CN110306843A - 一种节省空间的智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车系统技术领域，具体公开了一种节省空间的智能停车系统，包括底板、支撑板和支撑液压缸，支撑板一端与底板端部铰接，支撑液压缸一端与底板侧部铰接，支撑液压缸输出端与支撑板下端面铰接，所述底板设有驱动底板移动的移动单元；所述支撑板一端设有控制系统，所述控制系统用于控制移动单元和支撑液压缸。该系统可以节省空间，更利于人们停车。

Description

一种节省空间的智能停车系统

技术领域

本发明申请涉及停车系统技术领域，具体涉及一种节省空间的智能停车系统。

背景技术

汽车的出现为人们的出行提供了极大的便利，汽车已经成为人们工作和生活中越来越重要的一部分。随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量急剧增长，随之而来的一个问题就是停车难。汽车一般都是停在停车场里，在传统的停车场中，通常是通过在地面划线来确定车位，然而由于占地面积有限，传统的停车位明显满足不了当下的停车需求。所以急需研发一种节省空间的停车系统，以解决现有的停车难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节省空间的智能停车系统，该系统可以节省空间，更利于人们停车。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种节省空间的智能停车系统，包括底板、支撑板和支撑液压缸，支撑板一端与底板端部铰接，支撑液压缸一端与底板侧部铰接，支撑液压缸输出端与支撑板下端面铰接，所述底板设有驱动底板移动的移动单元；所述支撑板一端设有控制系统，所述控制系统用于控制移动单元和支撑液压缸。

采用本基础方案的工作原理为：本方案中，先通过移动单元驱动底板沿径向方向移动，然后将汽车行驶到支撑板上。启动支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆伸出，支撑板沿支撑板与底板的铰接处转动，具体转动的角度为28-35°，然后移动单元驱动底板回到初始位置，完成停车。

采用本基础方案的有益效果在于：1.发明人发现现在停车难的主要问题是现有的停车场都是平面的，仅利用了停车场的平面面积而未充分利用停车场的空间面积。本方案中，支撑板与底板铰接，通过支撑液压缸可以使支撑板与底板形成一个锐角，而下一个停车系统的部分位于支撑板与底板所形成的立体空间内，本方案充分利用了停车场内的三维空间，提高了空间利用率。

2.本方案中，通过支撑液压缸活塞杆的伸出来改变支撑板与底板的角度，同时对支撑板进行支撑，操作方便，而且可以任意调整支撑板与底板的角度。

3.本方案中，还包括驱动底板移动的移动单元，移动单元驱动底板径向移动，使该停车系统不与其他的停车系统共线，汽车停车系统不会对其他汽车停车产生干涉。

本方案中的轴向是指汽车行驶的方向，而径向是指与轴向垂直的方向。

进一步，所述移动单元包括安装部、驱动部和滑轨，所述安装部与底板固定连接，所述安装部转动连接有滚轮，所述驱动部用于驱动滚轮滚动；所述滑轨与地面固定连接，所述滑轨与底板径向方向平行设置，所述底板上固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。驱动部通过驱动滚轮转动从而使底板沿径向移动。本技术方案中通过设置滑轨，当需要存取汽车的时候，通过驱动部驱动滚轮在地面上滚动，使支撑板上存放的汽车移出车位，然后再进行停靠汽车或者取出汽车，从而实现支撑板呈倾斜状态位于车位后仍然能够顺利的完成存、取汽车的操作，以此来适应以倾斜一定的角度存放汽车的方式。

进一步，还包括定位单元，所述定位单元包括定位槽和车轮挡板，所述定位槽开设在支撑板上端面，所述定位槽底部开设有通槽；所述车轮挡板一端位于定位槽内且与定位槽侧壁铰接；所述车轮挡板另一端铰接有连接支板，所述支撑板下端面设有定位液压缸，所述定位液压缸的活塞杆可驱动连接支板沿通槽滑动。在汽车行驶到支撑板的过程中，车轮挡板位于定位槽内且车轮挡板的上端面与支撑板上端面平齐，连接支板同样位于定位槽内且连接支板位于车轮挡板下方且与车轮挡板几乎平行；此时汽车可以非常方便的行驶到支撑板上。当汽车行驶到指定位置后，启动定位液压缸，定位液压缸的活塞杆伸出并推动连接支板沿通槽滑动。连接支板因为一端与车轮挡板一端连接，而车轮挡板另一端与定位槽的侧壁铰接，所以在连接支板下端滑动过程中，连接支板会沿其与定位槽的铰接处转动并与支撑板形成一个夹角。此时的车轮挡板可以对汽车轮胎进行一个限位，避免汽车沿支撑板的滑动。

进一步，所述支撑板下端面设有多个缓冲部。缓冲部可以起到缓冲作用，避免支撑板在向下转动时与地面接触而损坏。

进一步，所述支撑板与底板铰接的一侧的上端设有连接板，所述连接板的数量为两个，两个连接板分别位于支撑板一端的两侧，所述连接板与支撑板铰接。汽车在驶到支撑板上时，可以先经过连接板再行驶到支撑板上，连接板可以对汽车的行驶起到导向和过渡作用，而且连接板与支撑板铰接，在支撑板其与底板的铰接处转动时，对连接板也不会产生影响。

进一步，还包括支撑杆和插杆，所述底板两侧分别设有滑动腔，所述支撑杆一端与支撑板下端面铰接，所述支撑杆另一端可沿滑动腔滑动，所述滑动腔设有可供插杆插入的通孔。在支撑液压缸的活塞杆没伸出时，支撑杆与底板是几乎平行的且支撑杆位于滑动腔内。当支撑液压缸的活塞杆伸出时，支撑板沿其与底板的铰接处转动，因为支撑杆上端与支撑板下端铰接，所以支撑杆上端也会随支撑板移动，支撑杆的下端沿着滑动腔滑动。支撑板转动到一定的角度后，将插杆插入通孔内。因为插杆的作用，支撑杆的下端不能沿滑动腔滑动，此时底板、支撑杆和支撑板形成了一个三角形，支撑杆可以对支撑板进行支撑，避免支撑液压缸的液压不足时支撑板猛然下降而产生意外。

进一步，还包括锁紧液压缸，所述锁紧液压缸为双活塞杆液压缸，所述锁紧液压缸的两个活塞杆分别与插杆连接。方便控制插杆插入到通孔中。

进一步，所述控制系统包括控制器、压力传感器和液压结构，所述液压结构用于控制支撑液压缸、锁紧液压缸和定位液压缸，所述压力传感器位于支撑板靠近连接板的一端且与控制器电连接，所述控制器控制液压结构。当汽车行驶到支撑板的过程中，压力传感器会感应到汽车的重量，当汽车离开压力传感器后会，压力传感器会将信号传递至控制器，控制器会通过液压结构控制支撑液压缸、锁紧液压缸和定位液压缸分别工作，将汽车停放在该停车系统中。

进一步，所述支撑杆端部转动连接有滚轮。滚轮更便于支撑杆下端在滑动腔内的移动。

进一步，所述支撑板上表面设有定位凸起。定位凸起在汽车驶入到支撑板上后可以起到定位作用。

附图说明

图1是本发明一种节省空间的智能停车系统实施例一的立体图；

图2是本发明一种节省空间的智能停车系统使用时的示意图；

图3是本图1中A处放大图；

图4是图1中B处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、支撑板2、支撑液压缸3、连接板4、插杆5、凸起6、支撑杆7、锁紧液压缸8、空腔9、橡胶垫10、突出部11、液压结构12、滑轨13、连接套筒14、滚轮15、行走马达16、第二齿轮17、传动轴18、第一齿轮19、定位槽20、连接支板21、连接块22、阻挡块23、连接轴24、车轮挡板25。

实施例一

本实施例基本如附图1所示：一种节省空间的智能停车系统，包括底板1、支撑板2、支撑液压缸3和控制系统，支撑板2一端与底板1端部铰接，支撑液压缸3一端与底板1侧部铰接，支撑液压缸3输出端与支撑板2下端面铰接，底板1设有驱动底板1移动的移动单元。底板1内部设有空腔9，支撑液压缸3的数量为两个，设置两个支撑液压缸3的支撑效果更好，使支撑板2受力更加均衡。两个支撑液压缸3与空腔9的两个内侧壁铰接。在不需要将支撑板2抬起来时，支撑液压缸3可以位于空腔9内且与底板1平齐，这样可以使支撑板2与底板1接触，使支撑板2呈水平状态。支撑板2上与底板1铰接的一侧的上端设有连接板4，连接板4的数量为两个，两个连接板4分别位于支撑板2一端的两侧，连接板4与支撑板2铰接，常态下连接板4左端着地。汽车在行驶到支撑板2上时，可以先经过连接板4再行驶到支撑板2上，连接板4可以对汽车的行驶起到导向和过渡作用，而且连接板4与支撑板2铰接，在支撑板2绕其与底板1的铰接处转动时，对连接板4也不会产生影响。

如图3所示，移动单元包括安装部和驱动部，安装部的数量为四个，安装部为矩形安装框，四个安装部分别与底板的四个边角焊接，每个安装部均安装有滚轮15。驱动部包括行走马达16、第一齿轮19和第二齿轮17，第一齿轮19和第二齿轮17均固定在其中一个安装部的侧壁上且与安装部转动连接，第一齿轮19和第二齿轮17啮合，行走马达16输出轴与第一齿轮19键连接。位于底板1后侧的两个安装部通过传动轴18传输动力。移动单元还包括滑轨13，滑轨13两端分别焊接有连接套筒14，连接套筒与地面通过螺栓连接，滑轨13与底板1平行设置，底板1上焊接有滑块，滑轨13穿过滑块且与滑块滑动连接。

本实施例中还包括锁紧单元，锁紧单元包括支撑杆7、锁紧液压缸8和插杆5，底板1两侧分别设有滑动腔，滑动腔沿底板轴向方向设置。支撑杆7的一端与支撑板2下端面铰接，支撑杆7另一端可沿滑动腔滑动，滑动腔设有可供插杆5插入的通孔。锁紧液压缸8为双活塞杆液压缸，锁紧液压缸8的两个活塞杆分别与插杆5焊接。在支撑液压缸3的活塞杆没伸出时，支撑杆7与底板1是几乎平行的且支撑杆7位于滑动腔内。

如图4所示，本实施中还包括定位单元，定位单元包括定位槽20和车轮挡板25，定位槽20开设在支撑板2上端面，定位槽20底部开设有通槽；车轮挡板25一端位于定位槽20内且与定位槽20侧壁铰接；车轮挡板25另一端铰接有连接支板21，连接支板21下端通过连接轴24与连接块22铰接，连接块22穿过通槽，支撑板2下端面固定安装有定位液压缸，定位液压缸的活塞杆与连接块22连接。在定位槽内还设有阻挡块23，用于避免连接块22位移过大。在汽车行驶到支撑板2的过程中，车轮挡板25位于定位槽20内且车轮挡板25的上端面与支撑板2上端面平齐，连接支板21同样位于定位槽20内且连接支板21位于车轮挡板25下方且与车轮挡板25几乎平行；此时汽车可以非常方便的行驶到支撑板2上。

具体的，控制系统还包括控制器、压力传感器和液压结构12，液压结构12用于向支撑液压缸、锁紧液压缸和定位液压缸提供液压。液压结构12用于控制支撑液压缸3、锁紧液压缸8和定位液压缸，控制器控制液压结构12。压力传感器位于支撑板2靠近连接板4的一端且与控制器电连接。本实施例中，控制器、压力传感器以及整个控制系统的连接均为现有技术，具体的，控制器为型号为FX3GA-40MR-CM的可编程控制器，压力传感器为型号为DJYB-100A的压力传感器。支撑板2中部向上凸起6形成突出部11，当汽车停在支撑板2上时，突出部11位于汽车底盘下方，而且设置突出部11可以容纳液压结构12。

如图2所示，具体使用时，通过行走马达16驱动滚轮15在地面上滚动，使底板1沿径向移动并移出车位，然后将汽车行驶到支撑板2上。当汽车行驶到支撑板2的过程中，压力传感器会感应到汽车的重量，当汽车离开压力传感器后，压力传感器会将信号传递至控制器，控制器会通过液压结构12控制支撑液压缸3、锁紧液压缸8和定位液压缸分别工作。启动支撑液压缸3，支撑液压缸3的活塞杆伸出，支撑板2沿支撑板2与底板1的铰接处转动，具体转动的角度为28-35°。当支撑液压缸3的活塞杆伸出时，支撑板2沿其与底板的铰接处转动，因为支撑杆7上端与支撑板2下端铰接，所以支撑杆7上端也会随支撑板2移动，支撑杆7的下端沿着滑动腔滑动。支撑板2转动到一定的角度后，锁紧液压缸启动，锁紧液压缸的两个活塞杆伸出并将插杆5插入通孔内。因为插杆5的作用，支撑杆7的下端不能沿滑动腔继续向前滑动，此时底板1、支撑杆7和支撑板2形成了一个三角形，支撑杆7可以对支撑板2进行支撑，避免支撑液压缸的液压不足时支撑板2猛然下降而产生意外。当汽车行驶到指定位置后，启动定位液压缸，定位液压缸的活塞杆伸出并推动连接板4沿通槽滑动。连接板4因为一端与车轮挡板25一端连接，而车轮挡板25另一端与定位槽20的侧壁铰接，所以在连接板4下端滑动过程中，连接板4会沿其与定位槽20的铰接处转动并与支撑板2形成一个夹角。此时的车轮挡板25可以对汽车轮胎进行一个限位，避免汽车沿支撑板2的滑动。然后行走马达反转驱动滚轮15反向转动，汽车移动到停车位上完成停车。本实施例中，支撑板2与底板1铰接，通过支撑液压缸3可以使支撑板2与底板1形成一个锐角，而下一个停车系统的部分位于支撑板2与底板1所形成的立体空间内，本方案充分利用了停车场内的三维空间，提高了空间利用率。当需要取车时，再次通过驱动部驱动滚轮15转动，带动底板1径向移动，将汽车移出车位。控制系统通过液压结构12控制支撑液压缸3、锁紧液压缸8和定位液压缸的活塞杆缩回，支撑板2、车轮挡板25和支撑杆7都回到初始位置，支撑板又处于水平状态，将汽车驶离支撑板2即可。然后驱动部再次反向转动，将底板1驱动到初始位置，避免对其他车辆的停车造成影响。

本技术方案中通过设置滑轨13，并且使滑轨13与底板平行，当需要移动底板1的时候，驱动部驱动滚轮15滚动，滑轨13能够起到导向的作用，避免滚轮15在滚动的过程中出现偏移的情形，从而避免了相邻的支撑板2之间碰撞导致汽车出现晃动，增强了支撑板2上的汽车的安全性。支撑板2下端面设有多个缓冲部，具体的，本实施中缓冲部为橡胶垫10，橡胶垫10的数量为两个，两个橡胶垫10分别位于支撑板2下端面的两侧。橡胶垫10可以起到缓冲作用，避免支撑板2在向下转动时与地面接触而损坏。支撑板2上表面设有定位凸起6。定位凸起6在汽车驶入到支撑板2上后可以起到定位作用

实施例二

支撑杆7端部连接有滚轮15。滚轮15更便于支撑杆7下端在滑动腔内的移动。

实施例三

本实施例中液压结构包括油泵和油箱，升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件；升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件均通过管路与油泵连通，升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件之间并联，升降液压组件包括升降电磁阀和升降油缸，升降电磁阀和升降油缸之间通过管路串联，锁紧液压组件包括锁紧油缸和锁紧电磁阀，锁紧电磁阀和锁紧油缸通过管路串联，挡板液压组件包括挡板油缸和挡板电磁阀，挡板电磁阀和挡板油缸之间串联；行走液压组件包括行走马达16和行走电磁阀，行走马达16和行走电磁阀之间串联，控制器与压力传感器电连接，控制器可控制升降电磁阀、锁紧电磁阀、挡板电磁阀和行走电磁阀。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：包括底板、支撑板和支撑液压缸，支撑板一端与底板端部铰接，支撑液压缸一端与底板侧部铰接，支撑液压缸输出端与支撑板下端面铰接，所述底板设有驱动底板移动的移动单元；所述支撑板一端设有控制系统，所述控制系统用于控制移动单元和支撑液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：所述移动单元包括安装部、驱动部和滑轨，所述安装部与底板固定连接，所述安装部转动连接有滚轮，所述驱动部用于驱动滚轮滚动；所述滑轨与地面固定连接，所述滑轨沿底板的径向设置，所述底板上固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：还包括定位单元，所述定位单元包括定位槽和车轮挡板，所述定位槽开设在支撑板上端面，所述定位槽底部开设有通槽；所述车轮挡板一端位于定位槽内且与定位槽侧壁铰接；所述车轮挡板另一端铰接有连接支板，所述支撑板下端面设有定位液压缸，所述定位液压缸的活塞杆可驱动连接支板沿通槽滑动。

4.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：所述支撑板下端面设有多个缓冲部。

5.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：所述支撑板与底板铰接的一侧的上端设有连接板，所述连接板的数量为两个，两个连接板分别位于支撑板一端的两侧，所述连接板与支撑板铰接。

6.根据权利要求3所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：还包括支撑杆和插杆，所述底板两侧分别设有滑动腔，所述支撑杆一端与支撑板下端面铰接，所述支撑杆另一端可沿滑动腔滑动，所述滑动腔设有可供插杆插入的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：还包括锁紧液压缸，所述锁紧液压缸为双活塞杆液压缸，所述锁紧液压缸的两个活塞杆分别与插杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器、压力传感器和液压结构，所述液压结构用于控制支撑液压缸、锁紧液压缸和定位液压缸，所述压力传感器位于支撑板靠近连接板的一端且与控制器电连接，所述控制器控制液压结构。

9.根据权利要求6所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：所述支撑杆端部转动连接有滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能停车系统，其特征在于：所述支撑板上表面设有定位凸起。