CN110706507A - 停车管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种停车管理方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决停车管理效率低的问题。具体技术方案为：在目标场所的入口匝道识别到目标车辆时，根据目标车辆的车辆标识信息获取目标车辆的属性信息；并根据该属性信息在目标场所中的车位中查找到与属性信息相匹配的目标车位。根据该目标车位生成停放信息，放行目标车辆进入目标场所。进一步的，在目标车辆进入目标车位时，判断目标车辆停放是否符合预设规则，当目标车辆停放符合预设规则时，生成停车信息，当目标车辆停放不符合预设规则时，生成警告信息，警告目标车辆对应的用户重新停放目标车辆直至符合预设规则。本公开用于停车管理。

Description

停车管理方法及装置

技术领域

本公开涉及电子信息技术领域，尤其涉及停车管理方法及装置。

背景技术

随着车辆的保有量日益增多，为了提高停车的效率，现有技术提出了通过机械车库的停车管理方案。在现有技术中，在管理机械车库时，需要判断驶入车辆是否能够与机械车库中的停车位匹配，以及在停放时是否符合要求，若车辆在机械车库中停车板的停放不符合要求，则会造成车辆跌落等危险。现有的技术通过红外线对边界进行检测或进过人工检测来检测车辆的停放，但这种方法无法适应不同外观尺寸的车辆且检测效率低，

发明内容

本公开实施例提供一种停车管理方法及装置，能够解决停车管理效率低的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车管理方法，应用于停车管理装置，该方法包括：

当目标车辆驶入目标入口匝道时，获取目标车辆的车辆标识信息；

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的属性信息，该属性信息包括车辆型号信息、重量信息和配置信息；

根据该目标车辆对应的属性信息，在至少一个车位中确定与该属性信息相匹配的目标车位；

根据该目标车位的车位信息生成停放信息，该放行信息用于指示该目标车辆停放在该目标车位。

在一个实施例中，该方法在获取目标车辆对应的属性信息，包括：

根据该车辆标识信息，查找到该目标车辆对应的车辆型号信息；

根据该目标入口匝道对应的重量感应装置，获取该目标车辆的重量信息；

根据该目标入口匝道对应的终端通信设备，获取该目标车辆的配置信息，该配置信息是该目标车辆配置的车载终端设备的信息；

根据该车辆型号信息、重量信息和配置信息，生成该目标车辆对应的属性信息。

在一个实施例中，该方法在生成停放信息之后，还包括：

获取该目标车辆停放在该目标车位时的距离数据，该距离数据是指该目标车辆与该目标车位的目标区域边界之间的距离数据；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域内时，生成该目标车辆的入场时间；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域外时，生成警告信息。

在一个实施例中，该方法在获取目标车辆的停放数据，包括：

获取目标车辆停放在该车位时的目标图像，该目标图像包括该目标车辆的车头图像和车尾图像；

解析该目标图像，根据解析结果，确定该目标车辆对应的位置数据，该位置数据是该目标车辆停放在该目标车位时对应的位置数据；

根据该目标车辆对应的位置数据和该目标区域边界的位置数据之间的差值，生成距离数据。

在一个实施例中，该方法在获取目标车辆停放在该车位时的目标图像之前，该方法还包括：

根据该目标车位前侧对应的图像采集装置获取该目标车辆的第一图像；

解析该第一图像，根据解析结果对比该目标车辆的车辆型号信息，确定该第一图像是车尾图像或车头图像。

本公开实施例提供的停车管理方法，在目标场所的入口匝道识别到目标车辆时，根据目标车辆的车辆标识信息获取目标车辆的属性信息；并根据该属性信息在目标场所中的车位中查找到与属性信息相匹配的目标车位。根据该目标车位生成停放信息，放行目标车辆进入目标场所。进一步的，在目标车辆进入目标车位时，判断目标车辆停放是否符合预设规则，当目标车辆停放符合预设规则时，生成停车信息，当目标车辆停放不符合预设规则时，生成警告信息，警告目标车辆对应的用户重新停放目标车辆直至符合预设规则。本公开实施例根据车辆的属性信息确定停车场匹配的车位，提高了停车管理的效率和灵活性，也提高了车辆停放时的安全性

根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车管理装置，包括：接收器、处理器和发送器，

该接收器，用于当目标车辆驶入目标入口匝道时，获取目标车辆的车辆标识信息；

该处理器，用于根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的属性信息，该属性信息包括车辆型号信息、重量信息和配置信息；

根据该属性信息，在至少一个车位中确定与该属性信息相匹配的目标车位；

根据该目标车辆信息生成停放信息，该停放信息用于指示该目标车辆停放在该目标车位；

该发送器，用于发送该停放信息。

在一个实施例中，该装置中的处理器，还用于，

根据该车辆标识信息，查找到该目标车辆对应的车辆型号信息；

根据该目标入口匝道对应的重量感应装置，获取该目标车辆的重量信息；

根据该目标入口匝道对应的终端通信设备，获取该目标车辆的配置信息，该配置信息是该目标车辆配置的车载终端设备的信息；

根据该车辆型号信息、重量信息和配置信息，生成该目标车辆对应的属性信息。

在一个实施例中，该装置中的处理器，还用于，

获取该目标车辆停放在该目标车位时的距离数据，该距离数据是指该目标车辆与该目标车位的目标区域边界之间的距离数据；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域内时，生成该目标车辆的入场时间，该入场时间可以用于计算目标车辆的目标停车费用，即在目标车辆停放符合规则时才开始计算停车费用，提高了停车数据计算的准确性；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域外时，生成警告信息。

在一个实施例中，该装置中的处理器，还用于，

获取目标车辆停放在该车位时的目标图像，该目标图像包括该目标车辆的车头图像和车尾图像；

解析该目标图像，根据解析结果，确定该目标车辆对应的位置数据，该位置数据是该目标车辆停放在该目标车位时对应的位置数据；

根据该目标车辆对应的位置数据和该目标区域边界的位置数据之间的差值，生成距离数据。

在一个实施例中，该装置中的处理器，还用于，

根据该目标车位前侧对应的图像采集装置获取该目标车辆的第一图像；

解析该第一图像，根据解析结果对比该目标车辆的车辆型号信息，确定该第一图像是车尾图像或车头图像。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种停车管理方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种停车管理装置的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种停车管理方法，如图1所示，该停车管理方法包括以下步骤：

101、当检测到目标车辆驶入目标入口匝道时，获取目标车辆的车辆标识信息。

本公开所提供的方法可以通过图像检测装置或者车牌检测装置或者重力感应装置，确定目标车辆驶入目标入口匝道，该目标入口匝道是进入目标场所的匝道。

车辆标识信息可以包括车辆的车牌信息。

102、根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的属性信息。

其中属性信息包括车辆型号信息、重量信息和配置信息。

本公开所提供的方法在获取目标车辆对应的属性信息，包括：

根据该车辆标识信息，查找到该目标车辆对应的车辆型号信息；

根据该目标入口匝道对应的重量感应装置，获取该目标车辆的重量信息；

根据该目标入口匝道对应的终端通信设备，获取该目标车辆的配置信息，该配置信息是该目标车辆配置的车载终端设备的信息，该车载终端设备可以实现与停车管理装置之间通信以及缴纳停车费用的技术效果。

根据该车辆型号信息、重量信息和配置信息，生成该目标车辆对应的属性信息。

上述的车辆型号信息可以包括：车身信息，其中车身信息包括：长度信息、宽度信息、轴距信息、最小离地间隙距离。

103、根据该属性信息，在至少一个车位中确定与该属性信息相匹配的目标车位。

本公开所提供的方法在至少一个车位中确定与该属性信息相匹配的目标车位，包括：

获取至少一个车位对应的预设属性信息，包括目标车位的宽度信息、长度信息、可承载重点信息；

对比目标车辆的属性信息和至少一个车位对应的预设属性信息，当目标车辆的属性信息与至少一个车位对应的预设属性信息相匹配时，确定该车位为目标车位。如目标车辆的宽度是180厘米，长度是450厘米，重量为1600千克时，A的宽度是200厘米，长度是500厘米，重量为1800千克时，B的宽度是200厘米，长度是400厘米，重量为1800千克时，因为B车位的长度不够目标车辆停放，因此确定A车位为目标车位。

本公开所提供的方法在根据该属性信息，在目标场所内的所有车位都没有与该属性信息相匹配的目标车位时，生成禁止通行信息。该禁止通行信息可以发送至目标车辆的车载终端设备，或者显示在目标入口匝道的显示屏上，或者其他可以告知目标车辆的用户的方式。

通过目标车辆的属性确定目标场所内的目标车位，可以便于目标用户寻找匹配的车位，也避免了超重或者超大等不符合规则的车辆进入目标场所，从而节省了用户寻找停车位的时间也提高了车场管理的安全性和效率。

104、根据该目标车位的车位信息生成停放信息。

上述的车位信息可以包括目标车位的位置信息和标识信息，停放信息用于指示该目标车辆停放在该目标车位。

本公开所提供的方法在生成停放信息之后，可以将该停放信息向目标车辆的车载终端设备发送，或者显示在停车场的显示装置上，从而引导目标车辆停放在目标车位。

本公开所提供的方法在生成停放信息之后，可以激活放行指令，该放行指令可以控制道闸，放行目标车辆进入目标场所，从而能够实现目标车辆停放在目标车位。

本公开所提供的方法还可以根据该停放信息，控制机械车库中的目标车位对应的停车板移动至入口处，方便目标车辆停放在目标车位。

本公开所提供的方法在目标车辆驶入车位时，还会判断该车位是不是目标车位，避免目标车辆停放错误，造成危险，并且在目标车辆驶入车位发生错误时会生成提示信息，用于提示目标车辆停放在目标车位。

本公开所提供的方法在目标车辆根据该停放信息，驶入目标车位时，还进一步判断目标车辆的停放是否符合预设要求，该判断方法包括：

获取该目标车辆停放在该目标车位时的距离数据，该距离数据是指该目标车辆与该目标车位的目标区域边界之间的距离数据；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域内时，即该距离数据小于预设值时，生成该目标车辆的入场时间。

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域外时，生成警告信息，该警告信息包括目标车辆未停放在目标区域的超标信息，从而能够使得目标车辆停放在目标区域。该警告信息可以向目标车辆对应的车载终端设备发送，从而实现及时告知并准确告知的技术效果。

进一步的，本公开所提供的方法获取目标车辆的停放数据的方法可以包括：

获取目标车辆停放在该车位时的目标图像，其中，目标图像可以包括目标车辆的车头图像和车尾图像，即通过目标车位的图像采集装置对目标车辆车头图像和车尾图像进行数据釆集和处理。

解析该目标图像，根据解析结果，确定该目标车辆对应的位置数据，该位置数据是该目标车辆停放在目标车位时对应的位置数据；

根据该目标车辆对应的位置数据和该目标区域边界的位置数据之间的差值，生成距离数据。

进一步的，在获取上述目标图像时，还需判断目标车辆停放在目标车位时方向数据，即判断停放在目标车位前侧图像采集装置获取的图像是车头图像还是车尾图像，该判断方法可以包括：

根据该目标车位前侧图像采集装置获取该目标车辆的第一图像；

解析该第一图像，根据解析结果对比该目标车辆的车辆型号信息，确定该第一图像是车位图像或车头图像，其中车辆型号信息可以包括目标车辆车头部位的特征信息及车牌信息。具体可以通过对比第一图像中的车牌外观尺寸和车辆型号信息中预设的车牌外观尺寸或者解析车牌号内的文字信息，确定该第一图像是车位图像或车头图像。

此处列举具体示例进行阐述：

当目标车辆停放在目标车位时，通过目标车位前侧的图像采集装置获取第一图像，解析第一图像，获取第一图像中的车辆特征信息和车牌信息，对比该目标车辆的车辆型号信息中车头的特征信息和车尾的特征信息，确定该第一头像为车头图像；即可以确定该目标车辆的停放方向。

在确定目标车辆的停放方向后，获取目标车辆的车头参照目标车位对应的第一位置数据、目标车辆的车尾参照目标车位对应的第二位置数据、目标车辆的左侧参照目标车位对应的第三位置数据、目标车辆的右侧参照目标车位对应的第四位置数据。

再获取目标区域边界中上边界参照目标车位对应的第五位置数据、目标区域边界中下边界对应的第六位置数据、目标区域边界中左边界参照目标车位对应的第七位置数据、目标区域边界中右边界参照目标车位对应的第八位置数据。

根据第一位置数据和第五位置数据之间的差值，生成第一距离数据；

根据第二位置数据和第六位置数据之间的差值，生成第二距离数据；

根据第三位置数据和第七位置数据之间的差值，生成第三距离数据；

根据第四位置数据和第八位置数据之间的差值，生成第四距离数据；

当第一距离数据小于第一阈值，且第二距离数据小于第二阈值，第三距离数据小于第三阈值，且第四距离数据小于第四阈值时，确定该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域内。

本公开实施例提供的停车管理方法，在目标场所的入口匝道识别到目标车辆时，根据目标车辆的车辆标识信息获取目标车辆的属性信息；并根据该属性信息在目标场所中的车位中查找到与属性信息相匹配的目标车位。根据该目标车位生成停放信息，放行目标车辆进入目标场所。进一步的，在目标车辆进入目标车位时，判断目标车辆停放是否符合预设规则，当目标车辆停放符合预设规则时，生成停车信息，当目标车辆停放不符合预设规则时，生成警告信息，警告目标车辆对应的用户重新停放目标车辆直至符合预设规则。本公开实施例根据车辆的属性信息确定停车场匹配的车位，提高了停车管理的效率和灵活性，也提高了车辆停放时的安全性。

实施例二

基于上述图1对应的实施例中所描述的停车管理方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种停车管理装置，如图2所示，该停车管理装置20包括：接收器、处理器和发送器，

处理器分别与接收器、发送器相连接，

该接收器201，用于当目标车辆驶入目标入口匝道时，获取目标车辆的车辆标识信息；

该处理器202，用于根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的属性信息，该属性信息包括车辆型号信息、重量信息和配置信息；

根据该属性信息，在至少一个车位中确定与该属性信息相匹配的目标车位；

根据该目标车辆信息生成停放信息，该停放信息用于指示该目标车辆停放在该目标车位。

在可选实施例中，该停车管理装置20中的处理器202，还用于，

根据该车辆标识信息，查找到该目标车辆对应的车辆型号信息；

根据该目标入口匝道对应的重量感应装置，获取该目标车辆的重量信息；

根据该目标入口匝道对应的终端通信设备，获取该目标车辆的配置信息，该配置信息是该目标车辆配置的车载终端设备的信息；

根据该车辆型号信息、重量信息和配置信息，生成该目标车辆对应的属性信息。

在可选实施例中，该停车管理装置20中的处理器202，还用于，

获取该目标车辆停放在该目标车位时的距离数据，该距离数据是指该目标车辆与该目标车位的目标区域边界之间的距离数据；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域内时，生成该目标车辆的入场时间；

当该距离数据显示该目标车辆停放在该目标停车位对应的目标区域外时，生成警告信息。

在可选实施例中，该停车管理装置20中的处理器202，还用于，

获取目标车辆停放在该车位时的目标图像，该目标图像包括该目标车辆的车头图像和车尾图像；

解析该目标图像，根据解析结果，确定该目标车辆对应的位置数据，该位置数据是该目标车辆停放在该目标车位时对应的位置数据；

根据该目标车辆对应的位置数据和该目标区域边界的位置数据之间的差值，生成距离数据。

在可选实施例中，该停车管理装置20中的处理器202，还用于，

根据该目标车位前侧对应的图像采集装置获取该目标车辆的第一图像；

解析该第一图像，根据解析结果对比该目标车辆的车辆型号信息，确定该第一图像是车尾图像或车头图像。

该发送器203，用于发送该停放信息，还可以用于发送该警告信息。

本公开实施例提供的停车管理装置，在目标场所的入口匝道识别到目标车辆时，根据目标车辆的车辆标识信息获取目标车辆的属性信息；并根据该属性信息在目标场所中的车位中查找到与属性信息相匹配的目标车位。根据该目标车位生成停放信息，放行目标车辆进入目标场所。进一步的，在目标车辆进入目标车位时，判断目标车辆停放是否符合预设规则，当目标车辆停放符合预设规则时，生成停车信息，当目标车辆停放不符合预设规则时，生成警告信息，警告目标车辆对应的用户重新停放目标车辆直至符合预设规则。本公开实施例根据车辆的属性信息确定停车场匹配的车位，提高了停车管理的效率，也提高了车辆停放时的安全性。

基于上述图1对应的实施例中所描述的停车管理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的停车管理方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于停车管理装置，所述方法包括：

当目标车辆驶入目标入口匝道时，获取目标车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的属性信息，所述属性信息包括车辆型号信息、重量信息和配置信息；

根据所述目标车辆对应的属性信息，在至少一个车位中确定与所述属性信息相匹配的目标车位；

根据所述目标车位的车位信息生成停放信息，所述停放信息用于指示所述目标车辆停放在所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆对应的属性信息，包括：

根据所述车辆标识信息，查找到所述目标车辆对应的车辆型号信息；

根据所述目标入口匝道对应的重量感应装置，获取所述目标车辆的重量信息；

根据所述目标入口匝道对应的终端通信设备，获取所述目标车辆的配置信息，所述配置信息是所述目标车辆配置的车载终端设备的信息；

根据所述车辆型号信息、重量信息和配置信息，生成所述目标车辆对应的属性信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在生成停放信息之后，还包括：

获取所述目标车辆停放在所述目标车位时的距离数据，所述距离数据是指所述目标车辆与所述目标车位的目标区域边界之间的距离数据；

当所述距离数据显示所述目标车辆停放在所述目标停车位对应的目标区域内时，生成所述目标车辆的入场时间；

当所述距离数据显示所述目标车辆停放在所述目标停车位对应的目标区域外时，生成警告信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的停放数据，包括：

获取目标车辆停放在所述车位时的目标图像，所述目标图像包括所述目标车辆的车头图像和车尾图像；

解析所述目标图像，根据解析结果，确定所述目标车辆对应的位置数据，所述位置数据是所述目标车辆停放在所述目标车位时对应的位置数据；

根据所述目标车辆对应的位置数据和所述目标区域边界的位置数据之间的差值，生成距离数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取目标车辆停放在所述车位时的目标图像之前，所述方法还包括：

根据所述目标车位前侧对应的图像采集装置获取所述目标车辆的第一图像；

解析所述第一图像，根据解析结果对比所述目标车辆的车辆型号信息，确定所述第一图像是车尾图像或车头图像。

6.一种停车管理装置，其特征在于，包括：接收器、处理器和发送器，

所述接收器，用于当目标车辆驶入目标入口匝道时，获取目标车辆的车辆标识信息；

所述处理器，用于根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的属性信息，所述属性信息包括车辆型号信息、重量信息和配置信息；

根据所述属性信息，在至少一个车位中确定与所述属性信息相匹配的目标车位；

根据所述目标车辆信息生成停放信息，所述停放信息用于指示所述目标车辆停放在所述目标车位；

所述发送器，用于发送所述停放信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于，

根据所述车辆标识信息，查找到所述目标车辆对应的车辆型号信息；

根据所述目标入口匝道对应的重量感应装置，获取所述目标车辆的重量信息；

根据所述目标入口匝道对应的终端通信设备，获取所述目标车辆的配置信息，所述配置信息是所述目标车辆配置的车载终端设备的信息；

根据所述车辆型号信息、重量信息和配置信息，生成所述目标车辆对应的属性信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于，

获取所述目标车辆停放在所述目标车位时的距离数据，所述距离数据是指所述目标车辆与所述目标车位的目标区域边界之间的距离数据；

当所述距离数据显示所述目标车辆停放在所述目标停车位对应的目标区域内时，生成所述目标车辆的入场时间；

当所述距离数据显示所述目标车辆停放在所述目标停车位对应的目标区域外时，生成警告信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于，

获取目标车辆停放在所述车位时的目标图像，所述目标图像包括所述目标车辆的车头图像和车尾图像；

解析所述目标图像，根据解析结果，确定所述目标车辆对应的位置数据，所述位置数据是所述目标车辆停放在所述目标车位时对应的位置数据；

根据所述目标车辆对应的位置数据和所述目标区域边界的位置数据之间的差值，生成距离数据。

10.根据权利要求7述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于，

根据所述目标车位前侧对应的图像采集装置获取所述目标车辆的第一图像；

解析所述第一图像，根据解析结果对比所述目标车辆的车辆型号信息，确定所述第一图像是车尾图像或车头图像。

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