CN102628323A

CN102628323A - 前后排自动存取升降横移车库

Info

Publication number: CN102628323A
Application number: CN2012101232736A
Authority: CN
Inventors: 夏健鸣; 杨方升; 许宏勇; 谭周明; 张威
Original assignee: SHENZHEN ZHONGKELIHENG PARKING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongkeliheng Parking Equipment Co., Ltd.
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: CN102628323B

Abstract

本发明提供了一种前后排自动存取升降横移车库，它包括呈前、后排列的首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元；通过加设一个由滑轨、首排的导轮组、车板架、后排的导轮组、过轮组、齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮组成的车位纵向输送机构，从而后排立体升降横移车库单元的车可通过车位纵向输送机构送至前部，达到无需进出后排车位存取车的目的，省去了长距离小通道驱车的弊端。

Description

前后排自动存取升降横移车库

技术领域

本发明涉及一种车辆存放装置，尤其是指一种前后排自动存取升降横移车库。

背景技术

随着社会的快速发展，车辆的普及率也大大的提升了，随之而来的停车难成为一个严重的社会问题。而通常建筑或停车场中的停车位大多在设计时就已被确定，如何在不对其进行大改的基础上增加库存是一种解决的出路。因此，小型的机械式车库就出现了，其中又以双排升降横移车库最为常见应用最为广泛，其通过将车辆上下层叠、前后放置的方式存放车辆，有效在原有面积基础上增加了存车辆。

然而，上述现有的双排升降横移车库也存在一定问题，即需将车辆存放在车库后排，那么车库必须要先移开前排的车，空开一个2.3米左右的入车通道，然后车主驱车进后排车位，车库待车主走出车库方完成存车。反之取车时也需要空开一个专用通道供车主走进后排开出车完成取车。这种方式车开进与开出因通道窄小十分不便，且由于车库一般较窄，车辆开出时易刮碰车，人进出车库也不方便，若因灯光黑暗还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可自动前后运送车的前后排自动存取升降横移车库。

本发明的目的是这样实现的：一种前后排自动存取升降横移车库，它包括呈前、后排列的首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元；所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元均包括支架、载车板、用于水平移动载车板的车位横向平移机构和用于上下搬运载车板的车位垂直升降机构；所述支架分隔形成有上层停车空间、中层停车空间与下层停车空间，其中上层停车空间并列设置车位垂直升降机构，中层停车空间并列设置车位横向平移机构，并于车位横向平移机构上设置有车位垂直升降机构，而下层停车设置车位横向平移机构，所述中层停车空间与下层停车空间的载车板较上层停车空间少一个；其改进之处在于：

还包括用于前后输送载车板的车位纵向输送机构，车位纵向输送机构包括滑轨、首排的导轮组、车板架、后排的导轮组、过轮组、齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮，其中首排的导轮组设置在首排立体升降横移车库单元的下层停车空间，后排的导轮组设置在车板架上，而过轮组设置在首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元之间用于连接首排的导轮组与后排的导轮组；所述传动齿轮/槽轮设置于首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元下层空间；在所述后排立体升降横移车库单元的下层停车空间、中层停车空间与上层停车空间的载车板下对应设有车板架，所述上层停车空间与中层停车空间的车板架设置于所述车位垂直升降机构上，所述下层停车空间的车板架设置于所述横向平移机构上；于后排立体升降横移车库单元的载车板上则设有与后排的导轮组相对应的所述滑轨，及与传动齿轮/槽轮相适配的所述齿条/槽轮拨杆；

上述结构中，所述首排立体升降横移车库单元与后排立体升降横移车库单元的车位横向平移机构包括横移导轨及横移驱动装置；

上述结构中，所述首排立体升降横移车库单元与后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构包括垂直牵引装置；所述首排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置连接所述载车板；所述后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置连接所述车板架，车板架上设置载车板；

上述结构中，所述齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮的齿上轴向设有倒角；

上述结构中，所述车位纵向输送机构还包括导向轮组，导向轮组对应载车板齿条设置，用于提供载车板前后运动时的限位；

上述结构中，所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的中层停车空间由多层独立空间组成；

上述结构中，所述后排立体升降横移车库单元由多个独立的立体升降横移车库单元组成；所述车位纵向输送机构的过轮组还对应上述多个独立的升降横移车库单元的导轮组间设置；

上述结构中，所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的上层停车空间由多层独立空间组成；

上述结构中，所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的中层停车空间由多层独立空间组成。

相比于常见的前后排升降横移车库，本发明的有益效果在于配备有后排车位纵向输送机构，从而无需车主驱车进出后排车位存取车，只需开进前排车位中存车即可，存车过程省去了长距离小通道驱车的弊端。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明首排立体升降横移车库单元的载车板结构示意图；

图3为本发明的后排立体升降横移车库单元的载车板部分立体结构示意图；

图4为本发明的后排立体升降横移车库单元的载车板结构侧视图1；

图5为本发明的后排立体升降横移车库单元的载车板结构侧视图2；

图6为本发明的后排立体升降横移车库单元的中层、上层载车板部分与车位垂直升降机构的托架立体结构示意图；

图7为本发明的后排立体升降横移车库单元的中层、上层载车板部分与车位垂直升降机构的托架结构侧视图；

图8为本发明的传动齿轮结构示意图。

1-支架；2、3-载车板；4-横移驱动装置；5-垂直牵引装置；6-导轮组；7-过轮组；8-横移导轨；9-车板架；10-导向轮组；11-中层；12-下层；21、31-横移驱动电机；22、32-主动轮；23、33-被动轮；34-横移轮；35-传递动轴；36-齿条；37-滑轨；51-钢丝绳；100-停车场地面。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

一种前后排自动存取升降横移车库，它包括呈前、后排列的首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元；所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元均包括安装于停车场地面100的支架2、载车板2、3、用于水平移动载车板的车位横向平移机构和用于上下搬运载车板的车位垂直升降机构。所其中架1分隔形成有上层停车空间、中层11停车空间与下层12停车空间，其中上层停车空间并列设置车位垂直升降机构，中层11停车空间并列设置车位横向平移机构，并于车位横向平移机构上设置有车位垂直升降机构，而下层12停车设置车位横向平移机构，所述中层停车空间与下层停车空间的载车板较上层停车空间少一个。本发明为了避免人前后走动于前后排列的车库间，特别加入了车位纵向输送机构，该车位纵向输送机构主要是在后排立体升降横移车库单元的载车板及首排、后排立体升降横移车库单元的下层12空间中设置的。

本发明特别加入的车位纵向输送机构，是用于完成后排车位运送的关键结构，它包括滑轨37、首排的导轮组6、车板架9、后排的导轮组6、过轮组7、齿条36/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮。

如图2、3，具体的，首排的导轮组6对应设置在首排立体升降横移车库单元下层12空间底部，后排的导轮组6设置在车板架9上，而过轮组7设置在首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元之间的下层空间，用于连接首排的导轮组6与后排的导轮组6。

传动齿轮/槽轮设置于首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元下层12空间；在后排立体升降横移车库单元的下层12停车空间、中层11停车空间与上层停车空间的载车板下对应设有车板架9，其中上层停车空间与中层11停车空间的车板架9设置于所述车位垂直升降机构上，而下层12停车空间的车板架9则设置有所述横向平移机构。后排立体升降横移车库单元的载车板3上则设有与后排的导轮组6相对应的所述滑轨37，及与传动齿轮或槽轮相适配的所述齿条36或槽轮拨杆。

从而车板架9上滑轨37，滑轨37可配合首排的导轮组6、后排的导轮组6及过轮组7上，在传动齿轮或槽轮配合齿条36或槽轮拨杆形成的纵移驱动装置从而最终实现驱动载车板3在首排的导轮组6、过轮组7及后排的导轮组6上活动的目的。

结合如图1、4-8，车位纵向输送机构的其他部件设置如下：

于后排立体升降横移车库单元的上层停车空间、中层11停车空间与下层12停车空间的载车板3下均对应设置车板架9，所述下层12停车空间的车板架9下设置所述横向平移机构。此处进一步详细阐述横向平移机构的组成，参见图2、4，它包括由横移驱动电机21、31、主动轮22、32、被动轮23、33、横移轮34及传递动轴35组成的横移驱动装置4，其中横移驱动电机31输出带动主动轮32联动被动轮33输出至横移轮34，通常横移轮34会设置于车板架9或载车板的两端，为了实现两端横移轮34的运动同步，还设有传递动轴35联动两横移轮34同步。

与首排立体升降横移车库单元的结构相似，后排立体升降横移车库单元也是有车位横向平移机构和车位垂直升降机构，不同的是，后排立体升降横移车库单元的载车板下均设置有车板架9。

车位纵向输送机构的后排的导轮组6垂直于车位横向平移机构对应设置于车板架9上。而过轮组7用于连接首排的导轮组6与后排的导轮组6，设置于两者之间。即首排的、后排的导轮组6的多个导轮与横移导轨8垂直呈前后方向依次设置。通常横移导轨8会采用左右两根结构，用于更好的支撑车载板或车板架，相应的，对于首排的导轮组6较为优选的应当设置在两个横移导轨8之间，后排的导轮组6由于设置在车板架9上，实则也是在两个横移导轨之间设置的。

本实施例中的纵向驱动装置除传动齿轮/槽轮、齿条36/槽轮拨杆外还包括有导向轮组10，导向轮组10对应载车板3齿条36设置，用于提供载车板3前后运动时的限位。

如图6、7，后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置5的钢丝绳51是连接所述车板架9的，车板架9上设置载车板3，从而车板架9送到1层后，载车板3可输送至首排立体升降横移车库下层单元。

首排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构则包括垂直牵引装置5，所述的垂直牵引装置5如本实施例中采用的为钢丝绳，钢丝绳挂在载车板2的四周，从而电机带动钢丝绳将整个载车板2上下吊装。

本发明车库使用时，前排存取车同传统的车库一样。而当需要后排存取车时，传统需开车进入后排，取车人需进入后排把车开出。采用本发明车库的后排存取车操作，在第一排就可以完成。存车时，如果是后排中层的车板架9带着放置了目标车辆的载车板3下降，其下层的放置载车板的车板架9对应移开让位，待中层下降到后排一层，随后纵移驱动电机通过传动齿轮带动该载车板3上的齿条36，载车板3在后排的导轮组6支承下，并受导向轮组10约束的滑轨37导向，纵向滑行经过过轮组7至前排的导轮组6到达前排下层停车空间，从而供使用者在前排存车。使用者开车上载车板，完成后下车，车库将该有车的载车板纵移送回后排，再吊升至原位即可完成整个自动存车过程。

参见图8，作为一实施例，特别是车位纵向输送机构在后排立体升降横移车库单元的纵移驱动装置的传动齿轮/槽轮与后排载车板齿条/槽轮拨杆上轴向设有倒角，从而可使后排底层的载车板3在横移时齿条能不受阻碍的在齿轮上滑过。

为实现下层以上的车位存取车目的，设置时应当首排立体升降横移车库单元的下层12停车空间与中层11停车空间的载车板较上层停车空间少一个；同样后排立体升降横移车库单元的下层12停车空间与中层11停车空间的载车板较上层停车空间少一个，如图1所示，当上层、中层与下层停车空间均可容纳3个车的时候，上层停车空间就可设置3个车载板，而中层、下层停车空间则少一个，只设置2个车载板，从而通过下层停车空间的车载板横移让位，可使得对应让每一层的车载板可下降到最底端，从而再由车位纵向输送装置送至首排立体升降横移车库单元，达到出车目的。

此外，本发明所提供的前后排自动存取升降横移车库不限于附图中的上、中、下三层、前后两排的车库结构。即首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的中层停车空间实则可以是由多层独立空间组成，但规则必须均符合上述多个独立空间中的载车板较上层停车空间少一个，且还需在中层停车空间的车位垂直升降机下设置车位横向平移机构，从而使得整个车载板的车位垂直升降机构可水平移动到对应让位下降以便取车。

同样的，本发明所提供的前后排自动存取升降横移车库不限于附图中的前、后两排结构，即后排立体升降横移车库单元实则可由多个独立的立体升降横移车库单元组成。对应的，车位纵向输送机构的过轮组还对应上述多个独立的升降横移车库单元的导轮组间设置。

诚然，基于上述两种车库前、后，上、下的拓展，本专利结构可是用于更大型的多层、多排的车库结构，以增加库存，方便用户存取车。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种前后排自动存取升降横移车库，它包括呈前、后排列的首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元；所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元均包括支架、载车板、用于水平移动载车板的车位横向平移机构和用于上下搬运载车板的车位垂直升降机构；所述支架分隔形成有上层停车空间、中层停车空间与下层停车空间，其中上层停车空间并列设置车位垂直升降机构，中层停车空间并列设置车位横向平移机构，并于车位横向平移机构上设置有车位垂直升降机构，而下层停车设置车位横向平移机构，所述中层停车空间与下层停车空间的载车板较上层停车空间少一个；其特征在于：

还包括用于前后输送载车板的车位纵向输送机构，车位纵向输送机构包括滑轨、首排的导轮组、车板架、后排的导轮组、过轮组、齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮，其中首排的导轮组设置在首排立体升降横移车库单元的下层停车空间，后排的导轮组设置在车板架上，而过轮组设置在首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元之间用于连接首排的导轮组与后排的导轮组；所述传动齿轮/槽轮设置于首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元下层空间；

在所述后排立体升降横移车库单元的下层停车空间、中层停车空间与上层停车空间的载车板下对应设有车板架，所述上层停车空间与中层停车空间的车板架设置于所述车位垂直升降机构上，所述下层停车空间的车板架设置于所述横向平移机构上；于后排立体升降横移车库单元的载车板上则设有与后排的导轮组相对应的所述滑轨，及与传动齿轮/槽轮相适配的所述齿条/槽轮拨杆。

2.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元与后排立体升降横移车库单元的车位横向平移机构包括横移导轨及横移驱动装置。

3.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元与后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构包括垂直牵引装置；所述首排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置连接所述载车板；所述后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置连接所述车板架，车板架上设置载车板。

4.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮的齿上设有轴向倒角。

5.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述车位纵向输送机构还包括导向轮组，导向轮组对应载车板齿条设置，用于提供载车板前后运动时的限位。

6.如权利要求1-5任意一项所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的中层停车空间由多层独立空间组成。

7.如权利要求6所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述后排立体升降横移车库单元由多个独立的立体升降横移车库单元组成；所述车位纵向输送机构的过轮组还对应上述多个独立的升降横移车库单元的导轮组间设置。

8.如权利要求1-5任意一项所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述后排立体升降横移车库单元由多个独立的立体升降横移车库单元组成；所述车位纵向输送机构的过轮组还对应上述多个独立的升降横移车库单元的导轮组间设置。

9.如权利要求8所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的上层停车空间由多层独立空间组成。