CN204691355U - 组合式停车设备中的纵向移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式停车设备中的纵向移动装置。纵向移动装置包括纵移载车板、纵移电机、纵移轨道、升降电机、纵向移动车轮总成及纵移滚轮，纵移载车板安装在全位停车设备的停车位上，组合式停车设备停车位两侧均安装纵移轨道，一层纵移载车板前端两侧面安装纵向移动车轮总成，纵移载车板后端一侧安装纵移电机；二层以上纵移框架前端下部两侧安装纵向移动车轮总成，纵移框架后端下部安装纵移电机，纵移框架后端上部安装升降电机，纵移框架后端底部两侧安装纵移滚轮。本装置创新并实现了升降纵移的全位停车设备，利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备中的车辆出入库操作，实现了组合式停车设备的高资源利用率。

Description

组合式停车设备中的纵向移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备（也称立体车库），特别涉及一种高空间利用率的组合式停车设备中的纵向移动装置。

背景技术

目前，现有技术所设计的机械式升降横移停车设备通常是一排n层、m列结构（n为组合式停车设备的层数，n＞1；m为组合式停车设备的列数，m＞1；）；它包括（n×（m-1） + 1）个停车位空间，顶层有m个可升降的载车板，一层有m-1个可横移的载车板，其余各层各有m-1个可升降横移的载车板。这些有载车板的空间形成了停车位。由于除顶层外每一层结构都必须留有一个和停车位占位相同的无车空位，用于载车板横移，改变位置，即通过程序调换停车位和无车空位之间的位置，以形成入车或出车通道；但现有的这种机械式停车设备存在以下不足：1、现有的可升降横移的停车设备必须有（停车设备层数-1）个“无车空位”作为出入车的通道，比如六层六列的升降横移停车设备，就有（6-1）=5个“无车空位”作为出入车通道，造成了空间的浪费。2、现有的一个（即一排）升降横移停车设备需要为车辆的出入在停车设备外面留出足够的空间。

    如果要解决上述两种情况提到的问题，需要一个全新的解决方案：（1）将原来停车设备的无车空间（无车空位或升降空间）作为停车位使用，可以提高停车设备的存车位。（2）将两个（或多个）停车设备合并成一体的两排（或多排）停车设备，可以节省出一个（或多个）车库的出入车占地空间。大大提高停车设备的土地利用率，为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。

我公司在已申报的专利《一种高空间利用率的组合式停车设备及方法》中实现了上述解决方案。但是作为组合式停车设备中利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备中的车辆出入库操作，这种技术在机械式停车设备行业中一直未见报导。实现该技术需要在组合式停车设备中增设一套全新的纵向移动装置，并且增设的该装置同时具有纵移和升降功能。

发明内容

本实用新型的目的是在组合式停车设备基础上利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备中的车辆出入库操作，而设计一种组合式停车设备中的纵向移动装置。

本实用新型采取的技术方案是：一种组合式停车设备中的纵向移动装置，其特征在于：所述组合式停车设备由升降横移停车设备和全位停车设备构成，组合式停车设备中的纵向移动装置包括纵移载车板、纵移电机、纵移轨道、升降电机、纵向移动车轮总成及纵移滚轮，其中纵移载车板安装在全位停车设备的每一个B 停车位上，升降横移停车设备的每一个A停车位和全位停车设备的每一个B停车位两侧的水平框架上均安装纵移轨道，全位停车设备一层纵移载车板前端两侧面对称安装纵向移动车轮总成，一层纵移载车板后端一侧安装纵移电机；二层及二层以上的全位停车设备的纵移框架前端下部两侧对称安装纵向移动车轮总成，纵移框架后端下部安装纵移电机，纵移框架后端上部安装升降电机，纵移框架后端底部两侧对称安装纵移滚轮；同时纵移轨道的轨道平面与升降横移停车设备后端的横移轨道的轨道平面具有高度差，纵移轨道的轨道平面高于横移轨道的轨道平面，纵移轨道和横移轨道在不同平面垂直相交，在相交处，横移轨道将纵移轨道分成两段，使纵移轨道与横移轨道交叉处留有轨道间隙；每个所述纵向移动车轮总成包括两个车轮，两个车轮的圆心距离大于纵移轨道与横移轨道相交时的轨道间隙。

    本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型对组合式停车设备提供了技术支持，所设计的装置创新并实现了升降纵移的全位停车设备，利用前排升降横移停车设备的空间，实现后排全位停车设备的升降纵移操作，从而完成全位停车设备中的车辆出入库，进一步实现了组合式停车设备的高土地利用率和高空间利用率，既节省了占地和空间，又增加了立体车库车位。在不影响质量的前提下，为节约资源和成本提供了新的解决方案。这种资源的节省对于三层以上的立体车库尤为明显。

附图说明

图1为组合式停车设备轴测图；

图2为二层及以上各层的纵向移动装置轴测图；

图3为组合式停车设备侧视图；

图4为组合式停车设备一层中的横移轨道、纵移轨道俯视图；

图5为安装在二层及以上各层纵移载车板上的横移轨道与纵移轨道交叉局部轴测图；

图6为安装在一层纵移载车板上时的纵向移动车轮总成局部轴测图；

图7为二层以上各层的纵移轨道与横移轨道交叉部位的正视图。

具体实施方式

    以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1至图7，组合式停车设备由升降横移停车设备1和全位停车设备2构成，组合式停车设备中的纵向移动装置3包括纵移载车板4、纵移电机5、纵移轨道6、升降电机7、纵向移动车轮总成8及纵移滚轮9，其中纵移载车板4安装在全位停车设备2的每一个B停车位14上，升降横移停车设备1的每一个A停车位13和全位停车设备2的每一个B停车位14两侧的水平框架19上均安装纵移轨道6，全位停车设备2一层纵移载车板4前端两侧面对称安装纵向移动车轮总成8，一层纵移载车板4后端一侧安装纵移电机5；二层及二层以上的全位停车设备2的纵移框架17前端下部两侧对称安装纵向移动车轮总成8，纵移框架17后端下部安装纵移电机5，纵移框架17后端上部安装升降电机7，纵移框架17后端底部两侧对称安装纵移滚轮9；同时纵移轨道6的轨道平面与升降横移停车设备1后端的横移轨道10的轨道平面具有高度差，纵移轨道6的轨道平面高于横移轨道10的轨道平面，纵移轨道6和横移轨道10在不同平面垂直相交，在相交处，横移轨道10将纵移轨道6分成两段，使纵移轨道6与横移轨道10交叉处留有轨道间隙；每个纵向移动车轮总成8包括两个车轮，两个车轮的圆心距离大于纵移轨道6与横移轨道10相交时的轨道间隙。

纵向移动装置3从全位停车设备2与升降横移停车设备1间进行纵向移动所使用的纵移轨道6安装在全位停车设备2各层的水平框架19上，同时延伸至对应的前排升降横移停车设备1各层的水平框架19上，升降横移停车设备1各层的水平框架19上安装纵移轨道6或横移轨道10，全位停车设备2和升降横移停车设备1各层的纵移轨道6在同一平面一一对应。纵移轨道6的轨道平面比升降横移停车设备1后端的横移轨道10的轨道平面高，高度差为L，L大于纵向移动车轮总成的车轮（槽轮）的槽深H，这两个尺寸高度差设计，保证了前排升降横移停车设备1中分别进行的横移和纵移不会造成轨道冲突，均能顺利进行，如图4、图5、图7所示。

本设计安装纵向移动车轮总成8的两个车轮之间圆心距离为D ，纵移轨道6与横移轨道10相交时的轨道间隙为K，设计两个车轮之间圆心距离D大于轨道间隙K，能保证纵向移动装置3在移动时，纵向移动车轮总成8至少有一个车轮处于全位停车设备2或升降横移停车设备1的纵移轨道6上，保证了在两段纵移轨道6上的移动过渡平稳。如图6、图7所示。

在本设计中，为了将二层及以上层的纵移轨道6延伸至升降横移停车设备1的前端，在二层及二层以上的升降横移停车设备1内部设有用于支撑纵移轨道6的纵移轨道安装梁15，该纵移轨道安装梁15的后端与安装在一层的升降横移停车设备1后端的立柱18固定连接，纵移轨道安装梁15的前端与安装在一层的升降横移停车设备1前端的悬垂柱12固定连接（升降横移停车设备1两侧的纵移轨道安装梁15的前端直接由车库前端的左、右两根立柱支撑），如图1所示。纵移轨道安装梁15后端靠升降横移停车设备1后端的立柱18支撑，前端靠升降横移停车设备1前端相应位置车库一层正面横梁下的悬垂柱12垂吊“支撑”，而无延伸到地面的立柱支撑。这保证了立体车库前部的视野，在安全、实用的前提下简化了车库结构，如图1、图3所示。

本设计的纵向移动装置3具有两种结构，一种结构在全位停车设备2中二层及以上层中使用，为带有纵移框架17的装置。此纵移框架17上安装有纵移电机5、纵向移动车轮总成8、纵移滚轮9等，用于驱动实现纵向移动装置3在全位停车设备2与升降横移停车设备1之间进行移动。此纵移框架17上还安装有升降电机7，用于当纵向移动装置3移动到前排的升降横移停车设备1腾出的空位后，通过升降电机7的驱动，实现纵移载车板4在一层与本层之间的升降，实现入车或出车，如图2所示。

纵向移动装置3的另一种结构在全位停车设备2的一层使用，一层的纵向移动装置3不需要升降，所以无需安装纵移框架17和升降电机7等，一层所需纵移电机5、纵向移动车轮总成8、纵移滚轮9等直接安装在一层纵移载车板4上，形成简易的纵向移动装置3，如图1、图3所示。

组合式停车设备中具有 n层m列的全位停车设备2的一层包括m列B停车位14，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列B停车位14，各层的B停车位 14上设有一个纵移载车板4；纵移载车板4通过纵向移动装置3上的两个纵向移动车轮总成8和两个纵移滚轮9，由驱动设备驱动，两个纵向移动车轮总成8和两个纵移滚轮9沿全位停车设备2水平结构纵移框架上的纵移轨道6移动，进而带动纵移载车板4纵向移动；全位停车设备2的纵移轨道6延伸到前排升降横移停车设备1中，以保证全位停车设备2中的纵向移动装置3能够移动到前排升降横移停车设备1由横移装置11横移后腾出的空间中。

根据全位停车设备2与升降横移停车设备1的长度设计，纵向移动装置3可以有两种安装方式：（1）纵向移动装置3前移至升降横移停车设备1中到位时，整个纵向移动装置3均进入升降横移停车设备1中，此时，纵向移动装置3的下部四角均安装纵向移动车轮总成8；不安装纵移滚轮9。（2）纵向移动装置3前移至升降横移停车设备1中到位时，除一层外，纵向移动装置3的尾部继续留在全位停车设备2中，此时，纵向移动装置3的下部四角中前端两角安装纵向移动车轮总成8，后端两角不进入升降横移停车设备1中，安装纵移滚轮9。如图1、图3所示，本实用新型将纵向移动装置3第二种安装方式作为本设计的最佳实施例。

    本设计的纵向移动装置3沿纵移轨道6前后移动的范围包括升降横移停车设备1中A停车位13和全位停车设备2对应列的B停车位14；每一层的升降横移停车设备1的横移载车板和全位停车设备2的纵移载车板4均可在控制系统的控制下随相应横移或纵移装置移动到升降横移停车设备1对应的无载车板空位，在升降横移停车设备1中从所在层至一层间进行升降，如见图1、图3所示。

采用本设计将n层m列全位停车设备2组成的n×m个空间全部作为停车室使用，它和与其组合在一起的升降横移停车设备1共同配合，利用升降横移停车设备1通过横向移动横移载车板得到的无车空位形成升降空间作为入车、出车通道，完成车辆存取。其工作方法包括车辆在全位停车设备一层的入库和出库过程和车辆在全位停车设备二层及以上层的入库和出库过程。

（一）.车辆在全位停车设备一层的入库过程有如下步骤：

步骤一.当指定全位停车设备2一层的某一B停车位作为停车位置时，组合式停车设备的控制系统启动被指定的B停车位14前方所对应的升降横移停车设备1中横移装置11的横移电机，驱动横移滚轮16转动，将指定B停车位前方所对应的一列A停车位13的载车板通过横移轨道10移开，腾空为一个无载车板空位；                         

步骤二.组合式停车设备的控制系统启动指定的B停车位14的纵移电机5正转，驱动纵移滚轮9正方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，使纵移载车板4沿纵移轨道6进入升降横移停车设备1中；

步骤三.驾驶者驾车入库，车辆载入纵移载车板4后，驾驶者下车离开；

步骤四.组合式停车设备的控制系统启动载入车辆的纵移载车板4的纵移电机5反转，驱动纵移滚轮9反方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，使载有车辆的纵移载车板4进入指定停车的全位停车设备2一层的B停车位14，完成车辆入库。

（二）.车辆在全位停车设备一层的出库过程有如下步骤：

步骤一.当待取车辆在全位停车设备2一层的某一B停车位时，组合式停车设备的控制系统启动该B停车位14前方所对应的升降横移停车设备1中横移装置11的横移电机，驱动横移滚轮16转动，将该B停车位14前方所对应的升降横移停车设备1一列的A停车位13的载车板通过横移轨道10移开，腾空为一个无载车板空位；                         

步骤二.组合式停车设备的控制系统启动指定待取车辆所在B停车位14的纵移电机5正转，驱动纵移滚轮9正方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，载有待取车辆的纵移载车板4沿纵移轨道6进入升降横移停车设备1中；

步骤三.驾驶者驾车离开纵移载车板4，车辆出库；

步骤四.组合式停车设备的控制系统启动车辆离开的纵移载车板4的纵移电机5反转，驱动纵移滚轮9反方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，返回指定的全位停车设备1中取走车辆的B停车位14，完成车辆出库。

（三）.车辆在全位停车设备二层及以上层的入库过程有如下步骤：

    步骤一.当指定全位停车设备2二层及以上层的某一B停车位14作为停车位置时，组合式停车设备的控制系统启动被指定的B停车位14前方A停车位13以及它下面所对应的升降横移停车设备1中各层A停车位13的横移装置11的横移电机，驱动横移滚轮16转动，将指定的B停车位14前方所对应的一列以及该列以下各层A停车位13的载车板通过各自横移轨道10移开，全部腾空为无载车板的空位；   

步骤二.组合式停车设备的控制系统启动指定的B停车位14的纵移电机5正转，驱动纵移滚轮9正方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，使该纵移载车板4沿纵移轨道6进入升降横移停车设备1中；

步骤三.组合式停车设备的控制系统启动所对应的纵向移动装置3中的升降电机7，使该纵移载车板4沿升降空间下降至一层的升降横移停车设备1中的无载车板空位；

步骤四.驾驶者驾车入库，车辆载入纵移载车板4后，驾驶者下车离开；

    步骤五.组合式停车设备的控制系统启动载有入库车辆的纵向移动装置3中的升降电机7，提升纵移载车板4沿升降空间上升回到纵向移动装置中；

步骤六.组合式停车设备的控制系统启动该纵向移动装置3的纵移电机5反转，驱动纵移滚轮9反方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，载有车辆的纵移载车板4进入指定停车层的全位停车设备2中的B停车位14，完成车辆入库。

（四）.车辆在全位停车设备二层及以上层的出库过程有如下步骤：

步骤一.当待取车辆在全位停车设备2的二层或二层以上层的某一B停车位14时，组合式停车设备的控制系统启动该B停车位14前方所对应的A停车位及它以下各层对应的升降横移停车设备1中横移装置11的横移电机，驱动横移滚轮16转动，将指定停车层的B停车位14前方所对应的一列以及该列以下各层A停车位13的载车板通过各自横移轨道10移开，全部腾空为无载车板的空位；                          

步骤二.组合式停车设备的控制系统启动对应的纵向移动装置3中的纵移电机5正转，驱动纵移滚轮9正方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，使载有待取车辆的纵移载车板4随对应的纵向移动装置3沿纵移轨道6进入升降横移停车设备1中；

步骤三.组合式停车设备的控制系统启动所对应的纵向移动装置3中的升降电机7沿升降空间下降至一层的升降横移停车设备1中的无载车板空位；

步骤四.驾驶者驾车离开纵移载车板4，车辆出库；

    步骤五.组合式停车设备的控制系统启动车辆离开的纵移载车板4的纵向移动装置3中的升降电机7，提升纵移载车板4沿升降空间上升回到纵向移动装置3中；

步骤六.组合式停车设备的控制系统启动该纵向移动装置3的纵移电机5反转，驱动纵移滚轮9反方向转动，并带动纵向移动车轮总成8转动，返回指定的全位停车设备2中取走车辆的B停车位14，完成车辆出库。

Claims (2)

1.一种组合式停车设备中的纵向移动装置，其特征在于：所述组合式停车设备由升降横移停车设备（1）和全位停车设备（2）构成，组合式停车设备中的纵向移动装置（3）包括纵移载车板（4）、纵移电机（5）、纵移轨道（6）、升降电机（7）、纵向移动车轮总成（8）及纵移滚轮（9），其中纵移载车板（4）安装在全位停车设备（2）的每一个B停车位（14）上，升降横移停车设备（1）的每一个A停车位（13）和全位停车设备（2）的每一个B停车位（14）两侧的水平框架（19）上均安装纵移轨道（6），全位停车设备（2）一层纵移载车板（4）前端两侧面对称安装纵向移动车轮总成（8），一层纵移载车板（4）后端一侧安装纵移电机（5）；二层及二层以上的全位停车设备（2）的纵移框架（17）前端下部两侧对称安装纵向移动车轮总成（8），纵移框架（17）后端下部安装纵移电机（5），纵移框架（17）后端上部安装升降电机（7），纵移框架（17）后端底部两侧对称安装纵移滚轮（9）；同时纵移轨道（6）的轨道平面与升降横移停车设备（1）后端的横移轨道（10）的轨道平面具有高度差，纵移轨道（6）的轨道平面高于横移轨道（10）的轨道平面，纵移轨道（6）和横移轨道（10）在不同平面垂直相交，在相交处，横移轨道（10）将纵移轨道（6）分成两段，使纵移轨道（6）与横移轨道（10）交叉处留有轨道间隙；每个所述纵向移动车轮总成（8）包括两个车轮，两个车轮的圆心距离大于纵移轨道（6）与横移轨道（10）相交时的轨道间隙。

2.根据权利要求1所述的组合式停车设备中的纵向移动装置，其特征在于：在二层及二层以上的升降横移停车设备（1）内部设有用于支撑纵移轨道（6）的纵移轨道安装梁（15），该纵移轨道安装梁（15）的后端与安装在一层的升降横移停车设备（1）后端的立柱（18）固定连接，纵移轨道安装梁（15）的前端与安装在一层的升降横移停车设备（1）前端的悬垂柱（12）固定连接。