CN111128170A - 语音存取车方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种语音存取车方法、设备、系统及存储介质，涉及机械车库管理技术领域，通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。具体技术方案为：在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，接收位于托车板上的车牌识别仪发送的待存车辆的车牌号；获取用户的语音存车信息，并对语音存车信息进行识别得到第一识别结果；在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位。本发明用于语音存取车。

Description

语音存取车方法、设备、系统及存储介质
技术领域
本公开涉及机械车库管理技术领域，尤其涉及一种语音存取车方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
目前，机械车库的取车过程均由机械车库管理人员控制，当车主需要取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后由机械车库管理人员控制机械车库系统，实现取车操作。这种机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高
发明内容
本公开实施例提供一种语音存取车方法、设备、系统及存储介质，通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种语音存取车方法，该方法包括：
在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，接收位于托车板上的车牌识别仪发送的待存车辆的车牌号；
获取用户的语音存车信息，并对语音存车信息进行识别得到第一识别结果，第一识别结果至少包括用户的声纹特征信息、存车指令以及待存车辆的车牌号；
在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位。
通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。
在一个实施例中，该方法还包括：在待存车辆存放完成后，获取待存车辆的停放位置信息，并将待存车辆的车牌号、停放位置信息以及用户的声纹特征信息关联存储在停车数据库中。
在一个实施例中，该方法还包括：
获取用户的语音取车信息，并对语音取车信息进行识别得到第二识别结果，第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；
从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息；
将取车指令和待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置。
在一个实施例中，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
在第二识别结果包括用户的声纹特征信息时，查询停车数据库中是否包含用户的声纹特征信息；
在停车数据库中包含用户的声纹特征信息时，从停车数据库中获取与声纹特征信息关联的车牌号和停放位置信息。
在一个实施例中，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
在第二识别结果包括待取车辆的车牌号时，查询停车数据库中是否包含待取车辆的车牌号；
在停车数据库中包含待取车辆的车牌号时，从停车数据库中获取与待取车辆的车牌号关联的停放位置信息。
在一个实施例中，该方法还包括：
获取待取车辆的停车费用信息；
利用待取车辆的车牌号关联的用户的声纹特征信息进行停车费线上支付，声纹特征信息与支付账号相互关联。
在一个实施例中，该方法还包括：
在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号不相同时，通过语音或文字提示用户输入待存车辆的车牌号，并将用户输入的车牌号作为待存车辆的车牌号。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种语音存取车系统，包括：车牌识别仪、语音控制设备、管理云平台以及机械车库的机电设备；
在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，车牌识别仪识别待存车辆的车牌号并发送给管理云平台；语音控制设备获取用户的语音存车信息并发送给管理云平台；管理云平台对语音存车信息进行识别得到第一识别结果，在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，第一识别结果至少包括用户的声纹特征信息、存车指令以及待存车辆的车牌号；机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位；
在取车时，语音控制设备获取用户的语音取车信息并将语音取车信息发送给管理云平台；管理云平台对语音取车信息进行识别得到第二识别结果，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息，将取车指令和待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种语音存取车设备，语音存取车设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的语音存取车方法中所执行的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的语音存取车方法中所执行的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种语音存取车方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种语音存取车方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种语音存取车设备的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种语音存取车方法，该方法应用于机械车库的管理云平台，如图1所示，该语音存车方法包括以下步骤：
101、在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，接收位于托车板上的车牌识别仪发送的待存车辆的车牌号。
当用户将待存车辆停放在机械车库的托车板上时，位于托车板上的车牌识别仪识别待存车辆的车牌号，并将识别到的待存车辆的车牌号发送给机械车库的管理控制设备。其中，车牌识别仪可根据实际需要安置在合适的固定位置，如设置在托车板的正前方。
102、获取用户的语音存车信息，并对语音存车信息进行识别得到第一识别结果。
第一识别结果至少包括用户的声纹特征信息、存车指令以及待存车辆的车牌号。
在一个示例中，当用户退出机械车库的停车托车板平台后，用户在位于机械车库的任意一个可采集声音的控制设备(如语音采集设备)前发出语音存车信息，该控制设备将用户的语音存车信息发送给机械车库的管理云平台，管理云平台通过声纹识别和语音识别对用户的语音存车信息进行识别，得到用户的声纹特征信息、存车指令和待存车辆的车牌号等信息。
在一个示例中，当用户退出机械车库的停车托车板平台后，用户在位于机械车库的任意一个可采集声音的控制设备前发出语音存车信息，该控制设备通过声纹识别和语音识别获取用户的声纹特征信息、存车指令和待存车辆的车牌号等信息，并将用户的声纹特征信息、存车指令和待存车辆的车牌号等信息发送给机械车库的管理云平台。
103、在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，以便机械车库机电设备将待存车辆存放到空闲车位。
将车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号和第一识别结果中待存车辆的车牌号进行比较，在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号和第一识别结果中待存车辆的车牌号相同时，意味着是同一辆待存车辆，此时，管理云平台将存车指令发送给机械车库的机电设备，机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位中。
进一步的，机械车库的管理云平台还可以从停车数据库中查询可用的空闲停车位，并根据预设的选车位规则确定待存车辆所要停放的空闲停车位，进而将存车指令和待存车辆所要停放的空闲停车位的位置信息发送给机械车库的机电设备，这样，机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位中。
在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号和第一识别结果中待存车辆的车牌号不相同时，通过语音或文字提示用户输入待存车辆的车牌号，用户通过语音或手写输入待存车辆的车牌号，并将用户输入的车牌号码作为待存车辆的车牌号。
进一步的，在待存车辆存放完成后，获取待存车辆的停放位置信息，并将待存车辆的车牌号、停放位置信息以及用户的声纹特征信息关联存储在停车数据库中。当然，也可以将待存车辆的入场时间、待存车辆的车辆类型等信息与待存车辆的车牌号、停放位置信息以及用户的声纹特征信息一并关联存储在停车数据库中。
本公开实施例提供的语音存取车方法，在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，接收位于托车板上的车牌识别仪发送的待存车辆的车牌号；获取用户的语音存车信息，并对语音存车信息进行识别得到第一识别结果；在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位。通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。
基于上述图1对应的实施例提供的语音存车方法，本公开另一实施例提供一种语音取车方法，参考图2所示，该方法还包括：
104、获取用户的语音取车信息，并对语音取车信息进行识别得到第二识别结果。
第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号，用户的声纹特征信息中的至少一个。
在一个示例中，当用户取车时，用户在机械车库的任意一个可采集声音的控制设备前发出语音取车信息，语音控制设备将语音取车信息发送给机械车库的管理云平台，管理云平台对语音取车指令进行识别，得到取车指令、用户的声纹特征信息或待取车辆的车牌号。
在一个示例中，当用户取车时，用户在机械车库的任意一个可采集声音的控制设备前发出语音取车信息，语音控制设备对语音取车信息进行识别，得到取车指令、用户的声纹特征信息或待取车辆的车牌号，并将取车指令、用户的声纹特征信息或待取车辆的车牌号发送给机械车库的管理云平台。
105、从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息。
在一个示例中，当第二识别结果包括用户的声纹特征信息时，查询停车数据库中是否包含用户的声纹特征信息；在停车数据库中包含用户的声纹特征信息时，从停车数据库中获取与用户的声纹特征信息在存车时关联的车牌号和停车位置信息。
在一个示例中，当第二识别结果包括待取车辆的车牌号和取车指令时，查询停车数据库中是否包含待取车辆的车牌号；在停车数据库中包含待取车辆的车牌号时，从停车数据库中获取与待取车辆的车牌号关联的停放位置信息。
当然，在第二识别结果包括待取车辆的车牌号和取车指令时，也能够识别得到用户的声纹特征信息，可以利用用户的声纹特征信息查询停车数据库，在停车数据库中包含用户的声纹特征信息时，查询与用户的声纹特征信息关联的车牌号，判断查询的车牌号与第二识别结果中的车牌号是否匹配，在匹配时，获取待取车辆的停放位置信息。
106、将取车信息和待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置。
出口位置可以是存车时所在的位置，也可以根据机械车库的实际需要设置在适合的位置。
进一步地，在机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置的过程中，可以将待取车辆的取车进度和待取车辆取出后停放的出口位置的相关信息发送给语音控制设备，以展示给用户，这样，可提高用户的知情情况，减少等待取车过程的焦躁感，提升用户体验。
107、获取待取车辆的停车费用信息。
在机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置后，根据待取车辆的入场时间、出场时间和计费规则，计算得到待取车辆的停车费用信息。当然，若该车辆有停车优惠，则按照优惠规则计算得到该待取车辆的停车费用。
108、利用待取车辆的车牌号关联的用户的声纹特征信息进行停车费线上支付。
在本公开实施例中，用户的声纹特征信息与用户的支付账号相关联。当获取到待取车辆的停车费用信息时，可以将待取车辆的停车费用信息发送给语音控制设备，进而根据用户的声纹特征信息从绑定的支付账号上进行自动扣费。
本公开实施例提供的语音存取车方法，通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。
基于上述图1和图2对应的实施例中所描述的语音存取车方法，本公开实施例还提供一种语音存取车系统，包括：相互通信连接的车牌识别仪、语音控制设备、管理云平台以及机械车库的机电设备；
在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，设置在托车板上的车牌识别仪识别待存车辆的车牌号并发送给管理云平台；语音控制设备获取用户的语音存车信息并发送给管理云平台；管理云平台对语音存车信息进行识别得到第一识别结果，在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，第一识别结果至少包括用户的声纹特征信息、存车指令以及待存车辆的车牌号；机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位；
在取车时，语音控制设备获取用户的语音取车信息并将语音取车信息发送给管理云平台；管理云平台对语音取车信息进行识别得到第二识别结果，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息，将取车指令和待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置。
本公开实施例提供的语音存取车系统，通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。
参照图3所示，图3是本发明实施例方案涉及的语音存取车设备的结构示意图，本实施例语音存取车设备可以包括：处理器301，通信总线302，用户接口303，网络接口304，存储器305。其中通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口303可以包括显示器(例如，触摸屏、LCD、CRT、全息成像或者投影仪等)，键盘或者点击设备(例如鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等)。存储器305可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器305可选的还可以是独立于前述处理器301的存储装置。
本领域普通技术人员可以理解，图3中示出的车主移动终端结构并不构成对所述车主移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在本实施例中，存储器305至少存储了操作系统，用于实现各基础业务以及处理基于硬件的任务；网络通信模块，用于实现对网络的有线连接或无线连接，还用于为管理平台的数据连接提供通道资源；以及本发明实施例提出的机械车库的语音存取车程序。此外，存储器305还可以用于存储虚拟资源共享系统，用于实现操作系统与硬件层直接的访问控制接口。
在图3所示的语音存取车设备中：网络接口304主要用于连接网络系统，与网络系统进行数据通信；用户接口303主要用于与用户交互，接收用户触发的指令；而处理器301可用于调用存储器305中存储的语音存取车程序，用于执行图1～图2对应实施例所描述的语音存取车方法中所执行的步骤。
基于上述图1和图2对应的实施例中所描述的语音存取车方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1和图2对应的实施例中所描述的语音存取车方法，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种语音存取车方法，其特征在于，所述方法包括：
在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，接收位于托车板上的车牌识别仪发送的所述待存车辆的车牌号；
获取用户的语音存车信息，并对所述语音存车信息进行识别得到第一识别结果，所述第一识别结果至少包括所述用户的声纹特征信息、存车指令以及所述待存车辆的车牌号；
在所述车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与所述第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将所述待存车辆存放到空闲车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述待存车辆存放完成后，获取所述待存车辆的停放位置信息，并将所述待存车辆的车牌号、停放位置信息以及所述用户的声纹特征信息关联存储在停车数据库中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户的语音取车信息，并对所述语音取车信息进行识别得到第二识别结果，所述第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；
从所述停车数据库中查找与所述第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息；
将取车指令和所述待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将所述待取车辆转运至出口位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述停车数据库中查找与所述第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
在所述第二识别结果包括用户的声纹特征信息时，查询所述停车数据库中是否包含所述用户的声纹特征信息；
在所述停车数据库中包含用户的声纹特征信息时，从所述停车数据库中获取与所述声纹特征信息关联的车牌号和停放位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述停车数据库中查找与所述第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
在所述第二识别结果包括待取车辆的车牌号时，查询所述停车数据库中是否包含所述待取车辆的车牌号；
在所述停车数据库中包含所述待取车辆的车牌号时，从所述停车数据库中获取与所述待取车辆的车牌号关联的停放位置信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待取车辆的停车费用信息；
利用所述待取车辆的车牌号关联的用户的声纹特征信息进行停车费线上支付，所述声纹特征信息与支付账号相互关联。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号不相同时，通过语音或文字提示用户输入待存车辆的车牌号，并将用户输入的车牌号作为待存车辆的车牌号。
8.一种语音存取车系统，其特征在于，包括：车牌识别仪、语音控制设备、管理云平台以及机械车库的机电设备；
在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，所述车牌识别仪识别所述待存车辆的车牌号并发送给管理云平台；所述语音控制设备获取用户的语音存车信息并发送给管理云平台；所述管理云平台对所述语音存车信息进行识别得到第一识别结果，在所述车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与所述第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，所述第一识别结果至少包括所述用户的声纹特征信息、存车指令以及所述待存车辆的车牌号；所述机械车库的机电设备将所述待存车辆存放到空闲车位；
在取车时，所述语音控制设备获取用户的语音取车信息并将语音取车信息发送给管理云平台；所述管理云平台对所述语音取车信息进行识别得到第二识别结果，从所述停车数据库中查找与所述第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息，将取车指令和所述待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，所述第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；所述机械车库的机电设备将所述待取车辆转运至出口位置。
9.一种语音存取车设备，其特征在于，所述语音存取车设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求7任一项所述的语音存取车方法中所执行的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求7任一项所述的语音存取车方法中所执行的步骤。
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