CN109949580A - 智能存取车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能存取车系统，立体车库控制系统包括车停小程序、摄像头一体机、立体车库、商务机、矩阵魔方、车停立库管理系统、指示灯、摄像头、显示牌、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台，云端服务器也称伺服器，是提供计算服务的设备，系统获取的信息数据全部存储在服务器上，所述车停小程序、车停立库管理系统、云端服务器、矩阵魔方、商务机、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台之间通过网络连接，所述立体车库内设有PLC、载车板、摄像头一体机、指示灯、摄像头、显示牌，它结构合理，存车三步确认，更安全；线上缴费，无需现金，实现真正的无人值守智能立库存取车，同时停车信息被记录方便用户在移动端随时查看。

Description

智能存取车系统

技术领域

本发明涉及立体车库控制系统与云端服务器数据交互技术领域，尤其涉及一种智能存取车系统。

背景技术

随着汽车行业的发展，车辆日益增多，车位数量不足，立体车库能解决目前车位不足需求，但立库存取车需要车主先录入信息或者取磁卡，并且到现场配套的机器去点选车位存取车，不够智能，操作不便捷，且收费亦需人工参与，浪费人力。当存取车人数多时，繁琐落后的流程必然会后导致拥堵。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种智能存取车系统，它结构合理，存车三步确认，更安全；线上缴费，无需现金，实现真正的无人值守智能立库存取车，同时停车信息被记录方便用户在移动端随时查看。

本发明的技术方案是：提供一种智能存取车系统，立体车库控制系统包括车停小程序、摄像头一体机、立体车库、商务机、矩阵魔方、车停立库管理系统、指示灯、摄像头、显示牌、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台，云端服务器也称伺服器，是提供计算服务的设备，系统获取的信息数据全部存储在服务器上，所述车停小程序、车停立库管理系统、云端服务器、矩阵魔方、商务机、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台之间通过网络连接，所述立体车库内设有PLC、载车板、摄像头一体机、指示灯、摄像头、显示牌。

进一步的，包含以下步骤：

第一步、用户注册车停小程序，绑定自己的爱车车牌，录入人脸，指纹信息；

第二步、用户进场，摄像头识别用户车牌，并播报语音，立库库门打开；

第三步、立库管理系统获取立库车位空闲状况，分配立库空闲车位给被别识到的车辆；

第四步、(1)车门开启后，在指定位置停放好车，走出车库门，在商务机上选择“存放车辆”，输入要存放的车辆车牌，完成以下三步确认操作：

1)是否停放好车；2)车内是否没有人；3)确认存车；

(2)确认无误后，立库关门，载车板将车停放到立库系统给入场车辆分配的车位上；

第五步、停车完成，用户可在小程序上查看停车位置、完成状态、取车码等信息；

第六步、取车时，人站到商务机前，通过输入车牌号及取车码，或通过人脸识别，指纹识别确认人车信息一致，商务机弹出支付二维码，等待用户扫码支付；

第七步、支付完成后反馈给立库系统，立库系统确认无误后，下达指令给立库，将车取出；

第八步、取车完成，订单结束，停车用户可在车停小程序得到立库取车完成信息反馈。

进一步的，所述车停小程序为手机端应用程序，用户注册车停小程序，绑定自己车的车牌，录入人脸、指纹信息；此信息会实时同步到服务器；用户进场，若车位已满，显示牌显示“车位满”，则不予识别车牌且不报语音库门不开；若车位不满，则摄像头识别用户车牌，显示牌显示车牌，并播报语音，立库库门打开；用户到商务机上选择“存车”，输入车牌号，点击“确定”，时间即为车辆停放入场时间，完成存车，此时，界面显示二维码，用户微信扫码即进入“停车订单页”，可查看停车订单详情，此时，库门关闭，系统分配剩余车位，立库将车自动放置到已分配的车位上；

所述立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具；

所述立库PLC是立体车库的控制中心，主要发信号控制载车板运载汽车到空闲车位并反馈车位空满状态信息给云端服务器；通过控制指示灯颜色反应立体车库工作状态；

所述指示灯在立体车库处于正常空闲状态，立库PLC给出信号，灯为绿色，立体车库处于运行状态，立库PLC给出信号，灯为黄色，立体车库处于正常故障或暂定状态，立库PLC给出信号，灯为红色，即绿-空闲，黄-运行中，红-停止；

所述摄像头在有车进入识别范围后，摄像头识别车牌，同时显示牌显示并进行语音播报，库门打开；摄像头将采集的车辆信息，拍照时间传给本地PC端，由PC将信息同步至由服务器；

所述商务机用来引导用户存取车校验信息，并可展示支付二维码引导用户付款取车的机器，当车主存车时，将车停入库门指定位置，在商务机上点击“存车”按钮，输入车牌号，若与摄像头识别的车牌一致，则立库门关闭自动存车；当车主取车时，点击“取车”按钮，输入车牌，或人脸识别/指纹，弹出支付二维码。用户扫码获取订单并支付完成取车；

所述显示牌显示车牌，空余车位信息；

所述矩阵魔方由北辰BCNet-CP通信模块和CN10网口模块、G340T 4G模块组装成的一个通信模块，将其整体叫做“矩阵魔方”，实现立库的停车控制相关信息与车停立库管理系统无线传输进而进行信息交互；

所述服务器有固有的IP地址，通过矩阵魔方里面的4G上网模块，设置一个可连接的服务器IP地址，或者通过本地电脑以太网连接服务器的IP，都可将系统获取的数据传到服务器上计算并应用；

所述本地PC端收费端是安装在本地计算机上的软件，监控立体车库车位数，运行状态，故障类型等信息；并对停车车辆信息，包括进入时间、离开时间、停放时长、收费金额、支付方式等进行实时记录控制，管理者通过账号密码的形式登录进行监控。摄像头，商务机所采集的与计费相关的信息都将首先同步到本地PC端收费端，再同步到服务器；

所述矩阵联盟停车云平台是主要功能是监控立体车库车位数，运行状态，故障类型信息管理的平台；并对停车车辆信息，包括进入时间、离开时间、停放时长、收费金额、支付方式等进行实时记录控制，管理者通过网页地址以账号密码的形式登录进行监控。

进一步的，所述北辰BCNet-CP通信模块由于应用欧姆龙系列PLC，所以采用这款将欧姆龙PLC通信用的私有协议转化为工业控制用的通用协议，CN10网口模块连接BCNet-CP与G340T的模块，G340T 4G模块用来将PLC数据连接到服务进行数据交互的模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户到达立库门前，摄像头识别车牌后计时，立库系统自动分配空余车位，用户在商务机上确认后，立库自动将车存放入分配的空闲车位，车辆存放完成后，停放车位等相关信息会在手机端软件上展示出来供用户查看；当用户取车时，可在商务机上确认取车，输入车位号或者人脸指纹识别，弹出付款码，用户扫码支付后或者在手机端软件上付款后，车辆即可被取出，取车结束用户即可离场，相应取车成功的信息亦会反映在手机端端软件上，且无需人工收费，存取车体验更佳人性化，智能化，方便快捷。

附图说明

下面根据图进一步对本发明加以说明:

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的存车流程图；

图3是本发明的取车流程图；

具体实施方式

下面结合图对本发明作进一步详细的说明，需要说明的是，图仅用于解释本发明，是对本发明实施例的示意性说明，而不能理解为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，一种智能存取车系统，立体车库控制系统包括车停小程序、摄像头一体机、立体车库、商务机、矩阵魔方、车停立库管理系统、指示灯、摄像头、显示牌、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台，云端服务器也称伺服器，是提供计算服务的设备，系统获取的信息数据全部存储在服务器上，所述车停小程序、车停立库管理系统、云端服务器、矩阵魔方、商务机、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台之间通过网络连接，所述立体车库内设有PLC、载车板、摄像头一体机、指示灯、摄像头、显示牌。

进一步的，包含以下步骤：

第一步、用户注册车停小程序，绑定自己的爱车车牌，录入人脸，指纹信息；

第二步、用户进场，摄像头识别用户车牌，并播报语音，立库库门打开；

第三步、立库管理系统获取立库车位空闲状况，分配立库空闲车位给被别识到的车辆；

第四步、(1)车门开启后，在指定位置停放好车，走出车库门，在商务机上选择“存放车辆”，输入要存放的车辆车牌，完成以下三步确认操作：

2)是否停放好车2)车内是否没有人3)确认存车；

(3)确认无误后，立库关门，载车板将车停放到立库系统给入场车辆分配的车位上；

第五步、停车完成，用户可在小程序上查看停车位置、完成状态、取车码等信息；

第六步、取车时，人站到商务机前，通过输入车牌号及取车码，或通过人脸识别，指纹识别确认人车信息一致，商务机弹出支付二维码，等待用户扫码支付；

第七步、支付完成后反馈给立库系统，立库系统确认无误后，下达指令给立库，将车取出；

第八步、取车完成，订单结束，停车用户可在车停小程序得到立库取车完成信息反馈。

进一步的，所述车停小程序为手机端应用程序，用户注册车停小程序，绑定自己车的车牌，录入人脸、指纹信息；此信息会实时同步到服务器；用户进场，若车位已满，显示牌显示“车位满”，则不予识别车牌且不报语音库门不开；若车位不满，则摄像头识别用户车牌，显示牌显示车牌，并播报语音，立库库门打开；用户到商务机上选择“存车”，输入车牌号，点击“确定”，时间即为车辆停放入场时间，完成存车，此时，界面显示二维码，用户微信扫码即进入“停车订单页”，可查看停车订单详情，此时，库门关闭，系统分配剩余车位，立库将车自动放置到已分配的车位上；

所述立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具；

所述立库PLC是立体车库的控制中心，主要发信号控制载车板运载汽车到空闲车位并反馈车位空满状态信息给云端服务器；通过控制指示灯颜色反应立体车库工作状态；

所述指示灯在立体车库处于正常空闲状态，立库PLC给出信号，灯为绿色，立体车库处于运行状态，立库PLC给出信号，灯为黄色，立体车库处于正常故障或暂定状态，立库PLC给出信号，灯为红色，即绿-空闲，黄-运行中，红-停止；

所述摄像头在有车进入识别范围后，摄像头识别车牌，同时显示牌显示并进行语音播报，库门打开；摄像头将采集的车辆信息，拍照时间传给本地PC端，由PC将信息同步至由服务器；

所述商务机用来引导用户存取车校验信息，并可展示支付二维码引导用户付款取车的机器，当车主存车时，将车停入库门指定位置，在商务机上点击“存车”按钮，输入车牌号，若与摄像头识别的车牌一致，则立库门关闭自动存车；当车主取车时，点击“取车”按钮，输入车牌，或人脸识别/指纹，弹出支付二维码。用户扫码获取订单并支付完成取车；

所述显示牌显示车牌，空余车位信息；

所述矩阵魔方由北辰BCNet-CP通信模块和CN10网口模块、G340T 4G模块组装成的一个通信模块，将其整体叫做“矩阵魔方”，实现立库的停车控制相关信息与车停立库管理系统无线传输进而进行信息交互；

所述服务器有固有的IP地址，通过矩阵魔方里面的4G上网模块，设置一个可连接的服务器IP地址，或者通过本地电脑以太网连接服务器的IP，都可将系统获取的数据传到服务器上计算并应用；

所述本地PC端收费端是安装在本地计算机上的软件，监控立体车库车位数，运行状态，故障类型等信息；并对停车车辆信息，包括进入时间、离开时间、停放时长、收费金额、支付方式等进行实时记录控制，管理者通过账号密码的形式登录进行监控。摄像头，商务机所采集的与计费相关的信息都将首先同步到本地PC端收费端，再同步到服务器；

矩阵联盟停车云平台是主要功能是监控立体车库车位数，运行状态，故障类型信息管理的平台；并对停车车辆信息，包括进入时间、离开时间、停放时长、收费金额、支付方式等进行实时记录控制，管理者通过网页地址以账号密码的形式登录进行监控。

进一步的，所述北辰BCNet-CP通信模块由于应用欧姆龙系列PLC，所以采用这款将欧姆龙PLC通信用的私有协议转化为工业控制用的通用协议，CN10网口模块连接BCNet-CP与G340T的模块，G340T 4G模块用来将PLC数据连接到服务进行数据交互的模块。

入场后摄像头识别车牌，存放好车辆后，用户来商务机车牌验证车辆，保证存放物品为车辆，且确保用户存车安全性；

本发明结构合理，用户到达立库门前，摄像头识别车牌后计时，立库系统自动分配空余车位，用户在商务机上确认后，立库自动将车存放入分配的空闲车位，车辆存放完成后，停放车位等相关信息会在手机端软件上展示出来供用户查看。当用户取车时，可在商务机上确认取车，输入车位号或者人脸指纹识别，弹出付款码，用户扫码支付后或者在手机端软件上付款后，车辆即可被取出。取车结束用户即可离场，相应取车成功的信息亦会反映在手机端端软件上。

以上所述为本发明的实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改进和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.智能存取车系统，其特征在于：立体车库控制系统包括车停小程序、摄像头一体机、立体车库、商务机、矩阵魔方、车停立库管理系统、指示灯、摄像头、显示牌、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台，云端服务器也称伺服器，是提供计算服务的设备，系统获取的信息数据全部存储在服务器上，所述车停小程序、车停立库管理系统、云端服务器、矩阵魔方、商务机、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台之间通过网络连接，所述立体车库内设有PLC、载车板、摄像头一体机、指示灯、摄像头、显示牌。

2.根据权利要求1所述智能存取车系统，其特征在于，包含以下步骤：

第一步、用户注册车停小程序，绑定自己的爱车车牌，录入人脸，指纹信息；

第二步、用户进场，摄像头识别用户车牌，并播报语音，立库库门打开；

第三步、立库管理系统获取立库车位空闲状况，分配立库空闲车位给被别识到的车辆；

第四步、(1)车门开启后，在指定位置停放好车，走出车库门，在商务机上选择“存放车辆”，输入要存放的车辆车牌，完成以下三步确认操作：

1)是否停放好车；2)车内是否没有人；3)确认存车；

(2)确认无误后，立库关门，载车板将车停放到立库系统给入场车辆分配的车位上；

第五步、停车完成，用户可在小程序上查看停车位置、完成状态、取车码等信息；

第六步、取车时，人站到商务机前，通过输入车牌号及取车码，或通过人脸识别，指纹识别确认人车信息一致，商务机弹出支付二维码，等待用户扫码支付；

第七步、支付完成后反馈给立库系统，立库系统确认无误后，下达指令给立库，将车取出；

第八步、取车完成，订单结束，停车用户可在车停小程序得到立库取车完成信息反馈。

3.根据权利要求1所述智能存取车系统，其特征在于：所述车停小程序为手机端应用程序，用户注册车停小程序，绑定自己车的车牌，录入人脸、指纹信息；此信息会实时同步到服务器；用户进场，若车位已满，显示牌显示“车位满”，则不予识别车牌且不报语音库门不开；若车位不满，则摄像头识别用户车牌，显示牌显示车牌，并播报语音，立库库门打开；用户到商务机上选择“存车”，输入车牌号，点击“确定”，时间即为车辆停放入场时间，完成存车，此时，界面显示二维码，用户微信扫码即进入“停车订单页”，可查看停车订单详情，此时，库门关闭，系统分配剩余车位，立库将车自动放置到已分配的车位上；

所述立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具；

所述立库PLC是立体车库的控制中心，主要发信号控制载车板运载汽车到空闲车位并反馈车位空满状态信息给云端服务器；通过控制指示灯颜色反应立体车库工作状态；

所述指示灯在立体车库处于正常空闲状态，立库PLC给出信号，灯为绿色，立体车库处于运行状态，立库PLC给出信号，灯为黄色，立体车库处于正常故障或暂定状态，立库PLC给出信号，灯为红色，即绿-空闲，黄-运行中，红-停止；

所述摄像头在有车进入识别范围后，摄像头识别车牌，同时显示牌显示并进行语音播报，库门打开；摄像头将采集的车辆信息，拍照时间传给本地PC端，由PC将信息同步至由服务器；

所述商务机用来引导用户存取车校验信息，并可展示支付二维码引导用户付款取车的机器，当车主存车时，将车停入库门指定位置，在商务机上点击“存车”按钮，输入车牌号，若与摄像头识别的车牌一致，则立库门关闭自动存车；当车主取车时，点击“取车”按钮，输入车牌，或人脸识别/指纹，弹出支付二维码。用户扫码获取订单并支付完成取车；

所述显示牌显示车牌，空余车位信息；

所述矩阵魔方由北辰BCNet-CP通信模块和CN10网口模块、G340T 4G模块组装成的一个通信模块，将其整体叫做“矩阵魔方”，实现立库的停车控制相关信息与车停立库管理系统无线传输进而进行信息交互；

所述服务器有固有的IP地址，通过矩阵魔方里面的4G上网模块，设置一个可连接的服务器IP地址，或者通过本地电脑以太网连接服务器的IP，都可将系统获取的数据传到服务器上计算并应用；

所述本地PC端收费端是安装在本地计算机上的软件，监控立体车库车位数，运行状态，故障类型等信息；并对停车车辆信息，包括进入时间、离开时间、停放时长、收费金额、支付方式等进行实时记录控制，管理者通过账号密码的形式登录进行监控。摄像头，商务机所采集的与计费相关的信息都将首先同步到本地PC端收费端，再同步到服务器；

所述矩阵联盟停车云平台是主要功能是监控立体车库车位数，运行状态，故障类型信息管理的平台；并对停车车辆信息，包括进入时间、离开时间、停放时长、收费金额、支付方式等进行实时记录控制，管理者通过网页地址以账号密码的形式登录进行监控。

4.根据权利要求3所述智能存取车系统，其特征在于：所述北辰BCNet-CP通信模块由于应用欧姆龙系列PLC，所以采用这款将欧姆龙PLC通信用的私有协议转化为工业控制用的通用协议，CN10网口模块连接BCNet-CP与G340T的模块，G340T 4G模块用来将PLC数据连接到服务进行数据交互的模块。