CN104652894A - 水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法，属于停车设备技术领域。所述停车场结构包括一个入口通道和一个出口通道，入口通道和出口通道相互平行，在入口通道和出口通道之间的停车区内铺设有轨道，轨道上密铺若干能够沿轨道水平横移的载车板，每个载车板为一个停车位，密铺的载车板相连形成纵向的停车列及横向的停车排；轨道上还预留有若干个未设置载车板的变动车道，载车板能够水平横移至变动车道所在位置；停车区内还设有若干人行通道，人行通道与变动车道垂直。该停车系统设计合理，泊车位大幅度增加，安全性高，故障率低，运行效率高，能够实现平面高密度停车，从而有效提高停车全过程的时间效率。

Description

水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法。

背景技术

现代社会的停车是通过普通自然停车场或停车设备来实施的。普通自然停车场既可以是地上也可以地下的，基本组织方式是：中间为6米左右行车通道，两边为与行车通道垂直的泊车位，因为车辆从行车道需要转弯90度进入泊位，中间行车通道必须6米左右，否则转弯90度进入泊位就比较难。普通自然停车场的缺点主要有两点：第一、运行效率低，因为停车场运行受到大量的不可控因素和人为因素的影响。车辆停放的时间、空间都是无序的，状况很复杂，有的出、有的入、有的找不见泊位，这种无序的交叉停车就是不可控因素的根源。人为因素对停车效率的影响也很大，有些非要停在心仪的泊位，有些技术不行停不进，还有的几十分钟找不到自己的车，这就是人为因素造成停车效率低下。第二、单位面积停车率低，大量的停车场面积被行车通道占据，这里将普通自然停车场内的所有行车通道统一称为固定行车通道。自然停车场大到一定的程度因为受到不可控因素和人为因素的影响效率会大大降低，非常容易发生拥堵，就必须在纵向行车通道的基础上加横向行车通道，大型自然停车场甚至在横道、纵道基础上还要有环道，或者采用树状组织，就是像树一样一条主通道两边在安排小型停车场，因为要留出足够的行车通道，普通的大型地上自然停车场平均一辆车泊位要占据约33平方米以上的面积，而地下停车场要占据约40平方米的面积，而一个泊位实际面积只有13平方米左右。

停车设备主要是指立体停车设备，常见的立体停车设备主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式、倾斜横移式及简易式等。立体停车设备有安装在停车场内的，也有自身是个独立车库的，不管是哪种情况，立体停车设备实现相同面积增加泊位的方式是通过使车辆分层停放实现。现有的安装在停车场内的立体停车设备还是按原有的自然停车场的组织办法，并不能解决自然停车场的人为因素影响和固定行车通道占用过大面积的问题，泊位的增加主要靠设备特点或增加层数，如倾斜横移式或升降横移式。除此之外也有通过水平移动增加泊位的停车方式，其中有：水平移位循环式停车设备和平面密集停车设备。这两种水平移动的停车方式思路大致相同，是在一个狭小的空间内布满载车板只留一个空位(水平移位循环式的存取车道相当这一空位)，车停在载车板上，因为空位的关系就能以“推箱子”或者循环的方式移动载车板，通过这种移动使载车板达到出入口实施存取车辆。这种方式在平面上增加了泊车数量，也排除了人为因素对泊车的影响节约了停车时间，但这种方法只适合组织微型停车场，原因是设备自身的运行比较慢，当设备内侧的车辆要驶出就必须逐一移动挡在前面载车板，驶入也是一样的，因为每次停取车操作都要大量移动，设备磨损也就高。此方式不适合组织大、中型停车场，若为了一辆车的存取要移动100到200辆车，效率和能耗率非常低下。所以这种方式要组织大、中型停车场只能采用树状组织，也就是若干个微型或小型的这种停车场连接成一个大型停车场，但是这样就必须要有连接微型或小型停车场固定行车通道，那么整个停车场的固定行车通道又增加了，停车面积又减小了，而且因为需要车辆驶入人为因素又变的不可避免。另外，由于载车板需要二维移动(上下左右移动)结构相对复杂性，小型停车场使用单位造价相对较高。现有的一些机械停车设备过分注重泊位的增加，致使设备复杂、效率低，衡量停车设备优劣的标准应该是运行效率和泊位数量拥有同样的重要性，停车场的性质不同决定了应该更侧重运行效率还是泊位数量。举例来说住宅区的停车泊位数量是最重要的指标，这里往往早出晚归，车辆流动量不大，对效率要求不高，能停就行。而对城市最繁华的商业区而言运行效率就非常重要了，高峰时这里车辆非常多，再多泊位也不够，这时停车更重要的意义是周转，不能成为“死机”状态，车辆在这里停一段时间就走，车辆来往密度非常大，每分钟都有大量的车来车往，在这种车辆足够的情况下，1座100个泊位1分钟出入1辆车的停车场和1座300个泊位3分钟出入1辆车的停车场作用几乎相当，在一个较长时间内它们停车数量基本相同，而且300个泊位的停车场表现可能更差，因为周转时间长可能拥堵，但300个泊位的停车场经济成本却要高出100个泊位的停车场。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法，该停车系统设计合理，泊车位大幅度增加，设备简单易实现，安全性高，故障率低；该停车控制方法运行效率高，能够实现平面大面积高密度停车，从而有效提高停车全过程的时间效率。

本发明是通过以下技术方案来实现：

水平横移无固定行车通道停车系统，包括停车场结构及停车引导系统；

所述停车场结构包括一个入口通道和一个出口通道，入口通道和出口通道相互平行，在入口通道和出口通道之间的停车区内密铺若干能够水平横移的载车板，每个载车板为一个停车位，密铺的载车板形成纵向的停车列及横向的停车排；停车区内还预留有若干个未设置载车板的变动车道，载车板能够水平横移至变动车道所在位置；停车区内还设有若干人行通道，人行通道与变动车道垂直；

所述停车引导系统，包括驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元、执行机构及控制终端；

驶入引导单元，用于显示待停车辆的车牌信息，以及向控制终端发送驶入请求信息；

驶出引导单元，用于向控制终端发送驶出请求，以及显示车辆停放的具体载车板的位置信息；

监控单元，用于监测车辆在载车板的位置信息、载车板的状态信息以及载车板在停车场的位置信息，并将上述信息传送至控制终端；

储存单元，用于储存引导程序、停车场历史停车数据信息；

控制终端，用于处理车辆的驶入请求、驶出请求及车辆在停车场的实时状态信息，发出驶入指令、驶出指令及载车板横移指令；

执行机构，用于根据控制终端发出的驶入指令、驶出指令及载车板横移指令控制车辆驶入停车场、驶出停车场及通过载车板的水平横移将车辆停放在指定位置；

所述的驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元及执行机构均与控制终端相通讯。

在入口通道处设有用于识别车辆车牌信息的识别分流处；在每列停车列前设有用于显示车牌信息的引导电子屏；在每列停车列的第一个载车板前设有停车杆；识别分流处、引导电子屏及停车杆均与驶入引导单元相通讯。

在所述人行通道沿途布置广播设备，在停车场出入口均设有预约取车处；所述广播设备、预约取车处与驶出引导单元相通讯。

所述载车板为水平横移停车载台，包括载车托盘及用于驱动载车托盘水平横移的横移机构，横移机构包括电机、电缆、电缆槽、横移轨道、横移滚轮及轨道电缆槽；横移滚轮在电机的驱动下在横移轨道上滚动；电缆槽设置在轨道电缆槽内部，且在电缆槽底部设有用于收放电缆的自动卷线器；载车托盘上设有槽道卡，且槽道卡插入轨道电缆槽内；槽道卡的中间设有电源插座，从自动卷线器伸出电缆的插头与槽道卡中的电源插座连接；所述载车托盘上设有用于提醒驾驶员准确停车的阻车杠；载车托盘的两端还设有坡道；在横移滚轮的承重部位还设有重力传感器。

所述载车板为倾斜横移停车载台，包括转动停车平台、横移机构及升降机构；

所述横移机构包括横移底座、转动轴、横移滚轮、电缆、电机、轨道电缆槽及电缆槽，转动停车平台与横移底座通过转动轴连接，横移滚轮在电机的驱动下在轨道电缆槽上横移；电缆槽设置在轨道电缆槽内部，横移底座下部设有T型槽道卡，T型槽道卡卡在轨道电缆槽中，在电缆槽底部设有用于收放电缆的自动卷线器；T型槽道卡内还设有电源插座，从自动卷线器中伸出的电缆的插头与T型槽道卡中的电源插座连接；

所述升降机构包括液压千斤、液压杆、液压连轴、液压杆运动槽及顶杆，液压杆与顶杆通过液压联轴连接，顶杆与转动停车平台通过联轴连接，在转动停车平台前端设有前坡道，后端设有加强梁，加强梁与顶杆通过联轴连接；

在横移滚轮的承重部位还设有重力传感器；在转动停车平台上还设有防滑卡槽，防滑卡槽上设有阻车杠。

水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，包括：

车辆驶入或驶出停车场时，经驶入引导单元或驶出引导单元向控制终端发送驶入或驶出请求信息；

控制终端接收到车辆驶入或驶出请求信息后，通过监控单元获取停车场当前车辆停放数量、位置及状态信息；然后根据当前车辆停放数量、位置及状态信息控调用储存单元中与该停车场当前数量、位置及状态信息匹配的停车引导程序；

控制终端根据调用的停车引导程序下达停车控制指令；

执行机构根据控制终端下达的停车控制指令，操纵载车板水平横移至指定的变动车道，完成车辆的驶入、驶出操作。

所述的停车引导程序包括五种：

第一停车引导程序，引导进入停车场的车辆按时间先后顺序以停车列纵列进行停放，驶入引导单元引导车辆将第一停车列停满后，再引导车辆停入第二停车列，直至车辆停满所有停车列，对已经按列的顺序停满车辆的停车列只做驶出操作，即便存在有空泊位，也不做驶入操作；

第二停车引导程序，引导进入停车场的车辆按时间先后顺序以停车排横排逐次停放，驶入引导单元引导最早驶入的车辆停在最靠近出口通道的第一排第一列，随后的车辆在旁边列停靠，直到第一排停满后再继续从第二排开始停放，直至车辆停满所有停车排，对已经按排的顺序停满车辆的停车排只做驶出操作，即便存在有空泊位，也不做驶入操作；

第三停车引导程序，将当前停车场划分为长时间停车区和短时间停车区，长时间停车区采用第一引导程序将车辆按时间先后顺序以停车列纵列进行停放，短时间停车区采用第二引导程序车辆按时间先后顺序以停车排横排逐次停放；

所述短时间为：储存单元记录的停车场历史停车数据信息中在一个月出现18天以上，在2小时内超过50％的车辆停泊时间低于1.5小时；其余时间均为长时间；

第四停车引导程序，当停车场1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位集中出现驶入、驶出请求信号时，驶入、驶出引导单元根据该请求信号，将停车场的变动车道集中到该局部区域，达到若干个变动车道配合一列或两列停车列，完成车辆集中驶入或集中驶出；

第五停车引导程序，当停车率超过95％，驶出引导单元和驶入引导单元配合，在同一时间内，每驶出一辆车，引导系统就会安排一辆车驶入，完成一出一入同步状态。

在泊车位数量小于等于50的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％，

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若否，则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；若不存在，则判断当前停车场停车列的列数和排数，若列数大于排数，则通过驶入引导单元调用第二引导程序，若排数大于列数，则通过驶入引导单元调用第一引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

在50<泊车位数量<300的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％；

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若否，则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；若不存在，则判断是否存在预设引导程序，所述预设引导程序是指停车场平均泊车时间超过1.5小时，选用第一引导程序，平均泊车时间小于1.5小时，选用第二引导程序；分区管理采用第三引导程序；

若存在，则通过驶入引导单元调用该预设引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则调用状态监控单元监控的并被控制终端储存分析的状态信息，判断是否停车场平均泊车时间在1.5小时以下；若是，则通过驶入引导单元调用第二引导程序，引导车辆实施停入、驶出；若不是，则通过驶入引导单元调用第一引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

在泊车位数量大于等于300的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％；

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；

若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则判断是否存在预设引导程序，所述预设引导程序是指停车场平均泊车时间超过1.5小时，选用第一引导程序，平均泊车时间小于1.5小时，选用第二引导程序；分区管理采用第三引导程序；

若存在，则通过驶入引导单元调用该预设引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则采用分区管理，调用第三引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明的水平横移无固定行车通道停车系统包括停车场结构及停车引导系统，一方面，停车机构仅仅在停车场的入口位置和出口位置设置行车通道，其他区域均为设为能够停放车辆的载车板，同时预留有若干个未设置载车板的变动车道，变动车道的作用是为载车板移动留出周转空间，当变动车道被载车板占据后，载车板移走空出的位置又成为新的变动车道，为驶入或驶出操作做周转使用。整个停放过程是单向的从入口指向出口的，避免传统停车场中必须要90度转弯入位停泊的方式，实现了大面积高密度停车，大量增加泊位。本发明设备使用具有很高的灵活性，可以组织大、中、小性停车场，可以露天使用也可以在空间高度受限的室内使用。另一方面，本发明通过停车引导系统使每辆车在整个停车场中的每个状态变得可控，这就实现了停车场的高效运行，避免了传统停车组织车辆乱转、交叉停车的问题。

进一步的，本发明的载车板可以采用水平横移停车载台或倾斜横移停车载台，创新在于增加了轨道电缆槽、槽道卡、和自动卷线器状态监控构件，轨道电缆槽、槽道卡和自动卷线器的功能是使停车载台横移后，停车载台的电缆隐匿在轨道电缆槽内，从而不影响其前后车辆的前进、后退行驶，在一个停车列内，前车横移让出空位，后车前进驶出停车列，如果不妥善处理前车横移停车载台的电缆就可能会影响后车行驶。状态监控构件则能够及时反馈驾驶员是否在车内停留的状态信息，以避免出现危险。

本发明采用水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，通过监控单元获取当前停车场的车辆相关信息，并将该信息反馈至控制终端，有控制终端匹配引导系统调用相匹配的引导程序，做出指令，由操作单元根据指令，控制载车板在横移轨道上的水平横移运动完成车辆的驶入、驶出操作。该控制方法能够引导车辆高效完成停放或驶出操作，减少人为因素对停车的影响，精确监控每辆车的驶入、驶出停放等状态，能够合理减少停车场的管理耗费。

附图说明

图1是本发明的停车场平面结构示意图；其中，1为入口通道；2为出口通道；3为变动通道；4为人行通道；5为载车板；6为识别分流处；7为引导电子屏；8为停车杆；

图2是图1的局部放大平面图；

图3是本发明的水平横移载车板平面图；

图4是图3的A-A剖面图；

图5是图3的B-B剖面图；

图6是图3的C-C剖面图；

其中，1-1为轨道电缆槽；2-1为槽道卡；3-1为电缆；4-1为自动卷线器；5-1为电缆槽；6-1为横移滚轮；6A为重力传感器；7-1为载车托盘；7A为阻车杠；7B为坡道；8-1为电机；

图7是本发明的倾斜横移停车载台平面图；

图8是本发明的倾斜横移停车载台立面图；

图9是图8的局部放大立面图；

图10是本发明的倾斜横移停车载台竖向分解图；

图11是本发明的倾斜横移停车载台水平停车状态示意图；

图12是本发明的倾斜横移停车载台倾斜停车状态示意图；

其中，9为横移底座；9C为T型槽道卡；10A为电机；10B为横移滚轮；10C为液压千斤；10E为液压杆；10F为液压连轴；10G为液压杆运动槽；11为顶杆；12为转动停车平台；12A为前坡道；13为加强梁；21为电源插座；22为电源插头。

图13是本发明的生态停车示意图；

图14是本发明的停车引导系统的总控框架图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

本发明公开的水平横移无固定行车通道停车系统，包括停车场结构及停车引导系统；

参见图1，所述停车场结构包括一个入口通道1和一个出口通道2，入口通道1和出口通道2相互平行，在入口通道1和出口通道2之间的停车区内铺设有轨道，轨道上密铺若干能够沿轨道水平横移的载车板5，每个载车板5为一个停车位，密铺的载车板5相连形成纵向的停车列及横向的停车排；轨道上还预留有若干个未设置载车板5的变动车道4，载车板5能够水平横移至变动车道4所在位置；停车区内还设有若干人行通道3，人行通道3与变动车道4垂直；

参见图2，图2为图1局部放大，车辆行进由入口方向指向出口方向，该局部包含一段变动通道和16个载车板，其中有的载车板停有车辆，载车板分别用A～S标记，每个载车板均可如箭头方向横移，图中A、B、C、D载车板组成一个停车列。车辆的驶入和驶出是这样的，如有车辆要停入E、P、Q时直接驶入即可，如车辆B、H、N、S需要驶出可直接驶出，如果有车辆需停入C则A、B向上横移，或C向上横移，车辆直接驶入即可，车辆其它驶入、驶出情况与此类似。

现在以一个矩形停车场为例来说明本发明停车场平面组织划分，这个矩形停车场方位上北下南，上北为出口方向，下南为入口方向，在上下边分别划分与其边平行的车行通道，称为入口通道和出口通道，这是停车场的出入区。出入区以外的是停车区，停车区由若干平行并排的停车列和少量的变动车道组成，停车列和变动车道垂直于入口通道和出口通道，停车列由载车板组成，载车板之间紧密连接，停车列长是载车板长度之和，停车列的宽为载车板的宽。变动车道是没有载车板的列，其本质是为载车板横移留出的空间。在停车区中停车列占多数而变动车道非常少，通常是多列停车列配1列变动车道(有时是7～8列甚至10列以上，视具体情况而定)，这样就极大地增加了停车面积。在本发明停车场中车辆是由入口通道进入，停在相应停车列，然后通过停车列从出口通道驶出的，整个行进过程是单向的从入口指向出口的。本发明停车场除了出入口位置停车区内再无车行通道，所以本发明为无固定行车通道停车。车辆的停取操作是这样进行：当停车列未停车或没有车辆挡住停入或驶出车辆的时候，该车辆直接驶入停车列停在相应载车板或驶出即可。在需驶出车辆的停车列内，有车辆挡住了该车辆驶向出口方向时，在系统的控制下前方车辆随载车板水平横移使要驶出车辆前方移空(或将载车板水平横移向变动车道方向，使前方为空)，被挡车辆前方移空后直接驶出即可，对于车辆驶入操作原理相同。变动车道的作用是为载车板移动留出周转空间，当变动车道被载车板占据后，载车板移走空出的位置又成为新的变动车道，为下一次驶入或驶出操作做周转使用。所以变动车道本质上并非车道，它的位置是不固定的，本质与停车场任何位置没有区别，它可以出现在停车场的任何位置。通过本停车场规划车辆在停车场中行驶方向具有单一性，单一性是指车辆在整个停车过程中一直沿一个方向运动(从停车列入口指向出口)，这就是本停车法的单一方向，这样避免传统停车组织方式中90度转弯入位停泊的方式，同时也避免了传统停车组织车辆乱转、交叉停车的问题，节约了停车时间和人力引导，这是辆车停取在程序上的可控性的基础。

本发明为了实现停车场运行的高效，每辆车的停放在时间上是有序的、空间上是唯一的，这一点通过停车引导系统来实现。参见图14，本发明的停车引导系统，包括驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元、执行机构及控制终端；

停车引导系统包括驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元、执行机构及控制终端。

驶入引导单元，用于显示待停车辆的车牌信息，以及向控制终端发送驶入请求信息；在停车场入口通道1处设有识别分流处6，在此安装识别车牌摄像头，每列车道前会有引导电子屏7或其它类似设备显示应进入车辆牌号及应停入泊位号；

驶出引导单元，用于向控制终端发送驶出请求，以及显示车辆停放的具体载车板的位置信息；包括广播设备、预约取车处，停车场排方向每2～4排停车位预留60cm人行通道(保证人员安全，设备横向移动不影响人行)供人行取车，广播设备为在人行通道上沿途布置的喇叭，每排喇叭提示相应区域驶出车辆并滚动播出，引导工作在完成驶入或驶出终止。

监控单元，用于监测车辆在载车板的位置信息、载车板的状态信息以及载车板在停车场的位置信息，并将上述信息传送至控制终端；在整个过程中监控单元监控车辆的每个状态，可以做到完全掌握每辆车的行驶路径、大概速度，经过还是停在载车板，是在上还是下载车板，甚至是区分前后轮。监控定位载车板的平面位置，监控载车板上车辆运行，监控驾驶员是否在车内，监控是否有车辆错误停放。监控载车板上车辆运行、车辆内有无驾驶员通过重力传感器实现，重力传感器安装在载车板承重部位，载车板的每一次重力改变和重力稳定状态都会被侦测并发送给控制系统，也就是车辆上下载车板的状态、驾驶员的上下车辆的状态、车辆的停稳与否状态，都会被侦测并发送给控制系统，这样系统就可以的对停车场内的每辆车、每个载车板的状态准确测算，从而反馈给控制终端。监控定位载车板的平面位置可以采用机械式的、红外线式的或磁力式的或旋转编码式的。当发生车辆错停在非指定的泊位，系统会在第一时间得到信号，并进行相应处理，并调整后续车辆的引导方案。

储存单元，用于储存引导程序、停车场历史停车数据信息；

控制终端，用于处理车辆的驶入请求、驶出请求及车辆在停车场的实时状态信息，发出驶入指令、驶出指令及载车板横移指令；

执行机构，用于根据控制终端发出的驶入指令、驶出指令及载车板横移指令控制车辆驶入停车场、驶出停车场及通过载车板的水平横移将车辆停放在指定位置；同时有停车杆，只有牌号相符的车辆才可抬杆进入相应停车列。

所述的驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元及执行机构均与控制终端相通讯。

当车进入总入口，系统识别车辆并指定车辆必须停靠的停车列及位置(就是泊位号)，同时开始准备载车板(如果需要移动)，相应车道前电子屏会显示应进入车辆牌号及应停入牌号，停车杆抬杆车辆直接开上停车板，人下车后沿排方向人行通道离开，状态监控系统发出车停稳人离开信号，引导结束。取车时人先在指定位置预约取车，然后在广播系统提示沿人行通道步行下取车，系统会计算大概步行到车位的时间，在差不多刚刚好的时间准备好载车板，上车笔直开出去，状态监控系统发出车离开信号，引导结束，如果超过取车时间3分钟仍未取车，系统视为放弃取车，提示放弃取车要求再次预约取车(甚至再次缴费)，这是对提高效率的惩罚性保护。

在这种全方位的监控下，控制系统通过引导系统运用5种引导程序对整个停车场进行高效运行，控制载车板进行单独横移、整体横移、分区横移、组合横移等动作。在这种全方位的监控下，系统会及时发现车辆停错泊位的现象，并做相应处理。在这种全方位的监控下，系统会分时分区引导人员和车辆，以保证安全。

引导系统工作流程是这样的：当车进入总入口，系统识别车辆并指定车辆必须停靠的停车列及位置(就是泊位号)，同时开始准备载车板(如果需要移动)，相应车道前电子屏会显示应进入车辆牌号及应停入牌号，车到停车杆抬杆，直接笔直开上停车板，人下车后沿排方向人行通道离开，监控单元发出车停稳人离开信号，引导结束。取车时人先在指定位置预约取车，然后在广播系统提示沿人行通道步行下取车，系统会计算大概步行到车位的时间，在差不多刚刚好的时间准备好载车板，上车笔直开出去，监控单元发出车离开信号，引导结束，如果超过取车时间3分钟仍未取车，系统视为放弃取车，提示放弃取车要求再次预约取车(甚至再次缴费)，这是对提高效率的惩罚性保护。

引导系统的可实现以下几方面功能：1、系统引导车辆高效停放或驶出。2、避免交叉停车，减少了不可控因素。因为系统会引导不同的停取操作在不同区域进行，这样就避免了交叉停车。例如在这个区域停车而在另一区域取车，或者系统也可以引导先停车辆位置更靠近出口，以便于出去不受阻挡，后停车辆驶出时前车已经离开从而不被阻挡的可能性也大增，这样既提高了出入效率，也可尽量减少设备运行，车辆停取密集的不高时甚至可使载车板不动，只以靠引导让停车场循环起来。3、减少人为因素对停车的影响，系统引导每辆车的停放在时间上是有序的、空间上是唯一的，车辆在确定的时间只能停在唯一指定的泊位。4、精确监控每辆车的入、出、停等状态，为控制系统提供支持5、减少停车场的管理人员、节约费用。

停车引导系统使每辆车在整个停车场中的每个状态变得可控，可以控制车辆在每个状态下高效运行，这些状态包括交叉停车、同一时间大量驶出、驶入、停车场饱和等等状态。

本发明公开的水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，包括：

车辆驶入或驶出停车场时，经驶入引导单元或驶出引导单元向控制终端发送驶入或驶出请求信息；

控制终端接收到车辆驶入或驶出请求信息后，通过监控单元获取停车场当前车辆停放数量、位置及状态信息；然后根据当前车辆停放数量、位置及状态信息及以往停车信息记录调用储存单元中与该停车场当前数量、位置及状态信息匹配的停车引导程序；

控制终端根据调用的停车引导程序下达停车控制指令；

执行机构根据控制终端下达的停车控制指令，操纵载车板水平横移至指定的变动车道，完成车辆的驶入、驶出操作。

所述的停车引导程序包括五种：

第一停车引导程序，引导进入停车场的车辆按时间先后顺序以停车列纵列进行停放，驶入引导单元引导车辆将第一停车列停满后，再引导车辆停入第二停车列，直至车辆停满所有停车列，对已经按列的顺序停满车辆的停车列只做驶出操作，即便存在有空泊位，也不做驶入操作。

该引导程序以停车时间为纲，因为从概率上讲进入时间早的车出去的时间也比较早，所以进入停车场的车辆按时间先后顺序以纵列停放，这时系统的操作方式是引导停完第一停车列再停第二停车列以此类推，对已经停车的停车列只做驶出操作，即使有空泊位，也不做驶入操作。这样的好处是对于驶入效率非常高，因为需要停车的停车列均是空置状态(直接停)，对于驶出效率也非常高，因为晚停早走的毕竟是少数，用少量变动车道就可以处理，即便是有大量的停得晚走得早的情况，还可以集中变动车道为驶出服务(见第四程序方式)，不存在交叉停车。当停车场足够大时，停到最后几列泊位时前面泊位已经清空的可能性非常大，这样待停完最后几列再从头几列停，依次循环。举例说明：一个294个泊位的停车场，共有21个停车列，每列14个泊位，假设每一分钟停车一辆，第一辆停入的车和最后一辆停入的车相差4小时54分，第一列最后一辆和最后一列第一辆相差4小时29分，如果这一些车辆平均滞留时间低于约4各半小时，这一程序就非常好，因为停到最后一列时，第一列已经清空，停完最后一列再回过头停第一列，循环得以往复。这样的程序很好的用时间换了空间，用一个小一些的停车场实现了容量大的停车场的作用，因为有时泊位不够是循环不畅造成的，想出的出不去，想进的进不来，提高了效率停车场也就大了，这个程序对大型商场比较好。需要注意的是第一列和最后一列的观念是时间上的，而非位置上的，任何列清空后系统均可引导泊车，而此列是第几列是以程序的停放时间排列的非位置。

第二停车引导程序，引导进入停车场的车辆按时间先后顺序以停车排横排逐次停放，驶入引导单元引导最早驶入的车辆停在最靠近出口通道的第一排第一列，随后的车辆在旁边列停靠，直到第一排停满后再继续从第二排开始停放，直至车辆停满所有停车排，对已经按排的顺序停满车辆的停车排只做驶出操作，即便存在有空泊位，也不做驶入操作。

该引导程序还是以停车时间为纲，引导停放以时间的先后顺序横排逐次停靠，也就是引导来的最早的车停在最靠近出口的第一排，随后的车在旁边列停靠，直到第一排满停第二排，以此类推。这样的方式对在同一时间驶入特别集中、停车场列数比较多、滞留时间1小时左右或以下的停车场特别合适，这样的好处是：可以同一时间大量的多通道的停车，来早的车停好后不影响后面的车停靠，后面车走时前面来的早的车可能早已走了(因为停车以时间横向排列，所以同一列前后车时间间隔较大的缘故)，而且因为同一时间段来车是按先后顺序横向排列，同一时段的不互相影响，每一车道移出就比较分散，这样就达到了一个此起彼伏的效果，可能这列车道最后一排被当，另一列却没有了，在停车率达不到35％时甚至可以不借助变动车道形成自循环(也就是停车板不平移)。这个程序更利于超市或大型餐厅，来人比较集中，滞留较短1小时左右的情况。

第三停车引导程序，将当前停车场划分为长时间停车区和短时间停车区，长时间停车区采用第一引导程序将车辆按时间先后顺序以停车列纵列进行停放，短时间停车区采用第二引导程序车辆按时间先后顺序以停车排横排逐次停放；

所述短时间为：储存单元记录的停车场历史停车数据信息中在一个月出现18天以上，在2小时内超过50％的车辆停泊时间低于1.5小时；

对于大型、超大型停车场，因为面积大、泊位多、场地限制等原因采用分区管理，也就是将整个停车场分为若干中型停车场即一个分区，系统停车逐个分区进行引导，每个分区可以采用不同的引导程序，分为长时间停车分区和短时间停车分区，长时间停车分区采用第一引导程序引导，短时间停车分区采用第二引导程序引导。系统按时间段的区分或以往信息记录对各分区进行引导：午饭时间段停车引导入短时间停车分区，其它时间引导入长时间停车区；或根据以往信息记录某一时段(2小时内)有超过50％的车辆停泊时间低于1.5小时，且这一信息记录在上1个月中出现18天以上，则该时段内停车引导入短时间停车分区，其它时间段引导入长时间停车区。长时间停车分区和短时间停车分区概念是相对的，两者可以相互转换状态。

第四停车引导程序，当停车场1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位集中出现驶入、驶出请求信号时，驶入、驶出引导单元根据该请求信号，将停车场的变动车道集中到该局部区域，达到若干个变动车道配合一列或两列停车列，完成车辆集中驶入或集中驶出。

在停车率达到70％～90％近饱和或饱和时或周转泊位已经循环不过来时或某个局部需要大量的出入操作时(如程序一前面几列车道有大量车集中要驶出)，这时系统甚至可以根据需要将全部的变动车道集中到该局部，因为变动车道是可以任意移动位置的，在局部可以达到一个变动车道配两列停车道，抑或一配一，甚至二配一，三配一，这就是停车或出车的高速通道，这就保证了在停车率已接近饱和的情况下，停车场还可以高效运作。

第五停车引导程序，当停车率超过95％，驶出引导单元和驶入引导单元配合，在同一时间内，每驶出一辆车，引导系统就会安排一辆车驶入，完成一出一入同步状态，这样即便是饱和状态停车场也在有效组织，不会拥堵。

以上所述的参数亦可根据具体情况进行调整，并非必须之规定。此外，还包括系统自动分析停车数量及时段特点组合应用不同程序，亦可人工设定。

如上所述停车场未饱和时使用程序一、二、三达到高速高效，在饱和情况下使用程序四、五，表现同样优良，而传统停车在接近饱和时效率会大大降低，频频堵车。这里需要特别注意的是变动车道的移动并非一定是整列的，变动车道的移动实质是载车板的移动，它可以是整列的也可以是部分的或单个移动，只要达到停取操作的目的即可。

在泊车位数量小于等于50的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％，

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若否，则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；若不存在，则判断当前停车场停车列的列数和排数，若列数大于排数，则通过驶入引导单元调用第二引导程序，若排数大于列数，则通过驶入引导单元调用第一引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

在50<泊车位数量<300的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％；

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若否，则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；若不存在，则判断是否存在预设引导程序，所述预设引导程序是指停车场平均泊车时间超过1.5小时，选用第一引导程序，平均泊车时间小于1.5小时，选用第二引导程序；分区管理采用第三引导程序；

若存在，则通过驶入引导单元调用该预设引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则调用状态监控单元监控的并被控制终端储存分析的状态信息，判断是否停车场平均泊车时间在1.5小时以下；若是，则通过驶入引导单元调用第二引导程序，引导车辆实施停入、驶出；若不是，则通过驶入引导单元调用第一引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

在泊车位数量大于等于300的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％；

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；

若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则判断是否存在预设引导程序，所述预设引导程序是指停车场平均泊车时间超过1.5小时，选用第一引导程序，平均泊车时间小于1.5小时，选用第二引导程序；分区管理采用第三引导程序；

若存在，则通过驶入引导单元调用该预设引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则采用分区管理，调用第三引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

本发明的具体停车设备是可以水平横移的停车载台，这种停车载台分为两种类型：一种是水平停车的横移停车载台，另一种是倾斜停车的倾斜横移停车载台。本发明的停车载台与现有的类似设备有一些不同的特征，其中最主要的不同是增加了轨道电缆槽、槽道卡、自动卷线器和状态监控构件。轨道电缆槽、槽道卡和自动卷线器的功能是使停车载台横移后，停车载台的电缆隐匿在轨道电缆槽内，从而不影响其前后车辆的前进、后退行驶，例如在一个停车列内，前车横移让出空位，后车前进驶出停车列，如果不妥善处理前车横移停车载台的电缆就可能会影响后车行驶。

本发明的两种类型停车载台情况如下：

参见图3～6，为本发明的水平横移载车板套图，其包括：横移轨道、轨道电缆槽1-1、槽道卡2-1、电缆3-1、自动卷线器4-1、电缆槽5-1、传动系统及横移滚轮6-1、载车托盘7-1、电机8-1，其中槽道卡2-1中部设有电源插座21，电源插座21与从自动卷线器4-1伸出的电缆3-1通过电源插头22连接，横移滚轮6-1承重部位安装重力传感器6A，载车托盘7-1两端为坡道7B，载车托盘7-1上面有阻车杠7A。本横移载车板通过电机8-1带动传动系统及横移滚轮6-1在轨道电缆槽1-1上横移，横移过程中槽道卡2-1卡在轨道电缆槽1-1中，保证设备在轨道中运行，在横移过程中通过电缆3-1、电源插座21、电源插头22与槽道卡2连接的自动卷线器4-1进行相应的放线或收线动作。每当本横移载车板有重力变化重力传感器6A会将相应的信号发射给控制系统，控制系统经分析做出相应动作。载车托盘7-1上面有阻车杠7A设计很低，车辆可轻易通过，不能阻挡车辆，作用是为驾驶员提供前轮准确停车位置。

参见图7～9，是本发明的倾斜横移停车载台套图，其包括：轨道电缆槽1-1，电缆3-1，自动卷线器4-1，电缆槽5-1，横移底座9及附属的转动轴9A、前坡道9B、T型槽道卡9C、防滑装置9D，动力机构10及附属的电机10A、传动系统及横移滚轮10B、液压千斤10C、液压杆10E、液压联轴10F、液压杆运动控制槽10G，顶杆11及其附属的联轴11A，转动停车平台12及附属的转动平台前坡道12A、转动平台后坡道12B、加强梁13，T型槽道卡9C中部设有电源插座21，电源插座21与从自动卷线器4-1伸出的电缆3-1通过电源插头22连接，横移滚轮10B承重部位安装重力传感器6A，转动停车平台12与横移底座9通过转动轴9A连接，液压杆10E与顶杆11通过液压联轴10F连接，顶杆11与转动停车平台12通过联轴11A连接，加强梁13与转动停车平台12是一个整体，加强梁13与顶杆11通过联轴11A连接。

本倾斜横移停车载台通过电机10A带动传动系统及横移滚轮10B在轨道电缆槽1-1上横移，横移过程中T型槽道卡9C卡在轨道电缆槽1-1中，保证设备在轨道中运行不翻倒，在横移过程中通过电缆3-1、电源插座21、电源插头22与T型槽道卡9C连接的自动卷线器4-1进行相应的放线或收线动作。本倾斜横移停车载台是起降通过液压千斤10C提供动力推动液压杆10E，液压杆10E推动顶杆11顶起，顶杆11将转动停车平台12以转动轴9A为圆心顶起。每当本横移载车板有重力变化重力传感器6A会将相应的信号发射给控制系统，控制系统经分析做出相应动作。

图12～13是本发明的倾斜横移停车防滑系统原理图，图12车辆水平停放前轮置于防滑装置9D正中，被防滑装置9D上的阻车杠7A挡住，当转动停车平台12升起如图13，车辆前轮在重力作用下卡人9D留下的槽内，起到防滑作用。

倾斜横移停车载台和普通横移载车板控制系统的引导程序略有不同，系统引导程序大部分还适应，包括以时间为序的程序、释放优势效能的程序、以驶出为先导的程序和无交叉停车的程序，但是出入时需要更多的使用变动车道。第一程序为例，车辆要停放，转动停车平台必须放下，系统是这样放下的，首先调用变动车道，调用变动车道的数量以设备紧凑程度决定(“紧凑”是指斜插法一个标准泊位产生泊位的多少而言，如果斜插法设计松散1个标准泊位只增为2泊位，需1条变动车道。如果斜插法设计紧凑1个标准泊位增为3泊位，需2条变动车道。)，以需2条变动车道的情况说明，分别称为A变动车道和B变动车道，变动车道移动到第一列车道旁后，第一列车道1号泊位不动，2号泊位移至A变动车道，3号泊位移至B变动车道，后面的依次类推，然后都转动停车平台水平放下，这时1列竖起的转动停车平台变为3列平铺的转动停车平台，车按程序引导直接停放即可，只要相邻的泊位停放好了就可以升起然后插入原位，这样就又反过来3列平铺的转动停车平台变为1列竖起的转动停车平台，空出来的变动车道又可以为下一列服务，以此类推做驶入操作，驶出操作留出1至2个变动车道，操作方式与驶入相反。待停到最后一列时第一列情况继续循环，其它程序情况大致相同。这里要注意变动车道并非一定以整车道同时移动，亦可每泊位独自移动。引导程序的列和停车列的列是完全不同的概念，引导程序的列以时间序并非死板的必须按数字顺序与列对应排列，这个时间顺序是系统给当前列赋予的时间顺序，这样有利用增加效能。举个例子，当驶入操作进行到第11列停车列，第2列恰好设备完全清空而且以放下，这时系统就可以引导车辆驶入第2列，并把第2列赋予时间顺序上的11列，从这个例子就可以看出列是停车引导系统排序，它是时间顺序，只在系统安排下随机组合，这样就可以用同一操作完成两个动作，节约了能源提高了效率。

图14是本发明的生态停车场示意图，本发明可做成生态停车场，将停车设备安装在树林矩阵中，这样解决停车问题还保证国家规范对的绿化率的要求，运行流程为本发明标准流程。还可将设备安装在城市道旁行道树中间，这里的面积基本是浪费，人一般不走，树挡路。如果用来泊车就非常好，既有效利用了城市空间，车也阴凉不受晒。以倾斜横移停车载台为例，是这样运行的，车从入口开上道牙树的内侧，司机取卡设备从树丛中移出放下，车开上停车设备，司机下车，设备升起插入树丛。

本发明的停车法及设备的灵活性体现在多个方面，一个10泊位1通道的小型停车场，用本发明的停车法就可以成为图2的形式，变为16泊位，且更快捷。1个中型停车场可以用图1的方式，如果是超大型停车场可以采用树状组织，将几个中型停车场单元化连接。

本发明的停车控制方法也可对不同的停车环境予以适应，在停车周转率很高的环境可适当增加变动通道减少泊位，从而提高效率，在在停车周转率很低的环境尽量减少变动通道增加泊位，以普通横移载车板为例，在极限的情况下有时甚至可比自然停车场增加90％以上的泊位。

本发明的停车系统还可分层使用，车辆的进出可通过升降设备来实现，或其它能达到升降目的的设备。

本发明的停车系统还可以使用二维移动载车板(载车板四个方向均可移动)，从而达到驾驶员不进车库的全无人停车。

本发明的可以用在生态停车和树间停车。

在停车场只有一个出入口的情况下，本发明也可使用，方法是车辆到达出口通道后，从侧面绕回入口通道，这属于本发明的变型，所有本发明的变型不脱离本发明精神和范围的，均包含在本发明范围之内。

Claims (10)

1.水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，包括停车场结构及停车引导系统；

所述停车场结构包括一个入口通道(1)和一个出口通道(2)，入口通道(1)和出口通道(2)相互平行，在入口通道(1)和出口通道(2)之间的停车区内密铺若干能够水平横移的载车板(5)，每个载车板(5)为一个停车位，密铺的载车板(5)形成纵向的停车列及横向的停车排；停车区内还预留有若干个未设置载车板(5)的变动车道(4)，载车板(5)能够水平横移至变动车道(4)所在位置；停车区内还设有若干人行通道(3)，人行通道(3)与变动车道(4)垂直；

所述停车引导系统，包括驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元、执行机构及控制终端；

驶入引导单元，用于显示待停车辆的车牌信息，以及向控制终端发送驶入请求信息；

驶出引导单元，用于向控制终端发送驶出请求，以及显示车辆停放的具体载车板的位置信息；

监控单元，用于监测车辆在载车板的位置信息、载车板的状态信息以及载车板在停车场的位置信息，并将上述信息传送至控制终端；

储存单元，用于储存引导程序、停车场历史停车数据信息；

控制终端，用于处理车辆的驶入请求、驶出请求及车辆在停车场的实时状态信息，发出驶入指令、驶出指令及载车板横移指令；

执行机构，用于根据控制终端发出的驶入指令、驶出指令及载车板横移指令控制车辆驶入停车场、驶出停车场及通过载车板的水平横移将车辆停放在指定位置；

所述的驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元及执行机构均与控制终端相通讯。

2.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，在入口通道(1)处设有用于识别车辆车牌信息的识别分流处(6)；在每列停车列前设有用于显示车牌信息的引导电子屏(7)；在每列停车列的第一个载车板(5)前设有停车杆(8)；识别分流处(6)、引导电子屏(7)及停车杆(8)均与驶入引导单元相通讯。

3.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，在所述人行通道(3)沿途布置广播设备，在停车场出入口均设有预约取车处；所述广播设备、预约取车处与驶出引导单元相通讯。

4.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，所述载车板(5)为水平横移停车载台，包括载车托盘(7-1)及用于驱动载车托盘(7-1)水平横移的横移机构，横移机构包括电机、电缆、电缆槽(5-1)、横移轨道、横移滚轮及轨道电缆槽(1-1)；横移滚轮能够在电机的驱动下在横移轨道上滚动；电缆槽(5-1)设置在轨道电缆槽(1-1)内部，且在电缆槽(5-1)底部设有用于收放电缆的自动卷线器(4-1)；载车托盘(7-1)上设有槽道卡(2-1)，且槽道卡(2-1)插入轨道电缆槽内；槽道卡(2-1)的中间设有电源插座(21)，从自动卷线器(4-1)伸出电缆的插头(22)与槽道卡(2-1)中的电源插座(21)连接；所述载车托盘(7-1)上设有用于提醒驾驶员准确停车的阻车杠(7A)；载车托盘(7-1)的两端还设有坡道(7B)；在横移滚轮(6-1)的承重部位还设有重力传感器(6A)。

5.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，所述载车板(5)为倾斜横移停车载台，包括转动停车平台(12)、横移机构及升降机构；

所述横移机构包括横移底座(9)、转动轴(9A)、横移滚轮、电缆、电机、轨道电缆槽(1-1)及电缆槽(5-1)，转动停车平台(12)与横移底座(9)通过转动轴(9A)连接，横移滚轮通过电机的驱动在轨道电缆槽(1-1)上横移；电缆槽(5-1)设置在轨道电缆槽(1-1)内部，横移底座(9)下部设有T型槽道卡(9C)，T型槽道卡(9C)卡在轨道电缆槽(1-1)中，在电缆槽(5-1)底部设有用于收放电缆的自动卷线器(4-1)；T型槽道卡(9C)内还设有电源插座(21)，从自动卷线器(4-1)中伸出的电缆的插头(22)与T型槽道卡(9C)中的电源插座(21)连接；

所述升降机构包括液压千斤(10C)、液压杆(10E)、液压连轴(10F)、液压杆运动槽(10G)及顶杆(11)，液压杆(10E)与顶杆(11)通过液压联轴(10F)连接，顶杆(11)与转动停车平台(12)通过联轴(11A)连接，在转动停车平台(12)前端设有转动平台前坡道(12A)，后端设有加强梁(13)，加强梁(13)与顶杆(11)通过联轴(11A)连接；

在横移滚轮的承重部位还设有重力传感器(6A)；在转动停车平台(12)上还设有防滑卡槽(9D)，防滑卡槽(9D)上设有阻车杠(7A)。

6.基于权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，其特征在于，包括：

车辆驶入或驶出停车场时，经驶入引导单元或驶出引导单元向控制终端发送驶入或驶出请求信息；

控制终端接收到车辆驶入或驶出请求信息后，通过监控单元获取停车场当前车辆停放数量、位置及状态信息；然后根据当前车辆停放数量、位置、状态信息或以往的停车记录信息调用储存单元中与该停车场当前数量、位置及状态信息匹配的停车引导程序；

控制终端根据调用的停车引导程序下达停车控制指令；

执行机构根据控制终端下达的停车控制指令，操纵载车板水平横移至指定的变动车道，完成车辆的驶入、驶出操作。

7.根据权利要求6所述的水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，其特征在于，所述的停车引导程序包括五种：

第一停车引导程序，引导进入停车场的车辆按时间先后顺序以停车列纵列进行停放，驶入引导单元引导车辆将第一停车列停满后，再引导车辆停入第二停车列，直至车辆停满所有停车列，对已经按列的顺序停满车辆的停车列只做驶出操作，即便存在有空泊位，也不做驶入操作，直至该停满的停车列完全驶出成为空停车列，驶入引导单元才会再次按时间的先后顺序对该列进行驶入引导操作，驶出停车列和驶入停车列是循环往复；

第二停车引导程序，引导进入停车场的车辆按时间先后顺序以停车排横排逐次停放，驶入引导单元引导最早驶入的车辆停在最靠近出口通道的第一排第一列，随后的车辆在旁边列停靠，直到第一排停满后再继续从第二排开始停放，直至车辆停满所有停车排，对已经按排的顺序停满车辆的停车排只做驶出操作，即便存在有空泊位，也不做驶入操作；

第三停车引导程序，将当前停车场划分为长时间停车区和短时间停车区，长时间停车区采用第一引导程序将车辆按时间先后顺序以停车列纵列进行停放，短时间停车区采用第二引导程序车辆按时间先后顺序以停车排横排逐次停放；

所述短时间为：储存单元记录的停车场历史停车数据信息中在一个月出现18天以上，在2小时内超过50％的车辆停泊时间低于1.5小时；其余时间均为长时间；

第四停车引导程序，当停车场1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位集中出现驶入、驶出请求信号时，驶入、驶出引导单元根据该请求信号，将停车场的变动车道集中到该局部区域，达到若干个变动车道配合一列或两列停车列，完成车辆集中驶入或集中驶出；

第五停车引导程序，当停车率超过95％，驶出引导单元和驶入引导单元配合，在同一时间内，每驶出一辆车，引导系统就会安排一辆车驶入，完成一出一入同步状态。

8.根据权利要求7所述的水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，其特征在于，在泊车位数量小于等于50的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％，

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若否，则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；若不存在，则判断当前停车场停车列的列数和排数，若列数大于排数，则通过驶入引导单元调用第二引导程序，若排数大于列数，则通过驶入引导单元调用第一引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

9.根据权利要求7所述的水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，其特征在于，在50<泊车位数量<300的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％；

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若否，则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；若不存在，则判断是否存在预设引导程序，所述预设引导程序是指停车场平均泊车时间超过1.5小时，选用第一引导程序，平均泊车时间小于1.5小时，选用第二引导程序；分区管理采用第三引导程序；

若存在，则通过驶入引导单元调用该预设引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则调用状态监控单元监控的并被控制终端储存分析的状态信息，判断是否停车场平均泊车时间在1.5小时以下；若是，则通过驶入引导单元调用第二引导程序，引导车辆实施停入、驶出；若不是，则通过驶入引导单元调用第一引导程序，引导车辆实施停入、驶出。

10.根据权利要求7所述的水平横移无固定行车通道停车系统的停车控制方法，其特征在于，在泊车位数量大于等于300的停车场，通过状态监控单元监测当前停车场的饱和率是否达到95％；

若是，则通过驶入引导单元调用第五引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

则判断是否某个局部单位时间内引导请求信号数量大于预设值，所述预设值是指1～2列停车列在1～5分钟内有超过30％的泊车位出现驶入、驶出请求信号；

若存在，则通过驶入引导单元调用第四程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则判断是否存在预设引导程序，所述预设引导程序是指停车场平均泊车时间超过1.5小时，选用第一引导程序，平均泊车时间小于1.5小时，选用第二引导程序；分区管理采用第三引导程序；

若存在，则通过驶入引导单元调用该预设引导程序，引导车辆实施停入、驶出；

若不存在，则采用分区管理，调用第三引导程序，引导车辆实施停入、驶出。