CN101736927A - 双门横移进出式停车设备 - Google Patents

Abstract

一种双门横移进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、存储泊位、搬运机器、进口泊位、出口泊位、载车托板和自动控制系统组成，涉及机械式停车设备技术领域。存取车辆时，采用搬运机器自动控制载车托板进出车库，实现了在车库外部存取车辆，存取方便、进出快捷；进出口泊位分布在车库两侧，托板载车双门横移进出，分路进出、存取顺畅。

Description

双门横移进出式停车设备

所属技术领域

本发明是双门横移进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、存储泊位、搬运机器、进口泊位、出口泊位、载车托板和自动控制系统组成，涉及机械式停车设备技术领域。

背景技术

立体停车解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问题。然而国内外现有的各类机械式停车设备在存车时，均需要司机将车辆开进车库内，再走出车库；在取车时，均需要司机进入车库内，再将车辆开出车库。而且，各种类型车库均纵向进出车辆，才能将某车存入或取出。多数类型车库均单门进出，存取冲突、速度较慢。当存-取交叉时，前车开进后，前车司机走出车库，后车司机才能进入车库将后车开出；当取-存交叉时，前车司机进入车库将前车开出后，后车司机才能将后车开进车库再走出；连续存、取车辆时，前、后车及司机不断进出车库，载车托板在存储泊位和搬运机器中频繁交换，更加不便。

发明内容

本发明在停车设备存取车辆时，采用搬运机器自动控制载车托板进出车库，实现了在车库外部存取车辆，存取方便、进出快捷；进出口泊位分布在车库两侧，托板载车双门横移进出，分路进出、存取顺畅。而且占地范围小，施工建设适应各种不同地域条件，有利于机械式停车设备的推广和普及。

本发明的技术方案是：将立体车库俯视设计成凸形，进出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，搬运机器设置在立体车库内纵向中间，托板载车横向衔接在进出口、搬运机器和存储泊位横移导轨上，自动控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

具体措施是：

1.由型钢框架或钢筋混凝土框架组成立体车库，俯视设计成凸形，进出口设置在车库外凸部两侧，内部纵向两侧为停车空间，设置若干层存储泊位，存储泊位、进口泊位、出口泊位内，分别设置2条横移导轨，作为载车托板横移进出之用，内部中间纵向上下贯通，为搬运机器运行空间，在两侧框架上设置2条纵行导轨，作为搬运天车纵向行走之用。

2.由纵行机构、升降机构和横移机构组成搬运机器。纵行机构衔接在车库框架上部，升降机构设置在纵行机构天车上下，横移机构设置在升降机构框架内，各机构自上而下穿插排列。

3.由天车框架、纵行电机、链轮传动付、传动轴和导轮(主动、从动各2件)组成纵行机构。天车框架由型钢焊接而成，纵行电机安装在天车框架上部，传动轴安装在天车框架下部，2件主动导轮安装在传动轴两端，另2件从动导轮安装在天车框架下部两侧，4件导轮衔接在立体车库的2条纵行导轨上，链轮传动付将纵行电机主轴和主动导轮的传动轴连接起来。

当纵行电机转动时，通过链轮传动付带动天车框架下部传动轴、主动导轮转动，带动纵行天车移动，从动导轮随动，即可使搬运机器在立体车库运行空间内纵向行走。

4.由升降电机、升降框架、三联链轮传动付、传动主轴、双联链轮(2件)、传动框架(2件)、导向链轮(4件)、双联导轮(4件)、开式链条(4条)和重板组成升降机构。升降电机安装在天车框架上部，升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库中部上下，2件传动框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，传动主轴安装在两侧传动框架中部，2件双联链轮安装在传动主轴两端，三联链轮传动付将电机主轴和传动主轴连接起来，4条开式链条内端分别绕过两侧传动框架内双联链轮和边部双联导轮与重板连接，外端分别绕过两侧传动框架内中部双联导轮和边部导向链轮与横移悬板两侧4角连接。

当升降电机转动，链轮传动付、传动主轴、双联链轮，向外通过传动框架边部双联导轮和开式链条带动重板上下升降，向内通过中部双联导轮、边部导向链轮和开式链条，即可带动横移机构在升降框架中上下升降。

5.由悬板框架、滑移装置、传动电机、刮板链条、链轮(3件)、涨紧轮(2件)、横置螺母、推进电机、推进螺杆和横移导轨(2条)组成横移机构，滑移装置横向安装在悬板框架上中部，刮板链条、3件链轮和2件涨紧轮组成传动付，传动电机垂直安装在滑移装置侧面，其主轴与中部链轮传动轴连接，横置螺母固定在滑移装置、传动电机相对的侧面，推进电机与滑移装置平行，安装在滑移装置、传动电机相对侧面的悬板框架上，推进螺杆与推进电机主轴连接、衔接在横置螺母内，2条横移导轨与滑移装置平行、安装在滑移装置两侧的悬板框架上。

推进电机、推进螺杆转动，通过横置螺母带动滑移装置横移推进，当刮板接触载车托板凸板时，传动电机、链轮转动，带动刮板链条盘旋，刮板链条即牵拉或推拨载车托板进出进出口或存储泊位。

6.由框体、导轮(4件)和凸板(2块)组成载车托板，框体由型钢和折棱钢板安装或焊接而成，4件导轮横向安装在框体两长边下部两侧，衔接在进出口、横移机构和储存泊位横移导轨上，2块凸板安装或焊接在框体两长边中间，衔接在横移机构刮板链条上。

采取上述措施，由于进出口泊位位于车库门外，载车托板可以自动控制进出立体车库，本发明存取车辆则无需开进开出，司机走出走进，完全由搬运机器操作。这样，本发明存取车辆方便、车辆进出快捷，大大缩短了存取时间，给司机提供很大方便。

采取上述措施，由于进出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，车辆可以双门横移进出车库，车辆进出分路、存取车辆顺畅。而且，车辆取出时无需掉头，车辆可顺路行驶，占地范围小，施工建设适应各种不同地域条件。

本发明涉及的立体车库，是钢结构框架或钢筋混凝土框架，涉及的进出口泊位、存储泊位、搬运机器和载车托板，均由钢结构和最常规的机械传动机构组成，涉及的自动控制系统，是最成熟的PLC技术应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。

与国内外各类机械式停车设备相比较，本发明进出口泊位在车库门外，车辆自动控制进出，存取方便、进出快捷；托板载车双门横移进出，分路进出、存取顺畅，有利于机械式停车设备的推广和普及。本发明填补停车行业领域空白，是停车设备的更新换代产品。

立体停车工程是公益性设施，它可以促进市容管理、加强交通整治、利于环境保护，而且保密、安全，利国利民。建设本发明的双门横移进出式停车设备，经济实用，更加符合中国国情，实施本发明必将取得显著的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明停车设备平面示意图。

图2为搬运机器纵行机构平面示意图。

图3为搬运机器升降机构立面示意图。

图4为搬运机器升降机构侧立面局部示意图。

图5为搬运机器横移机构平面示意图(件3、4、5为立面)。

图6为载车托板底视示意图。

图7为横移机构驱动载车托板进入悬板示意图。

图8为车辆存入本发明立体车库示意图。

图9为车辆从本发明立体车库取出示意图。

在图1、8、9中，1为立体车库，2为存储泊位(若干)，3为搬运机器，4为进口泊位，5为出口泊位。进出口泊位4、5分别设置在立体车库1外凸部两侧，搬运机器3设置在立体车库1内纵向中部，若干存储泊位2设置在立体车库1内纵向两侧。

在图2中，1为天车框架，2为纵行电机，3为从动导轮(2件)，4为链轮传动付，5为传动轴，6为主动导轮(2件)。纵行电机2安装在天车框架1上部，导轮传动轴5安装在天车框架1下部，2件主动导轮6安装在导轮传动轴5两端，2件从动导轮3安装在天车框架1下部两端，链轮传动付4将电机2主轴和导轮传动轴5连接起来。

在图3中，1为天车框架，2为升降电机，3为三联链轮传动付，4为传动主轴，5为传动框架(2件)，6为导向链轮(4件)，7、11为双联导轮(各2件)，8为升降框架，9为横移悬板，10为重板。升降电机2、升降框架8分别安装在天车框架1上下，2件传动框架5纵向水平安装在升降框架8上部两侧，传动主轴4安装在两侧传动框架5中部，三联链轮传动付3将升降电机2主轴与传动主轴4连接起来，双联导轮7、11分别安装在传动框架5中部和边部，4条开式链条内端分别绕过两侧传动框架5内的传动主轴两端(双联链轮)和双联导轮11与重板10连接，外端分别绕过两侧传动框架5内双联导轮7和导向链轮6与横移悬板9两侧4角连接。

在图4中，1为天车框架，2为升降电机，3为三联链轮传动付，4为传动主轴，5为传动框架(2件)，6为升降框架，7为双联链轮(2件)。升降电机2、升降框架6分别安装在天车框架1上下，2件传动框架5纵向安装在升降框架6两侧上部，传动主轴4安装在两侧传动框架5中部，2件双联链轮7安装在传动主轴4两端，三联链轮传动付3将升降电机2主轴与传动主轴4连接起来。

在图5中，1为悬板框架，2为传动电机，3为涨紧轮(2件)，4为链轮(3件)，5为刮板链条，6为滑移装置，7为横置螺母，8为推进螺杆，9为推进电机，10为横移导轨(2条)。滑移装置6横向安装在悬板框架1上中部，刮板链条5、3件链轮4和2件涨紧轮3组成传动付，传动电机2垂直安装在滑移装置6侧面，其主轴与中部链轮传动轴连接，横置螺母7固定在滑移装置6、传动电机2相对侧面，推进电机9与滑移装置6平行、安装在传动电机2相对的滑移装置6侧面的悬板框架1上，推进螺杆8与推进电机9主轴连接、衔接在横置螺母7内，2条横移导轨10与滑移装置6平行、安装在滑移装置6两侧的悬板框架1上。

在图6中，1为框体，2为导轮(4件)，3为凸板(2块)。框体1由型钢和折棱钢板安装或焊接而成，4件导轮2横向安装在框体1两长边下部两侧，2块凸板3安装或焊接在框体1两长边中间。

在图7中，1为悬板框架，2为载车托板，3为推进电机，4为推进螺杆，5为横置螺母，6为传动装置(刮板链条)，7为滑移装置。滑移装置7、推进电机3安装在悬板框架1上，传动装置(刮板链条)6、横置螺母5安装在滑移装置7内外，推进螺杆4安装在推进电机3主轴上并衔接在横置螺母5内，载车托板2衔接在传动装置(刮板链条)6上。

具体实施方式

在图2中，纵行电机2转动时，通过链轮传动付4带动天车框架1下部传动轴5、主动导轮6转动，带动天车框架1移动，从动导轮3随动，即可使搬运机器在立体车库运行空间内纵向行走。

在图3中，升降电机2转动，三联链轮传动付3、传动主轴(双联链轮)4，向外通过双联导轮11和开式链条带动重板10上下升降，向内通过双联导轮7、导向链轮6和开式链条，即可带动横移悬板9在升降框架8中上下升降。

在图4中，升降电机2转动，三联链轮传动付3带动传动主轴4转动，即带动传动主轴4两端的双联链轮7转动。

在图5中，传动电机2转动，通过3件链轮4带动刮板链条5在滑移装置6内外盘旋；推进电机9转动，通过推进螺杆8、横置螺母7带动滑移装置6连同传动部分各件在悬板框架1上中部左右移动。

在图7中，载车托板2进入悬板框架1时，首先推进电机3、推进螺杆4转动，通过横置螺母5带动滑移装置7及传动装置(刮板链条)6向左移动，当刮板与凸板接触时，刮板链条6向内盘旋，刮板牵拉凸板向内移动，同时推进电机3、推进螺杆4转动，通过横置螺母5带动滑移装置7及传动装置(刮板链条)6向右移动，即将载车托板2驱动进入悬板框架1上。

在图8中，存车时，将车辆停泊在立体车库1门外进口泊位4的载车托板上，控制系统启动后，搬运机器3横移机构将托板载车取进立体车库1，接着其纵行、升降机构运行，搬运机器即将托板载车送进存储泊位2中。然后，搬运机器将立体车库1内另一空置托板载车送出到进口泊位4上。

在图9中，取车时，控制系统启动后，搬运机器3运行到指定存储泊位2侧面，接着其纵行、升降、横移机构运行，搬运机器3将托板载车送出到车库外出口泊位5上。然后，搬运机器再将空置的托板载车送回到存储泊位2中。

Claims (7)

1.一种双门横移进出式停车设备，由立体车库、存储泊位、搬运机器、进口泊位、出口泊位、载车托板和自动控制系统组成，其特征是将立体车库俯视设计成凸形，进出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，搬运机器设置在立体车库内纵向中间，托板载车横向衔接在进出口、搬运机器和存储泊位横移导轨上，自动控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

2.根据权利要求1所述的双门横移进出式停车设备，其特征是立体车库山型钢框架或钢筋混凝土框架组成，俯视设计成凸形，进出口设置在车库外凸部两侧，内部纵向两侧设置若干层存储泊位，进口泊位、出口泊位和存储泊位内，分别设置2条横移导轨，内部中间纵向上下贯通，在两侧框架上设置2条纵行导轨。

3.根据权利要求1所述的双门横移进出式停车设备，其特征是搬运机器由纵行机构、升降机构和横移机构组成，纵行机构衔接在车库框架上部，升降机构设置在纵行机构天车上下，横移机构设置在升降机构框架内，各机构自上而下穿插排列。

4.根据权利要求3所述的双门横移进出式停车设备，其特征是纵行机构由天车框架、纵行电机、链轮传动付、传动轴和导轮(主动、从动各2件)组成，天车框架由型钢焊接而成，纵行电机安装在天车框架上部，传动轴安装在天车框架下部，2件主动导轮安装在传动轴两端，另2件从动导轮安装在天车框架下部两侧，4件导轮衔接在立体车库的2条纵行导轨上，链轮传动付将纵行电机主轴和主动导轮的传动轴连接起来。

5.根据权利要求3所述的双门横移进出式停车设备，其特征是升降机构由升降电机、升降框架、三联链轮传动付、传动主轴、双联链轮(2件)、传动框架(2件)、导向链轮(4件)、双联导轮(4件)、开式链条(4条)和重板组成，升降电机安装在天车框架上部，升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库中部上下，2件传动框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，传动主轴安装在两侧传动框架中部，2件双联链轮安装在传动主轴两端，三联链轮传动付将电机主轴和传动主轴连接起来，4条开式链条内端分别绕过两侧传动框架内双联链轮和边部双联导轮与重板连接，外端分别绕过两侧传动框架内中部双联导轮和边部导向链轮与横移悬板两侧4角连接。

6.根据权利要求3所述的双门横移进出式停车设备，其特征是横移机构由悬板框架、滑移装置、传动电机、刮板链条、链轮(3件)、涨紧轮(2件)、横置螺母、推进电机、推进螺杆和横移导轨(2条)组成，滑移装置横向安装在悬板框架上中部，刮板链条、3件链轮和2件涨紧轮组成传动付，传动电机垂直安装在滑移装置侧面，其主轴与中部链轮传动轴连接，横置螺母固定在滑移装置、传动电机相对的侧面，推进电机与滑移装置平行，安装在滑移装置、传动电机相对侧面的悬板框架上，推进螺杆与推进电机主轴连接、衔接在横置螺母内，2条横移导轨与滑移装置平行、安装在滑移装置两侧的悬板框架上。

7.根据权利要求1所述的双门横移进出式停车设备，其特征是载车托板由框体、导轮(4件)和凸板(2块)组成，框体由型钢和折棱钢板安装或焊接而成，4件导轮横向安装在框体两长边下部两侧，2块凸板安装或焊接在框体两长边中间。

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