CN115822347A - 环形多层立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供的环形多层立体停车库包括升降组件、运输组件、中心立柱、控制器和圆柱形的停车架；停车架包括若干层圆环形的停车层架，中心立柱与停车架的中心轴同轴，升降组件可在中心立柱上升降并绕中心轴旋转；运输组件包括装载车、导轨、牵拉部和限位部，导轨分别铺设在停车层架和升降组件上，牵拉部用于将装载车从升降组件上牵引到停车层架上，限位部用于将装载车固定在停车层架上。本发明提供的环形多层立体停车库通过可以承载汽车的运输组件和升降组件，可一次将多辆汽车同时存放到停车架内，能够根据用户需要快速定位和获取存放在停车架内任一停车位中的汽车，车辆停放无需驾驶员驾驶，实现取放车辆的完全自动化。

Description

环形多层立体停车库

技术领域

本发明涉及交通设施设备领域，特别是涉及一种环形多层立体停车库。

背景技术

截至2022年3月底，我国的机动车保有量达4.02亿辆，其中汽车3.07亿辆，占机动车总量的76.37％，国人的出行越来越方便，但车辆密度的提高，以及城市越发拥挤，就更造成停车的困难，人们逐渐感受到买车容易用车难的问题。

立体停车库，无论是专门建造的停车楼，还是设置在地下的停车库，都是在有限的土地面积下停放更多车辆的最好选择。目前立体停车库有矩阵式停车库，也有环形停车库，其中矩阵式停车库便于建造，较为成熟的是采用悬吊式停放的方式，但是矩阵式停车库占地面积较大，并且由于出入口数量限制，车辆运输通道单一，取放车效率较低；对于环形停车库，就刚好能在更小的占地面积下，停放更多的车辆，然而，由于设计的不完善，仍然没有解决取放车效率低下的问题。

在专利申请号为202011315544.9，专利名称为“一种机械立体停车库”的发明申请中，提供了一种结构为环形的多层停车库，能够解决停车效率、停车空间利用率和运行稳定性的问题，但是，该机械立体停车库需要司机自行进行车辆运行的任务，并没有解决车辆自动停放的问题，并不适应智慧城市的发展趋势。申请号为202210317538.X，名称为“地下圆形多层智能停车库”的发明申请提供了圆形多层智能停车库，包括设于地下的立柱空间，立柱空间内安装有上部穿至地面并能够旋转的转动架，立柱空间内位于转动架的外侧自下而上设置有若干层停车层架，每一停车层架沿圆周方向设置有若干停车位，旋转架内设置有用于汽车驶入并搭载汽车沿旋转架升降的升降篮。该申请提供了一种良好的智能停车库解决方案，但是，其中转动架每次只能运输一辆车，取放车效率低，如果增加运输位置，又会使得整个转动架的结构十分复杂，与方案中其他结构的匹配也要大幅度修改，实际上的自动化程度仍然不是很高。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种环形多层立体停车库。

本发明申请提供的环形多层立体停车库，包括升降组件、运输组件、中心立柱、控制器和圆柱形的停车架；

所述停车架包括若干层圆环形的停车层架，所述中心立柱与所述停车架的中心轴同轴，所述升降组件可在所述中心立柱上升降并绕所述中心轴旋转；

所述运输组件包括装载车、导轨、牵拉部和限位部，所述导轨分别铺设在所述停车层架和所述升降组件上，所述牵拉部用于将所述装载车从所述升降组件上牵引到所述停车层架上，所述限位部用于将所述装载车固定在所述停车层架上；

所述控制器分别与所述升降组件和所述运输组件通信连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括基座、旋转盘和驱动部，所述基座穿设在所述中心立柱上，所述驱动部固定设置在所述基座上，所述旋转盘设置在所述基座上并可在所述驱动部的驱动下绕所述中心轴旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转盘的内侧边沿设置有环形齿盘，所述驱动部的输出轴与所述环形齿盘啮合；所述旋转盘上均匀设置有若干对第一导轨。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括设置在每对所述第一导轨之间的液压顶升部，所述液压顶升部靠近所述中心立柱，用于将所述第一导轨的第一端顶升；所述第一导轨通过若干根支撑销连接在所述旋转盘的盘面上，所述第一导轨的第二端与所述旋转盘铰接。

在其中一个实施例中，所述第一导轨向内倾斜，所述第一导轨与所述环形齿盘的盘面的夹角为1°～3°。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括与所述第一导轨一一对应的第二导轨；所述基座的顶端面上设置有环形槽，所述旋转盘设置在所述环形槽内；所述第二导轨设置所述基座的顶端面上。

在其中一个实施例中，所述导轨包括第三导轨，所述停车层架的每个停车位上设置有一对倾斜安装台，所述第三导轨设置在所述倾斜安装台上。

在其中一个实施例中，所述牵拉部和所述限位部设置在所述倾斜安装台之间；所述牵拉部包括斜坡块、伸缩杆和连接钩，所述连接钩铰接在所述伸缩杆的顶端，所述斜坡块设置在所述升降组件上。

在其中一个实施例中，所述限位部包括连接座和限位梁，所述限位梁与所述连接座铰接，所述限位梁的转动角度为90°。

在其中一个实施例中，所述中心立柱的横截面形状为正方形，所述中心立柱的顶端设置有牵引系统；所述升降组件上设有若干个悬吊座，所述牵引系统与所述悬吊座连接。

本发明的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本发明提供的环形多层立体停车库通过可以承载汽车的运输组件和升降组件，可一次将多辆汽车同时存放到停车架内，升降组件可绕中心立柱转动，能够根据用户需要快速定位和获取存放在停车架内任一停车位中的汽车，车辆停放无需驾驶员驾驶，依靠控制器和运输组件实现车辆的转移，该环形多层立体停车库能够实现取放车辆的完全自动化。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本发明的具体实施了解到。

附图说明

图1为本发明一实施例中环形多层立体停车库的立体结构示意图；

图2为本发明另一实施例中环形多层立体停车库的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例中升降组件的立体结构示意图；

图4本发明一实施例中升降组件的局部剖面结构示意图；

图5本发明一实施例中运输组件的部分结构主视图；

图6本发明一实施例中运输组件的部分结构俯视图；

图7本发明一实施例中带有升降组件的中心立柱的立体结构示意图。

附图标记说明：

1000-停车架，2000-升降组件，3000-运输组件，4000-中心立柱；

1100-停车层架；

2100-基座，2200-旋转盘，2300-驱动部，2400-液压顶升部，2500-悬吊座；

3100-装载车，3200-导轨，3300-牵拉部，3400-限位部，3210-第一导轨，3220-第二导轨，3230-第三导轨，3240-倾斜安装台；

3310-斜坡块，3320-伸缩杆，3330-连接钩，3410-连接座，3420-限位梁。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可能的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本发明申请提供的环形多层立体停车库，如图1和图2所示，至少包括升降组件2000、运输组件3000、中心立柱4000、控制器和圆柱形的停车架1000。升降组件2000和运输组件3000用于转运车辆，将车辆从停车库的入口处运输到车位中，或者将车位中停放的车辆取出运输到停车库的出口处(可以同时是入口处)。停车架1000的整体结构也设置为圆柱形，中间设置有多个停车位。中心立柱4000实现对升降组件2000的支撑，升降组件2000依靠中心立柱4000到达停车架1000不同的楼层。本申请的环形多层立体停车库可以设置在地面上，可将停车库的最底层一部分设置在地面以下。

控制器是本申请的环形多层立体停车库的控制部件，从计算机硬件的角度，控制器即处理器，处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。控制器用于控制环形多层立体停车库中的电子元器件或者传感器，按照设定的指令和程序运行相关的电机、阀门或传感器等。

停车架1000包括若干层圆环形的停车层架1100，中心立柱4000与停车架1000的中心轴同轴，升降组件2000可在中心立柱4000上升降并绕中心轴旋转。如图2所示，停车架1000由若干层停车层架1100堆叠而成，每个停车层架1100上可以设置8～12个停车位，停车位沿圆环形的停车层架1100的周向均匀分布。升降组件2000可在中心立柱4000上升降，以便于到达不同的停车层架1100，能够绕中心轴旋转，以便将车辆水平旋转运输到空车位上。

如图1和图3，以及图5和图6所示，运输组件3000包括装载车3100、导轨3200、牵拉部3300和限位部3400，导轨3200分别铺设在停车层架1100和升降组件2000上，牵拉部3300用于将装载车3100从升降组件2000上牵引到停车层架1100上，限位部3400用于将装载车3100固定在停车层架1100上。运输组件3000主要用于将车辆运输到不同的位置，其中装载车3100用于承载车辆，具体的工作要求本领域技术人员能够根据实际确定，比如车辆需要稳定放到装载车3100上，不会在装载车3100的移动过程中车辆发生移动甚至跌落等事故。导轨3200实际上存在多段，有设置在升降组件2000上，也有设置在停车层架1100上的，以供装载车3100按照确定的轨道运行。牵拉部3300可将装载车3100从升降组件2000上牵引到停车层架1100上，在需要将装载车3100从停车层架1100的停车位上转移到升降组件2000上时，可以依靠设置在装载车3100上的动力部件驱动装载车3100运行，也可采取其他措施，详细内容可参见本申请后续的描述。当装载车3100停放在停车位上后，为确保装载车3100以及车辆稳定停放，需要依靠限位部3400稳固装载车3100的位置，限位部3400可以采用在装载车3100上设置能够电控的刹车单元，也可设置其他的机械单元。

控制器分别与升降组件2000和运输组件3000通信连接，控制器将控制信号发送到升降组件2000和运输组件3000，以及设置在环形多层立体停车库其他位置上的各个传感器上，使得各个电气元件按照设定指令运行。具体而言，当车辆驶入停车架1000底层的入口处的装载车3100上后，驾驶员下车，控制器获得该信息后，控制装载车3100从停车架1000进入到升降组件2000上。控制器确认装载车3100停入升降组件2000的指定位置后，启动相关部件使得升降组件2000上升到最近的停车位所在楼层，在必要情况下，升降组件2000旋转，实现与停车位的对接，控制器控制牵拉部3300将装载车3100拉入停车层架1100的该空停车位中，控制器控制限位部3400工作，确保承载有车辆的装载车3100稳定停放在停车位内。

待用户取车时，控制器获得指令，升降组件2000到达该车辆所在的停车层架1100，必要情况下旋转实现与该车辆停放的停车位的导轨3200的对接，控制器控制相关元器件运行，装载车3100从停车位中运行到升降组件2000内，控制器再控制升降组件2000返回到停车架1000的底层，将车辆释放。整个车辆的取放过程无需驾驶员或者其他操作人员参与，可完全实现自动化。每个升降组件2000上可设置多个临时停放对接位置，每个停车层架1100上可设置多个停车位，升降组件2000既能够将多辆车运输到多个停车位，也可在停放车辆的同时，接收需要取出的车辆，车辆停放的效率较高。

本发明提供的环形多层立体停车库通过可以承载汽车的运输组件3000和升降组件2000，可一次将多辆汽车同时存放到停车架1000内，升降组件2000可绕中心立柱4000转动，能够根据用户需要快速定位和获取存放在停车架1000内任一停车位中的汽车，车辆停放无需驾驶员驾驶，依靠控制器和运输组件3000实现车辆的转移，该环形多层立体停车库能够实现取放车辆的完全自动化。

可选的，在本申请的一个实施例中，如图3和图4所示，升降组件2000包括基座2100、旋转盘2200和驱动部2300，基座2100穿设在中心立柱4000上，驱动部2300固定设置在基座2100上，旋转盘2200设置在基座2100上并可在驱动部2300的驱动下绕中心轴旋转。基座2100是直接与中心立柱4000连接的机构，能够在中心立柱4000上移动，也能够承载多辆装载车3100和车辆，具体的技术参数以及材料等，需要相关的技术人员根据有关安全标准和机械标准设计执行，在现有技术条件下，能够实现上述功能的基座2100和中心立柱4000是存在的。旋转盘2200相当于设置在基座2100上的运动部件，旋转盘2200带动全部的装载车3100以及设置在旋转盘2200上的导轨3200一起在某一水平面上转动，而驱动部2300就是提供这种转动的驱动力的机构。驱动部2300也具体与控制器通信连接。

可选的，在本申请上述实施例的一个具体实现方式中，旋转盘2200的内侧边沿设置有环形齿盘，驱动部2300的输出轴与环形齿盘啮合；旋转盘2200上均匀设置有若干对第一导轨3210。驱动部2300可以是电机，在电机的动力输出轴的顶端设置有齿轮部，该齿轮部与旋转盘2200的环形齿盘啮合，电机转动时，就能够驱动旋转盘2200转动。实际上，电机的功率无需很大，只需采取有效的降低旋转盘2200与基座2100之间的摩擦力的措施，即可采用小功率的电机驱动旋转盘2200转动。

可选的，在本申请一个实施例的另一个具体实现方式中，如图3所示，升降组件2000还包括设置在每对第一导轨3210之间的液压顶升部2400，液压顶升部2400靠近中心立柱4000，用于将第一导轨3210的第一端顶升；第一导轨3210通过若干根支撑销连接在旋转盘2200的盘面上，第一导轨3210的第二端与旋转盘2200铰接。采用本实现方式中的技术方案，能够使得装载车3100只在自身重力的驱动下，即可完成从升降组件2000向停车层架1100运行的工作。待升降组件2000到达指定的楼层，完成与待进入的停车位的对接后，控制器控制液压顶升部2400工作，将第一导轨3210的第一端顶升，使得整个第一导轨3210倾斜，并且第一端高，第二端低，第二端是升降组件2000的外边沿端，这样装载有车辆的装载车3100会在自身重力的驱动下运行到停车位内，在停车位内的导轨3200上设置停驻的机构，待装载车3100到达指定位置，停驻。

相应地，在停车楼层的导轨3200上，也可以设置该液压顶升部2400，使得停车楼层的导轨3200的内侧可升高，在需要将车辆从车位上取出时，顶升导轨3200靠内的端头，使得停车楼层中的导轨3200倾斜，装载车3100自行进入到对接好的水平的第一导轨3210内。

可选的，在本申请的一个实施例的另一种实现方式中，第一导轨3210向内倾斜，第一导轨3210与环形齿盘的盘面的夹角为1°～3°(图中未示意)。第一导轨3210设置为非水平的姿态，第一导轨3210具有一定的倾斜角，当装载车3100进入到升降组件2000的第一导轨3210中时，可依靠自身的重力运转到旋转盘2200内部，并且在旋转盘2200的内边沿设置挡板或挡条，避免装载车3100移出第一导轨3210的第一端之外。将第一导轨3210向内倾斜设置，可确保装载车3100在升降组件2000上时，能够稳定地放置在升降组件2000上。

可选的，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，升降组件2000还包括与第一导轨3210一一对应的第二导轨3220；基座2100的顶端面上设置有环形槽，旋转盘2200设置在环形槽内；第二导轨3220设置基座2100的顶端面上。为了确保升降组件2000的基座2100具有较高的承载稳定性，优选将旋转盘2200放置在基座2100的顶端面的中间，基座2100的中间与中心立柱4000连接，基座2100的边沿通过若干根支撑梁支撑在基座2100的中间位置，使得整个基座2100呈现为三角形稳定支撑结构。这样设置可以确保基座2100具有较好的稳定性，但会使得旋转盘2200上的第一导轨3210难以直接与停车层架1100上的导轨3200对接，就需要另外在基座2100的顶端面上设置一截第二导轨3220，该第二导轨3220的数量与停车层架1100上的导轨3200(后面命名为第三导轨3230)对应。这样就能够既确保旋转盘2200自由旋转，又能够确保升降组件2000具有稳固的承载结构，还能确保各个位置处的导轨3200之间的顺畅对接。

可选的，在本申请的又一个实施例中，如图1和图5所示，导轨3200包括第三导轨3230，停车层架1100的每个停车位上设置有一对倾斜安装台3240，第三导轨3230设置在倾斜安装台3240上。第三导轨3230是设置在停车层架1100上的导轨3200，在本实施例中，第三导轨3230倾斜设置，安放在倾斜安装台3240上，倾斜安装台3240的倾斜角不宜过大，可以是2～5°。倾斜安装台3240，结合牵拉部3300和限位部3400，就能够使得装载车3100利用自身的势能从停车层架1100的停车位上自然下落运行到对接好的升降组件2000内。

可选的，在本申请的其中一个实施例中，如图5和图6所示，牵拉部3300和限位部3400设置在倾斜安装台3240之间；牵拉部3300包括斜坡块3310、伸缩杆3320和连接钩3330，连接钩3330铰接在伸缩杆3320的顶端，斜坡块3310设置在升降组件2000上。牵拉部3300的工作原理是：当升降组件2000完成与停车层架1100的对接，伸缩杆3320向升降组件2000伸出，当伸缩杆3320推顶连接钩3330到达升降组件2000的斜坡块3310处，连接钩3330向上弯曲，勾住装载车3100后，伸缩杆3320回缩，牵引装载车3100向停车层架1100的第三导轨3230中运行，直至到达设定的停驻位置。可选的，在装载车3100上设置专门可与连接钩3330对接的连接梁。伸缩杆3320采用硬质可伸缩的杆件，另外设置可驱动伸缩杆移动的动力机构，放置在伸缩杆的另一端处，具体设置在停车层架上，硬质的伸缩杆3320能够保证推顶连接钩3330向对接好的升降组件运动，直至由斜坡块3310到达装载车3100下方，钩住装载车3100。

可选的，结合上述的实施例，在本申请的一个具体实施方式中，如图5和图6所示，限位部3400包括连接座3410和限位梁3420，限位梁3420与连接座3410铰接，限位梁3420的转动角度为90°。具体而言，限位部3400可以在水平位置或者接近水平位置处隐藏，当牵拉部3300将装载车3100牵引到设定位置，限位部3400竖起，将装载车3100固定、停驻。连接座3410内也设置有驱动电机或者其他的驱动系统，与控制器连接，接收控制器的指令，在装载车3100到达停驻位置，转动限位梁3420使其直立，将装载车3100限定在停车位内。当需要取回车辆时，控制器控制限位梁3420横置，放开对装载车3100的限定，装载车3100在自身重力的作用下，向升降组件2000运动，直至进入到升降组件2000内停靠。

可选的，在本申请的一个实施例中，如图7所示，中心立柱4000的横截面形状为正方形，中心立柱4000的顶端设置有牵引系统；升降组件2000上设有若干个悬吊座2500，牵引系统与悬吊座2500连接。牵引系统可以采用现有技术中的电葫芦，也可以采用应用在电梯技术中的悬挂牵引系统，由牵引系统和悬吊座2500组成滑轮组系统，该结构在现有技术中能够实现，由于并非本申请的发明重点，故不作繁琐的详细解释。采用横截面形状为正方形的中心立柱4000，可确保中心立柱4000具有较好的结构刚度，也能够确保升降组件2000能够稳定地在中心立柱4000上升降移动。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种环形多层立体停车库，其特征在于，包括升降组件、运输组件、中心立柱、控制器和圆柱形的停车架；

所述停车架包括若干层圆环形的停车层架，所述中心立柱与所述停车架的中心轴同轴，所述升降组件可在所述中心立柱上升降并绕所述中心轴旋转；

所述运输组件包括装载车、导轨、牵拉部和限位部，所述导轨分别铺设在所述停车层架和所述升降组件上，所述牵拉部用于将所述装载车从所述升降组件上牵引到所述停车层架上，所述限位部用于将所述装载车固定在所述停车层架上；

所述控制器分别与所述升降组件和所述运输组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述升降组件包括基座、旋转盘和驱动部，所述基座穿设在所述中心立柱上，所述驱动部固定设置在所述基座上，所述旋转盘设置在所述基座上并可在所述驱动部的驱动下绕所述中心轴旋转。

3.根据权利要求2所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述旋转盘的内侧边沿设置有环形齿盘，所述驱动部的输出轴与所述环形齿盘啮合；所述旋转盘上均匀设置有若干对第一导轨。

4.根据权利要求3所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述升降组件还包括设置在每对所述第一导轨之间的液压顶升部，所述液压顶升部靠近所述中心立柱，用于将所述第一导轨的第一端顶升；所述第一导轨通过若干根支撑销连接在所述旋转盘的盘面上，所述第一导轨的第二端与所述旋转盘铰接。

5.根据权利要求3所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述第一导轨向内倾斜，所述第一导轨与所述环形齿盘的盘面的夹角为1°～3°。

6.根据权利要求2所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述升降组件还包括与所述第一导轨一一对应的第二导轨；所述基座的顶端面上设置有环形槽，所述旋转盘设置在所述环形槽内；所述第二导轨设置所述基座的顶端面上。

7.根据权利要求1所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述导轨包括第三导轨，所述停车层架的每个停车位上设置有一对倾斜安装台，所述第三导轨设置在所述倾斜安装台上。

8.根据权利要求7所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述牵拉部和所述限位部设置在所述倾斜安装台之间；所述牵拉部包括斜坡块、伸缩杆和连接钩，所述连接钩铰接在所述伸缩杆的顶端，所述斜坡块设置在所述升降组件上。

9.根据权利要求8所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述限位部包括连接座和限位梁，所述限位梁与所述连接座铰接，所述限位梁的转动角度为90°。

10.根据权利要求1所述的环形多层立体停车库，其特征在于，所述中心立柱的横截面形状为正方形，所述中心立柱的顶端设置有牵引系统；所述升降组件上设有若干个悬吊座，所述牵引系统与所述悬吊座连接。

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