CN105822107A - 路边地下立体停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种路边地下立体停车库，包括车库建筑体、升降搬运机构和自动化控制系统，所述车库建筑体是由钢架结构构成的立体框架；该立体框架每层设有两列多排泊位，其中一列为停车泊位，一列为搬运泊位，每个停车泊位上包括一履带式载车平台A；搬运泊位底部设有供升降搬运机构移动的轨道；所述升降搬运机构置于立体框架的搬运泊位内，其下端安装在轨道上，升降搬运机构可由水平移动机构驱动沿着轨道的延伸方向进行往复移动；所述升降搬运机构包括履带式载车平台B以及升降装置，履带式载车平台B可由升降装置驱动在任意层搬运泊位之间进行垂直往复移动。本发明可充分利用道路两旁的地下空间，减少地表停车数量，使停车更加便利，交通更加顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库，具体为一种路边地下立体停车库。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，越来越多的汽车出现在城市里。但是现有的地面停车场和地下停车场大多建设的较为集中，不仅占用大量土地，而且集中建设的停车场附近因停车问题容易造成交通拥堵，并且车主在寻找停车位和存、取车过程中会耗费大量时间，尤其是在繁华街区，因没有车位而随意停放的车辆极易造成交通拥堵，这给人们的出行造成了极大的不便。停车难和交通不畅已成为人们关切的社会问题。为解决上述问题，本发明提供路边地下立体停车库，在道路沿线建设地下立体停车库，可以方便快捷的停车，减少道路两旁地表停车数量，使得停车更加便利，交通更加顺畅，城市更加整洁，缓解城市交通拥堵问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供路边地下立体停车库，可以充分利用城市地下空间，缓解城市交通拥堵问题。
本发明的路边地下立体停车库包括车库建筑体、升降搬运机构和自动化控制系统。
所述车库建筑体是由钢架结构构成的立体框架，该立体框架的排数和层数可根据实际情况设定；该立体框架每层设有两列多排泊位，其中一列为停车泊位，一列为供升降搬运机构移动的搬运泊位，每个停车泊位上包括一履带式载车平台A；立体框架的搬运泊位底部设有供升降搬运机构移动的轨道；所述升降搬运机构置于立体框架的搬运泊位内，其下端安装在轨道上，升降搬运机构可由水平移动机构驱动沿着轨道的延伸方向进行往复移动；所述升降搬运机构包括履带式载车平台B以及升降装置，履带式载车平台B可由升降装置驱动在任意层搬运泊位之间进行垂直往复移动。
进一步的，所述履带式载车平台A包括履带A、托板A、齿轮A、光电装置、可升降充电线圈，所述履带式载车平台B包括履带B、托板B、电机、齿轮B、光电装置，所述电机位于托板B下方，齿轮B和履带B可由电机带动。
进一步的，所述齿轮A可与齿轮B进行啮合，且齿轮B可由电机带动旋转并通过齿轮的啮合作用带动齿轮A进行反向联动，进而由齿轮A带动履带A进行联动。
进一步的，所述履带式载车平台A与履带式载车平台B上安装有光电装置，通过光电装置的设置，可以对履带式载车平台A、B上的车辆位置进行检测，从而保证车辆的正确停放。
进一步的，所述水平移动机构结构为：在升降装置的下端安装有数组带动升降装置在轨道上进行往复运动的滚轮组，每组滚轮组包括一竖直设置并与轨道上端相贴合的行走滚轮，以及一水平设置并与轨道外侧壁相贴合的限位滚轮，行走滚轮可由驱动电机带动进行转动。
作为本发明的另一种改进，履带式载车平台B底部装有旋转托盘，履带式载车平台B可由旋转托盘带动进行水平旋转。
本发明的优点在于：本发明提供的路边地下立体停车库，可以充分利用道路两旁的地下空间，在不影响原有地表建筑物的情况下，在道路沿线建设地下立体停车库，该停车库地表出入口与港湾式公交站台出入口类似，可以方便快捷的停车，减少道路两旁地表停车数量，使得停车更加便利，交通更加顺畅，城市更加整洁，缓解城市交通拥堵问题。同时，利用升降搬运机构的设置，可以将车辆自动停放至位于地下的停车泊位上或者将位于地下的停车泊位上的车辆取出至地表，实现车辆的自动化停取，实现人车分离，杜绝车辆及车内物品被盗事件的发生，同时也可以杜绝车辆刮擦等事故的发生。由于本发明提供的路边地下立体停车库建设在道路沿线的地下空间，在汛期来临时，还可以进行适量的蓄水，以避免道路积水，减少洪涝灾害的发生。
为优化上述方案，本发明在车库的地表入口处设有电脑控制的IC卡识别系统，使得车辆的存、取过程及收费实现全程自动化。
附图说明
图1为本发明的路边地下立体停车库实施例1的示意图。
图2为本发明的路边地下立体停车库实施例1的侧视图。
图3为本发明的路边地下立体停车库实施例1的俯视图。
图4为本发明的路边地下立体停车库实施例1的正视图。
图5为图4的A部放大示意图。
图6为本发明的路边地下立体停车库实施例1的履带式载车平台B的俯视图。
图7为本发明的路边地下立体停车库实施例1的履带式载车平台A的俯视图。
图8为本发明的路边地下立体停车库实施例2的履带式载车平台B的俯视图。
图9为本发明的路边地下立体停车库实施例2的履带式载车平台A的俯视图。
图10为本发明的路边地下立体停车库实施例2的的俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图7所示的示意图可知，本发明的路边地下立体停车库包括车库建筑体、升降搬运机构和自动化控制系统。
所述车库建筑体是由钢架结构构成的立体框架1，该立体框架1的排数和层数可根据实际情况设定；所述立体框架1每层设有两列多排泊位，其中一列为停车泊位，一列为供升降搬运机构移动的搬运泊位，每个停车泊位上包括一履带式载车平台A；所述立体框架1的搬运泊位底部设有供升降搬运机构移动的轨道12。
升降搬运机构置于立体框架1的搬运泊位内，其下端安装在轨道12上，升降搬运机构可由水平移动机构驱动沿着轨道12的延伸方向进行往复移动。
如图3、图4以及图6所示的示意图可知，升降搬运机构包括履带式载车平台B以及升降装置23，履带式载车平台B可由升降装置23驱动在任意层搬运泊位之间进行垂直往复移动。
履带式载车平台B包括履带B211、托板B212、电机213、齿轮B214以及光电装置3；电机213位于托板B212下方，齿轮B214和履带B211可由电机213带动。
如图3、图4以及图7所示的示意图可知，位于停车泊位上的履带式载车平台A包括履带A111、托板A112、齿轮A113、光电装置3以及可升降充电线圈114；可升降充电线圈114位于托板A112上方，齿轮A113可与齿轮B214进行啮合，且齿轮B214可由电机213带动旋转并通过齿轮的啮合作用带动齿轮A113进行反向联动，进而由齿轮A113带动履带A111进行联动。
在履带式载车平台A与履带式载车平台B上安装有光电装置3。通过光电装置3的设置，可以对履带式载车平台A、B上的车辆位置进行检测，从而保证车辆的正确停放。
水平移动机构结构具体为：在升降装置23的下端安装有数组带动升降装置23在轨道12上进行往复运动的滚轮组，每组滚轮组包括一竖直设置并与轨道12上端相贴合的行走滚轮231，以及一水平设置并与轨道12外侧壁相贴合的限位滚轮232，行走滚轮231可由驱动电机带动进行转动。
工作原理：本发明存储车辆时，车主沿着道路将汽车驶入处于待命状态的升降搬运机构顶端的履带式载车平台B上，通过履带式载车平台B上的光电装置3检测车辆确已停入正确位置后将车辆熄火，车内人员全部下车后，刷下IC卡，自动化系统通过光电装置3自动检测最近的空停车泊位，并由电脑记录此次停车信息。电脑控制升降装置23驱动履带式载车平台B进行垂直下行至与选定的空停车泊位内的履带式载车平台A相平齐，或者略高或者略低于选定的空停车泊位内的履带式载车平台A，停止驱动，然后启动水平移动机构驱动升降装置23在轨道12上进行水平移动，进而驱动履带式载车平台B水平移动到与上述空停车泊位相邻的搬运泊位上，停止驱动。此时，履带式载车平台B上的齿轮B214与履带式载车平台A上的齿轮A113啮合，电机213启动，驱动履带B211，此时齿轮B214可由电机213带动旋转并通过齿轮的啮合作用带动齿轮A113进行反向联动，进而带动履带A111进行联动，从而实现履带A111与履带B211以相同速度沿着相同方向转动，将升降搬运机构上的车辆由履带式载车平台B移动到选定的空停车泊位上的履带式载车平台A上。待车辆完全停入停车泊位后，安置在该履带式载车平台A上的光电装置3发给电脑一个信号，使得升降搬运机构回复原位，进入待命状态。
本发明存储可进行非接触式充电车辆时，车主沿着道路将汽车驶到处于待命状态的升降搬运机构顶端的履带式载车平台B上，通过履带式载车平台B上的光电装置3检测车辆确已停入正确位置后将车辆熄火，车内人员全部下车后，刷下IC卡并选择进行充电。自动化系统通过光电装置3自动检测最近的空停车泊位，并由电脑记录此次停车信息。电脑控制升降装置23驱动履带式载车平台B进行垂直下行至与选定的空停车泊位内的履带式载车平台A相平齐，或者略高或者略低于选定的空停车泊位内的履带式载车平台A，停止驱动，然后启动水平移动机构驱动升降装置23在轨道12上进行水平移动，进而驱动履带式载车平台B水平移动到与上述空停车泊位相邻的搬运泊位上，停止驱动。此时，履带式载车平台B上的齿轮B214与履带式载车平台A上的齿轮A113啮合，电机213启动，驱动履带B211，此时齿轮B214可由电机213带动旋转并通过齿轮的啮合作用带动齿轮A113进行反向联动，进而带动履带A111进行联动，从而实现履带A111与履带B211以相同速度沿着相同方向转动，将升降搬运机构上的车辆由履带式载车平台B移动到选定的空停车泊位上的履带式载车平台A上。待车辆完全停入停车泊位后，安置在该履带式载车平台A上的光电装置3发给电脑一个信号，启动可升降充电线圈114对车辆进行充电，电脑记录充电信息，并使得升降搬运机构回复原位，进入待命状态。
本发明取车时，车主刷下IC卡，自动化控制系统根据电脑所记录的车辆信息，与存车过程相似，将升降搬运机构移动到目标停车泊位相邻的搬运泊位上，履带式载车平台B上的齿轮B214与履带式载车平台A上的齿轮A113啮合，电机213启动，驱动履带B211，此时齿轮B214可由电机213带动旋转并通过齿轮的啮合作用带动齿轮A113进行反向联动，进而带动履带A111进行联动，从而实现履带A111与履带B211以相同速度沿着相同方向转动，将停车泊位上的履带式载车平台A上的车辆移动到升降搬运机构上的履带式载车平台B上。待车辆完全停入履带式载车平台B后，安置在该履带式载车平台B上的光电装置3发给电脑一个信号，使得升降搬运机构回复原位，车主即可将车开走，升降搬运机构进入待命状态。
实施例2
如图8-图10所示的示意图可知，与实施例1的不同之处在于：所述的履带式载车平台B的第二种结构主要为：包括履带B211、托板B212、齿轮B214、光电装置3。旋转托盘215位于履带式载车平台B底部，履带式载车平台B可由旋转托盘215带动进行水平旋转。所述的履带式载车平台A的第二种结构主要为：包括履带A111、托板A112、齿轮A113、光电装置3、可升降充电线圈114。
在存取车过程中，履带式载车平台B可由旋转托盘215带动进行水平旋转，从而改变履带式载车平台B的方向。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种路边地下立体停车库，其特征在于：包括车库建筑体、升降搬运机构和自动化控制系统；所述车库建筑体是由钢架结构构成的立体框架，该立体框架的排数和层数可根据实际情况设定，所述立体框架每层设有两列多排泊位，其中一列为停车泊位，一列为供升降搬运机构移动的搬运泊位，每个停车泊位上包括一履带式载车平台A；所述立体框架的搬运泊位底部设有供升降搬运机构移动的轨道，所述升降搬运机构置于立体框架的搬运泊位内，其下端安装在轨道上，升降搬运机构可由水平移动机构驱动沿着轨道的延伸方向进行往复移动；所述升降搬运机构包括履带式载车平台B以及升降装置，所述履带式载车平台B可由升降装置驱动在任意层搬运泊位之间进行垂直往复移动。
2.根据权利要求1所述的路边地下立体停车库，其特征在于：所述履带式载车平台A包括履带A、托板A、齿轮A、光电装置、可升降充电线圈，所述履带式载车平台B包括履带B、托板B、电机、齿轮B、光电装置，所述电机位于托板B下方，齿轮B和履带B可由电机带动。
3.根据权利要求2所述的路边地下立体停车库，其特征在于：所述齿轮A可与齿轮B进行啮合，且齿轮B可由电机带动旋转并通过齿轮的啮合作用带动齿轮A进行反向联动，进而由齿轮A带动履带A进行联动。
4.根据权利要求2所述的路边地下立体停车库，其特征在于：所述履带式载车平台A与履带式载车平台B上安装有光电装置，通过光电装置的设置，可以对履带式载车平台A、B上的车辆位置进行检测，从而保证车辆的正确停放。
5.根据权利要求1所述的路边地下立体停车库，其特征在于：所述水平移动机构结构为：在升降装置的下端安装有数组带动升降装置在轨道上进行往复运动的滚轮组，每组滚轮组包括一竖直设置并与轨道上端相贴合的行走滚轮，以及一水平设置并与轨道外侧壁相贴合的限位滚轮，行走滚轮可由驱动电机带动进行转动。
6.根据权利要求1所述的路边地下立体停车库，其特征在于：所述履带式载车平台B底部装有旋转托盘，履带式载车平台B可由旋转托盘带动进行水平旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160803 |