CN114961374A - 一种立体车库及其存取车方法 - Google Patents

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CN114961374A CN202210453094.2A CN202210453094A CN114961374A CN 114961374 A CN114961374 A CN 114961374A CN 202210453094 A CN202210453094 A CN 202210453094A CN 114961374 A CN114961374 A CN 114961374A
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苏亮
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Abstract

本发明公开了一种立体车库，包括：平面移动式车库模块包括相对设置的两个车库模组，各车库模组分别具有多层停车层，对应各层停车层分别设置有搬运器，两个车库模组之间具有通道，各层停车层分别具有沿通道排列的多个停车位，各停车位上均具有第一载车板；垂直循环式出入口模块分别设置于平面移动式车库模块的两端且与通道相对，包括支撑架、多个层叠设置且能够与搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置。本发明还公开了一种立体车库的存取车方法。应用本发明提供的立体车库及其取车方法，利用垂直循环式立体车库体型小，布置灵活，存取便捷的优势，作为平面移动式车库的车辆存取出入口，在车辆进出较多时，快速响应，减少了存取车等待时间。

Description

一种立体车库及其存取车方法
技术领域
本发明涉及车库技术领域，更具体地说，涉及一种立体车库及其存取车方法。
背景技术
随着国家城市化进程的不断提速，大城市出现市域面积不足，加上我国车位配比低，车位少，停车难问题日益突出，特别是大型商圈、医院、老旧城区等人口密集区停车问题尤为突出，立体车库具有占地少，空间利用率高，自动化程度高，操作便捷等优势，是缓解我国停车难问题的重要途径。
目前，虽然国内外已有平面移动类立体车库，但其升降机一次只能完成一辆车的存取，普遍存在结构复杂，存取车时间长，实用性差等问题，同时，为了提高存取效率不得不增加出入口数量，进一步提高了设备成本。如专利CN214195750U公开了一种横置式平面移动立体车库，包括垂直设置的多个停车层，各停车层均设有横移通道，且横移通道可滑动的连接至少两个横移平台，在横移通道一侧可设置两排停车位，提高了空间利用率。然而，该方案中当靠近横移通道起的第二排车位的某台汽车需要出库，而其纵向位置对应的第一排车位的汽车暂不需要出库时，需要用其中一台横移平台将该第一排汽车先移出，再用另一台横移平台将该第二排的汽车移出，并移送至升降平台，安排出库。继而，该横移平台将该第一排汽车重新移入停车位，整个存取车过程复杂，增大了存取车时间。
综上所述，如何有效地解决立体车库运行效率较低、存取车时间较长等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种立体车库及其存取车方法，该立体车库及其存取车方法可以有效地解决立体车库运行效率较低、存取车时间较长的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种立体车库，包括：
平面移动式车库模块，包括相对设置的两个车库模组，各所述车库模组分别具有多层停车层，对应各层所述停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器，两个所述车库模组之间具有用于所述搬运器行走的通道，各层所述停车层分别具有沿所述通道排列的多个停车位，各所述停车位上均具有与所述搬运器配合并用于承托车辆的第一载车板；
垂直循环式出入口模块，分别设置于所述平面移动式车库模块的两端且与所述通道相对，所述垂直循环式出入口模块包括支撑架、多个层叠设置且能够与所述搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置，上下相邻两所述第二载车板之间的间距与各层所述停车层的高度对应，所述第二载车板安装于所述支撑架上且通过所述传动装置与所述驱动装置连接，以在所述驱动装置的驱动下垂直循环移动。
优选地，上述立体车库中，所述停车位包括用于停泊大型车辆的第一停车位和用于停泊小型车辆的第二停车位。
优选地，上述立体车库中，所述第一停车位设置于最底层的所述停车层。
优选地，上述立体车库中，最底层的所述停车层的至少部分所述停车位为用于用户自主存取车的自走式停车位和/或用于与搬运车配合以存取车的临时停车位。
优选地，上述立体车库中，所述平面移动式车库模块与所述垂直循环式出入口模块固定连接。
优选地，上述立体车库中，所述车库模组包括钢结构主体框架，所述钢结构主体框架形成有各所述停车位，所述支撑架为钢结构支撑架，所述钢结构主体框架与所述钢结构支撑架之间通过铰接杆固定连接。
本发明提供的立体车库包括平面移动式车库模块和垂直循环式出入口模块。其中，平面移动式车库模块，包括相对设置的两个车库模组，各车库模组分别具有多层停车层，对应各层停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器，两个车库模组之间具有用于搬运器行走的通道，各层停车层分别具有沿通道排列的多个停车位，各停车位上均具有与搬运器配合并用于承托车辆的第一载车板；垂直循环式出入口模块，分别设置于平面移动式车库模块的两端且与通道相对，垂直循环式出入口模块包括支撑架、多个层叠设置且能够与搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置，上下相邻两第二载车板之间的间距与各层停车层的高度对应，第二载车板安装于支撑架上且通过传动装置与驱动装置连接，以在驱动装置的驱动下垂直循环移动。
应用本发明提供的立体车库，存车时，在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；当接收到用户发送的存车指令后，控制驱动装置将第二载车板提升至指定层高；控制对应层的搬运器沿通道进入第二载车板搬运待存车辆并沿通道横向移动至对应车位后纵向移动以将待存车辆送入第一载车板；控制搬运器退回通道，完成存车过程。取车时，接收用户发送的取车指令；根据被取车辆位置控制对应层搬运器沿通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板搬运被取车辆，而后纵向退出第一载车板并沿通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板，并退回通道；控制驱动装置带动第二载车板下降使被取车辆到达最底层，完成取车过程。综上，该立体车库利用垂直循环式立体车库体型小，布置灵活，存取便捷的优势，作为平面移动式车库的车辆存取出入口，在车辆进出较多时，快速响应，减少存取车等待时间。同时，无需另设升降平台作为车辆出入口，提高容车数量和降低成本。
本发明还提供了如下技术方案：
一种立体车库的存取车方法，采用如上所述的立体车库，包括：
在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高；
控制对应层的搬运器沿所述通道进入所述第二载车板搬运待存车辆并沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以将所述待存车辆送入所述第一载车板；
控制所述搬运器退回所述通道，完成存车过程；
接收用户发送的取车指令；
根据被取车辆位置控制对应层搬运器沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板搬运被取车辆，而后纵向退出所述第一载车板并沿所述通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板，并退回所述通道；
控制所述驱动装置带动所述第二载车板下降使被取车辆到达最底层，完成取车过程。
优选地，上述立体车库的存取车方法中，在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高，具体包括：
在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升一层高度，并继续检测是否有待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上，如此重复直至各所述第二载车板上均停泊有待存车辆或等待待存车辆均停泊至所述第二载车板上。
优选地，上述立体车库的存取车方法中，控制不同两层分别进行存车与取车。
优选地，上述立体车库的存取车方法中，控制所述平面移动式车库模块两端的所述垂直循环式出入口模块分别用于存车和取车、同时用于存车或者同时用于取车。
应用本发明提供的立体车库的取车方法，由于立体车库利用垂直循环式立体车库体型小，布置灵活，存取便捷的优势，作为平面移动式车库的车辆存取出入口，在车辆进出较多时，快速响应，进而减少了存取车等待时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个具体实施例的立体车库的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的侧视结构示意图。
附图中标记如下：
1-平面移动式车库模块，2-垂直循环式出入口模块，3-铰接杆；101-钢结构主体框架，102-第一载车板，103-搬运器，104-第二停车位，105-第一停车位，201-钢结构支撑架，202-第二载车板，203-传动装置，204-驱动装置。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种立体车库，以在保证车位数量的情况下提高设备运行效率，减少存取车时间，对提高设备的使用率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，图1为本发明一个具体实施例的立体车库的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的侧视结构示意图。
在一个具体实施例中，本发明提供的立体车库包括平面移动式车库模块1和垂直循环式出入口模块2。
其中，平面移动式车库模块1包括相对设置的两个车库模组，各车库模组分别具有多层停车层，对应各层停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器103，两个车库模组之间具有用于搬运器103行走的通道，各层停车层分别具有沿通道排列的多个停车位，各停车位上均具有与搬运器103配合并用于承托车辆的第一载车板102。平面移动式车库作为新型车库的存车主体，包括相对设置的两个车库模组，两个车库模组分别位于通道的两侧，各层停车层至少设置有一个搬运器103，搬运器103在通道内行走，以实现车辆在平面移动式车库模块1中的转运。各停车位上设置有第一载车板102，且第一载车板102的结构与搬运器103的结构相匹配，即第一载车板102与搬运器103结构上配合使用，满足车辆的快速存取，进而能够实现车辆的可靠转移。具体搬运器103及第一载车板102的结构请参考现有技术，此处不再赘述。各停车层具体可通过钢结构形成。
垂直循环式出入口模块2，分别设置于平面移动式车库模块1的两端且与通道相对，垂直循环式出入口模块2包括支撑架、多个层叠设置且能够与搬运器103配合的第二载车板202、驱动装置204和传动装置203，上下相邻两第二载车板202之间的间距与各层停车层的高度对应，第二载车板202安装于支撑架上且通过传动装置203与驱动装置204连接，以在驱动装置204的驱动下垂直循环移动。垂直循环式出入口模块2布置在平面移动式车库模块1的两侧，可分别用于车辆进口及车辆出口。第二载车板202安装于支撑架上，支撑架具体可以为钢结构，驱动装置204通过传动装置203带动多个第二载车板202循环升降，具体驱动装置204、传动装置203的结构与第二载车板202的连接关系均可参考现有垂直循环式车库的结构，此处不再赘述。第二载车板202的结构具体与第一载车板102相同，以与搬运器103配合。上下相邻两第二载车板202之间的间距与各层停车层的高度对应，具体可以为一一对应，进而能够与平面移动式车库模块1的各停车层分别对齐，以方便可靠地进行车辆转运。
垂直循环式出入口模块2既可在平面移动式车库部分检修等特殊情况下单独使用，更多的是作为整个组合式车库的车辆出入口。另外，设置于两端的垂直循环式出入口模块2既可设置为一端存车，另一端取车；也可以在早高峰时全部存车，晚高峰时全部取车；或者与不同层搬运器103配合实现单侧存车取车同时进行，以便更好的提高使用效率，具体存取策略由控制系统进行控制。
存车时，在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块2当前的最底层第二载车板202上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；当接收到用户发送的存车指令后，控制驱动装置204将第二载车板202提升至指定层高；控制对应层的搬运器103沿通道进入第二载车板202搬运待存车辆并沿通道横向移动至对应车位后纵向移动以将待存车辆送入第一载车板102；控制搬运器103退回通道，完成存车过程。
取车时，接收用户发送的取车指令；根据被取车辆位置控制对应层搬运器103沿通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板102搬运被取车辆，而后纵向退出第一载车板102并沿通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板202，并退回通道；控制驱动装置204带动第二载车板202下降使被取车辆到达最底层，完成取车过程。
应用本发明提供的立体车库，利用垂直循环式立体车库体型小，布置灵活，存取便捷的优势，作为平面移动式车库的车辆存取出入口，在车辆进出较多时，快速响应，减少存取车等待时间。同时，无需另设升降平台作为车辆出入口，提高容车数量和降低成本。
具体的，停车位包括用于停泊大型车辆的第一停车位105和用于停泊小型车辆的第二停车位104。也就是通过将停车位设置为不同大小，以停泊不同规格的车辆，提高容车类型的同时，提高空间利用率，从而有利于节省立体车库的占地面积。
进一步地，第一停车位105设置于最底层的停车层。具体的，地面层为第一停车位105，以方便大型车辆的停泊。当然，根据需要也可以将第一停车位105设置于上部的停车层。
具体的，最底层的停车层的至少部分停车位为用于用户自主存取车的自走式停车位和/或用于与搬运车配合以存取车的临时停车位。即将最底层的停车层根据需要设置为自走式车位或结合搬运小车等传送设备作为临时车位，供预约取车用户取车超时的暂存车位，进一步提高设备的使用效率。
在一个实施例中，平面移动式车库模块1与垂直循环式出入口模块2固定连接。平面移动式车库模块1与垂直循环式出入口模块2连接成一个整体，有利于克服垂直循环式车库稳定性差的特点，提高整个设备的使用可靠性。
在上述各实施例的基础上，车库模组包括钢结构主体框架101，钢结构主体框架101形成有各停车位，支撑架为钢结构支撑架201，钢结构主体框架101与钢结构支撑架201之间通过铰接杆3固定连接。钢结构具有良好的结构刚度和强度，且钢结构主体框架101与钢结构支撑架201之间通过铰接杆3固定连接，通过铰接杆3连接成一个整体，使拆装快捷，且有利于克服垂直循环式车库稳定性差的特点，提高整个设备的使用可靠性。
综上，本发明提供的立体车库，存车时，车辆驶入垂直循环式出口模块的最底层的第二载车板202上，在驱动装置204的作用下，车辆通过传动装置203被旋转提升到指定层高，搬运器103进入第二载车板202搬运车辆并横移运动，纵向送入第一载车板102，退回横移通道，完成存车过程。当排队存车车辆较多时，如上下班高峰等情况，也可以依次存入车辆并旋转运行至各楼层后，充分调动各楼层搬运器103分别搬运，完成存车，进一步减少排队时间。取车与存车步骤相反，同时，当某层车辆存车时，另一层车辆若正好需要取车，也可以通过分别对应的搬运器103同时实现存车和取车，进一步提高设备存取效率和实用性，同时在一侧垂直循环式出口模块检修时，另一侧垂直循环式出口模块可正常使用，以能够保证整个设备的正常运行，而且在平面移动式车库模块1检修时，亦可使用垂直循环式出口模块进行临时存放。
本发明还提供了一种立体车库的存取车方法，采用上述实施例中任意一种立体车库，包括以下步骤：
S1：在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
S2：当接收到用户发送的存车指令后，控制驱动装置将第二载车板提升至指定层高；
S3：控制对应层的搬运器沿通道进入第二载车板搬运待存车辆并沿通道横向移动至对应车位后纵向移动以将待存车辆送入第一载车板；
S4：控制搬运器退回通道，完成存车过程；
S5：接收用户发送的取车指令；
S6：根据被取车辆位置控制对应层搬运器沿通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板搬运被取车辆，而后纵向退出第一载车板并沿通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板，并退回通道；
S7：控制驱动装置带动第二载车板下降使被取车辆到达最底层，完成取车过程。
其中，步骤S1至步骤S4为存车过程，步骤S5至步骤S7为取车过程，存车过程和取车过程可以分别独立进行，无先后顺序限制，根据需要存车过程和取车过程也可以同时进行。
步骤S2中，用户发送的存车指令具体可以通过刷卡或按键等发送。相应的，步骤S5中，用户发送的取车指令，具体可以通过刷卡或按键等发送。
具体的，在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；当接收到用户发送的存车指令后，控制驱动装置将第二载车板提升至指定层高，具体包括：
在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
当接收到用户发送的存车指令后，控制驱动装置将第二载车板提升一层高度，并继续检测是否有待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上，如此重复直至各第二载车板上均停泊有待存车辆或等待待存车辆均停泊至第二载车板上。
即当排队存车车辆较多时，可以先依次存入车辆至垂直循环式出入口模块，并旋转运行至各楼层后，充分调动各楼层搬运器分别搬运，完成存车，进一步减少排队时间。
在一个实施例中，控制不同两层分别进行存车与取车。即当某层车辆存车时，另一层车辆若正好需要取车，也可以通过分别对应的搬运器同时实现存车和取车，进一步提高设备存取效率和实用性。
在一个实施例中，控制平面移动式车库模块两端的垂直循环式出入口模块分别用于存车和取车、同时用于存车或者同时用于取车。
整个存取过程中都可通过控制系统进行监测控制，且在部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行。
应用本发明提供的立体车库的取车方法，由于立体车库利用垂直循环式立体车库体型小，布置灵活，存取便捷的优势，作为平面移动式车库的车辆存取出入口，在车辆进出较多时，快速响应，进而减少了存取车等待时间。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括：
平面移动式车库模块，包括相对设置的两个车库模组，各所述车库模组分别具有多层停车层，对应各层所述停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器，两个所述车库模组之间具有用于所述搬运器行走的通道，各层所述停车层分别具有沿所述通道排列的多个停车位，各所述停车位上均具有与所述搬运器配合并用于承托车辆的第一载车板；
垂直循环式出入口模块，分别设置于所述平面移动式车库模块的两端且与所述通道相对，所述垂直循环式出入口模块包括支撑架、多个层叠设置且能够与所述搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置，上下相邻两所述第二载车板之间的间距与各层所述停车层的高度对应，所述第二载车板安装于所述支撑架上且通过所述传动装置与所述驱动装置连接，以在所述驱动装置的驱动下垂直循环移动。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述停车位包括用于停泊大型车辆的第一停车位和用于停泊小型车辆的第二停车位。
3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述第一停车位设置于最底层的所述停车层。
4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，最底层的所述停车层的至少部分所述停车位为用于用户自主存取车的自走式停车位和/或用于与搬运车配合以存取车的临时停车位。
5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述平面移动式车库模块与所述垂直循环式出入口模块固定连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的立体车库，其特征在于，所述车库模组包括钢结构主体框架，所述钢结构主体框架形成有各所述停车位，所述支撑架为钢结构支撑架，所述钢结构主体框架与所述钢结构支撑架之间通过铰接杆固定连接。
7.一种立体车库的存取车方法，采用如权利要求1-6任一项所述的立体车库，其特征在于，包括：
在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高；
控制对应层的搬运器沿所述通道所述第二载车板搬运待存车辆并沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以将所述待存车辆送入所述第一载车板；
控制所述搬运器退回所述通道，完成存车过程；
接收用户发送的取车指令；
根据被取车辆位置控制对应层搬运器沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板搬运被取车辆，而后纵向退出所述第一载车板并沿所述通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板，并退回所述通道；
控制所述驱动装置带动所述第二载车板下降使被取车辆到达最底层，完成取车过程。
8.根据权利要求7所述的立体车库的存取车方法，其特征在于，在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高，具体包括：
在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时，判断待存车辆是否停车正确，在待存车辆停车正确时输出无误提示；
当接收到用户发送的存车指令后，控制所述驱动装置将所述第二载车板提升一层高度，并继续检测是否有待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上，如此重复直至各所述第二载车板上均停泊有待存车辆或等待待存车辆均停泊至所述第二载车板上。
9.根据权利要求8所述的立体车库的取车方法，其特征在于，控制不同两层分别进行存车与取车。
10.根据权利要求9所述的立体车库的取车方法，其特征在于，控制所述平面移动式车库模块两端的所述垂直循环式出入口模块分别用于存车和取车、同时用于存车或者同时用于取车。
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