CN108958155A - 立体车库控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
立体车库控制方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种立体车库控制方法，通过在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；然后在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；之后在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。本发明还公开了一种立体车库控制系统及计算机可读存储介质。本方法通过将智能控制终端与立体车库PLC对接，提高了现有立体车库的智能化程度，改善了当前立体车库扩展性差的特点，提供远程存取车和车位状态查询等远程服务，有效提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车库管理技术领域，尤其涉及一种立体车库控制方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而随着城市机动车保有量不断增加，单位停车场、社会停车场由于地面规划的车位数有限，需要新建越来越多的立体车库，用以节约土地，增加存车数量，停车难问题的出现，也给立体车库设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。同时，人们在利用立体车库设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，立体车库设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，立体车库设备的技术也将得到长足的发展。
立体停车场又叫立体车库或停车设备，目前，仅仅能够通过PLC(ProgrammableLogic Controller)可编程逻辑控制器设备对单个的立体车库进行存取车管理，对外几乎没有扩展接口，取车时需要手动输入车牌号取车，无法实现用户需要的远程查询和存取车等功能，给车主造成了不便。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种立体车库控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决当前立体车库扩展性较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种立体车库控制方法，所述立体车库控制方法包括以下步骤：
在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；
在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；
在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。
优选地，所述在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作的步骤包括：
在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作。
优选地，所述在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果的步骤包括：
在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；
在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。
优选地，所述在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作的步骤包括：
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；
调用PLC，发出存车指示，获取当前立体车库的车位状态，控制所述PLC执行存车操作。
优选地，所述在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态的步骤包括：
在所述存车操作执行完成时，获取所述存车操作对应的车位信息，并与所述车牌识别结果对应的车牌号进行匹配；
根据匹配结果更新PLC中存储的车位状态。
优选地，所述在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态的步骤之后，所述方法还包括：
基于所述车位状态更新智能控制终端的控制页面，以供用户基于所述控制页面查看车位状态和触发远程存取车指令。
优选地，所述基于所述车位状态更新智能控制终端的控制页面的步骤包括：
在立体车库的车位状态完成更新时，获取当前车位状态，基于预设云端地址上报数据；
更新智能控制终端的控制页面，显示当前车位状态。
优选地，所述在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态的步骤之后，所述方法还包括：
在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；
在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态。
优选地，所述在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作的步骤包括：
在接收到取车指令时，获取所述取车指令对应的车牌号，基于所述车牌号查询匹配的车位信息，生成包括所述车位信息在内的取车信息，发送给车主终端；
调用PLC执行取车操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种立体车库控制系统，包括智能控制终端，PLC，车牌识别仪，其中：
智能控制终端用于读取车库车位状态，控制立体车库的PLC执行存取车操作，存储相关记录，控制车牌识别仪执行车牌识别和存车入库操作，基于云端地址提供数据上传操作，基于控制页面提供数据查询操作；
智能控制终端连接PLC、车牌识别仪；
PLC与智能控制终端连接时，用于输出车位状态，根据智能控制终端的指令完成存取车操作；
车牌识别仪与智能控制终端连接时，用于在存车时识别车牌，并生成车牌识别结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有立体车库控制程序，所述立体车库控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的立体车库控制方法的步骤。
本发明方案，通过在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；然后在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；之后在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。；本方法通过将智能控制终端与立体车库PLC对接，提高了现有立体车库的智能化程度，改善了当前立体车库扩展性差的特点，提供远程存取车和车位状态查询等远程服务，有效提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中立体车库控制装置所属终端的结构示意图；
图2为本发明立体车库控制方法第一实施例中的流程示意图；
图3为本发明立体车库控制方法第二实施例中在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作的步骤的细化流程示意图；
图4为本发明立体车库控制方法第三实施例中的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置所属终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及立体车库控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的立体车库控制程序。
在本实施例中，立体车库控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的立体车库控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的立体车库控制程序时，并执行以下操作：
在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；
在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；
在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；
在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；
调用PLC，发出存车指示，获取当前立体车库的车位状态，控制所述PLC执行存车操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在所述存车操作执行完成时，获取所述存车操作对应的车位信息，并与所述车牌识别结果对应的车牌号进行匹配；
根据匹配结果更新PLC中存储的车位状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
基于所述车位状态更新智能控制终端的控制页面，以供用户基于所述控制页面查看车位状态和触发远程存取车指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在立体车库的车位状态完成更新时，获取当前车位状态，基于预设云端地址上报数据；
更新智能控制终端的控制页面，显示当前车位状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；
在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的立体车库控制程序，还执行以下操作：
在接收到取车指令时，获取所述取车指令对应的车牌号，基于所述车牌号查询匹配的车位信息，生成包括所述车位信息在内的取车信息，发送给车主终端；
调用PLC执行取车操作。
本发明第一实施例提供一种立体车库控制方法，参照图2，图2为本发明立体车库控制方法第一实施例的流程示意图，所述立体车库控制方法包括：
步骤S10，在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；
本方法应用于立体车库，立体车库是利用电机+链条驱动实现停车的一种方式，能够实现停车位倍增的效果，极大的缓解了城市中心区的停车难问题。在存车时，车主或驾驶员将车辆驾驶到指定的感应区域，在感应区域由车库的感应装置判断是是否符合开门条件，如果符合条件，则打开车库门。在车库门打开之后，驾驶员继续驾驶车辆驶入停放托盘，在准确将车辆停放在停放托盘上的指定位置时，驾驶员下车，退出至车库门外。同时，在车辆停放在停放托盘上时，由设置在停放托盘周围的车牌识别仪对当前车辆的车牌进行识别，生成包括车牌号在内的车牌识别结果。在存车区域还设置有室内屏，和语音装置，用于在存车过程中显示正在存车的车牌号，以及语音播报相关注意事项。在获取到车牌识别仪生成的车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果生成一条进场记录并进行存储，同时调用PLC的存车程序，控制PLC执行存储操作。
在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果执行存车操作。在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；调用PLC，发出存车指示，控制所述PLC执行存车操作。
智能控制终端可以是工控机、PC或嵌入式电脑。智能控制终端可以与管理立体车库的PLC进行对接。首先通过通讯线缆将PLC与智能控制终端进行物理上的连接，根据通讯线缆的参数选择一个固定端口，之后通过软件操作智能控制终端建立通讯连接。在智能控制终端与PLC成功建立连接之后，智能控制终端可以获取到PLC内存储的车位状态信息，也可以调用PLC的存取车逻辑程序，从而控制PLC执行存取车操作。PLC(Programmable LogicController)可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的指令来控制各种类型的机械设备或生产过程。
车牌识别仪与智能控制终端连接时，可以识别出车牌信息并且发送给智能控制终端进行处理。车牌识别仪通常可以视为车牌识别摄像机，车牌识别摄像机是一种专门针对停车场行业，用于识别车牌的专用摄像机。车牌识别摄像机在摄像机中加入了车牌识别功能，通过摄像机镜头收集车牌上反射的光，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，再通过车牌识别算法分析，得到相应车牌号。在停车场的入场通道两侧或单侧设置多个车牌识别摄像机，沿车辆进场方向依次设置，可以是在道路一侧，也可以是在道路两侧，在道路两侧的优点是可以通过更多样化的角度得到车牌识别结果，能够进一步确保识别结果的正确性，但是要求在建设时预留更多的空间。在本实施例中，由于是在车辆驶入预设感应区域对车牌进行识别，因此车牌识别仪的较优实施例为设置在预设感应区域的周围。
步骤S20，在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；
在所述存车操作执行完成时，获取所述存车操作对应的车位信息，并与所述车牌识别结果对应的车牌号进行匹配；根据匹配结果更新立体车库的车位状态。
驾驶员在将车辆驾驶到预设的停放托盘区域时，就应当在语音提示和其他形式的提示下离开存车区域，退出门外，在检测到驾驶员和所有乘客退出门外时，执行存车操作，按照PLC的存车逻辑给当前车辆分配一个停车位，获取所述停车位的车位信息，并且将所述车位信息与车牌识别结果对应的车牌号进行匹配，在完成匹配时，更新立体车库的车位状态，将所述匹配成功的车位状态由空闲状态更改为占用状态。
步骤S30，在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。
在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；在接收到取车指令时，获取所述取车指令对应的车牌号，基于所述车牌号查询匹配的车位信息，生成包括所述车位信息在内的取车信息，发送给车主终端；调用PLC执行取车操作。在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态。
智能控制终端可以对外提供标准WEB接口，实现与第三方的业务对接，提供车位状态查询和存取车服务，智能控制终端也可以提供控制页面，用于可以通过移动终端远程访问所述控制页面，所述控制页面可以是以网页形式存在，在该控制页面上包括空车位信息，例如，显示当前的空车位数量以及具体的每个车位情况，还可以在该控制页面提供远程存取车的服务，例如，在控制页面中设置一个入口，进入这个入口之后有远程存车和远程取车按钮，按照自己需要选择之后，进入车牌号等信息的获取页面，在该页面输入车牌号等信息，就可以实现远程存车或者取车。
本实施例中提出的立体车库控制方法，通过在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；然后在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；之后在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态；本方法通过将智能控制终端与立体车库PLC对接，提高了现有立体车库的智能化程度，改善了当前立体车库扩展性差的特点，提供远程存取车和车位状态查询等远程服务，有效提高了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明立体车库控制方法的第二实施例，参照图3，步骤S10包括：
步骤S11，在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；
步骤S12，在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作。
在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；调用PLC，发出存车指示，控制所述PLC执行存车操作。
在存车时，车主或驾驶员将车辆驾驶到指定的感应区域，在感应区域由车库的感应装置判断是是否符合开门条件，如果符合条件，则打开车库门。在车库门打开之后，驾驶员继续驾驶车辆驶入停放托盘，在准确将车辆停放在停放托盘上的指定位置时，驾驶员下车，退出至车库门外。同时，在车辆停放在停放托盘上时，由设置在停放托盘周围的车牌识别仪对当前车辆的车牌进行识别，生成包括车牌号在内的车牌识别结果。在存车区域还设置有室内屏，和语音装置，用于在存车过程中显示正在存车的车牌号，以及语音播报相关注意事项。在获取到车牌识别仪生成的车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果生成一条进场记录并进行存储，同时调用PLC的存车程序，控制PLC执行存储操作。
在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果执行存车操作。在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；调用PLC，发出存车指示，控制所述PLC执行存车操作。
进一步地，在一实施例中，在步骤S11之后，所述方法还包括：
在确定车牌识别仪无法获取到车牌识别结果时，通过网络扫码器获取图形码；将获取到的所述图形码作为临时车牌，基于所述临时车牌执行存车操作。
对于无牌车，或者是一些特殊情况，例如车牌污损，个性化车牌等，可能会造成车牌识别仪无法识别出正确车牌的情况。车主或驾驶员可以按照场内的语音提示或者其他提示信息获取无牌车凭据，所述无牌车凭据通常为图形码，包括二维码和条形码，在获取到图形码时，作为无牌车凭据给场内的自助存车机器或操作箱进行扫描，即可实现无牌车的存车。
本实施例中提出的立体车库控制方法，通过在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；然后在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果执行存车操作；实现了无牌车的存取车操作。
基于第一实施例，提出本发明立体车库控制方法的第三实施例，参照图4，步骤S30之后，所述方法还包括：
步骤S40，在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；
步骤S50，在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态。
在接收到取车指令时，获取所述取车指令对应的车牌号，基于所述车牌号查询匹配的车位信息，生成包括所述车位信息在内的取车信息，发送给车主终端；调用PLC执行取车操作。
取车时，可以通过场内自助机输入车牌号取车，搜索过程实行车牌号模糊匹配，场内自助机根据用户输入的车牌号显示对应的模糊匹配结果，且按照匹配度对输出结果进行排序并显示在结果页面中，由用户选择相应的待缴费车牌号，在获取到用户选择的车牌号时，根据所述车牌号生成停车费订单显示在自助机屏幕中，以供用户按照提供的方式完成停车费的支付。如果是包月车直接取车，无需支付本次停车费。除用场内自助机支付外，还可以通过微信公众号和车库门外的操作箱取车。采用微信公众号的方式取车时，在微信公众号上指定入口找到对应的车牌号，进入缴费页面，完成缴费后，可以接收到关于汽车出口位置的消息，前往指定出口位置即可取车。车库门外的操作箱可以实现无牌车的取车操作，需要用户前往原存车口，出示无牌车凭据也就是存车时使用的图形码，供操作箱内置的网络扫码器进行扫描，扫描成功后，即可按照提示取车。对于有牌车，有两种取车方式，分别是场内自助机取车和微信公众号取车，对于无牌车，有三种取车方式，分别是场内自助机取车，微信公众号取车和车库门外操作箱取车。
本实施例中提出的立体车库控制方法，通过在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；然后在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态；实现了远程的存取车操作。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有立体车库控制程序，所述立体车库控制程序被处理器执行时实现如下操作：
在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；
在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；
在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；
在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；
调用PLC，发出存车指示，获取当前立体车库的车位状态，控制所述PLC执行存车操作。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述存车操作执行完成时，获取所述存车操作对应的车位信息，并与所述车牌识别结果对应的车牌号进行匹配；
根据匹配结果更新PLC中存储的车位状态。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述车位状态更新智能控制终端的控制页面，以供用户基于所述控制页面查看车位状态和触发远程存取车指令。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在立体车库的车位状态完成更新时，获取当前车位状态，基于预设云端地址上报数据；
更新智能控制终端的控制页面，显示当前车位状态。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；
在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态。
进一步地，所述立体车库控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到取车指令时，获取所述取车指令对应的车牌号，基于所述车牌号查询匹配的车位信息，生成包括所述车位信息在内的取车信息，发送给车主终端；
调用PLC执行取车操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种立体车库控制方法，其特征在于，所述立体车库控制方法包括以下步骤：
在智能控制终端与立体车库的PLC连接后，智能控制终端通过所述PLC获取立体车库的车位状态；
在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作；
在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态。
2.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在车辆进入立体车库时，通过车牌识别仪获取车牌识别结果，根据所述车牌识别结果和所述车位状态执行存车操作的步骤包括：
在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果；
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作。
3.如权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在车辆进入立体车库时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果的步骤包括：
在车辆进入立体车库的感应区域时，确定所述车辆是否符合入场条件；
在确定所述车辆符合入场条件时，确定车牌识别仪是否获取到车牌识别结果。
4.如权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，根据所述车牌识别结果和车位状态执行存车操作的步骤包括：
在确定车牌识别仪获取到车牌识别结果时，基于所述车牌识别结果生成进场记录并进行存储；
调用PLC，发出存车指示，获取当前立体车库的车位状态，控制所述PLC执行存车操作。
5.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态的步骤包括：
在所述存车操作执行完成时，获取所述存车操作对应的车位信息，并与所述车牌识别结果对应的车牌号进行匹配；
根据匹配结果更新PLC中存储的车位状态。
6.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态的步骤之后，所述方法还包括：
基于所述车位状态更新智能控制终端的控制页面，以供用户基于所述控制页面查看车位状态和触发远程存取车指令。
7.如权利要求6所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述车位状态更新智能控制终端的控制页面的步骤包括：
在立体车库的车位状态完成更新时，获取当前车位状态，基于预设云端地址上报数据；
更新智能控制终端的控制页面，显示当前车位状态。
8.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在所述存车操作执行完成时，基于所述存车操作更新所述立体车库的车位状态的步骤之后，所述方法还包括：
在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作；
在检测到取车操作完成时，基于所述取车操作更新立体车库的车位状态。
9.如权利要求8所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述在接收到取车指令时，调用PLC执行取车操作的步骤包括：
在接收到取车指令时，获取所述取车指令对应的车牌号，基于所述车牌号查询匹配的车位信息，生成包括所述车位信息在内的取车信息，发送给车主终端；
调用PLC执行取车操作。
10.一种立体车库控制系统，包括智能控制终端、PLC、车牌识别仪，其中：
智能控制终端用于读取车库车位状态，控制立体车库的PLC执行存取车操作，存储相关记录，控制车牌识别仪执行车牌识别和存车入库操作，基于云端地址提供数据上传操作，基于控制页面提供数据查询操作；
智能控制终端连接PLC、车牌识别仪；
PLC与智能控制终端连接时，用于输出车位状态，根据智能控制终端的指令完成存取车操作；
车牌识别仪与智能控制终端连接时，用于在存车时识别车牌，并生成车牌识别结果。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有立体车库控制程序，所述立体车库控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的立体车库控制方法的步骤。
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