CN105604368B - 跑道型立体车库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跑道型立体车库及其控制方法，车库包括车库库体钢结构、环形轨道、存储穿梭车、环移装置、横移装置、升降装置、车辆出入库装置、电气液压系统，车库库体钢结构从下向上设置底部架空层及至少一层的存车层，车库库体钢结构设置在道路上且在道路两侧分别设置泊车位，车辆出入库装置设置于泊车位用于检测目标车辆参数，底部架空层位于道路上方，环形轨道固定连接在存车层上，存储穿梭车通过环移装置移动设置在环形轨道上用于承载、运送目标车辆，横移装置设置在每层存车层的出入口处用于在升降装置和环形轨道上的存储穿梭车之间传递目标车辆，电气液压系统控制车库的整体运行。本发明车库靠边即停，取车即走，取车过程省时省力。

Description

跑道型立体车库及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种水平循环类机械式停车设备，特别涉及一种跑道型立体车库及其控制方法。

背景技术

随着城镇化的快速发展，居民生活水平不断提升，城市小汽车保有量大幅提高，停车设施供给不足问题日益凸显，挤占非机动车道等公共资源，影响交通通行，制约了城市进一步提升品质和管理服务水平。

为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。各类机械式立体车库均已标准化，在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类等九大类。人们根据不同的市场需求，综合考虑库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等因素选择合适的库型。

立体车库的出现已经有几十年的历史，我国立体车库行业起步相对较晚，也已经过了二十几年的发展。目前，城市停车位存在巨大的缺口，市场需求强烈却面临发展缓慢的窘境。究其原因，首先是，立体车库选址困难，立体车库选址十分困难，就像公厕一样，虽然大家都需要，但都不希望建在自家门口，比如在生活小区建设就将面临以下几个方面担忧所带来的阻力：影响采光、尾气污染、噪音污染、安全隐患、破坏绿化等；再次，用户体验差，对于部分现有的立体停车库来说，由于空间有限，立体车库单个车位面积设计相较普通停车位小，普通轿车停好后，车的左右两边距离车位边缘也就10公分左右，不仅要求车主停车技术高，停车花费时间长，而且部分车主还存在对立体停车场设备不信任等想法；再次，立体停车场在停车便捷性方面还是不太令人很满意，一般车库服务半径不应大于300 m，车位距目的地过远会减少泊位的利用率，大部分司机还是习惯停在地面上，说走就走。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种经济、实用的跑道型立体车库及其控制方法，将车库就建在目标建筑附近道路上，不需要额外的土地资源，真正的做到城市空间的节能者，且采用环形运动型式，能做到靠边即停，无需掉头，取车即走，取车过程省时省力。

为解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种跑道型立体车库，包括车库库体钢结构、环形轨道、存储穿梭车、环移装置、横移装置、升降装置、车辆出入库装置、电气液压系统，车库库体钢结构从下向上设置底部架空层及至少一层的存车层，车库库体钢结构设置在道路上且在道路两侧分别设置泊车位，车辆出入库装置设置于泊车位用于检测目标车辆参数，底部架空层位于道路上方，环形轨道固定连接在存车层上，存储穿梭车通过环移装置移动设置在环形轨道上用于承载、运送目标车辆，横移装置设置在每层存车层的出入口处用于在升降装置和环形轨道上的存储穿梭车之间传递目标车辆，电气液压系统控制车库的整体运行。

优选地，车库库体钢结构包括立柱、与立柱相连接的横梁及连接在立柱与横梁之间的斜撑。

优选地，环形轨道设置为腰形，环形轨道数量与存车层层数相等。

优选地，每层存车层配备多个存储穿梭车，多个存储穿梭车首尾相接沿环形轨道布置并形成封闭的环形，存储穿梭车为具有支撑滚轮的钢构组件。

优选地，环移装置包括驱动马达、链式传动组件，链式传动组件与存储穿梭车相连接，驱动马达带动链式传动组件及存储穿梭车沿环形轨道做水平环形移动。

优选地，横移装置包括横移轨道、设置在横移轨道上的横移车架及设置在横移车架上的行走装置、升降装置及回转装置，横移轨道与车库长度方向垂直布置。

优选地，升降装置包括导轨、轿厢、传动组件及动力装置，动力装置驱动传动组件带动轿厢沿导轨做竖直升降运动。

优选地，车辆出入库装置包括称重系统、测长测宽测高系统及对中检测系统。

优选地，电气液压系统包括动力源、中央控制器及检测元件，中央控制器分别与检测元件、环移装置、横移装置和升降装置相连接。

优选地，该立体车库还包括辅助系统，辅助系统包括照明装置和消防装置。

为解决以上技术问题，本发明采取的又一技术方案是：一种跑道型立体车库的控制方法，包括下列步骤：车辆入库时，车辆出入库装置检测目标车辆参数，符合车库要求，目标车辆驶入轿厢，轿厢从底层升至指定存车层并由该层横移装置取走，送至环移装置上的空载存储穿梭车上；车辆出库时，指定层横移装置将环移装置上存储穿梭车上的目标车辆取走，送入轿厢，轿厢从指定存车层降至底层，目标车辆驶出轿厢，汽车出库可按入库路线原路返回至入库时之同一出入口完成出库，亦可沿环形轨道运行半圈至进库时入口的对侧之出入口完成出库，以满足不同的出车方向需求。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、采用跑道型环形轨道，水平方向做环形运动，车辆入（出）库时始终与道路车流行驶方向一致，靠边即可停车，取车即可顺行开走，无需掉头，具有十分优良的用户体验；

2、采用底层架空的库体结构，并采用类似公交车的港湾式泊车位，可将车库直接设置于目标建筑附近的道路之上而不影响道路通行；

3、采用车库设置于道路之上的结构形式，无需额外单独的土地资源，几乎零占地面积。在降低建设成本的同时，真正的做到城市空间节能者；

4、采用车库设置于道路之上的结构形式，可以设置离目标建筑尽可能的近，极大的提高了停车便捷性；

5、采用车库设置于道路之上的结构形式，大大降低了对周边环境的影响，项目选址更加灵活，减小了项目立项建设的阻力；

6、采用两层或多层的库体结构，以及跑道型轨道可长可短，出入口可多可少，使得车库的设计更加灵活，更能适应目标市场对库容量要求不一，存取车时间短时集中等复杂多变的要求。

附图说明

图1为本发明立体车库的车辆入、出库的示意图；

图2为本发明立体车库的侧视图及库内存取车示意图；

图3为本发明立体车库的停车层布置图；

图4为本发明立体车库的立面图；

图5为本发明立体车库的结构示意图；

其中：1、车库库体钢结构；2、环形轨道；3、存储穿梭车；4、环移装置；5、横移装置；6、升降装置，7、车辆出入库装置；8、电气液压系统；9、辅助系统；10、底部架空层；11、存车层；12、泊车位。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如附图1至附图5所示，本发明一种跑道型立体车库，包括车库库体钢结构1、环形轨道2、存储穿梭车3、环移装置4、横移装置5、升降装置6、车辆出入库装置7、电气液压系统8。

车库库体钢结构1从下向上设置底部架空层10及至少一层的存车层11，底部架空层10位于道路上方，用于道路上正常行驶的机动车辆、非机动车和行人通行，车库库体钢结构1在道路两侧分别设置泊车位12，泊车位12既是车库的入口，也是车库的出口，泊车位12数量和位置可根据场地和目标市场对车库的使用情况灵活设置，在本实施例中，车库库体钢结构1包括立柱、与立柱相连接的横梁及连接在立柱与横梁之间的斜撑。

在本实施例中，环形轨道2设置为腰形，环形轨道2数量与存车层11层数相等，环形轨道1固定连接在存车层11上，存储穿梭车3通过环移装置4移动设置在环形轨道2上用于承载、运送目标车辆，横移装置5设置在每层存车层11的出入口处用于在升降装置6和环形轨道2上的存储穿梭车3之间传递目标车辆，各层环形轨道2靠近横移装置5处的位置为车辆接收位，环形轨道2的长度可根据场地和库容量的要求灵活设计。

在本实施例中，每层存车层11配备多个存储穿梭车3，多个存储穿梭车3首尾相接沿环形轨道布置并形成封闭的环形，用于承载运送目标车辆，存储穿梭车3为具有支撑滚轮的钢构组件。

在本实施例中，环移装置4包括驱动马达、链式传动组件，链式传动组件与存储穿梭车相连接，驱动马达带动链式传动组件及存储穿梭车沿环形轨道做水平环形移动。车辆入库时，目标空载存储穿梭车3在环移装置4驱动下环形运动至车辆接收位,用于接收横移装置5传送来的目标车辆，车辆出库时目标车辆及其承载存储穿梭车3在环移装置4驱动下环形运动至车辆接收位，对应的横移装置5取走目标车辆，环移装置可正、反双向运行。

在本实施例中，横移装置5包括横移轨道、设置在横移轨道上的横移车架及设置在横移车架上的行走装置、升降装置及回转装置，横移轨道与车库长度方向垂直布置。横移装置5用于将目标车辆从所述升降装置6轿厢内移至环形轨道2车辆接收位处的空载存储穿梭车上3或将目标车辆从环形轨道2车辆接收位处的存储穿梭车3上移至升降装置6轿厢内。横移装置5在每层存车层11的出入口处各设置一套，各横移装置5分别置于车库库体钢结构1的各存车层11钢梁上。横移装置5具有等待位，待机时，横移装置5停在等待位处，车辆入库时，车辆于泊车位处进入升降装置轿厢内，升降装置轿厢载着目标车辆上升至指定存车层，横移装置5运行并从轿厢内取出车辆，返回至等待位处，做转向及适当调整后等待指定层环移装置4将空载存储穿梭车3移至指定层车辆接收位处，横移装置5再将目标车辆移送至车辆接收位处的空载穿梭车上，完成存车，之后再空载返回等待位处继续等待。车辆出库时，原理相同，运行方向相反。本发明设置的横移装置5平衡协调环移装置4和升降装置6的运行速度，提高出入库效率。

在本实施例中，升降装置6包括导轨、轿厢、传动组件及动力装置，动力装置驱动传动组件带动轿厢沿导轨做竖直升降运动。目标车辆驶入轿厢，轿厢从底层升至指定存车层11并由该层横移装置5取走，再送至接收位的空载存储穿梭车3上，车辆入库；或由指定层横移装置5将接收位的存储穿梭车3上的目标车辆取走，再送入轿厢，轿厢从指定存车层11降至底层，目标车辆驶出轿厢，车辆出库。

在本实施例中，车辆出入库装置7设置于泊车位12，同时即为升降装置6运行至底部存取车的位置，包括称重系统、测长测宽测高系统及对中检测系统，用于检测目标车辆参数，确保符合车库要求。

在本实施例中，电气液压系统8包括动力源、中央控制器及检测元件，中央控制器分别与检测元件、环移装置、横移装置和升降装置相连接，用于控制车库的整体运行，设置于控制室内。

在本实施例中，该立体车库还包括辅助系统9，辅助系统9包括用于车库内部及周边照明的照明装置和用于车库消防的消防装置，确保车库安全、优质运行。

本发明跑道型立体车库的控制方法，包括下列步骤：车辆入库时，车辆出入库装置检测目标车辆参数，符合车库要求，目标车辆驶入轿厢，轿厢从底层升至指定存车层并由该层横移装置取走，送至环移装置上的空载存储穿梭车上；车辆出库时，指定层横移装置将环移装置上存储穿梭车上的目标车辆取走，送入轿厢，轿厢从指定存车层降至底层，目标车辆驶出轿厢，库内存取车流程如图2箭头所示，车辆运行路线1，3均为车辆入库流向，路线2，4均为车辆出库流向。从泊车位12（A）沿路线1入库的车辆，可沿同一层的路线2返回12（A）出库，也可沿环形轨道运行半圈沿同一层的路线4从泊车位12（B）出库。从泊车位12（B）沿路线3入库的车辆，同理亦然。

本发明跑道型立体车库经济、实用，将车库就建在目标建筑附近道路上，不需要额外的土地资源，真正的做到城市空间的节能者，且采用环形运动型式，能做到靠边即停，无需掉头，取车即走，取车过程省时省力。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种跑道型立体车库，其特征在于：包括车库库体钢结构、环形轨道、存储穿梭车、环移装置、横移装置、升降装置、车辆出入库装置、电气液压系统，所述车库库体钢结构从下向上设置底部架空层及至少一层的存车层，所述车库库体钢结构设置在道路上且在道路两侧分别设置泊车位，所述车辆出入库装置设置于所述泊车位用于检测目标车辆参数，所述底部架空层位于道路上方，所述环形轨道固定连接在所述存车层上，所述存储穿梭车通过所述环移装置移动设置在所述环形轨道上用于承载、运送目标车辆，所述横移装置设置在每层所述存车层的出入口处用于在所述升降装置和所述环形轨道上的存储穿梭车之间传递目标车辆，所述电气液压系统控制车库的整体运行，所述横移装置包括横移轨道、设置在所述横移轨道上的横移车架及设置在所述横移车架上的行走装置、升降装置及回转装置，所述横移轨道与车库长度方向垂直布置。

2.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：所述车库库体钢结构包括立柱、与所述立柱相连接的横梁及连接在所述立柱与所述横梁之间的斜撑。

3.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：所述环形轨道设置为腰形，所述环形轨道数量与所述存车层层数相等。

4.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：每层所述存车层配备多个所述存储穿梭车，多个所述存储穿梭车首尾相接沿所述环形轨道布置并形成封闭的环形，所述存储穿梭车为具有支撑滚轮的钢构组件。

5.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：所述环移装置包括驱动马达、链式传动组件，所述链式传动组件与所述存储穿梭车相连接，所述驱动马达带动所述链式传动组件及所述存储穿梭车沿所述环形轨道做水平环形移动。

6.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：所述升降装置包括导轨、轿厢、传动组件及动力装置，所述动力装置驱动所述传动组件带动所述轿厢沿所述导轨做竖直升降运动。

7.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：所述车辆出入库装置包括称重系统、测长测宽测高系统及对中检测系统，所述电气液压系统包括动力源、中央控制器及检测元件，所述中央控制器分别与所述检测元件、所述环移装置、所述横移装置和所述升降装置相连接。

8.根据权利要求1所述的跑道型立体车库，其特征在于：还包括辅助系统，所述辅助系统包括照明装置和消防装置。

9.根据权利要求1所述的跑道型立体车库的控制方法，其特征在于：包括下列步骤：车辆入库时，车辆出入库装置检测目标车辆参数，符合车库要求，目标车辆驶入轿厢，轿厢从底层升至指定存车层并由该层横移装置取走，送至环移装置上的空载存储穿梭车上；车辆出库时，指定层横移装置将环移装置上存储穿梭车上的目标车辆取走，送入轿厢，轿厢从指定存车层降至底层，目标车辆驶出轿厢，汽车出库可按入库路线原路返回至入库时之同一出入口完成出库，亦可沿环形轨道运行半圈至进库时入口的对侧之出入口完成出库，以满足不同的出车方向需求。