所述停车场出入口处分别设置有出入口控制机/控制板、出入口车牌/辆车识别相机、出入口道闸、出入口车辆检测器/地感、出入口显示屏、出入口二维码；所述机械立体车库上分别设置有机械立体车库出入口装置、车库控制装置、机械立体车库传动装置、机械立体车库安全装置、机械立体车库消防装置。

所述机械立体车库出入口装置包含出入口安全门、车牌识别相机/视频监控相机、对讲机/语音装置、车辆高度/超后检测器、LED电子显示屏、二维码/电子二维码、操作面板。

一种智能机械立体车库综合管理方法，它的管理方法为：

步骤一：车位预约：

1.1、车主移动端发出预约请求，请求信息包含车牌、目标停车场、保留时间；

1.2、云端服务器接收到请求，生成预约订单，并将订单请求发送到停车场本地服务器，

1.3、停车场本地服务器接收到信息后，保存预约定单、分配车位，然后发送请求锁定预约车位信息至机械立体车库控制器；

1.4、机械立体车库控制器接收到信息时，将车位锁定处理结果返回到停车场本地服务器；

1.5、停车场本地服务器将预约定单处理结果发送到云端服务器；

1.6、云端服务器将信息返回到车主移动端，

1.7、当超出预约保留时间时，机械立体车库控制器解锁车位、停车场本地服务器、云端服务器标记预约定单为完成并依次传输信息，并将信息传输给车主移动端，通知定单已完成；

1.8、当在预约保留时间内检测到预约车辆在目标车库存好车时，停车场本地服务器通知机械立体车库控制器解除锁定车位、并把定单完成信息发往云端服务器，并由云端服务器将信息传输给车主移动端，通知定单已完成；

步骤二：车辆入场入库：

2.1、停车场出入口系的行入口识别到车辆的车牌后自动放行入场，LED及语音提示引导停车到最优车库；如是预约车辆则引导到预约的目标车库；

2.2、停车场本地服务器接收到车辆进场通知时，本地生成进场记录，同时汇报车辆入场信息到云端服务器；

2.3、云端服务器接收到信息时生成进场记录，将信息发送到车主移动端，提示并通知车主入库；

2.4、机械立体车库控制器检测到车辆进入时，语音及LED提示引导停车到位，同时进行越前、超高、超重及安全检测，同时车牌识别并提示用户扫存车；机械立体车库控制器向停车场本地服务器汇报车辆进入出入口；

2.5、停车场本地服务器接收到信息后，记录车库出入口的车辆信息，并向云端服务器汇报车库入口车辆信息；

2.6、移动终端扫描车库出入口二维码，发起存车请求，

2.7、云端服务器转发存车请求到停车场服务器，停车场服务器发送存车请求指令到车库控制器；停车场服务器可根据检测到车辆的尺寸(长/高/宽)、重量自动分配存放到合适的车位；

2.8、接收到信息时，关闭安全门、始执行存车操作，然后返回指令执行结果到停车场本地服务器；

2.9、停车场本地服务器将存车操作结果返回到云端服务器，云端服务器通知存车结果到车主移动终端；

2.10、存车完成后，机械立体车库控制器打开安全门，便于车辆入库。

一种智能机械立体车库综合管理方法，它的具体管理流程如下：

1：停车过程；

1.1、车辆入闸过程：进场时，开始检测车牌识别是否成功，是则进入开闸放行；否则语音及电子显示提示扫APP或微信扫码入场，然后等到APP或微信开闸指令，没收到开闸放行指令时继续等待，收到开闸放行指令时进入开闸放行，然后语音及电子显示提示，并引导停车，同时生成停车场信息，向云平台汇报入场信息，且上传入场图片；

1.2、立体车库存车过程：开始检测有车进入通道，然后通知相机进行车牌识别及拍照；进行超高检测，当出现超高时，信息推送告示车库管理员有车辆超高，语音及电子显示提示超高车辆不能停车，当不超高时，进行超前超后检测，当出现超前超后时，信息推送告示车库管理员提车未到位，语音及电子显示提示引导把车辆停放到位；当没有出现超前超后时，语音及电子显示提示用户管好车离开车辆，接着提示用户APP或微信扫码存车；接着进入存车的执行过程；

2、取车过程：

2.1、缴费取车：开始找到存车信息，并检测是否已经支付，否则引导用户完成支付，是则APP发起取车请求到云平台，云平台检测用户与车库的距离是否在可操作距离内，否则提示用户距离过远不能进行取车操作，是则转发取车请求到上位机，上位机执行取车过程，取车结束；

2.2、取车执行地过程：开始查出存车位置，分配取车通道，然后排队等待执行取车，是否排队结束，未结束继续等待，结束则发送取边指令到PLC，等待PLC的执行结果，并检测是否存在车通道故障，存在则重新分配存车通告，并通知APP取车失败原因，且推送失败原来告知车管管理员，当没有存在车通道故障时，通知用户到指令通道取车；

3.出场：开始检测能否识别到车牌，a、识别失败后，语音提示APP或微信扫码出场，APP或微信扫码出场等待，然后等待开闸放行指令，没有收到指令继续等待，收到指令时开闸放行，b、当车牌识别成功时，分析车辆能否放行出场，不能放行时，语音及电子显示提示不能出场原因，且原因推动通知停车场管理员，能放行时，开闸放行；放行后汇报出场信息，并上传出场图片；

3.1、判断车辆能否放行出场：根据识别到的车牌查询停车信息，当无停车信息时，进行模糊匹配停车信息，当无匹配结果时推送提示管理员无入场信息车辆要出场，等到管理员介入处理，当匹配到多条结果时，推送提示管理员或车主确认车牌，当无法确认车牌时，等待管理员确定车牌，当确认车牌时，分析付费情况，当有停车信息时，分析付费情况，检测是否付费，否则检测是否是免费车辆或储值及月票车辆，否则不可放行，是则放行，同时检测是否超声不出场，是则不可放行及推送原因，否则放行；

3.2、无牌车辆APP扫码出场：开始检测是否支付，否则提示及引导客户完成支付，等待支付结果，无结果继续等待，有结果发送开闸指令，当已支付检测是否超时未出场，否则发送开闸指令，是则引导完成费用补交，等待完成费用补交，当无结果时继续等待，当有结果时，发送开闸指令。

本发明的有益效果为：能实现智能控制预约车位、停车入库出库，且能实现引导进出库与支付，效率高，且能进行实时检测，提高安全性，且节省了时间。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的拓扑结构示意图；

图2为本发明中车辆入场入库过程的流程图；

图3为本发明中车位预约过程的流程图；

图4为本发明中停车过程的流程图；

图5为本发明中车辆入闸过程的流程图；

图6为本发明中立体车库存车过程的流程图；

图7为本发明中缴费取车的流程图；

图8为本发明中取车执行地过程的流程图；

图9为本发明中出场的流程图；

图10为本发明中判断车辆能否放行出场的流程图；

图11为本发明中无牌车辆APP扫码出场的流程图；

图12为本发明中支付取车出场过程的流程图；

图13为本发明中车库故障异常的监控与处理的流程图；

图14为本发明中立体车库的实时监控&工作状态分析的流程图。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图14所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含云端计算与数据中心、移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口；云端计算与数据中心分别通过互联网或移动互联网与移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、第三方电子支付平台无线连接，第三方电子支付平台通过网络与移动终端连接，本地计算与数据中心分别通过有线或无线网络与本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口连接，所述停车场出入口处分别设置有出入口控制机/控制板、出入口车牌/辆车识别相机、出入口道闸、出入口车辆检测器/地感、出入口显示屏、出入口二维码；所述机械立体车库上分别设置有机械立体车库出入口装置、车库控制装置、机械立体车库传动装置、机械立体车库安全装置、机械立体车库消防装置。

进一步的，所述机械立体车库出入口装置包含出入口安全门、车牌识别相机/视频监控相机、对讲机/语音装置、车辆高度/超后检测器、LED电子显示屏、二维码/电子二维码、操作面板。

一种智能机械立体车库综合管理方法，它的管理方法为：

步骤一：车位预约：

1.1、车主移动端发出预约请求，请求信息包含车牌、目标停车场、保留时间；

1.2、云端服务器接收到请求，生成预约订单，并将订单请求发送到停车场本地服务器，

1.3、停车场本地服务器接收到信息后，保存预约定单、分配车位，然后发送请求锁定预约车位信息至机械立体车库控制器；

1.4、机械立体车库控制器接收到信息时，将车位锁定处理结果返回到停车场本地服务器；

1.5、停车场本地服务器将预约定单处理结果发送到云端服务器；

1.6、云端服务器将信息返回到车主移动端，

1.7、当超出预约保留时间时，机械立体车库控制器解锁车位、停车场本地服务器、云端服务器标记预约定单为完成并依次传输信息，并将信息传输给车主移动端，通知定单已完成；

1.8、当在预约保留时间内检测到预约车辆在目标车库存好车时，停车场本地服务器通知机械立体车库控制器解除锁定车位、并把定单完成信息发往云端服务器，并由云端服务器将信息传输给车主移动端，通知定单已完成；

步骤二：车辆入场入库：

2.1、停车场出入口系的行入口识别到车辆的车牌后自动放行入场，LED及语音提示引导停车到最优车库；如是预约车辆则引导到预约的目标车库；

2.2、停车场本地服务器接收到车辆进场通知时，本地生成进场记录，同时汇报车辆入场信息到云端服务器；

2.3、云端服务器接收到信息时生成进场记录，将信息发送到车主移动端，提示并通知车主入库；

2.4、机械立体车库控制器检测到车辆进入时，语音及LED提示引导停车到位，同时进行越前、超高、超重及安全检测，同时车牌识别并提示用户扫存车；机械立体车库控制器向停车场本地服务器汇报车辆进入出入口；

2.5、停车场本地服务器接收到信息后，记录车库出入口的车辆信息，并向云端服务器汇报车库入口车辆信息；

2.6、移动终端扫描车库出入口二维码，发起存车请求，

2.7、云端服务器转发存车请求到停车场服务器，停车场服务器发送存车请求指令到车库控制器；停车场服务器可根据检测到车辆的尺寸(长/高/宽)、重量自动分配存放到合适的车位；

2.8、接收到信息时，关闭安全门、始执行存车操作，然后返回指令执行结果到停车场本地服务器；

2.9、停车场本地服务器将存车操作结果返回到云端服务器，云端服务器通知存车结果到车主移动终端；

2.10、存车完成后，机械立体车库控制器打开安全门，便于车辆入库。

一种智能机械立体车库综合管理方法，它的具体管理流程如下：

1：停车过程；

1.1、车辆入闸过程：进场时，开始检测车牌识别是否成功，是则进入开闸放行；否则语音及电子显示提示扫APP或微信扫码入场，然后等到APP或微信开闸指令，没收到开闸放行指令时继续等待，收到开闸放行指令时进入开闸放行，然后语音及电子显示提示，并引导停车，同时生成停车场信息，向云平台汇报入场信息，且上传入场图片；

1.2、立体车库存车过程：开始检测有车进入通道，然后通知相机进行车牌识别及拍照；进行超高检测，当出现超高时，信息推送告示车库管理员有车辆超高，语音及电子显示提示超高车辆不能停车，当不超高时，进行超前超后检测，当出现超前超后时，信息推送告示车库管理员提车未到位，语音及电子显示提示引导把车辆停放到位；当没有出现超前超后时，语音及电子显示提示用户管好车离开车辆，接着提示用户APP或微信扫码存车；接着进入存车的执行过程；

2、取车过程：

2.1、缴费取车：开始找到存车信息，并检测是否已经支付，否则引导用户完成支付，是则APP发起取车请求到云平台，云平台检测用户与车库的距离是否在可操作距离内，否则提示用户距离过远不能进行取车操作，是则转发取车请求到上位机，上位机执行取车过程，取车结束；

2.2、取车执行地过程：开始查出存车位置，分配取车通道，然后排队等待执行取车，是否排队结束，未结束继续等待，结束则发送取边指令到PLC，等待PLC的执行结果，并检测是否存在车通道故障，存在则重新分配存车通告，并通知APP取车失败原因，且推送失败原来告知车管管理员，当没有存在车通道故障时，通知用户到指令通道取车；

3.出场：开始检测能否识别到车牌，a、识别失败后，语音提示APP或微信扫码出场，APP或微信扫码出场等待，然后等待开闸放行指令，没有收到指令继续等待，收到指令时开闸放行，b、当车牌识别成功时，分析车辆能否放行出场，不能放行时，语音及电子显示提示不能出场原因，且原因推动通知停车场管理员，能放行时，开闸放行；放行后汇报出场信息，并上传出场图片；

3.1、判断车辆能否放行出场：根据识别到的车牌查询停车信息，当无停车信息时，进行模糊匹配停车信息，当无匹配结果时推送提示管理员无入场信息车辆要出场，等到管理员介入处理，当匹配到多条结果时，推送提示管理员或车主确认车牌，当无法确认车牌时，等待管理员确定车牌，当确认车牌时，分析付费情况，当有停车信息时，分析付费情况，检测是否付费，否则检测是否是免费车辆或储值及月票车辆，否则不可放行，是则放行，同时检测是否超声不出场，是则不可放行及推送原因，否则放行；

3.2、无牌车辆APP扫码出场：开始检测是否支付，否则提示及引导客户完成支付，等待支付结果，无结果继续等待，有结果发送开闸指令，当已支付检测是否超时未出场，否则发送开闸指令，是则引导完成费用补交，等待完成费用补交，当无结果时继续等待，当有结果时，发送开闸指令。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能机械立体车库综合管理系统，其特征在于：它包含云端计算与数据中心、移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口；云端计算与数据中心分别通过互联网或移动互联网与移动终端、远程管理终端、本地计算与数据中心、第三方电子支付平台无线连接，第三方电子支付平台通过网络与移动终端连接，本地计算与数据中心分别通过有线或无线网络与本地查询/缴费终端、本地收费与管理终端、机械立体车库、停车场出入口连接，所述停车场出入口处分别设置有出入口控制机/控制板、出入口车牌/辆车识别相机、出入口道闸、出入口车辆检测器/地感、出入口显示屏、出入口二维码；所述机械立体车库上分别设置有机械立体车库出入口装置、车库控制装置、机械立体车库传动装置、机械立体车库安全装置、机械立体车库消防装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械立体车库综合管理系统，其特征在于：所述机械立体车库出入口装置包含出入口安全门、车牌识别相机/视频监控相机、对讲机/语音装置、车辆高度/超后检测器、LED电子显示屏、二维码/电子二维码、操作面板。

3.一种智能机械立体车库综合管理方法，其特征在于：它的管理方法为：

步骤一：车位预约：

1.1、车主移动端发出预约请求，请求信息包含车牌、目标停车场、保留时间；

1.2、云端服务器接收到请求，生成预约订单，并将订单请求发送到停车场本地服务器，

1.3、停车场本地服务器接收到信息后，保存预约定单、分配车位，然后发送请求锁定预约车位信息至机械立体车库控制器；

1.4、机械立体车库控制器接收到信息时，将车位锁定处理结果返回到停车场本地服务器；

1.5、停车场本地服务器将预约定单处理结果发送到云端服务器；

1.6、云端服务器将信息返回到车主移动端，

1.7、当超出预约保留时间时，机械立体车库控制器解锁车位、停车场本地服务器、云端服务器标记预约定单为完成并依次传输信息，并将信息传输给车主移动端，通知定单已完成；

1.8、当在预约保留时间内检测到预约车辆在目标车库存好车时，停车场本地服务器通知机械立体车库控制器解除锁定车位、并把定单完成信息发往云端服务器，并由云端服务器将信息传输给车主移动端，通知定单已完成；

步骤二：车辆入场入库：

2.1、停车场出入口系的行入口识别到车辆的车牌后自动放行入场，LED及语音提示引导停车到最优车库；如是预约车辆则引导到预约的目标车库；

2.2、停车场本地服务器接收到车辆进场通知时，本地生成进场记录，同时汇报车辆入场信息到云端服务器；

2.3、云端服务器接收到信息时生成进场记录，将信息发送到车主移动端，提示并通知车主入库；

2.4、机械立体车库控制器检测到车辆进入时，语音及LED提示引导停车到位，同时进行越前、超高、超重及安全检测，同时车牌识别并提示用户扫存车；机械立体车库控制器向停车场本地服务器汇报车辆进入出入口；

2.5、停车场本地服务器接收到信息后，记录车库出入口的车辆信息，并向云端服务器汇报车库入口车辆信息；

2.6、移动终端扫描车库出入口二维码，发起存车请求，

2.7、云端服务器转发存车请求到停车场服务器，停车场服务器发送存车请求指令到车库控制器；停车场服务器可根据检测到车辆的尺寸(长/高/宽)、重量自动分配存放到合适的车位；

2.8、接收到信息时，关闭安全门、始执行存车操作，然后返回指令执行结果到停车场本地服务器；

2.9、停车场本地服务器将存车操作结果返回到云端服务器，云端服务器通知存车结果到车主移动终端；

2.10、存车完成后，机械立体车库控制器打开安全门，便于车辆入库。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械立体车库综合管理方法，其特征在于：它的具体管理流程如下：

1：停车过程；

1.1、车辆入闸过程：进场时，开始检测车牌识别是否成功，是则进入开闸放行；否则语音及电子显示提示扫APP或微信扫码入场，然后等到APP或微信开闸指令，没收到开闸放行指令时继续等待，收到开闸放行指令时进入开闸放行，然后语音及电子显示提示，并引导停车，同时生成停车场信息，向云平台汇报入场信息，且上传入场图片；

1.2、立体车库存车过程：开始检测有车进入通道，然后通知相机进行车牌识别及拍照；进行超高检测，当出现超高时，信息推送告示车库管理员有车辆超高，语音及电子显示提示超高车辆不能停车，当不超高时，进行超前超后检测，当出现超前超后时，信息推送告示车库管理员提车未到位，语音及电子显示提示引导把车辆停放到位；当没有出现超前超后时，语音及电子显示提示用户管好车离开车辆，接着提示用户APP或微信扫码存车；接着进入存车的执行过程；

2、取车过程：

2.1、缴费取车：开始找到存车信息，并检测是否已经支付，否则引导用户完成支付，是则APP发起取车请求到云平台，云平台检测用户与车库的距离是否在可操作距离内，否则提示用户距离过远不能进行取车操作，是则转发取车请求到上位机，上位机执行取车过程，取车结束；

2.2、取车执行地过程：开始查出存车位置，分配取车通道，然后排队等待执行取车，是否排队结束，未结束继续等待，结束则发送取边指令到PLC，等待PLC的执行结果，并检测是否存在车通道故障，存在则重新分配存车通告，并通知APP取车失败原因，且推送失败原来告知车管管理员，当没有存在车通道故障时，通知用户到指令通道取车；

3.出场：开始检测能否识别到车牌，a、识别失败后，语音提示APP或微信扫码出场，APP或微信扫码出场等待，然后等待开闸放行指令，没有收到指令继续等待，收到指令时开闸放行，b、当车牌识别成功时，分析车辆能否放行出场，不能放行时，语音及电子显示提示不能出场原因，且原因推动通知停车场管理员，能放行时，开闸放行；放行后汇报出场信息，并上传出场图片；

3.1、判断车辆能否放行出场：根据识别到的车牌查询停车信息，当无停车信息时，进行模糊匹配停车信息，当无匹配结果时推送提示管理员无入场信息车辆要出场，等到管理员介入处理，当匹配到多条结果时，推送提示管理员或车主确认车牌，当无法确认车牌时，等待管理员确定车牌，当确认车牌时，分析付费情况，当有停车信息时，分析付费情况，检测是否付费，否则检测是否是免费车辆或储值及月票车辆，否则不可放行，是则放行，同时检测是否超声不出场，是则不可放行及推送原因，否则放行；

3.2、无牌车辆APP扫码出场：开始检测是否支付，否则提示及引导客户完成支付，等待支付结果，无结果继续等待，有结果发送开闸指令，当已支付检测是否超时未出场，否则发送开闸指令，是则引导完成费用补交，等待完成费用补交，当无结果时继续等待，当有结果时，发送开闸指令。