CN104213740A - 一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库。立体车库为多层环形结构，每一层包括外环和内环，所述的外环沿圆周分布有升降机，所述的内环设有环形轨道，环形轨道上设置有可沿环形轨道移动的搬运台车；其中，所述的立体车库的第一层的外环沿圆周设置有多个存取车缓冲位，第一层的搬运台车上设置有调头回转机构，第二层及以上所有层的外环沿圆周设置有多个停车位。本车库能够解决传统形式立体车库存取车拥堵、排队现象严重等问题，使整个存取车过程全自动化运行，无需驾驶员进入停车场，存取车过程省时省力、方便快捷、安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及交通运输停车技术领域，尤其涉及到一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库。
背景技术
从国家统计局网站公布的2012年统计公报获悉，中国2012年末全国民用汽车保有量达12089万辆(包括三轮汽车和低速货车1145万辆)，比上年末增长14.3%。私人汽车保有量增长依然显著，2012年中国私人汽车保有量达到9309万辆，增长18.3%。民用轿车保有量5989万辆，增长20.7%，其中私人轿车保有量5308万辆，增长22.8%。预计到2013年末，中国私人汽车保有量将会突破一亿辆。
私家车多了，各种社会问题随之而来，其中停车难、停车贵的问题首当其冲。来自《2011年全球停车费调查报告》显示，上海月停车费排名全球第47位，平均月停车费为人民币1900元/月。不只是上海，几乎所有的国内大城市都面临停车难、停车贵的问题，尤其是在寸土寸金的贸易金融中心以及大型商场、医院、剧院、汽车4S店等地，车流、人流交织在一起，停车难的问题更加突出。汽车与行人、汽车与社会、汽车与环境的矛盾日益尖锐。
自动化立体停车库正是在这个严峻形势下应运而生的产物，它的大力开发推广能有效地缓解停车难的矛盾，让城市重新充满生机。目前，国内现有的立体停车库主要包括升降横移式停车库、垂直循环机械式停车库、水平循环机械式停车库、多层循环机械式停车库、堆垛式停车库等多种形式，但大多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平较低。由于没有统一的技术标准，这些产品往往存在着安全隐患大、出入口少、高峰时段存取车时间长、设备结构复杂、安装维护不便等问题，因而未能得到广泛的推广。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种解决传统形式立体车库存取车拥堵、排队现象严重等问题，使整个存取车过程全自动化运行，无需驾驶员进入停车场，存取车过程省时省力、方便快捷、安全可靠的内环为旋转搬运台车的圆形立体车库。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，其特征在于：立体车库为多层环形结构，每一层包括外环和内环，所述的外环沿圆周分布有升降机，所述的内环设有环形轨道，环形轨道上设置有可沿环形轨道移动的搬运台车；其中，所述的立体车库的第一层的外环沿圆周设置有多个存取车缓冲位，第一层的搬运台车上设置有调头回转机构，第二层及以上所有层的外环沿圆周设置有多个停车位。
在上述方案中，所述的搬运台车的底部安装有支撑滚轮和电机，依靠电机驱动，可在轨道上移动，实现静止和运行。
在上述方案中，所述的第一层的搬运台车的数目为两台或两台以上，第二层及以上所有层的搬运台车的数目可根据需要进行调整。
在上述方案中，所述的搬运台车上还设置有智能小车，智能小车可在停车位（或升降机、缓冲位）与搬运台车之间，对车辆进行两个位置的径向、往返输送。
本发明的原理在于，立体车库分为外环和内环，外环为由多个载车平台沿环形排列的停车环，固定不动，在外环上布置一台或多台升降机。外环的第一层不存放车辆，作为存取车交换缓冲区，设置了多个存取车缓冲位，避免存取车高峰时发生交通拥堵现象。内环为以立体车库中心线为轴线做360°旋转的搬运台车，搬运台车下方设置四个支撑滚轮，依靠电机驱动两个主动轮，沿内环轨道运行。内环的第一层根据实际情况设置两台及两台以上的搬运台车，搬运台车上设调头回转机构，使得搬运台车也能够以自身的几何中心为轴线做360°回转，即内环第一层的搬运台车像地球一样，既可以公转，又可以自转，而其它层的搬运台车只能公转。
设置调头回转机构的目的主要有两个，一是汽车的重量主要集中在汽车头部，车头背离立体车库中心方向有利于存车的稳定性，降低汽车下坠的风险；二是取车时车头直接朝向车库外方向，车主直接就能将车开离车库，节约取车时间。
与已有立体车库相比，本发明的技术优势在于：
1、通过升降机、带调头回转机构的搬运台车等设备，系统可自动完成汽车在内环与外环之间的升降、旋转、平移、调头等动作，车主无需进入停车库，可完全实现自动化存取车，整个过程安全可靠，同时极大的简化了存取车程序以及操作难度，节约了车主的时间和精力；
2、外环车辆的垂直升降和内环搬运台车的旋转运动可同时进行，可成倍的提高存取车的效率，缩短存取车时的等候时间；
3、在外环第一层设置了多个存取车缓冲车位，可有效应对存取车高峰时段的车流，避免造成交通拥堵；
4、传统的停车库平均每辆车要占据30～40m2的面积，本发明采用外环垂直升降和内环旋转搬运的多层布置，可在最大程度上减少用地面积80%以上，尤其是在寸土寸金的商业中心、人流车流较大的体育场、剧院、医院、汽车4S店等地，经济效益更为显著；
5、本车库存取容量大，设备简单，故障率低，易于维护，根据用户实际情况通过增加车库层数及扩大车库半径的办法可增加立体车库的容量，适应性强，极具推广价值。
附图说明
图1为本发明实施例立体车库第一层平面布置图；
图2为图1的A-A视图；
图3 为本发明实施例立体车库第二层及以上层平面布置图；
图4为图3的B-B视图；
图中：1. 内环；2. 外环；3. 升降机；4. 调头回转机构；5. 搬运台车；6. 智能小车。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步的说明：
如图1、图2、图3、图4所示内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，立体车库为多层环形结构，每一层包括外环2和内环1，所述的外环2沿圆周分布有升降机3，所述的内环1设有环形轨道，环形轨道上设置有可沿环形轨道移动的搬运台车5；其中，所述的立体车库的第一层的外环2沿圆周设置有多个存取车缓冲位，第一层的搬运台车5上设置有调头回转机构4，第二层及以上所有层的外环2沿圆周设置有多个停车位。
在本实施例中，所述的搬运台车5的底部安装有支撑滚轮和电机，依靠电机驱动，可在轨道上移动，实现静止和运行。
在本实施例中，所述的第一层的搬运台车5的数目为三台，第二层及以上所有层的搬运台车5的数目为一台。
在本实施例中，所述的搬运台车上还设置有智能小车，智能小车可在停车位（或升降机、缓冲位）与搬运台车之间，对车辆进行两个位置的径向、往返输送。
当有车要进入立体车库停车时，在入闸口处取卡并对车进行长、宽、高的外形检测及整车重量检测，同时车牌自动识别系统将车牌号扫描记录到系统中。如果汽车的长、宽、高、整车重量有一项超出了车库的停车标准或者停车位已满，则不允许其入库停车，告知该车主从出口闸门驶出另寻停车位，在这个过程中不收停车费。若检测合格，系统自动分配好停车位，告知车主将车沿立体车库匝道行驶至指定入口，同时记录存车开始时间。到达指定入口后，车主按语音提示将车开上外环2第一层的存取车缓冲位，驻车后下车，按下存车确认键即可离开。车主离开后（此时汽车车头朝向立体车库中心方向），内环1第一层上的搬运台车5公转，并与存取车缓冲位对位，搬运台车5上的智能小车6将汽车从外环2搬运至内环1，然后，搬运台车5继续以立体车库的中心线为轴线公转，与系统分配的外环2上的升降机3完成对位，在搬运台车5公转的过程中，其上的调头回转机构4带动智能小车6和汽车以搬运台车5自身的几何轴线自转，完成车辆的调头动作，此时汽车车头背离立体车库中心方向。搬运台车5上的智能小车6将汽车运至外环2上的升降机3后，返回内环1，升降机3启动，将汽车运至系统分配的指定停车层，在这个过程中，该指定停车层内环1上空闲的搬运台车5同时启动，公转至升降机3的停止位置，与升降机3完成对位后，智能小车6将汽车运至内环1的搬运台车5上，而后搬运台车5公转至系统分配在外环2上的停车位，对位后将汽车搬运至停车位上，一个存车的过程便完成了。
取车的过程与停车的过程恰好相反。当车主要取车时，首先到刷卡取车处刷卡，系统告知车主取车的出口，车主向立体车库指定出口走的同时，升降机3开到车主存车的指定层，该层的内环1上的搬运台车5公转至停车位，智能小车6将待取汽车从外环2上取走，完成后搬运台车5公转并与升降机3对位，将汽车送到升降机3上，随升降机3下落至第一层，系统分配内环1第一层上的搬运台车5公转与升降机3对位，智能小车6将汽车从升降机3上取走，再公转至系统分配的外环上的指定存取车缓冲位，将车搬运至此处，车主直接将车开走，在出闸口处刷卡缴费即可。
以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，其特征在于：立体车库为多层环形结构，每一层包括外环和内环，所述的外环沿圆周分布有升降机，所述的内环设有环形轨道，环形轨道上设置有可沿环形轨道移动的搬运台车；其中，所述的立体车库的第一层的外环沿圆周设置有多个存取车缓冲位，第一层的搬运台车上设置有调头回转机构，第二层及以上所有层的外环沿圆周设置有多个停车位。
2.如权利要求1所述的内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，其特征在于：所述的搬运台车的底部安装有支撑滚轮和电机，依靠电机驱动可在轨道上移动实现静止和运行。
3. 如权利要求1所述的内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，其特征在于：所述的第一层的搬运台车的数目为两台或两台以上，第二层及以上所有层的搬运台车的数目可根据需要进行调整。
4.如权利要求1所述的内环为旋转搬运台车的圆形立体车库，其特征在于：所述的搬运台车上还设置有智能小车，智能小车可在停车位与搬运台车之间，对车辆进行两个位置的径向、往返输送。
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