CN105350804A - 一种转塔式立体停车场 - Google Patents

一种转塔式立体停车场 Download PDF

Info

Publication number
CN105350804A
CN105350804A CN201510713852.XA CN201510713852A CN105350804A CN 105350804 A CN105350804 A CN 105350804A CN 201510713852 A CN201510713852 A CN 201510713852A CN 105350804 A CN105350804 A CN 105350804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
stall
parking stall
layer
hitch frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510713852.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105350804B (zh
Inventor
余小刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510713852.XA priority Critical patent/CN105350804B/zh
Publication of CN105350804A publication Critical patent/CN105350804A/zh
Priority to PCT/CN2016/084792 priority patent/WO2017071222A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105350804B publication Critical patent/CN105350804B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

本发明提供了一种转塔式立体停车场，至少包括呈多层环状的车位架、位于车位架中心处的升降塔以及安装于升降塔上且沿升降塔上下移动的升降平台，所述的车位架呈框架式结构，所述的车位架中的任意一层与地面相平，且该层为进出层，其余层均为存放层，存放层中沿圆周方向均匀分布有停车位，进出层中沿圆周方向均匀分布有过渡车位；所述升降塔竖直固定于车位架的圆心处，升降平台呈环状且套在升降塔上，升降平台沿着升降塔上下移动，还能够以升降塔为中心进行旋转；所述的升降平台的台面上沿圆周方向均匀设置有中转车位，所述的中转车位上设置有轨道以及牵引器；该停车场采用立体结构，占地面积小，提供停车位多，停车取车方便、高效。

Description

一种转塔式立体停车场
技术领域
本发明提供了一种停车场，尤其涉及一种节约空间、储蓄量大的自动化转塔式立体停车场，属于公共交通技术领域。
背景技术
自上世纪80年代中国开始出现私人汽车，到2003年社会保有量达到1219万辆，私人汽车突破千万辆用了近20年，而突破2000万辆仅仅用了3年时间。2010年，我国汽车的保有量达到了7000万辆。截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆大关，占机动车总量的45.88％。
随着汽车保有量的逐渐增多，尤其是各个大型城市中私人汽车数量的急剧增长，所带来的相关问题也越来越多，例如环境污染、能源消耗、城市拥堵等一系列问题，以上问题在本申请中姑且不做探讨，本申请中重点讨论的是停车难的问题，随着经济的发展和社会的进步，“行路停车难”已经成为了现代城市的通病，也是城市“七难”之首。
车辆猛增，既为市民出行带来很大的方便，也给城市的道路基础建设与交通管理带来极大压力。尽管公安、交通、城市管理等部门不断加强管理力度，但商业聚集程度较高，车流量、人流量较大的区域与繁华路段停车难、车辆占道乱停乱放现象依然存在。
目前大型的商圈或公共设施(如公园、游乐园、体育馆)都配套建筑有公共地面停车场，但是这些公共停车场由于车位有限，并不能完全满足消费者的停车需求。此外，现有的公共停车场还存在有以下问题：由于停车场均为露天地面停车场，无法遮风挡雨；此外，进出通道的数量较少，当多辆汽车需要进出时，易导致堵塞。
机动车占道乱停乱放以及停车难问题成为各级政府及人民群众关注的社会热点。为了解决这一问题，“占道停车”应运而生，占道停车是目前很多城市为了缓解停车压力，在不影响道路使用的情况下，在道路上划出一部分停车位，来供车主使用。然而，从目前的情况看来，“占道停车”对道路的使用情况有着十分恶劣的影响，由于路边停车位严重不足，很多私家车主违规将自己的车辆停在非机动车道上甚至是人行道上，导致非机动车道和人行道无法正常使用，迫不得已下，非机动车辆甚至是行人只得去机动车道上，因此而导致的交通事故数不胜数。
发明内容
本发明提供了一种转塔式立体停车场，解决了背景技术中的不足，该停车场采用立体结构，占地面积小，提供停车位多，停车取车方便、高效。
实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
一种转塔式立体停车场，至少包括呈多层环状的车位架、位于车位架中心处的升降塔以及安装于升降塔上且沿升降塔上下移动的升降平台，所述的车位架呈框架式结构，且至少设置有两层，所述的车位架中的任意一层与地面相平，且该层为进出层，其余层均为存放层，存放层中沿圆周方向均匀分布有停车位，所述停车位的方向均朝向圆心，所述停车位上均设置有轨道，进出层中沿圆周方向均匀分布有过渡车位，过渡车位上均设置有轨道，过渡车位的外端为敞开式，车辆由其外端进入或开出所述停车场；所述升降塔竖直固定于车位架的圆心处，升降平台呈环状且套在升降塔上，升降平台沿着升降塔上下移动，且停靠在停车架中的任意一层上，升降平台还能够以升降塔为中心进行旋转，所述的升降平台的外圆周紧邻着车位架的内圆周；所述的升降平台的台面上沿圆周方向均匀设置有中转车位，所述的中转车位上设置有轨道以及牵引器；所述停车位中均设置有牵引架，所述牵引架的底部设置有滑轮，所述滑轮沿停车位、过渡车位以及中转车位上所设置的轨道滑动，车辆停放在牵引架的上方，所述的牵引器与牵引架相连接，并带动牵引架在停车位以及中转车位上进行移动；所述的牵引架上设置有车轮固定装置，用于限制停放在其上的车辆的滑动；
所述的中转车位的下方设置有旋转座，旋转座通过旋转从而调换停放在中转车位上的车辆方向；与之对应的，牵引架的首尾两端上均设置有牵引拉环。
所述的升降平台上设置有6个中转车位，所述的停车架中的每一层中均设置有24个停车位或过渡车位。
所述的停车架共设置有5-15层，其中最底层为进出层。
与现有技术相比，本发明提供的转塔式立体停车场具有以下优点：1、由于停车架采用多层环状式框架结构，因此在占地面积较小的情况下，能够向高空或者地下拓展，提供较多的停车位。2、本申请中停车以及取车均采用升降平台自动完成，因此存取车的效率极高，并且不需要司机驾驶。3、中转车位的下方设置有旋转座，旋转座通过旋转从而调换停放在中转车位上的车辆方向，因此当司机存车时，只需要将车开进过渡车位即可下车后离去；在取车时，由于车辆已经调转了方向，因此司机只需要从过渡车位上将车架开出即可，不需要进行倒车。4、由于本申请提供的停车场为立体式，因此不会有闲杂人员进入停车场的内部，能够避免某些不法分子对车辆的恶意损坏或者对车辆以及车内财务的盗窃。
附图说明
图1为本发明提供的转塔式立体停车场的整体结构示意图；
图2为升降塔以及升降平台的结构示意图；
图3为牵引架的结构示意图。
图中：1-车位架，2-升降塔，3-升降平台，4-停车位，5-轨道，6-过渡车位，7-中转车位，8-牵引器，9-牵引架，10-滑轮，11-旋转座，12-牵引拉环。
具体实施方式
本发明提供的转塔式立体停车场的整体结构如图1所示，至少包括呈多层环状的车位架1、位于车位架中心处的升降塔2以及安装于升降塔上且沿升降塔上下移动的升降平台3，所述的车位架1呈框架式结构，且至少设置有两层，所述的车位架中的任意一层与地面相平，且该层为进出层，其余层均为存放层，存放层中沿圆周方向均匀分布有停车位4，所述停车位的方向均朝向圆心，所述停车位上均设置有轨道5，进出层中沿圆周方向均匀分布有过渡车位6，过渡车位6上均设置有轨道，过渡车位的外端为敞开式，车辆由其外端进入或开出所述停车场。结合场地以及空间因素，停车架一般设置5-15层较佳，其中最底层为进出层。在本实施例中停车架共有12层。
所述升降塔2竖直固定于车位架1的圆心处，其结构如图2所示，升降平台3呈环状且套在升降塔2上，升降平台3沿着升降塔2上下移动，且停靠在停车架中的任意一层上，升降平台还能够以升降塔2为中心进行旋转，所述的升降平台3的外圆周紧邻着车位架1的内圆周；所述的升降平台3的台面上沿圆周方向均匀设置有中转车位7，所述的中转车位7上设置有轨道5以及牵引器8。所述的中转车位7的下方设置有旋转座11，旋转座11通过旋转从而调换停放在中转车位上的车辆方向。
所述停车位中均设置有牵引架9，牵引架9的结构如图3所示，所述牵引架9的底部设置有滑轮10，牵引架的首尾两端上均设置有牵引拉环12。所述滑轮10沿停车位、过渡车位以及中转车位上所设置的轨道滑动，车辆停放在牵引架9的上方，所述的牵引器8能够与牵引架相连接，并带动牵引架在停车位以及中转车位上进行移动。所述的牵引架上设置有车轮固定装置，用于限制停放在其上的车辆的滑动。
在本实施例中，所述的升降平台上设置有6个中转车位，所述的停车架中的每一层中均设置有24个停车位或过渡车位。由于24是6的倍数，因此在使用时，旋转平台仅需要进行3次旋转，每次旋转15度，即可与单层的所有停车位进行对接，省时省力。
本发明提供的基于转塔式立体停车场的自动化停车及取车方法如下：1、在首次使用时先进行初始化：确认停车架的存放层中所有停车位上均放置有牵引架，且进出层上的过渡车位以及升降平台上的中转车位上没有牵引架，即初始化完毕。
2、升降平台移动并停靠在任一存放层处，出于效率最大化的原则，升降平台一般先停靠在距离进出层最为接近的存放层处，然后升降平台旋转，将第一个中转车位与停车位相对准，然后牵引器启动，牵引器将位于停车位上的牵引架拖到中转车位上，然后再按此过程继续将另一个停车位上的牵引架拖到第二个中转车位上，直至全部中转车位上均放置有牵引架。
3、升降平台上下移动并停靠在进出层，牵引器将中转车位上的牵引架全部推至过渡车位上。
4、司机将待存放的车辆开至放置有牵引架的过渡车位上，车辆停稳并熄火后司机下车离开，升降平台将中转车位与停放有车辆的过渡车位对准，此时牵引器将牵引架由过渡车位拖到中转车位上；如果单次待存放的车辆数量小于6辆，则剩余的空牵引架留在过渡车位上。
然而，当在取车高峰期时，待存放车数量远小于待取车数量时，因此过度车位上的空牵引架会逐渐累积增多，当此数量接近过渡车位的数量24个时，升降平台在此步骤中将过渡车位中的空牵引架拖到空的中转车位上，然后按照下一步骤将空牵引架推至停车位上。
5、升降平台上下移动，中转车位底部的旋转座进行旋转180度，将车辆的方向调换。然后升降平台停靠在未放置牵引架的空停车位所对应的存放层处，将中转车位与未放置牵引架的空停车位对准，然后牵引器将牵引架连同车辆一起推至停车位上，当升降平台上的全部牵引架均放置在停车位上时，即完成单次停车作业。
6、接着，升降平台根据取车信息中车辆停放的具体位置而移动至对应的存放层中，然后升降平台旋转，将中转车位对准停放有车辆的停车位，然后牵引器拉动牵引架，将牵引架和车辆一同拖至中转车位上，当待取车辆位于不同的存放层时，升降平台由上至下移动，依次取车。如果取车信息中待取车辆的数量小于中转车位的数量，根据下一次待存放的车辆数量C1，判断多余的中转车位上拉取空牵引架的数量。举例说明，当下一次待存放的车辆为5辆，而此次取的车辆仅有2辆，此次存的车辆有5辆，那么过渡车位上的空牵引架有1架，根据计算，N＝5+5-6-2＝2，也就是说多余的4个中转车位上还需要拉取2个空牵引架。这样一来下方的一个空牵引架加上本次中转车位上的4个牵引架加起来刚好与下次待存的车辆的数量相当。按照此运算方法作业，能够最大限度的提高存取效率。
7、升降平台上下移动并停靠在进出层，牵引器将中转车位上的牵引架全部推至过渡车位上，待取车的司机将车辆由过渡车位上开走，即完成单次取车作业。
8、取车完毕后，重复步骤4～7，即可循环完成停车及取车作业。

Claims (3)

1.一种转塔式立体停车场，其特征在于至少包括呈多层环状的车位架、位于车位架中心处的升降塔以及安装于升降塔上且沿升降塔上下移动的升降平台，所述的车位架呈框架式结构，且至少设置有两层，所述的车位架中的任意一层与地面相平，且该层为进出层，其余层均为存放层，存放层中沿圆周方向均匀分布有停车位，所述停车位的方向均朝向圆心，所述停车位上均设置有轨道，进出层中沿圆周方向均匀分布有过渡车位，过渡车位上均设置有轨道，过渡车位的外端为敞开式，车辆由其外端进入或开出所述停车场；所述升降塔竖直固定于车位架的圆心处，升降平台呈环状且套在升降塔上，升降平台沿着升降塔上下移动，且停靠在停车架中的任意一层上，升降平台还能够以升降塔为中心进行旋转，所述的升降平台的外圆周紧邻着车位架的内圆周；所述的升降平台的台面上沿圆周方向均匀设置有中转车位，所述的中转车位上设置有轨道以及牵引器；所述停车位中均设置有牵引架，所述牵引架的底部设置有滑轮，所述滑轮沿停车位、过渡车位以及中转车位上所设置的轨道滑动，车辆停放在牵引架的上方，所述的牵引器与牵引架相连接，并带动牵引架在停车位以及中转车位上进行移动；所述的牵引架上设置有车轮固定装置，用于限制停放在其上的车辆的滑动；
所述的中转车位的下方设置有旋转座，旋转座通过旋转从而调换停放在中转车位上的车辆方向；与之对应的，牵引架的首尾两端上均设置有牵引拉环。
2.根据权利要求1所述的转塔式立体停车场，其特征在于：所述的升降平台上设置有6个中转车位，所述的停车架中的每一层中均设置有24个停车位或过渡车位。
3.根据权利要求1所述的转塔式立体停车场，其特征在于：所述的停车架共设置有5-15层，其中最底层为进出层。
CN201510713852.XA 2015-10-28 2015-10-28 一种转塔式立体停车场 Active CN105350804B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510713852.XA CN105350804B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种转塔式立体停车场
PCT/CN2016/084792 WO2017071222A1 (zh) 2015-10-28 2016-06-03 一种存取货物的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510713852.XA CN105350804B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种转塔式立体停车场

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105350804A true CN105350804A (zh) 2016-02-24
CN105350804B CN105350804B (zh) 2017-12-05

Family

ID=55326852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510713852.XA Active CN105350804B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种转塔式立体停车场

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105350804B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106049940A (zh) * 2016-08-05 2016-10-26 陈辉敏 一种新型立体停车库
CN106150164A (zh) * 2016-07-01 2016-11-23 上海电机学院 智能化自动存取停车库
WO2017071222A1 (zh) * 2015-10-28 2017-05-04 余小刚 一种存取货物的系统和方法
CN108374580A (zh) * 2018-04-23 2018-08-07 宜春学院 一种混合式立体车库
CN108868250A (zh) * 2018-07-30 2018-11-23 上海电力学院 一种智能地下停车系统
CN109812100A (zh) * 2019-03-12 2019-05-28 大连海事大学 一种立体自动化自行车存取方法
CN113775217A (zh) * 2020-06-09 2021-12-10 比亚迪股份有限公司 停车场
CN115822347A (zh) * 2022-12-14 2023-03-21 黄石市开泰机电有限公司 环形多层立体停车库

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109113401B (zh) * 2018-08-27 2020-06-16 丽水学院 一种多功能自动化停车装置及其停车方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11131849A (ja) * 1997-07-30 1999-05-18 Steenbakkers Johannes 車両自動駐車装置及び方法
CN201539119U (zh) * 2009-07-31 2010-08-04 河北德鸿城市设施开发服务有限公司 一种立体机械停车车库
CN202645086U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 江苏普腾停车设备有限公司 圆塔式停车设备
CN103225435A (zh) * 2013-05-02 2013-07-31 中冶南方工程技术有限公司 一种带有旋转台车和多交换区的新型圆形立体车库
CN203201207U (zh) * 2013-01-31 2013-09-18 中冶南方工程技术有限公司 一种新型的环形立体车库
CN203296426U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 中冶南方工程技术有限公司 一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11131849A (ja) * 1997-07-30 1999-05-18 Steenbakkers Johannes 車両自動駐車装置及び方法
CN201539119U (zh) * 2009-07-31 2010-08-04 河北德鸿城市设施开发服务有限公司 一种立体机械停车车库
CN202645086U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 江苏普腾停车设备有限公司 圆塔式停车设备
CN203201207U (zh) * 2013-01-31 2013-09-18 中冶南方工程技术有限公司 一种新型的环形立体车库
CN103225435A (zh) * 2013-05-02 2013-07-31 中冶南方工程技术有限公司 一种带有旋转台车和多交换区的新型圆形立体车库
CN203296426U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 中冶南方工程技术有限公司 一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017071222A1 (zh) * 2015-10-28 2017-05-04 余小刚 一种存取货物的系统和方法
CN106150164A (zh) * 2016-07-01 2016-11-23 上海电机学院 智能化自动存取停车库
CN106049940A (zh) * 2016-08-05 2016-10-26 陈辉敏 一种新型立体停车库
CN106049940B (zh) * 2016-08-05 2018-05-22 陈辉敏 一种立体停车库
CN108374580A (zh) * 2018-04-23 2018-08-07 宜春学院 一种混合式立体车库
CN108374580B (zh) * 2018-04-23 2024-01-19 宜春学院 一种混合式立体车库
CN108868250A (zh) * 2018-07-30 2018-11-23 上海电力学院 一种智能地下停车系统
CN109812100A (zh) * 2019-03-12 2019-05-28 大连海事大学 一种立体自动化自行车存取方法
CN113775217A (zh) * 2020-06-09 2021-12-10 比亚迪股份有限公司 停车场
CN115822347A (zh) * 2022-12-14 2023-03-21 黄石市开泰机电有限公司 环形多层立体停车库

Also Published As

Publication number Publication date
CN105350804B (zh) 2017-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105350804A (zh) 一种转塔式立体停车场
CN205063479U (zh) 转塔式立体停车场
CN105236063B (zh) 一种转塔式立体存货架以及自动化存取货物方法
CN104652894B (zh) 水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法
WO2015070520A1 (zh) 一种可折叠上下独立双层停车库
CN102839840B (zh) 低碳高效便捷智能停车库
CN202500367U (zh) 多层环形车库
CN105507641B (zh) 全自动大容量快速存取立体泊车场
CN103225435B (zh) 一种带有旋转台车和多交换区的新型圆形立体车库
CN104074381B (zh) 绿色低碳五环智能储车坞
CN102155105B (zh) 建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库
CN107435454A (zh) 一种垂直升降机械式停车设备
CN104213740A (zh) 一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库
CN203296426U (zh) 一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库
CN206769497U (zh) 一种立体停车场
CN203296427U (zh) 一种带有旋转台车和多交换区的新型圆形立体车库
CN100523413C (zh) 单巷道外置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统
CN103046785A (zh) 一种可快速存取的立体车库
CN205591615U (zh) 一种可建在城市街道上的悬挂式圆环循环旋转车库
CN112112459A (zh) 一种用于停放汽车和自行车的立体停车库
CN103216128A (zh) 一种低能耗的环状立体车库
CN104989139A (zh) 一种部分或全部设置在地上的圆环循环旋转车库
CN207063637U (zh) 智能立体汽车停车库
CN202810289U (zh) 低碳高效便捷智能停车库
CN204139676U (zh) 路边条状全自动升降式地下车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant