CN114215403A - 一种两层升降横移纵移式停车设备 - Google Patents

一种两层升降横移纵移式停车设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114215403A
CN114215403A CN202210001796.7A CN202210001796A CN114215403A CN 114215403 A CN114215403 A CN 114215403A CN 202210001796 A CN202210001796 A CN 202210001796A CN 114215403 A CN114215403 A CN 114215403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving
side beam
frame
fixedly connected
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210001796.7A
Other languages
English (en)
Inventor
谷斐
魏金花
陆亚明
何炯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Hytone Parking Equipment Co ltd
Original Assignee
Shanghai Hytone Parking Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Hytone Parking Equipment Co ltd filed Critical Shanghai Hytone Parking Equipment Co ltd
Priority to CN202210001796.7A priority Critical patent/CN114215403A/zh
Publication of CN114215403A publication Critical patent/CN114215403A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks

Abstract

本发明涉及一种两层升降横移纵移式停车设备,属于停车设备技术领域,包括框架,框架包括下层和上层,下层安装有并排设置的横移车板和横移框,横移车板侧板和横移框侧面均设有空位,上层安装有上台板和纵移车板,上台板设置在横移车板上方,纵移车板设置在横移框上方横移车板上方安装有上台板,上台板侧面安装有纵移车板,纵移车板设置在横移框上方,上层远离上台板的一端固定安装有升降传动总成,上台板和纵移车板上均安装有与升降传动总成相配合的升降框,下层远离横移框的一端固定安装有固定进车板。本发明后排车板可以自动移动到前排,车主可以直接在设备前排进行存取车,无需车主每次通过前排走到后排进行存取车,车主取车方便快捷。

Description

一种两层升降横移纵移式停车设备
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域,具体是一种两层升降横移纵移式停车设备。
背景技术
目前存在于市场上前后两排的两层升降横移设备,其前后两排也是从同一个方向的出入口进出车,但是后排车位存取车时需要车主通过前排走到后排进行存取车,对于车主来讲这种每次都要通过前排走到后排进行存取车十分不便捷。
随着社会的发展,人们对生活的便捷度要求越来越高,为满足市场需要,我们设计一种后排车板可以自动移动到前排,车主可以直接在设备前排进行存取车,无需车主每次通过前排走到后排进行存取车了,车主取车方便快捷,满意度提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种两层升降横移纵移式停车设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种两层升降横移纵移式停车设备,包括框架,所述框架包括下层和上层,所述下层安装有并排设置的横移车板和横移框,所述横移车板侧板和横移框侧面均设有空位,所述上层安装有上台板和纵移车板,所述上台板设置在横移车板上方,所述纵移车板设置在横移框上方横移车板上方安装有上台板,所述上台板侧面安装有纵移车板,所述纵移车板设置在横移框上方,所述上层远离上台板的一端固定安装有升降传动总成,所述上台板和纵移车板上均安装有与升降传动总成相配合的升降框,所述下层远离横移框的一端固定安装有固定进车板。
作为本发明的进一步技术方案:所述上台板包括上车板前吊架和上车板后吊架,所述上车板前吊架一端通过上台板右边梁与上车板后吊架的一端固定连接,另一端通过上台板左边梁与上车板后吊架的另一端固定连接,所述上车板右边梁底部通过上台板波纹板与上车板左边梁底部固定连接,所述上车板右边梁和上台板左边梁外侧均安装有与其固定连接的第一链条托架,所述第一链条托架内安装有第一拖链块,所述上车板后吊架上固定安装有第一压链板和挂钩吊环;所述上车板右边梁上端通过上台板挡车杠与上车板左边梁上端固定连接,所述上台板挡车杠设置在上台板波纹板内侧,所述上台板波纹板上表面靠近上台板挡车杠的一端固定安装有上台板定位条;所述上台板波纹板底部安装有与其相配合的上台板台板底撑,所述上台板台板底撑一端与上台板右边梁固定连接,另一端与上台板左边梁固定连接;所述上台板右边梁和上台板左边梁底部均安装有与其固定连接的缓冲垫紧固板,所述缓冲垫紧固板底部固定安装有上台板缓冲垫。
作为本发明的更进一步技术方案:所述横移车板包括横移右边梁和横移左边梁,所述横移右边梁一端通过第一前平板与横移左边梁的一端固定连接,另一端通过下台板后底撑与横移左边梁的另一端固定连接,所述第一前平板内侧安装有第一横移机构,所述第一横移机构一端与横移右边梁固定连接,另一端与横移左边梁固定连接,所述第一横移机构上方安装有横移波纹板,所述横移波纹板一端与横移右边梁固定连接,另一端与横移左边梁固定连接,所述横移右边梁上安装有用于驱动第一横移机构的横移电机,所述横移电机通过横移电机座与横移右边梁固定连接;所述横移波纹板上表面固定安装有横移定位条,所述横移定位条设置在远离第一前平板的一端;所述横移定位条与下台板后底撑之间安装有横移挡车杠,所述横移挡车杠一端与横移右边梁上端固定连接,另一端与横移左边梁上端固定连接;所述横移波纹板底部安装有与其相配合的横移台板底撑,所述横移台板底撑一端与横移右边梁固定连接,另一端与横移左边梁固定连接;所述第一横移机构一端通过第一主动轮后挂角焊件与横移右边梁固定连接,另一端通过第一从动轮后挂角焊件与横移左边梁固定连接;所述横移右边梁外侧安装有与其相配合的横移限位支架,所述横移左边梁外侧安装有与其相配合的第一横移限位固定座。
作为本发明的再进一步技术方案:所述横移框包括横移框左边梁和横移框右边梁,所述横移框左边梁一端通过横移框后吊架与横移框右边梁的一端固定连接,另一端通过横移框前吊架与横移框右边梁固定连接,所述横移框后吊架与横移框前吊架之间安装有多个第一横移框底撑,所述第一横移框底撑一端与横移框左边梁固定连接,另一端与横移框右边梁固定连接,所述横移左边梁和横移右边梁内均安装有第二横移机构;所述横移框左边梁内的第二横移机构两端均通过第二从动轮后挂角焊件与横移框左边梁固定连接,所述横移框右边梁内的第二横移机构两端均通过第二主动轮后挂角焊件与横移框右边梁固定连接;所述横移框后吊架内侧固定安装有第一连接座,所述第一连接座远离横移框后吊架的一端固定安装有第一固定底座,所述第一固定底座远离第一连接座的一端通过第一弹簧与第一缓冲座固定连接;所述横移框左边梁内侧固定安装有第一纵移行程开关撞板,所述第一纵移行程开关撞板设置在靠近横移框后吊架的一端;所述第一横移框底撑底部安装有与其相配合的第一方钢,所述第一方钢设置有两个,两个所述第一方钢关于第一横移框底撑对称设置,两个所述第一方钢分别通过第一槽钢支撑件与横移框左边梁和横移框右边梁固定连接;所述横移框左边梁靠近横移框后吊架的一端固定安装有行程开关支座,所述横移框左边梁外侧安装有与行程开关支座相配合的第二横移限位固定座。
作为本发明的再进一步技术方案:所述升降框包括升降框左边梁和升降框右边梁,所述升降框左边梁一端通过升降框后吊架与升降框右边梁固定连接,另一端通过升降框前吊架与升降框右边梁固定连接,所述升降框后吊架与升降框前吊架之间安装有多个第二横移框底撑,所述第二横移框底撑一端升降框左边梁固定连接,另一端与升降框右边梁固定连接,所述升降框左边梁外侧安装有与其固定连接的第二链条托架,所述第二链条托架内固定安装有第二拖链块,所述升降块后吊架上安装有与其固定连接的第二压链板和挂钩吊环;所述升降框后吊架内侧固定安装有第二连接座,所述第二连接座远离升降框后吊架的一端固定安装有第二固定底座,所述第二固定底座远离第二连接座的一端通过第二弹簧与第二缓冲座固定连接;所述升降框左边梁内侧固定安装有第二纵移行程开关撞板,所述第二纵移行程开关撞板设置在靠近升降框后吊架的一端;所述第二横移框底撑底部安装有与其相配合的第二方钢,所述第二方钢设置有两个,两个所述第二方钢关于第二横移框底撑对称设置,两个所述第二方钢分别通过第二槽钢支撑件与升降框左边梁和升降框右边梁固定连接;所述升降框左边梁和升降框右边梁底部两端分别安装有与其固定连接的升降框后缓冲垫和升降框前缓冲垫。
作为本发明的再进一步技术方案:所述纵移车板包括纵移左边梁和纵移右边梁,所述纵移右边梁一端通过第二前平板与纵移左边梁的一端固定连接,另一端通过后横梁与纵移左边梁的另一端固定连接,所述第二前平板与后横梁之间安装有纵移波纹板,所述纵移波纹板一端与纵移左边梁固定连接,另一端与纵移右边梁固定连接,所述纵移左边梁和纵移右边梁靠近第二前平板的一端安装有从动轮轴,所述从动轮轴外部套设有与其转动连接的纵移车板前从动轮,所述纵移车板前从动轮通过从动轮轴轴套与从动轮轴相连,所述纵移车板前从动轮外侧安装有与其相配合的从动轮压板,所述纵移左边梁和纵移右边梁靠近后横梁的一端安装有纵移车板左主动轴和纵移车板右主动轴,所述纵移车板左主动轴和纵移车板右主动轴两端外部均套设有主动轮隔套,所述主动轮隔套外部套设有与其转动连接的纵移车板后主动轮,所述纵移车板后主动轮外侧安装有主动轴轴端挡板,所述后横梁上固定安装有驱动机构;所述驱动机构包括固定安装在后横梁上的纵移电机,所述纵移电机的输出端固定安装有纵移电机链轮,所述纵移车板左主动轴外部套设有纵移主动轴链轮,所述纵移主动轴链轮通过纵移主动轴链轮隔套与纵移车板左主动轴相连,所述纵移电机的输出端固定安装有电轴端挡板;所述纵移波纹板上表面固定安装有纵移定位条,所述纵移定位条固定安装在靠近后横梁的一端,所述纵移定位条与后横梁之间安装有纵移挡车杠,所述纵移挡车杠一端与纵移左边梁上端固定连接,另一端与纵移右边梁固定连接;所述纵移波纹板底部安装有与其相配合的纵移台板底撑,所述纵移台板底撑一端与纵移左边梁固定连接,另一端与纵移右边梁固定连接;所述纵移左边梁上的纵移车板左主动轴和纵移车板右主动轴均通过纵移钢管轴和纵移右边梁上的纵移车板左主动轴和纵移车板右主动轴固定连接;所述后横梁外侧安装有与其固定连接的纵移行程开关安装板,所述纵移行程开关安装板设置在靠近纵移左边梁的一端。
作为本发明的再进一步技术方案:所述下层安装有与横移框相配合的横移导轨,所述横移导轨通过横移导轨垫板与框架固定连接,所述升降传动总成通过平衡链和提升链与上台板和纵移车板相连。
作为本发明的再进一步技术方案:所述横移车板靠近升降传动总成的一端上方安装有与其固定连接的前排防砸框,所述横移框靠近升降传动总成的一端上方安装有与其固定连接的后排防砸框。
作为本发明的再进一步技术方案:所述框架内侧固定安装有前光电支架和后光电支架,所述框架外侧安装有与其固定连接的警示灯支架,所述框架顶部固定安装有与平衡链相配合的平衡梁防断装置和与与提升链相配合的链条防脱开关支架,所述框架顶部还安装有与其固定连接的拉力传感器和微动开关支架。
作为本发明的再进一步技术方案:所述纵移车板上还固定安装有防晃动机构,所述防晃动机构包括磁力锁和与其相配合的吸板,所述磁力锁固定安装在纵移车板上,所述吸板固定安装在固定进车板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:后排车板可以自动移动到前排,车主可以直接在设备前排进行存取车,无需车主每次通过前排走到后排进行存取车,车主取车方便快捷。
附图说明
图1为两层升降横移纵移式停车设备的结构示意图;
图2为两层升降横移纵移式停车设备的俯视图;
图3为图2中A-A处的剖视图;
图4为图2中B-B处的剖视图;
图5为图1中C处的放大结构示意图;
图6为两层升降横移纵移式停车设备的侧视图;
图7为两层升降横移纵移式停车设备中上台板的俯视图;
图8为两层升降横移纵移式停车设备中上台板的主视剖面图;
图9为图8中D-D处的剖视图;
图10为两层升降横移纵移式停车设备中横移车板的俯视图;
图11为两层升降横移纵移式停车设备中横移车板的主视剖面图;
图12为两层升降横移纵移式停车设备中横移车板的右视剖面图;
图13为两层升降横移纵移式停车设备中横移框的俯视图;
图14为两层升降横移纵移式停车设备中横移框的右视剖面图;
图15为两层升降横移纵移式停车设备中横移框的主视剖面图;
图16为两层升降横移纵移式停车设备中升降框的俯视图;
图17为两层升降横移纵移式停车设备中升降框的主视剖面图;
图18为两层升降横移纵移式停车设备中纵移车板的俯视图;
图19为两层升降横移纵移式停车设备中纵移车板的左视剖面图。
图中:1-框架、2-升降传动总成、3-上台板、4-横移车板、5-横移框、6-前排防砸框、7-拉力传感器、8-固定进车板、9-后排防砸框、10-平衡链防断装置、11-升降框、12-纵移车板、13-前光电支架、14-后柱弯形板、15-警示灯支架、16-后光电支架、17-横移导轨垫板、18-微动开关支架、19-链条防脱开关支架、20-平衡链、21-提升链、22-磁力锁、23-吸板、301-上车板前吊架、302-上车板后吊架、303-上台板台板底撑、304-上台板挡车杠、305-上台板定位条、306-上台板右边梁、307-上台板波纹板、308-上台板左边梁、309-第一链条托架、310-第一拖链块、311-第一压链板、312-挂钩吊环、313-上台板缓冲垫、314-缓冲垫紧固板、401-第一横移机构、402-第一前平板、403-横移台板底撑、405-横移右边梁、406-横移左边梁、407-横移波纹板、409-横移挡车杠、410-横移定位条、411-第一主动轮后挂角焊件、412-第一从动轮后挂角焊件、413-横移电机座、414-下台板后底撑、415-第一横移限位固定座、416-横移限位支架、501-第二横移机构、502-横移框左边梁、503-横移框右边梁、504-横移框底撑、505-横移框后吊架、506-第二从动轮后挂角焊件、507-第二主动轮后挂角焊件、508-第一纵移行程开关撞板、509-第二横移限位固定座、512-第一连接座、513-第一固定底座、514-第一缓冲座、515-第一弹簧、516-第一槽钢支撑件、517-第一方钢、518-横移框前吊架、519-行程开关支座、1101-升降框左边梁、1102-升降框右边梁、1103-升降框后吊架、1104-横移框底撑、1105-第二纵移行程开关撞板、1106-第二连接座、1107-第二固定底座、1108-第二缓冲座、1109-第二弹簧、1110-第二压链板、1111-挂钩吊环、1112-第二链条托架、1113-第二拖链块、1114-升降框前吊架、1119-升降框后缓冲垫、1120-升降框前缓冲垫、1121-第二槽钢支撑件、1122-第二方钢、1201-第二前平板、1204-纵移波纹板、1205-纵移台板底撑、1206-纵移左边梁、1207-纵移右边梁、1208-纵移车板前从动轮、1209-从动轮轴、1210-从动轮轴轴套、1211-从动轮压板、1212-纵移挡车杠、1213-后横梁、1214-纵移定位条、1215-纵移车板后主动轮、1216-纵移车板左主动轴、1217-主动轮隔套、1218-主动轴轴端挡板、1219-纵移车板右主动轴、1220-纵移电机链轮、1221-电机轴端挡板、1222-纵移主动轴链轮、1223-纵移主动轴链轮隔套、1224-纵移钢管轴、1225-纵移行程开关安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-19所示的两层升降横移纵移式停车设备,包括框架1,所述框架1包括下层和上层,即可实现两层升降停车,减少占地空间;所述下层安装有并排设置的横移车板4和横移框5,所述横移车板4侧板和横移框5侧面均设有空位,空位供下层的空间变换,即只需左右移动1F层载车板,即可变换空位;所述上层安装有上台板3和纵移车板12,所述上台板3设置在横移车板4上方,所述纵移车板12设置在横移框5上方横移车板4上方安装有上台板3,所述上台板3侧面安装有纵移车板12,所述纵移车板12设置在横移框5上方,所述上层远离上台板3的一端固定安装有升降传动总成2,所述上台板3和纵移车板12上均安装有与升降传动总成2相配合的升降框11,所述下层远离横移框5的一端固定安装有固定进车板8,即通过升降传动总成2配合,实现上下层的变换,使2F层载车板下降至1F层的空位,从而存取2F层汽车;后排1F层的载车板可以纵向移动至前排1F层进行存取车,前排1F层载车板上的汽车则不需任何动作,可以直接存取车。
进一步的,所述上台板3包括上车板前吊架301和上车板后吊架302,所述上车板前吊架301一端通过上台板右边梁306与上车板后吊架302的一端固定连接,另一端通过上台板左边梁308与上车板后吊架302的另一端固定连接,所述上车板右边梁306底部通过上台板波纹板307与上车板左边梁308底部固定连接,即通过上车板前吊架301、上车板后吊架302、上台板右边梁306和上车板左边梁308与上台板波纹板307配合组成可支撑的框架整体,为方便布置,上台板波纹板307与上车板后吊架302留有一定的空隙;所述上车板右边梁306和上台板左边梁308外侧均安装有与其固定连接的第一链条托架309,所述第一链条托架309内安装有第一拖链块310,所述上车板后吊架302上固定安装有第一压链板311和挂钩吊环312,即通过第一链条托架309、第一拖链块310与第一压链板311和挂钩吊环312配合,实现稳定升降驱动操作;所述上车板右边梁306上端通过上台板挡车杠304与上车板左边梁308上端固定连接,所述上台板挡车杠304设置在上台板波纹板307内侧,所述上台板波纹板307上表面靠近上台板挡车杠304的一端固定安装有上台板定位条305,通过设置上台板定位条305与上台板挡车杠304配合对进入的汽车进行定位,保证停车到位;所述上台板波纹板7底部安装有与其相配合的上台板台板底撑303,所述上台板台板底撑303一端与上台板右边梁306固定连接,另一端与上台板左边梁308固定连接,通过设置上台板台板底撑303提高上台板波纹板7的支撑强度,波纹结构有效防滑,驶入驶出时更稳定;所述上台板右边梁306和上台板左边梁308底部均安装有与其固定连接的缓冲垫紧固板314,所述缓冲垫紧固板314底部固定安装有上台板缓冲垫313,上台板缓冲垫313的设置使得上台板3下降时避免直接与下层碰撞,使用更安全。
进一步的,所述横移车板4包括横移右边梁405和横移左边梁406,所述横移右边梁405一端通过第一前平板402与横移左边梁406的一端固定连接,另一端通过下台板后底撑414与横移左边梁406的另一端固定连接,所述第一前平板402内侧安装有第一横移机构401,所述第一横移机构401一端与横移右边梁405固定连接,另一端与横移左边梁406固定连接,所述第一横移机构401上方安装有横移波纹板407,所述横移波纹板407一端与横移右边梁405固定连接,另一端与横移左边梁406固定连接,即通过第一前平板402、横移右边梁405、横移左边梁406和下台板后底撑414组成矩形框架,与横移波纹板407配合组成支撑整体,用于供汽车停放;所述横移右边梁405上安装有用于驱动第一横移机构401的横移电机,所述横移电机通过横移电机座413与横移右边梁405固定连接,即通过横移电机与第一横移机构401配合实现横移车板4的横移,从而进入空位供上层上台板3降下进行进出车;所述横移波纹板407上表面固定安装有横移定位条410,所述横移定位条410设置在远离第一前平板402的一端;所述横移定位条410与下台板后底撑414之间安装有横移挡车杠409,所述横移挡车杠409一端与横移右边梁405上端固定连接,另一端与横移左边梁406上端固定连接,即通过横移挡车杠409与横移定位条410配合对驶入的汽车进行定位,保证停车稳定;所述横移波纹板407底部安装有与其相配合的横移台板底撑403,所述横移台板底撑403一端与横移右边梁405固定连接,另一端与横移左边梁406固定连接,通过横移台板底撑403对横移波纹板进行支撑,提高支撑强度和稳定性;为方便第一横移机构401的拆装,所述第一横移机构401一端通过第一主动轮后挂角焊件411与横移右边梁405固定连接,另一端通过第一从动轮后挂角焊件412与横移左边梁406固定连接;同时,为对横移范围进行限制,所述横移右边梁405外侧安装有与其相配合的横移限位支架416,所述横移左边梁406外侧安装有与其相配合的第一横移限位固定座415。
进一步的,所述横移框5包括横移框左边梁502和横移框右边梁503,所述横移框左边梁502一端通过横移框后吊架505与横移框右边梁503的一端固定连接,另一端通过横移框前吊架518与横移框右边梁503固定连接,所述横移框后吊架505与横移框前吊架518之间安装有多个第一横移框底撑504,所述第一横移框底撑504一端与横移框左边梁502固定连接,另一端与横移框右边梁503固定连接,所述横移左边梁502和横移右边梁503内均安装有第二横移机构501,即通过两个边梁与两个吊架配合组成矩形框架,配合第一横移框底撑504对纵移车板12进行支撑,通过第二横移机构501进行驱动,实现横移和纵移;为方便对第二横移机构501进行拆装,所述横移框左边梁2内的第二横移机构501两端均通过第二从动轮后挂角焊件506与横移框左边梁2固定连接,所述横移框右边梁503内的第二横移机构501两端均通过第二主动轮后挂角焊件507与横移框右边梁503固定连接;所述横移框后吊架505内侧固定安装有第一连接座512,所述第一连接座512远离横移框后吊架505的一端固定安装有第一固定底座513,所述第一固定底座513远离第一连接座512的一端通过第一弹簧515与第一缓冲座514固定连接,即通过设置第一缓冲座514对纵移车板12纵移时进行缓冲,防护效果好;所述横移框左边梁502内侧固定安装有第一纵移行程开关撞板508,所述第一纵移行程开关撞板508设置在靠近横移框后吊架505的一端;所述第一横移框底撑504底部安装有与其相配合的第一方钢517,所述第一方钢517设置有两个,两个所述第一方钢517关于第一横移框底撑504对称设置,两个所述第一方钢517分别通过第一槽钢支撑件516与横移框左边梁502和横移框右边梁503固定连接;所述横移框左边梁502靠近横移框后吊架505的一端固定安装有行程开关支座519,所述横移框左边梁502外侧安装有与行程开关支座519相配合的第二横移限位固定座509,即通过行程开关支座519与第二横移限位固定座509对横移范围进行限制。
进一步的,所述升降框11包括升降框左边梁1101和升降框右边梁1102,所述升降框左边梁1101一端通过升降框后吊架1103与升降框右边梁1102固定连接,另一端通过升降框前吊架1114与升降框右边梁1102固定连接,所述升降框后吊架113与升降框前吊架1114之间安装有多个第二横移框底撑1104,所述第二横移框底撑1104一端升降框左边梁1101固定连接,另一端与升降框右边梁1102固定连接,即通过两个边梁与两个吊架配合组成矩形框架,与第二横移框底撑1104配合组成支撑整体对纵移车板12进行升降支撑;所述升降框左边梁1101外侧安装有与其固定连接的第二链条托架1112,所述第二链条托架1112内固定安装有第二拖链块1113,所述升降块后吊架1103上安装有与其固定连接的第二压链板1110和挂钩吊环1111,即通过上述结构配合实现升降框11的稳定升降;所述升降框后吊架1103内侧固定安装有第二连接座1106,所述第二连接座1106远离升降框后吊架1103的一端固定安装有第二固定底座1107,所述第二固定底座1107远离第二连接座1106的一端通过第二弹簧1109与第二缓冲座1108固定连接,第一缓冲座1108用于纵移时的缓冲,提高防护效果;所述升降框左边梁1101内侧固定安装有第二纵移行程开关撞板1105,所述第二纵移行程开关撞板1105设置在靠近升降框后吊架1103的一端,当纵移时与第二纵移行程开关撞板1105接触移动到位并自动停止;所述第二横移框底撑1104底部安装有与其相配合的第二方钢1122,所述第二方钢1122设置有两个,两个所述第二方钢1122关于第二横移框底撑1104对称设置,两个所述第二方钢1122分别通过第二槽钢支撑件1121与升降框左边梁1101和升降框右边梁1102固定连接,第二方钢1122的设置提高第二横移框底撑1104支撑强度和稳定性;所述升降框左边梁1101和升降框右边梁1102底部两端分别安装有与其固定连接的升降框后缓冲垫1119和升降框前缓冲垫1120,升降框后缓冲垫1119和升降框前缓冲垫1120的设置在升降操作时与横移框5接触进行缓冲,从而提高防护效果。
进一步的,所述纵移车板12包括纵移左边梁1206和纵移右边梁1207,所述纵移右边梁1207一端通过第二前平板1201与纵移左边梁1206的一端固定连接,另一端通过后横梁1213与纵移左边梁1206的另一端固定连接,所述第二前平板1201与后横梁1213之间安装有纵移波纹板1204,所述纵移波纹板1204一端与纵移左边梁1206固定连接,另一端与纵移右边梁1207固定连接,即通过两个边梁与第二前平板1201和后横梁1213组成矩形框架,配合纵移波纹板1204组成支撑整体对待停汽车进行支撑;所述纵移左边梁1206和纵移右边梁1207靠近第二前平板1201的一端安装有从动轮轴1209,所述从动轮轴1209外部套设有与其转动连接的纵移车板前从动轮1208,所述纵移车板前从动轮1208通过从动轮轴轴套1210与从动轮轴1209相连,所述纵移车板前从动轮1208外侧安装有与其相配合的从动轮压板1211,所述纵移左边梁1206和纵移右边梁1207靠近后横梁1213的一端安装有纵移车板左主动轴1216和纵移车板右主动轴1219,所述纵移车板左主动轴1216和纵移车板右主动轴1219两端外部均套设有主动轮隔套1217,所述主动轮隔套1217外部套设有与其转动连接的纵移车板后主动轮1215,所述纵移车板后主动轮1215外侧安装有主动轴轴端挡板1218,所述后横梁1213上固定安装有驱动机构,即通过驱动机构驱动纵移车板后主动轮1215并带着纵移车板前从动轮1208,从而实现稳定纵移,具体为,所述驱动机构包括固定安装在后横梁1213上的纵移电机,所述纵移电机的输出端固定安装有纵移电机链轮1220,所述纵移车板左主动轴1216外部套设有纵移主动轴链轮1222,所述纵移主动轴链轮1222通过纵移主动轴链轮隔套1223与纵移车板左主动轴1216相连,所述纵移电机的输出端固定安装有电轴端挡板1221,工作时纵移电机启动,通过纵移电机链轮1220与纵移主动轴链轮1222配合实现稳定驱动;所述纵移波纹板1204上表面固定安装有纵移定位条1214,所述纵移定位条1214固定安装在靠近后横梁1213的一端,所述纵移定位条1214与后横梁1213之间安装有纵移挡车杠1212,所述纵移挡车杠1212一端与纵移左边梁1206上端固定连接,另一端与纵移右边梁1207固定连接,即通过纵移定位条1214与纵移挡车杠1212配合,实现对汽车稳定停放;所述纵移波纹板1204底部安装有与其相配合的纵移台板底撑1205,所述纵移台板底撑1205一端与纵移左边梁1206固定连接,另一端与纵移右边梁1207固定连接,纵移台板底撑1205对纵移波纹板1204进行支撑,提高支撑强度和稳定性;为保证两端的主动轴同步转动,所述纵移左边梁1206上的纵移车板左主动轴1216和纵移车板右主动轴1219均通过纵移钢管轴1224和纵移右边梁1207上的纵移车板左主动轴1216和纵移车板右主动轴1219固定连接;为实现纵移到位后自动停止,所述后横梁1213外侧安装有与其固定连接的纵移行程开关安装板1225,所述纵移行程开关安装板1225设置在靠近纵移左边梁1206的一端。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化,为保证横移框5能稳定移动,所述下层安装有与横移框5相配合的横移导轨,所述横移导轨通过横移导轨垫板17与框架1固定连接,所述升降传动总成2通过平衡链20和提升链21与上台板3和纵移车板12相连。
进一步的,所述横移车板4靠近升降传动总成2的一端上方安装有与其固定连接的前排防砸框6,所述横移框5靠近升降传动总成2的一端上方安装有与其固定连接的后排防砸框9,同时为了便于自动化控制,所述框架1内侧固定安装有前光电支架13和后光电支架16,所述框架1外侧安装有与其固定连接的警示灯支架15,所述框架1顶部固定安装有与平衡链20相配合的平衡梁防断装置10和与与提升链21相配合的链条防脱开关支架19,所述框架1顶部还安装有与其固定连接的拉力传感器7和微动开关支架18。
进一步的,所述纵移车板12上还固定安装有防晃动机构,所述防晃动机构包括磁力锁22和与其相配合的吸板23,所述磁力锁22固定安装在纵移车板12上,所述吸板23固定安装在固定进车板8上。
工作原理如下:两层升降横移纵移式机械式停车设备分为上下两层前后两排,停车出入口在前排1F层。前后两排2F层载车板均可做上下升降运动,前后两排1F层载车板均可做左右横移运动,前后两排1F层设有一个空车位,只需左右移动1F层载车板,即可变换空位,使2F层载车板下降至1F层的空位,从而存取2F层汽车;后排1F层的载车板可以纵向移动至前排1F层进行存取车,前排1F层载车板上的汽车则不需任何动作,可以直接存取车。
存取车辆时,首先通过人机界面发出指令(数字按键或刷卡),输入待存取的车位号,可以存取车辆;待存取车辆进出前排1F层载车板时,可直接存、取;存、取前排2F层,前排1F层载车板横向移动,在待存、取车位下方留出空位,前排2F层载车板下降至前排1F层后用户可进行存取车辆。然后同理后排待存取2F层载车板下降至后排1F层空位,后排1F层的载车板可以纵向移动至前排1F层进行存取车。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种两层升降横移纵移式停车设备,包括框架(1),所述框架(1)包括下层和上层,其特征在于:所述下层安装有并排设置的横移车板(4)和横移框(5),所述横移车板(4)侧板和横移框(5)侧面均设有空位,所述上层安装有上台板(3)和纵移车板(12),所述上台板(3)设置在横移车板(4)上方,所述纵移车板(12)设置在横移框(5)上方横移车板(4)上方安装有上台板(3),所述上台板(3)侧面安装有纵移车板(12),所述纵移车板(12)设置在横移框(5)上方,所述上层远离上台板(3)的一端固定安装有升降传动总成(2),所述上台板(3)和纵移车板(12)上均安装有与升降传动总成(2)相配合的升降框(11),所述下层远离横移框(5)的一端固定安装有固定进车板(8)。
2.根据权利要求1所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述上台板(3)包括上车板前吊架(301)和上车板后吊架(302),所述上车板前吊架(301)一端通过上台板右边梁(306)与上车板后吊架(302)的一端固定连接,另一端通过上台板左边梁(308)与上车板后吊架(302)的另一端固定连接,所述上车板右边梁(306)底部通过上台板波纹板(307)与上车板左边梁(308)底部固定连接,所述上车板右边梁(306)和上台板左边梁(308)外侧均安装有与其固定连接的第一链条托架(309),所述第一链条托架(309)内安装有第一拖链块(310),所述上车板后吊架(302)上固定安装有第一压链板(311)和挂钩吊环(312);所述上车板右边梁(306)上端通过上台板挡车杠(304)与上车板左边梁(308)上端固定连接,所述上台板挡车杠(304)设置在上台板波纹板(307)内侧,所述上台板波纹板(307)上表面靠近上台板挡车杠(304)的一端固定安装有上台板定位条(305);所述上台板波纹板(7)底部安装有与其相配合的上台板台板底撑(303),所述上台板台板底撑(303)一端与上台板右边梁(306)固定连接,另一端与上台板左边梁(308)固定连接;所述上台板右边梁(306)和上台板左边梁(308)底部均安装有与其固定连接的缓冲垫紧固板(314),所述缓冲垫紧固板(314)底部固定安装有上台板缓冲垫(313)。
3.根据权利要求1所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述横移车板(4)包括横移右边梁(405)和横移左边梁(406),所述横移右边梁(405)一端通过第一前平板(402)与横移左边梁(406)的一端固定连接,另一端通过下台板后底撑(414)与横移左边梁(406)的另一端固定连接,所述第一前平板(402)内侧安装有第一横移机构(401),所述第一横移机构(401)一端与横移右边梁(405)固定连接,另一端与横移左边梁(406)固定连接,所述第一横移机构(401)上方安装有横移波纹板(407),所述横移波纹板(407)一端与横移右边梁(405)固定连接,另一端与横移左边梁(406)固定连接,所述横移右边梁(405)上安装有用于驱动第一横移机构(401)的横移电机,所述横移电机通过横移电机座(413)与横移右边梁(405)固定连接;所述横移波纹板(407)上表面固定安装有横移定位条(410),所述横移定位条(410)设置在远离第一前平板(402)的一端;所述横移定位条(410)与下台板后底撑(414)之间安装有横移挡车杠(409),所述横移挡车杠(409)一端与横移右边梁(405)上端固定连接,另一端与横移左边梁(406)上端固定连接;所述横移波纹板(407)底部安装有与其相配合的横移台板底撑(403),所述横移台板底撑(403)一端与横移右边梁(405)固定连接,另一端与横移左边梁(406)固定连接;所述第一横移机构(401)一端通过第一主动轮后挂角焊件(411)与横移右边梁(405)固定连接,另一端通过第一从动轮后挂角焊件(412)与横移左边梁(406)固定连接;所述横移右边梁(405)外侧安装有与其相配合的横移限位支架(416),所述横移左边梁(406)外侧安装有与其相配合的第一横移限位固定座(415)。
4.根据权利要求1所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述横移框(5)包括横移框左边梁(502)和横移框右边梁(503),所述横移框左边梁(502)一端通过横移框后吊架(505)与横移框右边梁(503)的一端固定连接,另一端通过横移框前吊架(518)与横移框右边梁(503)固定连接,所述横移框后吊架(505)与横移框前吊架(518)之间安装有多个第一横移框底撑(504),所述第一横移框底撑(504)一端与横移框左边梁(502)固定连接,另一端与横移框右边梁(503)固定连接,所述横移左边梁(502)和横移右边梁(503)内均安装有第二横移机构(501);所述横移框左边梁(2)内的第二横移机构(501)两端均通过第二从动轮后挂角焊件(506)与横移框左边梁(2)固定连接,所述横移框右边梁(503)内的第二横移机构(501)两端均通过第二主动轮后挂角焊件(507)与横移框右边梁(503)固定连接;所述横移框后吊架(505)内侧固定安装有第一连接座(512),所述第一连接座(512)远离横移框后吊架(505)的一端固定安装有第一固定底座(513),所述第一固定底座(513)远离第一连接座(512)的一端通过第一弹簧(515)与第一缓冲座(514)固定连接;所述横移框左边梁(502)内侧固定安装有第一纵移行程开关撞板(508),所述第一纵移行程开关撞板(508)设置在靠近横移框后吊架(505)的一端;所述第一横移框底撑(504)底部安装有与其相配合的第一方钢(517),所述第一方钢(517)设置有两个,两个所述第一方钢(517)关于第一横移框底撑(504)对称设置,两个所述第一方钢(517)分别通过第一槽钢支撑件(516)与横移框左边梁(502)和横移框右边梁(503)固定连接;所述横移框左边梁(502)靠近横移框后吊架(505)的一端固定安装有行程开关支座(519),所述横移框左边梁(502)外侧安装有与行程开关支座(519)相配合的第二横移限位固定座(509)。
5.根据权利要求1所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述升降框(11)包括升降框左边梁(1101)和升降框右边梁(1102),所述升降框左边梁(1101)一端通过升降框后吊架(1103)与升降框右边梁(1102)固定连接,另一端通过升降框前吊架(1114)与升降框右边梁(1102)固定连接,所述升降框后吊架(113)与升降框前吊架(1114)之间安装有多个第二横移框底撑(1104),所述第二横移框底撑(1104)一端升降框左边梁(1101)固定连接,另一端与升降框右边梁(1102)固定连接,所述升降框左边梁(1101)外侧安装有与其固定连接的第二链条托架(1112),所述第二链条托架(1112)内固定安装有第二拖链块(1113),所述升降块后吊架(1103)上安装有与其固定连接的第二压链板(1110)和挂钩吊环(1111);所述升降框后吊架(1103)内侧固定安装有第二连接座(1106),所述第二连接座(1106)远离升降框后吊架(1103)的一端固定安装有第二固定底座(1107),所述第二固定底座(1107)远离第二连接座(1106)的一端通过第二弹簧(1109)与第二缓冲座(1108)固定连接;所述升降框左边梁(1101)内侧固定安装有第二纵移行程开关撞板(1105),所述第二纵移行程开关撞板(1105)设置在靠近升降框后吊架(1103)的一端;所述第二横移框底撑(1104)底部安装有与其相配合的第二方钢(1122),所述第二方钢(1122)设置有两个,两个所述第二方钢(1122)关于第二横移框底撑(1104)对称设置,两个所述第二方钢(1122)分别通过第二槽钢支撑件(1121)与升降框左边梁(1101)和升降框右边梁(1102)固定连接;所述升降框左边梁(1101)和升降框右边梁(1102)底部两端分别安装有与其固定连接的升降框后缓冲垫(1119)和升降框前缓冲垫(1120)。
6.根据权利要求1所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述纵移车板(12)包括纵移左边梁(1206)和纵移右边梁(1207),所述纵移右边梁(1207)一端通过第二前平板(1201)与纵移左边梁(1206)的一端固定连接,另一端通过后横梁(1213)与纵移左边梁(1206)的另一端固定连接,所述第二前平板(1201)与后横梁(1213)之间安装有纵移波纹板(1204),所述纵移波纹板(1204)一端与纵移左边梁(1206)固定连接,另一端与纵移右边梁(1207)固定连接,所述纵移左边梁(1206)和纵移右边梁(1207)靠近第二前平板(1201)的一端安装有从动轮轴(1209),所述从动轮轴(1209)外部套设有与其转动连接的纵移车板前从动轮(1208),所述纵移车板前从动轮(1208)通过从动轮轴轴套(1210)与从动轮轴(1209)相连,所述纵移车板前从动轮(1208)外侧安装有与其相配合的从动轮压板(1211),所述纵移左边梁(1206)和纵移右边梁(1207)靠近后横梁(1213)的一端安装有纵移车板左主动轴(1216)和纵移车板右主动轴(1219),所述纵移车板左主动轴(1216)和纵移车板右主动轴(1219)两端外部均套设有主动轮隔套(1217),所述主动轮隔套(1217)外部套设有与其转动连接的纵移车板后主动轮(1215),所述纵移车板后主动轮(1215)外侧安装有主动轴轴端挡板(1218),所述后横梁(1213)上固定安装有驱动机构;所述驱动机构包括固定安装在后横梁(1213)上的纵移电机,所述纵移电机的输出端固定安装有纵移电机链轮(1220),所述纵移车板左主动轴(1216)外部套设有纵移主动轴链轮(1222),所述纵移主动轴链轮(1222)通过纵移主动轴链轮隔套(1223)与纵移车板左主动轴(1216)相连,所述纵移电机的输出端固定安装有电轴端挡板(1221);所述纵移波纹板(1204)上表面固定安装有纵移定位条(1214),所述纵移定位条(1214)固定安装在靠近后横梁(1213)的一端,所述纵移定位条(1214)与后横梁(1213)之间安装有纵移挡车杠(1212),所述纵移挡车杠(1212)一端与纵移左边梁(1206)上端固定连接,另一端与纵移右边梁(1207)固定连接;所述纵移波纹板(1204)底部安装有与其相配合的纵移台板底撑(1205),所述纵移台板底撑(1205)一端与纵移左边梁(1206)固定连接,另一端与纵移右边梁(1207)固定连接;所述纵移左边梁(1206)上的纵移车板左主动轴(1216)和纵移车板右主动轴(1219)均通过纵移钢管轴(1224)和纵移右边梁(1207)上的纵移车板左主动轴(1216)和纵移车板右主动轴(1219)固定连接;所述后横梁(1213)外侧安装有与其固定连接的纵移行程开关安装板(1225),所述纵移行程开关安装板(1225)设置在靠近纵移左边梁(1206)的一端。
7.根据权利要求1所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述下层安装有与横移框(5)相配合的横移导轨,所述横移导轨通过横移导轨垫板(17)与框架(1)固定连接,所述升降传动总成(2)通过平衡链(20)和提升链(21)与上台板(3)和纵移车板(12)相连。
8.根据权利要求7所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述横移车板(4)靠近升降传动总成(2)的一端上方安装有与其固定连接的前排防砸框(6),所述横移框(5)靠近升降传动总成(2)的一端上方安装有与其固定连接的后排防砸框(9)。
9.根据权利要求7所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述框架(1)内侧固定安装有前光电支架(13)和后光电支架(16),所述框架(1)外侧安装有与其固定连接的警示灯支架(15),所述框架(1)顶部固定安装有与平衡链(20)相配合的平衡梁防断装置(10)和与与提升链(21)相配合的链条防脱开关支架(19),所述框架(1)顶部还安装有与其固定连接的拉力传感器(7)和微动开关支架(18)。
10.根据权利要求9所述的两层升降横移纵移式停车设备,其特征在于:所述纵移车板(12)上还固定安装有防晃动机构,所述防晃动机构包括磁力锁(22)和与其相配合的吸板(23),所述磁力锁(22)固定安装在纵移车板(12)上,所述吸板(23)固定安装在固定进车板(8)上。
CN202210001796.7A 2022-01-04 2022-01-04 一种两层升降横移纵移式停车设备 Pending CN114215403A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210001796.7A CN114215403A (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种两层升降横移纵移式停车设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210001796.7A CN114215403A (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种两层升降横移纵移式停车设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114215403A true CN114215403A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80707763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210001796.7A Pending CN114215403A (zh) 2022-01-04 2022-01-04 一种两层升降横移纵移式停车设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114215403A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102628323A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 深圳市中科利享车库设备有限公司 前后排自动存取升降横移车库
CN204663089U (zh) * 2015-04-14 2015-09-23 深圳精智机器有限公司 升降横移车库
CN204691355U (zh) * 2015-06-02 2015-10-07 天津市中环富士智能设备有限公司 组合式停车设备中的纵向移动装置
US20190301191A1 (en) * 2018-04-03 2019-10-03 Nussbaum Parking GmbH Parking System
KR20210085762A (ko) * 2019-12-31 2021-07-08 정성인 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치
CN214835185U (zh) * 2021-05-19 2021-11-23 杭州大中泊奥科技股份有限公司 一种重列式的停车设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102628323A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 深圳市中科利享车库设备有限公司 前后排自动存取升降横移车库
CN204663089U (zh) * 2015-04-14 2015-09-23 深圳精智机器有限公司 升降横移车库
CN204691355U (zh) * 2015-06-02 2015-10-07 天津市中环富士智能设备有限公司 组合式停车设备中的纵向移动装置
US20190301191A1 (en) * 2018-04-03 2019-10-03 Nussbaum Parking GmbH Parking System
KR20210085762A (ko) * 2019-12-31 2021-07-08 정성인 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치
CN214835185U (zh) * 2021-05-19 2021-11-23 杭州大中泊奥科技股份有限公司 一种重列式的停车设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105569405B (zh) 一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法
CN101560843A (zh) 一种平面移动式停车设备
CN211622796U (zh) 立体循环停车库
CN100458088C (zh) 多列联动垂直升降式停车设备
CN101250950B (zh) 新型门式起重机平面移动停车设备
CN114215403A (zh) 一种两层升降横移纵移式停车设备
CN103643823B (zh) 一种地下多层升降机侧置式停车设备
CN201065663Y (zh) 多列联动垂直升降式停车设备
CN104775646A (zh) 无避让式立体停车库
CN210032819U (zh) 多层梳齿式立体车库
CN209891786U (zh) 一种重列纵送式升降横移停车设备
CN105649381A (zh) 一种停车机器及停车方法
CN208363734U (zh) 万向轮承重的二层升降避让停车设备
CN209760909U (zh) 无避让顶升式纵置纵进双层车库
CN101775913A (zh) 一种三维立体停车场及其使用方法
KR20090091428A (ko) 포오크형 이동대차를 구비하는 주차설비
CN109372303A (zh) 一种立体停车设备
CN209556482U (zh) 一种立体公交车车库的横移台板
CN218519658U (zh) 带横向限位机构的移车搬运器
CN201411933Y (zh) 一种平面移动式停车设备
KR101759063B1 (ko) 광폭파렛트를 구비한 승강횡행식 단주 이단주차장치
CN211776256U (zh) 一种悬挂式提梁型立体移车台
CN219826354U (zh) 一种立体车库
CN209723771U (zh) 一种立体公交车车库的支架
CN218092298U (zh) 一种适用于抬板式agv停车机器人的升降横移停车设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination