CN106564415A - 公共自行车装卸专用车及装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不仅能够自动完成对公共自行车网点中的公共自行车自动完成装载或下卸，而且能够对所装载的公共自行车进行消毒、清洗、烘干，同时能够实现对公共自行车各网点自行车使用状态信息时时监控的公共自行车装卸专用车及装卸方法，包括厢式汽车及PLC控制器，所述汽车车厢内部空间自左往右依次分为左、右公共自行车装载空间或左、中、右公共自行车装载空间，每个公共自行车装载空间都分为一层装载空间或上下二层装载空间，每层装载空间都设有供装载底板移动的导轨或设有供装载底板移动的导轨和升降机，装载底板支撑架与车厢门相匹配，用于支撑装载底板。

Description

公共自行车装卸专用车及装卸方法

技术领域

本发明涉及一种不仅能够自动完成对公共自行车网点中的公共自行车自动完成装载或下卸，而且能够对所装载的公共自行车进行消毒、清洗、烘干，同时能够实现对公共自行车各网点自行车使用状态信息时时监控的公共自行车装卸专用车及装卸方法，属公共自行车装卸改装车制造领域。

背景技术

随着公共自行车的快速发展，地方政府已把发展公共自行车便利市民作为政府改善民生，为民办实事的一种具体举措，并把公共自行车站点建设纳入城市基础设施建设的重要一环，2012年住建部下文，要求在2015年前完成设市的城市要编制完成《城市步行和自行车交通系统规划》，目前已有许多城市编制了《步行和自行车交通系统规划》，把公共自行车站点建设已经纳入城市基础设施建设的范畴。预计有越来越多城市会推出公共自行车服务便利市民，并不断扩充和延伸。但是其存在的不足之处：一是调运能力跟不上：公共自行车的租车点一般在中心城区为主，站点与站点之间一般在300-500米最为合适，最远也不能超过一公里设一个租车点，但自行车租用是一个动态的过程，有时租不到车，有时还不进车，除了动态自求平衡之外，高峰租车时段，如何保证高峰时段自行车能及时调运到位，让租车者有车可租，而且能及时还掉，确实是很难。据我们的调研，许多城市调度中心与调度运输装卸车辆之间还无法有效对接，除调运车辆数量不足之外，调度效率不高，无法有效将高频次流动自行车调至最需要的站点，还缺乏有效手段，而造成公共自行车想租租不到，想还还不掉的矛盾；二是调运车辆机械化，信息化程度不高：公共自行车站点是根据城大小，人流密集程度，道路状况而决定设置站点，要把公共自行车随时调度到缺车的站点、合理分配，都是在晚上及早晨道路车流量少的时候进行调运。研究发现，目前在调运自行车的装载车辆都是淘汰下来破旧的公交车，有的还是黄标车，依靠人工上下搬运，车内散在堆放，效率极低，无法确保及时调运到位，需要的站点没有及时调运过去，而不需要的站点公共自行车堆积如山，与调度中心、站点之间无法有效对接，导致效率低下，急需提高调度装卸的机械化装卸程度和信息化管理的程度；三是公共自行车的损坏和失窃问题严重：公共自行车在锁桩内一般不容易被盗，但在锁桩外备用车辆非常容易被随手骑走，丢失在另外的租车点，类似情况屡屡发生，公共自行车损坏矛盾更加突出，因非私有财物，公物爱护意识不强，导致损车问题严重，影响车辆使用寿命，一辆600元的公共自行车使用寿命仅为三年。

发明内容

设计的目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种不仅能够自动完成对公共自行车网点中的公共自行车自动完成装载或下卸，而且能够对所装载的公共自行车进行消毒、清洗、烘干，同时能够实现对公共自行车各网点自行车使用状态信息时时监控的公共自行车装卸专用车及装卸方法。

设计方案：公共自行车装卸专用车目前市场上还是空白，国内城市公共自行车的快速兴起，确保公共自行车租车点及时调运车辆，给城市管理者带来了新的课题，尤其是高峰时段公共自行车租车点租车难和还车难问题十分突出，为了高峰时段快速将公共自行车调运至各个站点，让市民租的上车，还的掉车。使公共自行车系统发挥最大的效率，本申请经过近二年调查研究，数据分析，重点是要提高装卸调运速度和效率，但是目前还没有一款专用装卸车辆，自行车装卸上下都是人工搬运，效率非常低，劳动强度高，人力成本高等现实问题。为此，本发明在结构设计上，采用车内上下层立体式装载方式，自行车底板采用①滑轮式，②导轨式，③平板式机械原理，提高车内空间及工作效率。自行车底板采用凹槽固定车轮的方式将车轮固定，防止行驶时因车身晃动而导致自行车侧翻。装载平台工作原理：在需要装载自行车时，驾驶员按下底板伸出按钮，第二层底板会根据指令伸出并下降至与人行道栅石相平行高度，人工将自行车放置在底板上，放置完毕司机关闭底板按钮，底板自动缩回到车内，并自动抬升到固定高度。当第二层底板抬升到位后，第一层底板自动伸出并下降至与人行道栅石相平行高度，重复第二层的操作步骤，待自行车装载完成后，驾驶员关闭三段折叠式车门或其他关闭方式。

1、专用车侧身改装，机械自动开启系统

车门开启方式从之前的两边侧开门，改装为①三段折叠式开门方式；或②铡刀式开门方式；或③双开门、内侧开启方式；或④双开门、外侧开启方式，方便自行车装载后上下、左右自动升降移动，提高效率、减轻劳力

2、 车内装载底板双层设计、智能化装载平台

为了使车内载物方便和容量增加，采用车内上下层立体式装载方式，自行车装载底板采用①滑轮式，或②导轨式，或③平板式机械原理，提高车内空间及工作效率，并且自行车装载底板采用凹槽固定车轮的方式将车轮固定，防止行驶时因车身晃动而导致自行车侧翻。装载平台工作原理：在需要装载自行车时，驾驶员按下装载底板伸出按钮，第二层装载底板会根据指令伸出并下降至与人行道栅石相平行高度的底板支撑架上，人工将自行车放置在装载底板上，放置完毕司机关闭底板按钮，装载底板自动缩回到车内，并自动抬升到固定高度后，将装载底板移动到第二层装载空间。第一层底板自动伸出并下降至与人行道栅石相平行高度，重复第二层的操作步骤，待自行车装载完成后，驾驶员关闭三段折叠式车门或其他关闭方式。

3、为了更精确了解自行车在流动中的去向，在智能装卸专用车内设置了二维码扫描器，当自行车装载到专用车上后，进行二维码扫描，将自行车信息编号扫描录入至专用车，同时专用车存储的信息可与公共自行车信息管理调度中心对接，并可实时掌握自行车的去向和调度频次。

4、自动喷淋洗车系统

公共自行车基本以露宿为主，特别是遇到沙尘暴、雾霾极端气候，公共自行车满车是灰尘沙泥，为了解决这一时常发生而无法清洗问题。在设计时专门考虑了自动喷淋洗车系统，在车厢内设置清洁水和泡沫水储水箱，作为喷淋洗车用水，同时又在车厢内设置多个高压多方向喷淋龙头，进行喷淋清洗避免极端气候，如沙尘暴、雾霾污染车辆的清洗，保持公共自行车整洁可用。

为了确保车内防护安全，智能装卸专用车辆采用防触电等级class 11的等级标准（Ⅲ类防触电设备）和IPX-5防水等级标准。

5、自动烘干系统

自动烘干主要考虑到沙尘暴、雾霾污染时自动清洗之后，车辆需要烘干，主要是南方绝大部分城市，都是多雨多水的区域，露宿在外的公共自行车，时常被雨淋、雾湿，尤其是霉雨季节，车辆潮湿，生锈速度快，为了保持公共自行车干燥整洁，延长使用寿命，设计时考虑到南方多雨潮湿的自然环境，采用车厢内热风内循环自动烘干系统，在运输过程中的短暂时间内自动烘干，保持公共自行车干燥整洁。

6、水循环系统：进水——排水

为了使专用车，更节能、更环保，在设计时考虑到自动洗车系统产生的废水，在第一层自行车层板下方和汽车底板上方分别设置清洁水储水箱、泡沫水储水箱、隐藏式废水储水箱2、隐藏式废水储水箱1（图四）；厢式货车在车底分别设置清洁水、泡沫水、废水储水箱；将洗车产生的废水回收至城市污水管网处理，避免环境污染。

技术方案1：一种公共自行车装卸专用车，包括厢式汽车及PLC控制器，所述汽车车厢内部空间自左往右依次分为左、右公共自行车装载空间或左、中、右公共自行车装载空间，每个公共自行车装载空间都分为一层装载空间或上下二层装载空间，每层装载空间都设有供装载底板移动的导轨或设有供装载底板移动的导轨和升降机，装载底板支撑架与车厢门相匹配，用于支撑装载底板。

技术方案2：一种公共自行车装卸专用车的装卸方法，需要装卸公共自行车时，手动或PLC指令位于车体上的装载底板支撑架移动动车厢车门前方，或操作人员通PLC控制器输入指令， PLC指令位于车体上的装载底板支撑架移动动车厢车门前方，PLC控制器指令设置在公用装载空间的升降机将承载装载底板的工位升到上层装载空间设定的位置后且将到位信息传输给PLC控制器，PLC控制器指令上层装载空间中的公共自行车装载底板移动到升降机的装载底板承载工位上，PLC控制器指令升降机将装载底板降到下层后指令下层动力机构将装载底板移动到车厢外的装载底板支撑架上，操作人员将需要装载的公共自行车依次推动装载底板上且将车轮嵌入车轮定位卡槽内定位，PLC控制器得到装载完成的信息后指令下层动力机构将装载公共自行车的装载底板移动到车厢内的公用装载通道中升降机的装载底板承载工位上后，指令升降机将载有共公自行车的装载底板提升到上层装载空间位置后，指令动力移动机构将载有公共自行车的装载底板移动到左装载空间或右装载空间，待上层装载空间装载完成后， PLC控制器指令下层动力机构将（下层）装载底板移动到车厢外的装载底板支撑架上，操作人员将需要装载的公共自行车依次推动装载底板上且将车轮嵌入车轮定位卡槽内定位，PLC控制器得到装载完成的信息后指令下层动力机构将装载公共自行车的装载底板移动到车厢内的公用装载通道中升降机的装载底板承载工位上后，通过输送机构将载有公共自行车的装载底板导入下层装载空间，直至下层装载空间装满或需要装载的公共自行车装载完成，此时人工收起装载底板支撑架或PLC控制器指令装载底板支撑架中执行机构将装载底板支撑架收起，最后关闭车厢门；公共自行车的下卸则与装载恰恰相反，由下而上依次下卸。

本发明与背景技术相比，一是不仅能够自动完成对公共自行车网点中的公共自行车自动完成装载或下卸，而且能够对所装载的公共自行车进行消毒、清洗、烘干；二是使自行车的装卸由多人操作变为一人操作，效率大大提高；三是采用二维码采集、储存、统计公共自行车数据，实现了调度中心对各公共自行车网点数据的时时监控，有效地提高了配送信息的准确性，避免了网点用车无车和不用车堆现象的发生，具有快速、高效、智能等优点。

附图说明

图1是公共自行车装卸专用车车门呈三段折叠式结构的示意图。

图2是公共自行车装卸专用车车门呈锄刀式向后掀起的结构示意图。

图3是公共自行车装卸专用车车门内侧双向开启的结构示意图。

图4是公共自行车装卸专用车车门外侧双向开启的结构示意图。

图5是公共自行车装卸专用车自行车装载空间分隔及装载板分布示意图。

图6是图5中装载板三视结构示意图之一（滑轮式）。

图7是图5中装载板三视结构示意图之二（导轨式）。

图8是图5中装载板三视结构示意图之三（平板式）。

图9是装载板轨道示意图之一。

图10是图9侧视结构示意图。

图11是装载板轨道示意图之二。

图12是图11侧视结构示意图。

图13是装载板轨道示意图之三。

图14是图13侧视结构示意图。

图15是公共自行车装卸专用车喷淋系统的结构示意图。

图16是图15前侧视结构示意图。

图17是图15后侧视结构示意图。

图18是公共自行车装卸专用车热风内循环烘干系的结构示意图。

图19是公共自行车装卸专用车支撑架安装后的结构示意图之一。

图20是图20侧视结构示意图。

图21是图19中支撑架的结构示意图一。

图22是公共自行车装卸专用车支撑架安装后的结构示意图之二。

图23是图19中支撑架的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-23。一种公共自行车装卸专用车，包括厢式汽车及PLC控制器，所述汽车车厢内部空间自左往右依次分为左、右公共自行车装载空间1或左、中、右公共自行车装载空间1，每个公共自行车装载空间都分为一层装载空间或上下二层装载空间，每层装载空间都设有供装载底板2移动的导轨或设有供装载底板移动的导轨和升降机，装载底板支撑架14与车厢门相匹配，用于支撑装载底板。所述装载底板在外力的作用下沿导轨移动。所述装载底板2在外力的作用下沿导轨8移动，所述外力是指液压动力驱动滑动轨9，或链轮链条动力驱动机构10，或皮带动力输送机构。所述升降机设置在上下二层装载空间内或外。所述装载底板2在升降机带动下上升到上层装载空间或下降到下层装载空间。所述装载底板2的装载面置有公共自行车车轮定位卡槽7且公共自行车车轮定位卡槽7两侧壁有相对的弧形凸起。所述汽车是指中巴或大巴或厢式货车的改装。

所述车厢的隐蔽处设有泡沫水储存箱、清水储存箱和废水储水箱，泡沫水储存箱和清水储存箱进口通过管道与车厢厢体上的进口4和5连通，泡沫水储存箱和清水储存箱的出口通过连管与安装在车厢厢壁上装有清洗喷头12连通。所述车厢内设有热风或红外线烘干装置13。

所述装载底板支撑架14由支撑板141、电动式折叠加强杆142、液压自动伸缩杆143及吸盘144构成，液压自动伸缩杆143上端与支撑板141背面连接，液压自动伸缩杆143下端与吸盘144连接，电动式折叠加强杆142一端与车底连接、另一端与支撑板142背面连接；

或所葶装载底板支撑架14由支撑板141、自动式传送带145、液压自动伸缩杆143及吸盘144构成，液压自动伸缩杆143上端与支撑板141背面连接，液压自动伸缩杆143下端与吸盘144连接，自动式传送带145安装在车底且传送带面与支撑板141背面连接。

实施例2：在实施例1的基础上，所述汽车车厢内部空间为左、右公共自行车装载空间时，右公共自行车装载空间为公用装载通道3。

实施例3：参照附图6。在实施例1的基础上，所述汽车车厢内部空间为左、中、右公共自行车装载空间时，中间公共自行车装载空间为公用装载通道3。

实施例4：在实施例1的基础上，所述车厢内设有二维码扫描及信息储存库。

实施例5：在上述实施例的基础上，一种公共自行车装卸专用车的装卸方法，需要装卸公共自行车时，手动或PLC指令位于车体上的装载底板支撑架移动动车厢车门前方，或操作人员通PLC控制器输入指令， PLC指令位于车体上的装载底板支撑架移动动车厢车门前方，PLC控制器指令设置在公用装载空间的升降机将承载装载底板的工位升到上层装载空间设定的位置后且将到位信息传输给PLC控制器，PLC控制器指令上层装载空间中的公共自行车装载底板移动到升降机的装载底板承载工位上，PLC控制器指令升降机将装载底板降到下层后指令下层动力机构将装载底板移动到车厢外的装载底板支撑架上，操作人员将需要装载的公共自行车依次推动装载底板上且将车轮嵌入车轮定位卡槽内定位，PLC控制器得到装载完成的信息后指令下层动力机构将装载公共自行车的装载底板移动到车厢内的公用装载通道中升降机的装载底板承载工位上后，指令升降机将载有共公自行车的装载底板提升到上层装载空间位置后，指令动力移动机构将载有公共自行车的装载底板移动到左装载空间或右装载空间，待上层装载空间装载完成后， PLC控制器指令下层动力机构将（下层）装载底板移动到车厢外的装载底板支撑架上，操作人员将需要装载的公共自行车依次推动装载底板上且将车轮嵌入车轮定位卡槽内定位，PLC控制器得到装载完成的信息后指令下层动力机构将装载公共自行车的装载底板移动到车厢内的公用装载通道中升降机的装载底板承载工位上后，通过输送机构将载有公共自行车的装载底板导入下层装载空间，直至下层装载空间装满或需要装载的公共自行车装载完成，此时人工收起装载底板支撑架或PLC控制器指令装载底板支撑架中执行机构将装载底板支撑架收起，最后关闭车厢门；公共自行车的下卸则与装载恰恰相反，由下而上依次下卸。所述PLC控制器指令设置在公用装载空间的升降机将承载装载底板的工位下降到下层装载空间设定的位置后且将到位信息传输给PLC控制器。所述PLC控制器既可以指令执行机构先装载上层装载板、再装载底层装载板，也可以指令执行机构先装载底层装载板、再装载上层装载板。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种公共自行车装卸专用车，包括厢式汽车及PLC控制器，其特征是：所述汽车车厢内部空间自左往右依次分为左、右公共自行车装载空间（1）或左、中、右公共自行车装载空间（1），每个公共自行车装载空间都分为一层装载空间或上下二层装载空间，每层装载空间都设有供装载底板（2）移动的导轨或设有供装载底板移动的导轨和升降机，装载底板支撑架14与车厢门相匹配，用于支撑装载底板。

2.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述装载底板（2）在外力的作用下沿导轨（8）移动，所述外力是指液压动力驱动滑动轨（9），或链轮链条动力驱动机构（10），或皮带动力输送机构。

3.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述升降机设置在上下二层装载空间内或外。

4.根据权利要求1或3所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述装载底板（2）在升降机带动下上升到上层装载空间或下降到下层装载空间。

5.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述装载底板（2）的装载面置有公共自行车车轮定位卡槽（7）且公共自行车车轮定位卡槽（7）两侧壁有相对的弧形凸起。

6.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述汽车车厢内部空间为左、右公共自行车装载空间时，右公共自行车装载空间为公用装载通道；或汽车车厢内部空间为左、中、右公共自行车装载空间时，中间公共自行车装载空间为公用装载通道（3）。

7.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述汽车是指中巴或大巴或厢式货车的改装。

8.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述车厢的隐蔽处设有泡沫水储存箱、清水储存箱和废水储水箱，泡沫水储存箱和清水储存箱进口通过管道与车厢厢体上的进口4和5连通，泡沫水储存箱和清水储存箱的出口通过连管与安装在车厢厢壁上装有清洗喷头12连通。

9.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述车厢内设有热风或红外线烘干装置13。

10.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述装载底板支撑架14由支撑板141、电动式折叠加强杆142、液压自动伸缩杆143及吸盘144构成，液压自动伸缩杆143上端与支撑板141背面连接，液压自动伸缩杆143下端与吸盘144连接，电动式折叠加强杆142一端与车底连接、另一端与支撑板142背面连接；或所葶装载底板支撑架14由支撑板141、自动式传送带145、液压自动伸缩杆143及吸盘144构成，液压自动伸缩杆143上端与支撑板141背面连接，液压自动伸缩杆143下端与吸盘144连接，自动式传送带145安装在车底且传送带面与支撑板141背面连接。

11.根据权利要求1所述的公共自行车装卸专用车，其特征是：所述车厢内设有二维码扫描及信息储存库。

12.一种公共自行车装卸专用车的装卸方法，其特征是：需要装卸公共自行车时，手动或PLC指令位于车体上的装载底板支撑架移动到车厢车门前方，或操作人员通PLC控制器输入指令， PLC指令位于车体上的装载底板支撑架移动到车厢车门前方，PLC控制器指令设置在公用装载空间的升降机将承载装载底板的工位升到上层装载空间设定的位置后且将到位信息传输给PLC控制器，PLC控制器指令上层装载空间中的公共自行车装载底板移动到升降机的装载底板承载工位上，PLC控制器指令升降机将装载底板降到下层后指令下层动力机构将装载底板移动到车厢外的装载底板支撑架上，操作人员将需要装载的公共自行车依次推动到装载底板上且将车轮嵌入车轮定位卡槽内定位，PLC控制器得到装载完成的信息后指令下层动力机构将装载公共自行车的装载底板移动到车厢内的公用装载通道中升降机的装载底板承载工位上后，指令升降机将载有共公自行车的装载底板提升到上层装载空间位置后，指令动力移动机构将载有公共自行车的装载底板移动到左装载空间或右装载空间，待上层装载空间装载完成后， PLC控制器指令下层动力机构将（下层）装载底板移动到车厢外的装载底板支撑架上，操作人员将需要装载的公共自行车依次推动装载底板上且将车轮嵌入车轮定位卡槽内定位，PLC控制器得到装载完成的信息后指令下层动力机构将装载公共自行车的装载底板移动到车厢内的公用装载通道中升降机的装载底板承载工位上后，通过输送机构将载有公共自行车的装载底板导入下层装载空间，直至下层装载空间装满或需要装载的公共自行车装载完成，此时人工收起装载底板支撑架或PLC控制器指令装载底板支撑架中执行机构将装载底板支撑架收起，最后关闭车厢门；公共自行车的下卸则与装载恰恰相反，由下而上依次下卸。

13.根据权利要求12所述的公共自行车装卸专用车的装卸方法，其特征是：PLC控制器指令设置在公用装载空间的升降机将承载装载底板的工位下降到下层装载空间设定的位置后且将到位信息传输给PLC控制器。

14.根据权利要求12所述的公共自行车装卸专用车的装卸方法，其特征是：所述PLC控制器既可以指令执行机构先装载上层装载板、再装载底层装载板，也可以指令执行机构先装载底层装载板、再装载上层装载板。

15.根据权利要求12所述的公共自行车装卸专用车的装卸方法，其特征是：当需要清洗公共自行车时，PLC控制器指令清洗执行机构工作，且通过喷淋头将泡沫清洗液喷到自行车上进行洗涤，洗涤完成后采用清进行喷淋冲洗后、烘干，清洗后的废水回收到废水储水箱。