CN110593622B - 路侧沉降式停车场及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路侧沉降式停车场及停车方法，包括设置于路侧下的地下停车场、用于将路面的车辆沉降至所述地下停车场的多个升降装置及控制单元；所述多个升降装置与控制单元连接；所述升降装置设置于升降通道内并可沿单自由度上下往复移动；单自由度上下往复移动；所述升降通道顶部设置有覆盖升降通道口的盖板；所述地下停车场的相邻升降通道间设置有传输机构；所述传输机构与控制单元连接；所述升降装置包括升降板，所述升降板的顶面设置有用于将沉降后的车辆从升降板上转移至传输机构上或将传输机构上的车辆转移至升降板上的多个驱动滚轴；该路侧沉降式停车场利于自助停取车及提高停取车效率，有效缓解城市车位不足及解决路边停车混乱的问题。

Description

路侧沉降式停车场及停车方法

技术领域

本发明涉及涉及城市车辆停放装置领域，具体涉及一种路侧沉降式停车场及停车方法。

背景技术

随着国民经济的发展，人们生活水平的不断提高，对交通便利性的需求也不断提高，家用车辆越来越多。近些年来，随着城市车辆的猛增，导致停车难的问题越来越突出，尤其是城市中心地带，常常会出现停车位一位难求的情况。于是立体智能停车场悄然出现，但立体智能停车场需要场地建设车库，在城市闹市区域地皮紧张的情况下，仍无法从根本上解决城市停车难的问题。

基于以上问题，本发明提供一种路侧沉降式停车场及停车方法。该路侧沉降式停车场可实现自动停取车功能，停车进出口位于道路的路侧，并设置有通向城市管廊的排水管，利于充分利用城市现有设施，既保证地下停车场的积水排出，同时利于有效解决城市停车场不足及路边停车乱的问题，且安全防护性好，停取车效率高，利于提高停取车便利性。

发明内容

有鉴于此，本发明涉及的路侧沉降式停车场及停车方法，可实现自动停取车功能，停车进出口位于道路的路侧，并设置有通向城市管廊的排水管，利于充分利用城市现有设施，及保持地下停车场的积水排出，同时利于有效解决城市停车场不足及路边停车乱的问题，且安全防护性好，停取车效率高，利于提高停取车便利性。

本发明提供的路侧沉降式停车场，包括设置于路侧下的地下停车场、用于将路面的车辆沉降至所述地下停车场的多个升降装置及控制单元；所述多个升降装置与控制单元连接；所述升降装置设置于升降通道内并可沿单自由度上下往复移动；所述升降通道顶部设置有覆盖升降通道口的盖板；利于提高通道口的安全性；

所述地下停车场的相邻升降通道间设置有传输机构；所述沿路侧设置的多个传输机构，构成了所述地下停车区域；所述传输机构与控制单元连接；所述升降装置包括升降板，所述升降板的顶面设置有用于将沉降后的车辆从升降板上转移至传输机构上或将传输机构上的车辆转移至升降板上的多个驱动滚轴；利于升降板上的车辆移出及移进，利于停车及取车。

进一步，还包括设置于人行道下的坑道；利于利用现有道路路侧的人行道；所述坑道紧邻升降通道设置并与升降通道间设置有连通通道，所述连通通道用于移出车辆后的升降板的侧向移动；利于将车辆传送至传输机构上后的升降板沿着所述连通通道进行侧移，利于升降板进入坑道并通过坑道向上传动待用，利于增加升降板的循环使用性及提高停取车效率；

进一步，所述升降板与所述驱动滚轴传动方向平行的两侧面均设置有驱动电机，所述升降通道侧壁对应远离坑道侧的驱动电机I处设置有竖向齿条I，并与所述驱动电机I的齿轮对应啮合传动形成用于升降升降板的传动副；所述滚轴的传动方向即沿道路行驶的前后方向；优选所述两个驱动电机I对应设置于升降板两侧面的中间位置附近，利于结构布局；所述坑道的侧壁远离升降通道侧设置有与侧移后升降板的驱动电机II齿轮啮合传动的竖向齿条II，用于升降升降板；所述升降通道的竖向齿条I和坑道的竖向齿条II为相对且远离设置，利于结构布局，使得升降板在升降通道和坑道内均能够便利的实现升降操作；

进一步，所述升降板与所述驱动滚轴传动方向平行的两侧面均设置有多个滚轮I；所述升降通道的侧壁对应多个滚轮I处设置有用于与所述滚轮I上下滑动配合的多个竖向滑轨I，并在升降板上的车辆移出后刚好脱离滑动配合；所述坑道的侧壁对应侧移后升降板的多个滚轮I处均设置有用于与对应滚轮I上下滑动配合的多个竖向滑轨II，用于升降升降板时的横向限位；优选在升降板与滚轴传动方向平行的两侧面各设置两个滚轮I，且同侧两个滚轮I设置于该侧面的两端，即分别靠近对应该侧面的两个角的位置；优选在升降通道和坑道的侧壁对应四个滚轮I处均设置四个竖向的竖向滑轨I和竖向滑轨II；利于对升降板升降过程中的稳定限位，提高升降运行的稳定性，同时利于结构布局；

进一步，所述升降板底部靠近坑道侧间隔设置有两个与滚轴平行的支座，使升降板成为F形；所述支座至少设置为两个，且两个支座均与滚轴平行设置，其中一个支座设置于升降板的端部位置；所述F形升降板的两个支座底部均对应设置有多个滚轮II，并于升降板的底部设置有驱动多个滚轮II前进或后退的驱动电机III；优选于每个支座的底部两端各设置一个滚轮II；利于对升降板的稳定驱动；所述驱动电机III也可设置于所述支座的内侧；所述内侧是指端部设置的支座靠近非端部设置的支座侧或非端部设置的支座远离或靠近端部设置的支座侧；所述驱动电机III与控制单元连接；利于对驱动电机III的控制；

进一步，所述连通通道的底面与坑道的底面平齐且均低于传输机构的顶面；所述坑道底部设置有用于多个滚轮II移动的横向槽形轨道I；所述横向槽形轨道I的设定使侧移后升降板的驱动电机II齿轮刚好抵住竖向齿条II并多个滚轮II刚好对应位于多个竖向滑轨II的下方，使得启动驱动电机II后升降板可向上传动；利于在不影响升降板于升降通道内升降的同时，利于升降板在其上车辆移出后，可以通过升降通道和坑道间设置的连通通道进入坑道并实现传动副与定位结构的精确定位，从而利于升降板在坑道内升降功能的实现；

进一步，所述F形升降板的支座两侧至少各设置有一个滚轮III，并于升降板底部设置有驱动多个滚轮III移动的驱动电机IV；优选在非端部设置的支座的两侧端面上各设置一个滚轮III，并通过设置的驱动电机IV实现对两个滚轮III的前进或倒退的驱动；所述驱动电机IV与控制单元连接；利于控制单元对驱动电机IV的控制；所述坑道及升降通道的顶部侧壁设置有与升降板两侧的滚轮III对应配合且开口相对的横向槽形轨道II，用于将坑道内的升降板侧移并覆盖升降通道口；所述坑道和升降通道间设置有低于道路路面的连通通道，利于作为盖板的升降板的侧移；所述坑道、升降通道及坑道和升降通道间的连通通道的侧壁在同一水平面上设置有对应配合滚轮III的横向槽形轨道II，所述平行于滚轴传动方向的两侧均设置有上述横向槽型轨道II，所述两侧的横向槽型轨道II可设置在一个水平面上，也可设置在不同水平面上，分别与两侧的滚轮III的位置对应设置即可；优选所述两侧的横向槽型轨道II设置在同一水平面，利于提高升降板于顶部侧移时的稳定性；所述升降板可作为盖板；利于一板多用；所述横向槽形轨道II对应置于坑道及升降通道内升降板的多个滚轮III处设置有使多个滚轮III竖向通过以进出横向槽型轨道II的竖向开口；利于升降板的两个支座上的滚轮III由坑道通过坑道侧对应的竖向开口进入横向槽型轨道II内，并在升降板完成侧移(移向升降通道)后，可由升降通道侧对应的竖向开口进入横向通道；反之，升降板也可由升降通道经侧移移至坑道内，利于对升降板的侧移调用，提高停取车效率；为实现升降板从坑道侧移至升降通道，坑道内与升降板的驱动电机II啮合配合的竖向齿条II可设置至顶部，同时同侧的两个滚轮I对应滑动配合的竖向滑轨II设置的高度以利于升降板升至坑道顶部时，升降板支座两侧的滚轮III能够完整的分别进入两侧的横向槽形轨道II内为宜；同时启动驱动电机IV使得两个滚轮II沿着两侧的横向槽形轨道II向升降通道侧移动，实现升降板的侧移；此时，坑道和升降通道间墙体的高度应低于升降板的底部支座的高度或低于对应支座底部设置的滚轮II的高度，相应地，坑道内对应侧的竖向滑轨II的高度不能高于坑道和升降通道间对应墙体的高度；优选所述坑道和升降通道间的墙体设置高度低于升降板置顶时的底部支座的高度，并于墙体上设置有对应滚轮III通过的通道，利于在使得升降板侧移的同时，利于保证结构的稳固性；所述升降通道内的竖向齿条I与竖向齿条II具有相同的设置，所述升降通道内的竖向滑轨I具有与坑道内的竖向滑轨II具有相同的设置，以利于升降板于升降通道和坑道间相互侧移；

进一步，所述升降板上设置有用于驱动多个驱动滚轴(前进和后退)的驱动电机V；所述驱动电机V与控制单元连接；每个沉降停车处均至少设置三个升降板，其中一个升降板用于沉降传输车辆，第二个升降板置于人行道下并作为盖板适时覆盖升降通道口，其他升降板侧移至坑道内待用；利于对升降板的调用及提高停取车效率；

进一步，所述传输机构上设置有控制模块，所述传输机构上对应停车处设置有与控制模块连接的停车编码，所述控制模块与控制单元连接，用于控制指令的接收与反馈；人机操作界面适形设置于地面并与所述控制单元连接，用于车主获取停车信息及输入取车信息；在停车前，通过控制模块将对应停车编码上的停车信息反馈给控制单元，控制单元在得到无车反馈后可给出无车指示，使得车主就近将车停至相应升降通道处的升降板上进行传输和停车，待车停好后将停车编码反馈给人机操作界面，使得车主获取停车单；待车主取车时，可通过输入或扫描停车单将取车信号发给控制单元，控制单元在获得取车信号后，向传输机构的控制模块发出取车指令，从而调动对应停车编码的车辆进行传输并升至地面以完成取车；

所述地下停车场设置于城市管廊附近并设置有与管廊连通的排水管，用于将地下积水引排到管廊内；所述地下停车场及升降通道的底部靠近管廊侧设置有与管廊连通的排水管，用于将地下积水引排到管廊内；路面的积水或雨水通过升降通道进入地下停车场时，通过将积水引排到管廊内，利于确保停车场内干燥，提供环境良好的停车场所；同时利于对城市现有设施的利用。

本发明还提供一种停车方法，为使用如上所述的路侧沉降式停车场进行停车的方法，包括：

1)首先，将车停放至路侧升降板上，通过启动驱动电机I使升降板沉降，同时适时启动人行道下待用的升降板驱动电机IV，将作为盖板的升降板覆盖至升降通道开口处；

2)待升降板沉降至设定位置后，开启驱动电机V使升降板上的滚轴前进或后退从而将车辆传输至传输机构上，并在传输机构的传输下停至指定位置；待车辆停放完成后将停车编码信号传送至控制单元，车主于人积极操作界面打印停车单；

3)升降板上的车辆传输至地下停车场的传输机构上后，通过开启升降板的驱动电机III使升降板的多个滚轮II沿着对应设置的横向槽形轨道I前行至指定位置，再开启驱动电机II(远离升降通道1侧的驱动电机II)将升降板向上传动备用；

4)车主取车时，通过人机操作界面扫描停车单将取车指令传至控制单元，控制单元随后发出取车指令，传输机构将对应停车编码上的车辆调至临近可用升降通道处，同时调动升降板至对应升降通道底部，再将车辆传输至升降板上并适时开启盖板，待车辆升至地面上后开启驱动滚轴将车辆移出升降板，完成取车过程。

本发明的有益效果是：本发明的路侧沉降式停车场，可实现自动存取车功能；停车进出口位于道路的路侧，且排水管连通城市管廊，利于充分利用城市现有设施，及利于保持地下停车场的干燥；所述每个升降通道处至少设置有三个循环实用的升降板，利于对路侧升降通道开口处的覆盖，提高安全防护性，同时利于提高停取车效率，有效解决城市停车场不足及路边停车乱的问题，且停取车方法简单实用，利于提高停取车的便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的路侧分布示意图；

图3为本发明的升降板侧视图；

图4为本发明的升降装置配合示意图；

图5为本发明的传输机构结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的路侧分布示意图，图3为本发明的升降板侧视图，图4为本发明的升降装置配合示意图，图5为本发明的传输机构结构示意图，如图所示：本实施例的路侧沉降式停车场，包括设置于路侧下的地下停车场、用于将路面的车辆沉降至所述地下停车场的多个升降装置及控制单元；所述多个升降装置与控制单元连接；所述控制单元未在图中画出；所述升降装置设置于升降通道1内并可沿单自由度上下往复移动；所述升降通道1顶部设置有覆盖升降通道1口的盖板；利于提高通道口的安全性；

所述地下停车场的相邻升降通道1间设置有传输机构4；所述沿路侧设置的多个传输机构4，构成了所述地下停车区域；所述传输机构4与控制单元连接；所述升降装置包括升降板5，所述升降板5的顶面设置有用于将沉降后的车辆从升降板5上转移至传输机构4上或将传输机构4上的车辆转移至升降板5上的多个驱动滚轴51；利于升降板5上的车辆移出及移进，利于停车及取车。

本实施例中，还包括设置于人行道32下的坑道2；利于利用现有道路3路侧31的人行道32；所述坑道2紧邻升降通道1设置并与升降通道1间设置有连通通道8，所述连通通道8用于移出车辆后的升降板5的侧向移动；利于将车辆传送至传输机构4上后的升降板5沿着所述连通通道8进行侧移，利于升降板5进入坑道2并通过坑道2向上传动待用，利于增加升降板5的循环使用性及提高停取车效率。

本实施例中，所述升降板5与所述驱动滚轴51传动方向平行的两侧面均设置有驱动电机56，所述升降通道1侧壁对应远离坑道2侧的驱动电机I56处设置有竖向齿条I11，并与所述驱动电机I56的齿轮561对应啮合传动形成用于升降升降板5的传动副；所述滚轴51的传动方向即沿道路3行驶的前后方向；优选所述两个驱动电机I56对应设置于升降板5两侧面的中间位置附近，利于结构布局；所述坑道2的侧壁远离升降通道1侧设置有与侧移后升降板5的驱动电机II56齿轮562啮合传动的竖向齿条II21，用于升降升降板5；所述升降通道1的竖向齿条I11和坑道2的竖向齿条II21为相对且远离设置，利于结构布局，使得升降板5在升降通道1和坑道2内均能够便利的实现升降操作。

本实施例中，所述升降板5与所述驱动滚轴51传动方向平行的两侧面均设置有多个滚轮I55；所述升降通道1的侧壁对应多个滚轮I55处设置有用于与所述滚轮I55上下滑动配合的多个竖向滑轨I12，并在升降板5上的车辆移出后刚好脱离滑动配合；所述坑道2的侧壁对应侧移后升降板5的多个滚轮I55处均设置有用于与对应滚轮I5上下滑动配合的多个竖向滑轨II22，用于升降升降板5时的横向限位；优选在升降板5与滚轴51传动方向平行的两侧面各设置两个滚轮I55，且同侧两个滚轮I55设置于该侧面的两端，即分别靠近对应该侧面的两个角的位置；优选在升降通道1和坑道2的侧壁对应四个滚轮I55处均设置四个竖向的竖向滑轨I12和竖向滑轨II22；利于对升降板5升降过程中的稳定限位，提高升降运行的稳定性，同时利于结构布局。

本实施例中，所述升降板5底部靠近坑道2侧间隔设置有两个与滚轴51平行的支座52，使升降板5成为F形；所述支座52至少设置为两个，且两个支座52均与滚轴51平行设置，其中一个支座52设置于升降板5的端部位置；所述F形升降板5的两个支座52底部均对应设置有多个滚轮II53，并于升降板5的底部设置有驱动多个滚轮II53前进或后退的驱动电机III531；优选于每个支座52的底部两端各设置一个滚轮II53；利于对升降板5的稳定驱动；所述驱动电机III531也可设置于所述支座52的内侧；所述内侧是指端部设置的支座52靠近非端部设置的支座52侧或非端部设置的支座52远离或靠近端部设置的支座52侧；所述驱动电机III531与控制单元连接；利于对驱动电机III531的控制。

本实施例中，所述连通通道8的底面与坑道2的底面平齐且均低于传输机构4的顶面；所述坑道2底部设置有用于多个滚轮II53移动的横向槽形轨道I6；所述横向槽形轨道I6的设定使侧移后升降板5的驱动电机II56齿轮562刚好抵住竖向齿条II21并多个滚轮II55刚好对应位于多个竖向滑轨II22的下方，使得启动驱动电机II56后升降板5可向上传动；利于在不影响升降板5于升降通道2内升降的同时，利于升降板5在其上车辆移出后，可以通过升降通道1和坑道2间设置的连通通道8进入坑道2并实现传动副与定位结构的精确定位，从而利于升降板5在坑道2内升降功能的实现。

本实施例中，所述F形升降板5的支座52两侧至少各设置有一个滚轮III54，并于升降板5底部设置有驱动多个滚轮III54移动的驱动电机IV541；优选在非端部设置的支座52的两侧端面上各设置一个滚轮III54，并通过设置的驱动电机IV541实现对两个滚轮III54的前进或倒退的驱动；所述驱动电机IV541与控制单元连接；利于控制单元对驱动电机IV541的控制；所述坑道2及升降通道1的顶部侧壁设置有与升降板5两侧的滚轮III541对应配合且开口相对的横向槽形轨道II7，用于将坑道2内的升降板5侧移并覆盖升降通道1口；所述坑道2和升降通道1间设置有低于道路3路面的连通通道9，利于作为盖板的升降板5的侧移；所述坑道2、升降通道1及坑道2和升降通道1间的连通通道9的侧壁在同一水平面上设置有对应配合滚轮III54的横向槽形轨道II7，所述平行于滚轴52传动方向的两侧均设置有上述横向槽型轨道II7，所述两侧的横向槽型轨道II7可设置在一个水平面上，也可设置在不同水平面上，分别与两侧的滚轮III54的位置对应设置即可；优选所述两侧的横向槽型轨道II7设置在同一水平面，利于提高升降板5于顶部侧移时的稳定性；所述升降板5可作为盖板；利于一板多用；所述横向槽形轨道II7对应置于坑道2及升降通道1内升降板5的多个滚轮III54处设置有使多个滚轮III54竖向通过以进出横向槽型轨道II7的竖向开口；利于升降板5的两个支座52上的滚轮III54由坑道2通过坑道2侧对应的竖向开口进入横向槽型轨道II7内，并在升降板5完成侧移(移向升降通道1)后，可由升降通道1侧对应的竖向开口进入横向通道1；反之，升降板5也可由升降通道1经侧移移至坑道2内，利于对升降板5的侧移调用，提高停取车效率；所述竖向开口未在图中标出；为实现升降板5从坑道2侧移至升降通道1，坑道2内与升降板5的驱动电机II56啮合配合的竖向齿条II21可设置至顶部，同时同侧的两个滚轮I55对应滑动配合的竖向滑轨II22设置的高度以利于升降板5升至坑道2顶部时，升降板5支座52两侧的滚轮III54能够完整的分别进入两侧的横向槽形轨道II7内为宜；同时启动驱动电机IV541使得两个滚轮III54沿着两侧的横向槽形轨道II7向升降通道1侧移动，实现升降板5的侧移；此时，坑道2和升降通道1间墙体的高度应低于升降板5的底部支座52的高度或低于对应支座52底部设置的滚轮II53的高度，相应地，坑道2内对应侧的竖向滑轨II22的高度不能高于坑道2和升降通道1间对应墙体的高度；优选所述坑道2和升降通道1间的墙体设置高度低于升降板5置顶时的底部支座52的高度，并于墙体上设置有对应滚轮III54通过的通道，利于在使得升降板5侧移的同时，利于保证结构的稳固性；所述升降通道1内的竖向齿条I11与竖向齿条II21具有相同的设置，所述升降通道1内的竖向滑轨I12具有与坑道2内的竖向滑轨II22具有相同的设置，以利于升降板5于升降通道1和坑道2间相互侧移；

本实施例中，所述升降板5上设置有用于驱动多个驱动滚轴51(前进和后退)的驱动电机V511；所述驱动电机V511与控制单元连接；每个沉降停车处均至少设置三个升降板5，其中一个升降板5用于沉降传输车辆，第二个升降板5置于人行道32下并作为盖板适时覆盖升降通道1口，其他升降板5侧移至坑道2内待用；利于对升降板5的调用及提高停取车效率。

本实施例中，所述传输机构4上设置有控制模块，所述传输机构4上对应停车处设置有与控制模块连接的停车编码41，所述控制模块与控制单元连接，用于控制指令的接收与反馈；所述控制模块未画出；人机操作界面适形设置于地面并与所述控制单元连接，用于车主获取停车信息及输入取车信息；在停车前，通过控制模块将对应停车编码41上的停车信息反馈给控制单元，控制单元在得到无车反馈后可给出无车指示，使得车主就近将车停至相应升降通道1处的升降板5上进行传输和停车，待车停好后将停车编码41反馈给人机操作界面，使得车主获取停车单；待车主取车时，可通过输入或扫描停车单将取车信号发给控制单元，控制单元在获得取车信号后，向传输机构4的控制模块发出取车指令，从而调动对应停车编码41的车辆进行传输并升至地面以完成取车；所述人机操作界面未画出。

所述地下停车场设置于城市管廊10附近并设置有与管廊10连通的排水管13，用于将地下积水引排到管廊10内；所述升降通道1及地下停车场的底部靠近管廊10侧设置有与管廊10连通的排水管13，用于将地下积水引排到管廊10内；路面3的积水或雨水通过升降通道1进入地下停车场时，通过将积水引排到管廊10内，利于确保停车场内干燥，提供环境良好的停车场所；同时利于对城市现有设施的利用。

本实施例还提供一种停车方法，为使用如上所述的路侧沉降式停车场进行停车的方法，包括：

1)首先，将车停放至路侧31升降板5上，通过启动驱动电机I56使升降板5沉降，同时适时启动人行道32下待用的升降板5驱动电机IV541，将作为盖板的升降板5覆盖至升降通道1开口处；

2)待升降板5沉降至设定位置后，开启驱动电机V511使升降板5上的滚轴51前进或后退从而将车辆传输至传输机构4上，并在传输机构4的传输下停至指定位置；待车辆停放完成后将停车编码41信号传送至控制单元，车主于人积极操作界面打印停车单；

3)升降板5上的车辆传输至地下停车场的传输机构4上后，通过开启升降板5的驱动电机III531使升降板5的多个滚轮II53沿着对应设置的横向槽形轨道I6前行至指定位置，再开启驱动电机II56(远离升降通道1侧的驱动电机II56)将升降板5向上传动备用；

4)车主取车时，通过人机操作界面扫描停车单将取车指令传至控制单元，控制单元随后发出取车指令，传输机构4将对应停车编码41上的车辆调至临近可用升降通道1处，同时调动升降板5至对应升降通道1底部，再将车辆传输至升降板5上并适时开启盖板，待车辆升至地面上后开启驱动滚轴51将车辆移出升降板5，完成取车过程。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种路侧沉降式停车场，其特征在于：包括设置于路侧下的地下停车场、用于将路面的车辆沉降至所述地下停车场的多个升降装置及控制单元；所述多个升降装置与控制单元连接；所述升降装置设置于升降通道内并可沿单自由度上下往复移动；所述升降通道顶部设置有覆盖升降通道口的盖板；

所述地下停车场的相邻升降通道间设置有传输机构；所述传输机构与控制单元连接；所述升降装置包括升降板，所述升降板的顶面设置有用于将沉降后的车辆从升降板上转移至传输机构上或将传输机构上的车辆转移至升降板上的多个驱动滚轴；还包括设置于人行道下的坑道；所述坑道紧邻升降通道设置并与升降通道间设置有连通通道，所述连通通道用于移出车辆后的升降板的侧向移动；所述升降板与所述驱动滚轴传动方向平行的两侧面均设置有驱动电机，所述升降通道侧壁对应远离坑道侧的驱动电机I处设置有竖向齿条I，并与所述驱动电机I的齿轮对应啮合传动形成用于升降升降板的传动副；所述坑道的侧壁远离升降通道侧设置有与侧移后升降板的驱动电机II齿轮啮合传动的竖向齿条II，用于升降升降板；所述升降板与所述驱动滚轴传动方向平行的两侧面均设置有多个滚轮I；所述升降通道的侧壁对应多个滚轮I处设置有用于与对应滚轮I上下滑动配合的多个竖向滑轨I，并在升降板上的车辆移出后刚好脱离滑动配合；所述坑道的侧壁对应侧移后升降板的多个滚轮I处均设置有用于与所述滚轮I上下滑动配合的多个竖向滑轨II，用于升降升降板时的横向限位；所述升降板底部靠近坑道侧间隔设置有两个与滚轴平行的支座，使升降板成为F形；所述F形升降板的两个支座底部均对应设置有多个滚轮II，并于升降板的底部设置有驱动多个滚轮II前进或后退的驱动电机III；所述驱动电机III与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的路侧沉降式停车场，其特征在于：所述连通通道的底面与坑道的底面平齐且均低于传输机构的顶面；所述坑道底部设置有用于多个滚轮II移动的横向槽形轨道I；所述横向槽形轨道I的设定使侧移后升降板的驱动电机II齿轮刚好抵住竖向齿条II并多个滚轮II刚好对应位于多个竖向滑轨II的下方，使得启动驱动电机II后升降板可向上传动。

3.根据权利要求2所述的路侧沉降式停车场，其特征在于：所述F形升降板的支座两侧至少各设置有一个滚轮III，并于升降板底部设置有驱动多个滚轮III移动的驱动电机IV；所述驱动电机IV与控制单元连接；所述坑道及升降通道的顶部侧壁设置有与升降板两侧的滚轮III对应配合且开口相对的横向槽形轨道II，用于将坑道内的升降板侧移并覆盖升降通道口；所述升降板可作为盖板；所述横向槽形轨道II对应置于坑道及升降通道内升降板的多个滚轮III处并设置有使多个滚轮III竖向通过以进出横向槽型轨道II的竖向开口。

4.根据权利要求3所述的路侧沉降式停车场，其特征在于：所述升降板上设置有用于驱动所述多个驱动滚轴的驱动电机V；所述驱动电机V与控制单元连接；每个沉降停车处均至少设置三个升降板，其中一个升降板用于沉降传输车辆，第二个升降板置于人行道下并作为盖板适时覆盖升降通道口，其他升降板侧移至坑道内并补充到人行道下待用。

5.根据权利要求1所述的路侧沉降式停车场，其特征在于：所述传输机构上设置有控制模块，所述传输机构上对应停车处设置有与控制模块连接的停车编码，所述控制模块与控制单元连接，用于控制指令的接收与反馈；人机操作界面适形设置于地面并与所述控制单元连接，用于车主获取停车信息及输入取车信息；

所述地下停车场设置于城市管廊附近并设置有与管廊连通的排水管，用于将地下积水引排到管廊内。

6.一种停车方法，其特征在于：使用权利要求1至权利要求5任一项 所述的路侧沉降式停车场进行停车的方法，包括：

1)首先，将车停放至路侧升降板上，通过启动驱动电机I使升降板沉降，同时适时启动人行道下待用的升降板驱动电机IV，将作为盖板的升降板覆盖至升降通道开口处；

2)待升降板沉降至设定位置后，开启驱动电机V使升降板上的滚轴前进或后退从而将车辆传输至传输机构上，并在传输机构的传输下停至指定位置；待车辆停放完成后将车辆编码信号传送至控制单元，车主本人 积极操作界面打印停车单；

3)升降板上的车辆传输至地下停车场的传输机构上后，通过开启升降板的驱动电机III使升降板的多个滚轮II沿着对应设置的横向槽形轨道I前行至指定位置，再开启驱动电机II将升降板向上传动备用；

4)车主取车时，通过人机操作界面扫描停车单将取车指令传至控制单元，控制单元随后发出取车指令，传输机构将对应停车编码上的车辆调至临近可用升降通道处，同时调动升降板至对应升降通道底部，再将车辆传输至升降板上并适时开启盖板，待车辆升至地面上后开启驱动滚轴将车辆移出升降板，完成取车过程。

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