CN106121317B - 一种基于道路上空的立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于道路上空的立体停车库，包括车辆存储区，所述车辆存储区通过立柱架设在非机动车道或机动车道或道路两侧河道的上方，在所述车辆存储区下方设置有封闭式举升通道，通过封闭式举升通道内的停车平台将需要停放的车辆举升至车辆存储区内，在举升过程中通过信息采集机构对车辆取相，并采集车辆车型、尺寸信息，同时完成车主信息核对与记录，在所述车辆存储区内设置有车辆存取循环输送线对车辆进行输送和储存。本发明充分利用机动车道与非机动车道或者河道上方的闲置空间，形成可用于停车的车库储存区域，在不影响正常交通秩序的情况下，有效缓解了停车难的问题，而且整个停取车过程通过智能化的管理控制，避免了驾驶员停车时找车位，取车时找车的现象。

Description

一种基于道路上空的立体停车库

技术领域

本发明属于停车设施技术领域，特别涉及一种基于道路上空的立体停车库。

背景技术

如今，人们拥有自己的小汽车作为代步工具的越来越多，而随之而来的停车问题困扰着很多人。地下停车库已不能满足当前状况，有部分地区试运行的立体停车库，在一定程度上改善了该问题，但他的转运技术及土地资源的利用问题还有待优化，立体停车库的发展也将向着自动方便、安全有保障、系统数据处理及时、节约空间等方向发展。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种修建于道路上空的立体停车库，实现智能化自动停取车，既不影响原有交通秩序又能空间再利用。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于道路上空的立体停车库，包括车辆存储区，其特征在于：所述车辆存储区以钢架结构通过立柱架设在非机动车道或机动车道或道路两侧河道的上方，在所述车辆存储区下方设置有封闭式举升通道，通过封闭式举升通道内的停车平台将需要停放的车辆举升至车辆存储区内，在举升过程中通过信息采集机构对车辆取相，并采集车辆车型、尺寸信息，同时完成车主信息核对与记录，在所述车辆存储区内设置有车辆存取循环输送线对车辆进行输送和储存。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其所述车辆存取循环输送线包括输送机构、车辆存储机构以及控制系统，所述输送机构布置在车辆存储机构的两端，所述控制系统控制输送机构的传送平台与车辆存储机构的支撑架实现对接，并控制输送机构和车辆存储机构将车辆由车辆存储机构的任意一端输入以及控制输送机构和车辆存储机构由车辆存储机构的任意一端输出。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其所述输送机构包括传送平台、轨道基架以及滑座，所述传送平台设置在滑座上，在所述传送平台上设置有若干辊筒，在所述轨道基架上设置有滑轨，所述滑座与滑轨滑动配合，所述传送平台和滑座连接为整体结构且在轨道基架上沿滑轨移动。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其所述车辆存储机构包括若干支撑架以及设置在支撑架上端面的若干滚轮，所述控制系统控制辊筒以及滚轮的转动，在存储车辆时，所述传送平台的辊筒与对接的支撑架上的滚轮共同构成用于对车辆进行转运存储的支撑面，所述控制系统对传送平台上的辊筒以及车辆存储机构的滚轮的运动方向进行控制，所述辊筒带动其上方平板进行车辆转运，所述输送机构的传送平台通过红外传感器检测，与车辆存储机构的支撑架进行对接。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其所述停车平台包括停车托盘,所述停车托盘整体呈中部高而两侧低的结构，在所述停车托盘的两侧分别对称地设置有至少两级限位阶梯，所述相邻两级限位阶梯之间以及最高一级限位阶梯与停车托盘中部最高平台之间分别设置有弧形停车槽，所述停车托盘两侧对应的限位阶梯形成至少两对不同间距的停车平台。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其在所述限位阶梯的弧形停车槽以外区域设置有若干以一定间距排列的限位圆柱，所述限位圆柱与弧形停车槽共同构成了停车托盘的平台表面。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其在所述停车托盘的两侧边缘部设置有一定高度的限位边缘。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其在所述停车托盘底部设置AGV小车构成无人驾驶转运平台，所述AGV小车由圆盘旋转结构、举升机构以及滚轮机构构成，所述滚轮机构设置在举升机构底部，所述圆盘旋转结构与停车托盘可转动连接。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其在所述停车托盘底部四个角处设置有旋转角。

本发明所述的基于道路上空的立体停车库，其在停车时，驾驶员通过APP预约车位，自动停车服务器接收信息，并将信息进行处理传输到无人驾驶转运平台，无人驾驶转运平台处理器对数据进行处理，并对系统发出指令，系统根据指令运动到相应的用户指定地点，到达指定地点，将车辆转运至车辆存储区中进行存放；在取车时，驾驶员通过APP向停车库停车平台服务器发送取车信息，无人驾驶转运平台接收信息，找到指定车辆，将车辆转运至指定地点，完成交付。

本发明充分利用机动车道与非机动车道或者河道上方的闲置空间，形成可用于停车的车库储存区域，在不影响正常交通秩序的情况下，有效缓解了停车难的问题，而且整个停取车过程通过智能化的管理控制，避免了驾驶员停车时找车位，取车时找车的现象。同时机动车道上方与河道上方的车库建有走廊，方便行人过街过河，还可在顶层建设商业门市，在车库外围设置广告传媒区。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明存取车的流程示意图。

图3是本发明中车辆存取循环输送线的结构示意图。

图4是车辆存取循环输送线的控制原理示意图。

图5是本发明中停车平台的结构示意图。

图6是停车平台底部的结构示意图。

图7是停车平台的主视图。

图8和图9是停车平台的使用状态示意图。

图中标记：1为车辆存储区，2为立柱，3为停车平台，4为车辆，5为传送平台，6为支撑架，7为轨道基架，8为滑座，9为辊筒，10为滑轨，11为滚轮，12为停车托盘，13为限位阶梯，14为弧形停车槽，15为限位圆柱，16为限位边缘，17为AGV小车，18为圆盘旋转结构，19为举升机构，20为滚轮机构，21为旋转角，22为阻拦装置，23为自动感应门。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，一种基于道路上空的立体停车库，包括车辆存储区1，所述车辆存储区1以钢架的形式通过立柱2架设在非机动车道或机动车道或道路两侧河道的上方，在所述车辆存储区1下方设置有封闭式举升通道，所述封闭式举升通道通过自动感应门23与车辆存储区接通，通过封闭式举升通道内的停车平台3将需要停放的车辆4举升至车辆存储区1内，在举升过程中通过信息采集机构对车辆4取相，并采集车辆4车型、尺寸信息，同时完成车主信息核对与记录，在所述车辆存储区1内设置有车辆存取循环输送线对车辆进行输送和储存。

车主可提前通过手机APP预订停车位或者到达后直接停车，驶出机动车道，在右侧的停车安全区域设置有停车托盘，当有车辆需要停放时，先减速慢行到该停车平台上，停车稳当后驾驶员从侧边下车，车辆在停车平台上开始举升，在举升过程中，摄像装置对车辆进行取相保存，红外对射传感器对车辆长宽高信息进行采集，并对车辆识别核实与登记车主信息，信息打包传给停车库系统，选定停车位，同时停车平台外围的阻拦装置22启动，限制并警告后方车辆。将车辆举升至车辆储存区后，停车系统平台根据现有的空置车位及车主取车时间等意愿整合优化选择合适的停车位。当车辆停放完成后。系统通过手机APP反馈给车主停车信息和开始停车计时，同时反馈给车主一个取车专属凭证。该停车库根据地理情况合理布局及修建为不同数量的隔层，提高车辆存积量。

如图3和4所示，所述车辆存取循环输送线包括输送机构、车辆存储机构以及控制系统，所述输送机构布置在车辆存储机构的两端，所述控制系统控制输送机构的传送平台5与车辆存储机构的支撑架6实现对接，并控制输送机构和车辆存储机构将车辆4由车辆存储机构的任意一端输入以及控制控制输送机构和车辆存储机构由车辆存储机构的任意一端输出，通过输送机构的来回运动，使车辆存储机构上的车辆运转；上述机构可根据需要选择是否需要移动，若需移动在存储机构下安装脚轮即可，方便移动、转运。

其中，所述输送机构包括传送平台5、轨道基架7以及滑座8，所述传送平台5设置在滑座8上，在所述传送平台5上设置有若干辊筒9，所述辊筒由链条传输动力，主要用来承载和转运车辆，通过辊筒的转动使转运更加的平稳、快速，能够大幅提高储存效率，在所述轨道基架7上设置有滑轨10，所述滑座8与滑轨10滑动配合，所述传送平台5和滑座8连接为整体结构且在轨道基架7上沿滑轨10移动。

所述车辆存储机构包括若干支撑架6以及设置在支撑架6上端面的若干滚轮11，滚轮通过链条带动在支撑架上绕轴滚动，从而使其上面的车辆实现移动，输送线纵横有序布局从而在空间里形成多种摆放方式，以适应各种不同的场合，使空间的利用率最大化，且通过传送平台还可以安全、简易的将车辆转移到任意一条储存线上；所述控制系统通过控制电机从而控制辊筒9及滚轮11的转动，利用滚轮、传送平台及其上面的辊筒实现不同方向的运动，使一个单向的储存线变为一个可循环的车辆存储和运输机构，在存储车辆时，所述传送平台5的辊筒9与对接的支撑架6上的滚轮11共同构成用于对车辆4进行转运存储的支撑面。

所述控制系统对传送平台5上的辊筒9以及车辆存储机构的滚轮11的运动方向进行控制，所述辊筒9带动其上方平板进行车辆转运，所述输送机构的传送平台5通过红外传感器检测，与车辆存储机构的支撑架6进行对接。

车辆存取循环输送线的的工作原理是：当车辆由输送机构输入端进入后，由传送平台载运至相对应的输送线旁，控制系统控制其与支撑架衔接好后，传送平台上的辊筒开始运转，辊筒上有一大的平板，大平板随着辊筒的旋转带动平板运动，从而将车辆平稳转运到储存线的支撑架上，同时，控制系统指令支撑架上的滚轮开始运转，停放车辆。若需取车，则支撑架上的滚轮向输出端方向运转，将车辆转运到对应端口的传送平台上，完成出车。当需管理所有停放车辆时，可由输入输出两端的传送平台进行交替传送，实现储存线的循环输送。

所述车辆存取循环输送线采用滑撬式输送，易于实现被运车辆的线间的平移、直角转弯、垂直提升、水平旋转、储存等特殊功能，可根据实际情况灵活的布线，能够用多台设备进行串联或并联式的模块化拼接使用，形成上下、左右均可转运和存储的立体空间存储，空间利用率高，巧妙地解决了因车辆过多而造成的存取困难问题， 且生产适应性强，可以更充分的利用空间资源。

如图5-9所示，所述停车平台3包括停车托盘12,所述停车托盘12整体呈中部高而两侧低的结构，所述停车托盘12的两侧分别对称地设置有至少两级限位阶梯13，所述限位阶梯13上设置有弧形停车槽14，所述弧形停车槽可以很好的将车轮卡住，所述停车托盘12两侧对应的限位阶梯13形成至少两对不同间距的停车平台，不同长度的的限位阶梯可以让不同轴距的车辆都得到良好的限位作用，在所述停车托盘除弧形停车槽以外区域设置有若干以一定间距排列的限位圆柱15，所述限位圆柱15与弧形停车槽14共同构成了停车托盘12的平台表面，所述限位圆柱的存在可以极大的阻止汽车的前后位移，并且可以让司机更好地把车停在限位阶梯的弧形停车槽上；在所述停车托盘12的两侧边缘部设置有一定高度的限位边缘16，所述限位边缘可以阻止汽车的横向滑动，也可以防止停车时出现汽车未能停在托盘中央的情况。

其中，在所述停车托盘12底部是AGV小车17构成的无人驾驶转运平台，所述AGV小车17由圆盘旋转结构18、举升机构19以及滚轮机构20构成，所述滚轮机构20设置在举升机构19底部，所述圆盘旋转结构18与停车托盘12连接并可相对转动，通过AGV小车与停车托盘的结合，便于转运车辆时旋转与升降，利用圆盘旋转结构可在360°角度范围内实现自动转向，可巧妙解决直角弯道与多角度的旋转，实现转运，利用举升机构能有效将所装运车辆举升并托运，能方便快速实现转运车辆与复位，为实现快速转运提供动力。

设置有AGV小车的停车托盘主要适用于汽车的自动转运。在停车时，驾驶员通过APP预约车位，自动停车服务器接收信息，并将信息进行处理传输到无人驾驶转运平台，无人驾驶转运平台处理器对数据进行处理，并对系统发出指令，系统根据指令运动到相应的用户指定地点，到达指定地点，将车辆转运至车辆存储区进行存放；在取车时，驾驶员通过APP向停车库停车平台服务器发送取车信息，无人驾驶转运平台接收信息，找到指定车辆，将车辆转运至指定地点，完成交付。无人驾驶转运平台回到车库，使用红外定位装置使无人驾驶转运平台与充电桩进行对接，完成充电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于道路上空的立体停车库，包括车辆存储区（1），其特征在于：所述车辆存储区（1）以钢架的形式通过立柱（2）架设在非机动车道或机动车道或道路两侧河道的上方，在所述车辆存储区（1）下方设置有封闭式举升通道，通过封闭式举升通道内的停车平台（3）将需要停放的车辆（4）举升至车辆存储区（1）内，在举升过程中通过信息采集机构对车辆（4）取相，并采集车辆（4）车型、尺寸信息，同时完成车主信息核对与记录，在所述车辆存储区（1）内设置有车辆存取循环输送线对车辆进行输送和储存；所述停车平台（3）包括停车托盘（12）,所述停车托盘（12）整体呈中部高而两侧低的结构，在所述停车托盘（12）的两侧分别对称地设置有至少两级限位阶梯（13），相邻两级限位阶梯（13）之间以及最高一级限位阶梯（13）与停车托盘（12）中部最高平台之间分别设置有弧形停车槽（14），所述停车托盘（12）两侧对应的限位阶梯（13）形成至少两对不同间距的停车平台，在所述停车托盘（12）底部设置AGV小车（17）构成无人驾驶转运平台，所述AGV小车（17）由圆盘旋转结构（18）、举升机构（19）以及滚轮机构（20）构成，所述滚轮机构（20）设置在举升机构（19）底部，所述圆盘旋转结构（18）与停车托盘（12）可转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：所述车辆存取循环输送线包括输送机构、车辆存储机构以及控制系统，所述输送机构布置在车辆存储机构的两端，所述控制系统控制输送机构的传送平台（5）与车辆存储机构的支撑架（6）实现对接，并控制输送机构和车辆存储机构将车辆（4）由车辆存储机构的任意一端输入以及控制输送机构和车辆存储机构将车辆（4）由车辆存储机构的任意一端输出。

3.根据权利要求2所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：所述输送机构包括传送平台（5）、轨道基架（7）以及滑座（8），所述传送平台（5）设置在滑座（8）上，在所述传送平台（5）上设置有若干辊筒（9），在所述轨道基架（7）上设置有滑轨（10），所述滑座（8）与滑轨（10）滑动配合，所述传送平台（5）和滑座（8）连接为整体结构且在轨道基架（7）上沿滑轨（10）移动。

4.根据权利要求3所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：所述车辆存储机构包括若干支撑架（6）以及设置在支撑架（6）上端面的若干滚轮（11），所述控制系统控制辊筒（9）以及滚轮（11）的转动，在存储车辆时，所述传送平台（5）的辊筒（9）与对接的支撑架（6）上的滚轮（11）共同构成用于对车辆（4）进行转运存储的支撑面，所述控制系统对传送平台（5）上的辊筒（9）以及车辆存储机构的滚轮（11）的运动方向进行控制，所述辊筒（9）带动其上方平板进行车辆转运，所述输送机构的传送平台（5）通过红外传感器检测，与车辆存储机构的支撑架（6）进行对接。

5.根据权利要求1所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：在所述限位阶梯（13）的弧形停车槽（14）以外区域设置有若干以一定间距排列的限位圆柱（15），所述限位圆柱（15）与弧形停车槽（14）共同构成了停车托盘（12）的平台表面。

6.根据权利要求1所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：在所述停车托盘（12）的两侧边缘部设置有一定高度的限位边缘（16）。

7.根据权利要求1所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：在所述停车托盘（12）底部四个角处设置有旋转角（21）。

8.根据权利要求1所述的基于道路上空的立体停车库，其特征在于：在停车时，驾驶员通过APP预约车位，自动停车服务器接收信息，并将信息进行处理传输到无人驾驶转运平台，无人驾驶转运平台处理器对数据进行处理，并对系统发出指令，系统根据指令运动到相应的用户指定地点，到达指定地点，将车辆转运至车辆存储区中进行存放；在取车时，驾驶员通过APP向停车库停车平台服务器发送取车信息，无人驾驶转运平台接收信息，找到指定车辆，将车辆转运至指定地点，完成交付。