CN106121308A - 一种自动化立体车库控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化立体车库控制系统,其特征在于包括：托盘识别模块，用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位，托盘为车辆存放的载体，该托盘与平台的数量相等；横移控制模块，用于控制横移机构，横移机构用于把托盘进行左右平移；升降控制模块，用于控制升降机构，升降机构用于对横移机构和托盘进行升降，该升降机构左右两边设有支架，该支架用于给车辆提供存放空间，每个支架设有用于车辆存放的平台；PLC控制模块，所述PLC控制模块分别控制与其连接的托盘识别模块、横移控制模块以及升降控制模块。其把垂直升降式的立体车库和平面移动式的立体车库结合起来，利用PLC对立体车库进行控制，不但使车辆存取更多，而且更智能简便。

Description

一种自动化立体车库控制系统
技术领域
本发明涉及一种自动化立体车库控制系统。
背景技术
官方数据显示，目前中国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1:0.8，中小城市约为1:0.5，而发达国家约为1:1.3。中国停车位缺口超过5000万个。
“停车难，让人感觉有车出行更麻烦”一些立体车库率先出现在一些新建的小区，是当时高大上的实物，但如今缺成为了小区的累赘。根据新华网2015年5月4日《小区立体车库成摆设，维护运营成本高》记载，记者走访了北京市内多个有立体车库的小区，发现年久失修的车库不但停不了车，还因占地让小区停车的地方少了，有业主有拆了车库的建议。经记者采访，在小区立体车库刚建成的时候大家很乐意使用的，但是当时立体车库技术不成熟，负面新闻不断，导致上层的车辆无法使用，很多居民就不敢用。再加上车辆进入车库的时候很麻烦，车位小，不容易进去，有人还说笑称立体车库停车犹如桩考。一切种种的不便都来自一个原因，就是立体车库未成熟，智能化，自动化技术未能够加入其中。因此立体车库要发展，必须从便民，方便快捷自动化的道路上走。当今社会中常见的立体车库：
1.垂直升降式(塔式)立体车库。其主要特点是土地利用率最高，三个车库的面积可以容纳50-80个立体停车位；
2.平面移动式的立体车库。其主要的特点为停车的设计灵活，可以把停车库建立在建筑中层或建筑的顶层，存储的数量较少；
3.垂直循环式或多层循环式的立体车库。其主要的特点是可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，需要其他的车辆随之移动，存储的数量多。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种自动化立体车库控制系统；其把垂直升降式的立体车库和平面移动式的立体车库结合起来，利用PLC对立体车库进行控制，通过对PLC控制系统的硬件检测和控制，不但使车辆存取更多，而且使得车辆存取更方便、快捷、智能和可靠。
为了达到上述目的，本发明一种自动化立体车库控制系统,主要包括：
托盘识别模块，所述托盘识别模块主要用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位，所述托盘为车辆存放的载体，主要用于承载着车辆进行移动，该托盘与平台的数量相等；
横移控制模块，所述横移控制模块主要用于控制横移机构，所述横移机构主要用于把托盘进行左右平移，以让托盘在支架的平台上进出；
升降控制模块，所述升降控制模块主要用于控制升降机构，所述升降机构主要用于对横移机构和托盘进行升降，该升降机构左右两边分别设有一支架，所述支架主要用于给车辆提供存放空间，每个支架设有至少两层的用于车辆存放的平台；
PLC控制模块，所述PLC控制模块分别控制与其连接的托盘识别模块、横移控制模块以及升降控制模块。
优选地，所述两支架所设的平台的层数相同。
优选地，所述支架上设有三层用于车辆存放的平台。
优选地，所述平台上设有用于托盘平移的导轨。
作为上述方案的进一步改进，所述托盘上设有在导轨上滑动的轮子。
优选地，所述横移机构主要由支体和伸缩机构构成。
作为上述方案的进一步改进，所述伸缩机构由相同结构的左伸缩机构和右伸缩机构构成。
作为上述方案的进一步改进，所述伸缩机构由油缸伸缩装置和卡位收放装置构成。
进一步地，所述油缸伸缩装置由一级油缸伸缩装置和二级油缸伸缩装置构成。
当需要停放车辆时，只要走把车辆停放在横移机构的托盘上，之后启动系统停车，系统自动控制升降机构把横移机构、托盘以及托盘上的车辆升到待停放的支架上，而后横移机构便把托盘连同车辆一起存放在支架的平台上。当需要取车时，只要启动系统取车，系统便继续利用升降机构和横移机构，便可自动的从支架的平台上把托盘连同车辆一起取下来。
本发明把垂直升降式的立体车库和平面移动式的立体车库的优势结合起来，利用PLC对立体车库进行控制，通过对PLC控制系统的硬件检测和控制，不但使车辆存取更多，而且使得车辆存取更方便、快捷、智能和可靠。此机构土地利用率最高，停车灵活效率高，结构简单易实现，智能化程度高，实用性强易于推广；应用于高档小区和写字楼等场合尤为合适。
附图说明
图1为立体车库的结构示意图；
图2为立体车库的简化图；
图3为横移机构结构示意图；
图4为一级油缸伸缩装置伸缩示意图；
图5为二级油缸伸缩装置伸缩示意图；
图6为卡位收放装置示意图；
图7为本发明控制系统的示意图；
图8为车辆存入立体车库的流程图；
图9为车辆从车库中取出的流程图。
其中，1为支架，11为导轨，2为托盘，21为轮子，3为升降机构，4为横移机构，41为支体，42为左伸缩机构，43为右伸缩机构，4311为一级伸缩油缸，4312为一级伸缩杆，4321为二级伸缩油缸，4322为二级伸缩杆，44为卡位收放装置，441为卡位，442为卡位伸缩缸，5为PLC控制模块，51为升降控制模块，52为横移控制模块，53为托盘识别模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
参照图1～7，本发明实施例一种自动化立体车库控制系统，主要包括：
两支架1，所述支架1主要用于给车辆提供存放空间，每个支架1设有三层的用于车辆存放的平台，即图2中的B、C、D、E、F、G位置；该平台上设有用于托盘平移的导轨11；
托盘2，所述托盘2为车辆存放的载体，主要用于承载着车辆进行移动，该托盘2与所述平台的数量相等，并且托盘2上设有在导轨11上滑动的轮子21；
横移机构4，所述横移机构4主要用于把托盘2进行左右平移，以让托盘2在所述支架1的平台上进出；
升降机构3，所述升降机构3主要用于对横移机构4和托盘2进行升降，该升降机构3装设于两支架1之间；
托盘识别模块53，所述托盘识别模块主要用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位；
横移控制模块52，所述横移控制模块主要用于控制横移机构；
升降控制模块51，所述升降控制模块主要用于控制升降机构；
PLC控制模块5，所述PLC控制模块5分别控制与其连接的托盘识别模块53、横移控制模块52以及升降控制模块51。
参照图3～6，所述横移机构主要包括：
支体41，所述支体41主要作用在于支撑，以及装设相关的部件；
伸缩机构，所述伸缩机构由相同结构的左伸缩机构42和右伸缩机构43构成；该伸缩机构由油缸伸缩装置和卡位收放装置44构成；
油缸伸缩装置，所述油缸伸缩装置由一级油缸伸缩装置和二级油缸伸缩装置构成；一级油缸伸缩装置由一级伸缩油缸4311和一级伸缩杆4312构成，二级油缸伸缩装置由二级伸缩油缸4321和二级伸缩杆4322构成；
卡位收放装置，所述卡位收放装置主要由卡位441和使卡位441旋转摇摆的卡位伸缩缸442构成。托盘2下是设有固定杆的，卡位441旋转摇摆主要作用在于对固定杆进行限位；当卡位伸缩缸442关闭时，卡位441是不会触碰到托盘的，而当卡位伸缩缸442伸长时，卡位441旋转卡住托盘下面的固定杆以进行限位。
当需要停放车辆时，只要走把车辆停放在横移机构4的托盘2上，之后升降机构3把横移机构4、托盘2以及托盘2上的车辆升到待停放的支架1上，而后横移机构4便把托盘2连同车辆一起存放在支架1的平台上。当需要取车时，只要继续利用升降机构3和横移机构4，便可自动的从支架1的平台上把托盘2连同车辆一起取下来。
参照图1～6，当横移机构4把车辆和托盘放入支架的平台上时，如图4首先一级伸缩油缸4311和一级伸缩杆4312会先把托盘和车辆从支架的平台上的导轨中先平移进去，平移之后由于车辆和托盘没有完全进入到平台内，此时升降机构升降还会有危险的。因此，还需要借助二级油缸伸缩装置，参照图5，二级伸缩油缸4321和二级伸缩杆4322会继续把托盘和车辆进一步的平移进支架的平台内。
参照图1～8，图8为车辆存入立体车库的流程图；过程主要是当车辆停放在中间托盘(图2中的A位置)上，所有人员都离开车库后，按下“停车”按钮，然后系统会自动识别该托盘是哪一层，哪一边的，然后通过升降机构带动车辆以及托盘到达所属的一层，之后再通过横移机构把汽车以及托盘移动到所属的位置上。随后系统再次自动选择获取一个空置的托盘，而后把托盘通过横移机构移动到中间，通过升降机构降落到地面，等待下一辆汽车进入。
参照图1～9，图9为车辆从车库中取出的流程图；过程主要是当按下取车按钮(例如图2中的D位置)，则系统先把横移机构上的拖盘放置到空的支架的平台上，随后通过升降机构到达D位置多所在的层数，利用横移机构把D位置中的汽车及托盘取出，再降落到地面，等待下一步的操作。
本发明把垂直升降式的立体车库和平面移动式的立体车库的优势结合起来，利用PLC对立体车库进行控制，通过对PLC控制系统的硬件检测和控制，不但使车辆存取更多，而且使得车辆存取更方便、快捷、智能和可靠。此机构土地利用率最高，停车灵活效率高，结构简单易实现，智能化程度高，实用性强易于推广；应用于高档小区和写字楼等场合尤为合适。
以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims (9)

1.一种自动化立体车库控制系统, 其特征在于，主要包括：
托盘识别模块，所述托盘识别模块主要用于识别托盘的来源以及对托盘进行定位，所述托盘为车辆存放的载体，主要用于承载着车辆进行移动，该托盘与平台的数量相等；
横移控制模块，所述横移控制模块主要用于控制横移机构，所述横移机构主要用于把托盘进行左右平移，以让托盘在支架的平台上进出；
升降控制模块，所述升降控制模块主要用于控制升降机构，所述升降机构主要用于对横移机构和托盘进行升降，该升降机构左右两边分别设有一支架，所述支架主要用于给车辆提供存放空间，每个支架设有至少两层的用于车辆存放的平台；
PLC控制模块，所述PLC控制模块分别控制与其连接的托盘识别模块、横移控制模块以及升降控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述两支架所设的平台的层数相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述支架上设有三层用于车辆存放的平台。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述平台上设有用于托盘平移的导轨。
5.根据权利要求4所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述托盘上设有在导轨上滑动的轮子。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述横移机构主要由支体和伸缩机构构成。
7.根据权利要求6所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述伸缩机构由相同结构的左伸缩机构和右伸缩机构构成。
8.根据权利要求6所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述伸缩机构由油缸伸缩装置和卡位收放装置构成。
9.根据权利要求8所述的一种自动化立体车库控制系统，其特征在于，所述油缸伸缩装置由一级油缸伸缩装置和二级油缸伸缩装置构成。
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