CN110344628A - 一种可变通道式存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明采用一种全新的停车场结构和停车存取以及仓库货物存取结构和方式——可变通道式存取系统，系统包括停车场(或仓库)、移动装置、车位架(或托盘)、导轨、车牌识别器(或货物识别器)、控制中心。该系统将车位划分为紧密相连的矩阵型(将货架布置为紧密相邻的排)，由于使用了可变通道设计，通道数量大为缩减，尤其是对于中大型停车场(或仓库)来说，可以增加很多车位(或货物存放位置)，通过导轨上的移动装置停车(或存取物品)，无需人工操作，车位大小也将大幅缩减，从而极大地增加停车位数量。系统的导轨式设计，令停车取车(或存取货物)变得更加绿色和轻松便捷。即使为节约成本，取消导轨设计，采用人工停取车或者货物，也会使得现有停车场和仓库大幅增加容量。

Description

一种可变通道式存取系统

技术领域

本发明涉及一种可变通道式存取系统，特别是存储场地平面空间设计和特有的可变通道存取方式。

背景技术

现有停车场系统对停车场平面布局没有改观，导致停车场平面空间利用率严重不足。以智能泊车式停车场为例，该技术主要是提高了泊车的准确性，减少了单个车位的大小，从而提升停车场容量；然而泊车机器人造价成本高昂，对停车场结构也没有根本改变，因而对停车场容量的提升极为有限；当前的立体停车场普遍体量较小，适合小型停车场设计，然而针对稍大一些停车场，由于涉及到城市环境和建造成本制约，很难普及。“一种矩阵式智能停车场系统”(专利申请号：2017110944770)设计出了较好的停车场布局，然而其存取车效率和成本亦因布局受到了一定制约。当前的货物仓储系统平面空间通道设计过多，空间占用太多，智能化成本过高，智能化水平普遍不高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于针对中大型停车场和仓库提供一种可变通道式存取系统，其能有效提高现有停车场容量，解决停车难问题，简化停车场停车难度，提高停取车效率，降低停车场改造成本，同时对于仓储企业来说能大幅增加仓储容量，简化存取难度，提高存取效率。

本发明目的之一采用以下技术方案实现：

改造现有停车场车位布局和仓储平面空间布局，采用可变通道设计，该系统将每一行停车位(或货架)固定在一起，整个停车场(或仓库)仅设置一条横向通道供汽车出入(或货物存取)，从而大幅提高现有停车场的停车位数量(或仓库容量)。如果停车场(或仓库)过于庞大，可以适当对每一行停车位(或货架)划分成固定的N段，从而减少能量损耗，便于控制，技术经济允许的条件下，N最多可以达到与每一行的停车位数量相等(或对于仓库来说每一排货架划分为较短的多段货架)，相邻段之间可以灵活组合拼接，从而提升存取效率。在本发明中，为描述简单，以N等于1为例的停车场存取车进行说明，对于货物存取，流程相同。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

停车场设纵向通道(停车场出入口)用于存车和取车，设横向通道用于将车辆停放在车位上。每个车位对应一个活动车位架，车位架通过导轨上的移动装置拖动，可控制车辆停放在车位上，或者将车位上的车辆拖放至出入口通道，每一排横向车位底部设置轨道，从而可以控制整排车位整体纵向移动，以便将车辆停放在空余车位上或者将车辆由车位取出。对于仓库来说，设置一条类似的货物纵向存取通道(货物存取口)用于存取货物，设横向通道用于将货物存放在目标存放点上。每个货物由托盘盛放，托盘通过导轨上的移动装置拖动，可控制货物停放在目标存放点上，或者将目标存放点上的货物拖放至出入口通道，每一排横向货架底部设置轨道，从而可以控制整排货架整体纵向移动，以便将货物摆放在空余目标存放点或者将目标货物取出。本发明所涉及的导轨及其移动装置设计思路采用“一种矩阵式智能停车场系统”(专利申请号：2017110944770)的设计思路。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

车辆在停车场(或货物在仓库)主要只进行横向和纵向移动，节省了大量的空间，车位大小也大幅减少，从而大幅增加了停车位(或仓库容量)。系统通过自动化设计，停车取车以及货物存取也变得更加轻松便捷。而且本设计方案简单实用，对其自动化，其自动控制成本也将远远低于已有智能停车场停车机器人系统和现有智能仓储运行成本。即使为降低成本，减少部分导轨和移动装置，本系统仍然可以通过人工运行方式，实现容量的极大提升，从而大幅提高经济效益。

附图说明

图1是系统简图，控制中心通过导轨上的移动装置控制车辆(或货物)移动，车牌识别器(或货物识别器)识别车牌信息(或货物信息)反馈至控制中心，以便控制中心了解每一辆车(或货物)的位置信息，控制中心通过控制每一排停车位(或货架)的整体移动来空出相应的停车位(或目标存放点)或为相应停车位(或货物存放点)上的车辆(或货物)空出存取通道，从而实现停取车(或货物存取)。

图2是停车场或仓库布局示意图，图中每一个小方格为一个车位(或货物存放点)，数字代表车位(或存放点)编号，如“位置26”代表第2行第6列停车位(或货物存放点)，每一行和每一列均有一条带有移动装置的的直线导轨，白色方块为沿导轨移动的移动装置，用来控制车位架(或托盘)沿直线导轨运行至目标位置，每一排停车位(或货架)均可以前后移动，以实现横向通道的动态变化。

具体实施方式

下面结合附图，以存取车为例对本发明的实例进行阐述(由于货物存放原理相同，不再单独描述)，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

一种应用实例(停车)：

S1：车辆进入出入口上的车位架后，车牌识别器识别车牌，反馈至控制中心；

S2：控制中心就近分配车位，如“位置32”；

S3：车位分配好后，控制中心控制第三排和第四排车位整体反向运动，从而空出横向通道；

S4：“停车场出入口”通道的移动装置将汽车连同车位架移动至S3空出来的横向通道处；

S5：横向通道上的移动装置将汽车连同车位架移动至第2列位置；

S6：第二列移动装置将汽车连同车架移动至“位置32”。

(取车)：

S1：如“位置28”目标车辆欲调出，控制中心则控制第2排和第3排车位反向运动，空出横向通道；

S2：第8列移动装置将目标车辆连同车位架移动至横向通道；

S3：横向通道的横向移动装置将目标车辆连同车位架移动至停车场出入口。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案及构思，做出其它各种相应的改变及形变，而所有的这些改变及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.可变通道式存取系统，其特征包括；对停车场车车位(或仓库货架)布局进行重新设计，整个车库(或仓库)只需一个位置可变的取车通道(或货物存取通道)和一个固定的垂直方向的出入口通道(或货物存取口)，车与车之间(或货物与货物之间)可以成排连续紧密摆放，不需要每一台车辆(或货物)都停靠在通道边上，从而节约通道面积，设置更多的停车位(或货物摆放位置)。

2.根据权利要求1所述的一种可变通道式存取系统，其特征在于通过将车(货物)辆整排固定在停车位上(或货架上)，极大减少车与车(或货物与货物)之间前后左右的距离，从而可以在有限的停车场(或仓库)面积上设置更多停车位(或货物摆放点)，当停车场(或仓库)较大时，可以适当对每一排停车位(或货架)划分成固定的几段，相邻段之间可以灵活组合拼接，以提升存取效率，减少能量损耗，便于控制，如技术条件允许，极端情况下，每个停车位可设置为一段(或对于仓库来说每一排货架划分为较短的多段货架)。

3.根据权利要求1所述的一种可变通道式存取系统，其特征在于，每一排停车位(或货架)底部设有轨道，从而使整排停车位(或货架)可以在垂直方向上前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种可变通道式存取系统，其特征在于，通过特有的可变通道停车位(或仓储)设计，每一排上车辆(或货架)的整体前后移动来空余出取车(或取货)通道，实现快速停取车(或货物存取)。

5.可变通道式存取系统管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述的可变通道停车场和仓储管理系统，包括如下步骤：

S1：车主将车辆停放在车库出入口的车位架上或将货物摆放在存取口的货物存取盘上；

S2：车辆识别器对车辆识别(或货物识别器对货物识别)并反馈至控制中心；

S3：控制中心分配出停车位(或货物摆放点)，并通过停车位(或货架)的整排移动空出横向通道；

S4：控制中心控制横向通道上的移动装置将车辆及其车位架(或货物及其托盘)托运至有空余车位(或摆放点)的列，对齐该列停放；

S5：控制中心操作有空余车位(或摆放点)的列的移动装置将车辆及其车位架(或货物及其托盘)拖入空余车位(或货物摆放点)上，或者将目标车位上的车辆及其车位架(或目标摆放点的货物)拖放至中间通道上，等待中间通道移动装置拖至出入口(或者货物存取口)。