CN208650603U - 一种无避让双向立体停车装置 - Google Patents

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柳志鹏
娄军强
马家乐
吴旭峰
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Abstract

本实用新型公开了一种无避让双向立体停车装置,包括框架横移部件、载车板旋转部件、框架下降部件和框架,框架设置于框架横移部件上,框架下降部件设置于框架上,载车板旋转部件设置于框架下降部件上,载车板旋转部件上设有载车板;框架横移装置带动框架整体横向移动,框架下降部件带动载车板旋转部件和载车板上下升降,载车板旋转部件带动载车板旋转。实现无避让双层立体停,减少上层和下层停车中间的干扰,提高了停车效率和停车位的空间利用率,操作简单,安装简便,安全可靠。

Description

一种无避让双向立体停车装置
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域,具体涉及一种无避让双向立体停车装置。
背景技术
目前,公知的小型的双层停车装置在停取二层车辆时,大都需要提前移走底层车辆,此方法费时费力,虽然提高了部分空间利用率,但实质上由于停取二层车辆非常不方便,所以在实际中应用效果不佳。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种无避让双向立体停车装置,实现无避让双层立体停,减少上层和下层停车中间的干扰,提高了停车效率和停车位的空间利用率,操作简单,安装简便,安全可靠。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种无避让双向立体停车装置,包括框架横移部件、载车板旋转部件、框架下降部件和框架,框架设置于框架横移部件上,框架下降部件设置于框架上,载车板旋转部件设置于框架下降部件上,载车板旋转部件上设有载车板;框架横移装置带动框架整体横向移动,框架下降部件带动载车板旋转部件和载车板上下升降,载车板旋转部件带动载车板旋转。
按照上述技术方案,框架横移部件包括丝杆滑台电机、丝杆滑台螺杆和丝杆滑台滑块,丝杆滑台螺杆设置于下层停车位的两侧,丝杆滑台电机与丝杆滑台螺杆连接,丝杆滑台滑块设置于丝杆滑台螺杆上,框架的下端设置于丝杆滑台滑块上,丝杆滑台电机驱动丝杆滑台螺杆转动,带动框架通过丝杆滑台滑块沿丝杆滑台螺杆横向移动。
按照上述技术方案,载车板包括载车板下板和载车板上板,载车板旋转部件包括盘式旋转电机,盘式旋转电机设置与载车板下板和载车板上板之间,载车板下板与框架下降部件连接;通过盘式旋转电机使载车板下板与载车板上板相对旋转,载车板上板用于停放上层车。
按照上述技术方案,载车板上板的两端均设有转动挡板,转动挡板的下端横向设有转动轴,转动轴的两端通过轴承与载车板上板连接,转动轴连接有旋转电机,旋转电机通过转动轴带动转动挡板竖起或平躺。
按照上述技术方案,框架下降部件包括液压泵、第一连接杆、液压缸和第二连接杆,液压缸竖直设置于框架上(沿框架竖直段设置),液压缸的一端与第一连接杆的一端铰接,第二连接杆的一端与框架的下端铰接,第二连接杆的另一端与载车板下板连接,第一连接杆的另一端与第二连接杆连接,液压泵与液压缸连接,驱动液压缸伸缩运动。
按照上述技术方案,载车板下板的底部设有载车板托辊,第二连接杆的另一端通过载车板托辊与载车板下板连接。
按照上述技术方案,框架与第二连接杆之间连接有拉力气弹簧,拉力气弹簧的两端分别与框架和第二连接杆铰接。
按照上述技术方案,框架为龙门形框架;框架横向移动时,停放于下层停车位上的汽车可从框架的门内穿过。
本实用新型具有以下有益效果:
通过框架横移部件、载车板旋转部件和框架下降部件,实现无避让双层立体停,减少上层和下层停车中间的干扰,提高了停车效率和停车位的空间利用率,操作简单,安装简便,安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例中停车初始位置无避让双向立体停车装置的示意图;
图2是本实用新型实施例中停车截止位置无避让双向立体停车装置的示意图;
图3是本实用新型实施例中无避让双向立体停车装置在运动位置状态1的示意图;
图4是本实用新型实施例中无避让双向立体停车装置在运动位置状态2的示意图;
图5是本实用新型实施例中无避让双向立体停车装置的初始位置的剖视图;
图6是本实用新型实施例中无避让双向立体停车装置在运动位置状态3的示意图;
图中,1-丝杆滑台电机,2-液压泵,3-拉力气弹簧,4-第一连接杆,5-载车板上板,6-载车板托辊,7-液压缸,8-上层车,9-转动挡板,10-旋转电机,11-载车板下板,12-丝杆滑台螺杆,13-下层车,14-第二连接杆,15-丝杆滑台滑块,16-框架,17-支撑定位杆,18-盘式旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
参照图1~图6所示,本实用新型提供的一种实施例中一种无避让双向立体停车装置,包括框架横移部件、载车板旋转部件、框架下降部件和框架16,框架16设置于框架横移部件上,框架下降部件设置于框架16上,载车板旋转部件设置于框架下降部件上,载车板旋转部件上设有载车板;框架横移装置带动框架16整体横向移动,框架下降部件带动载车板旋转部件和载车板上下升降,载车板旋转部件带动载车板旋转。
进一步地,框架横移部件包括丝杆滑台电机1、丝杆滑台螺杆12和丝杆滑台滑块15,丝杆滑台螺杆12设置于下层停车位的两侧,丝杆滑台电机1与丝杆滑台螺杆12连接,丝杆滑台滑块15设置于丝杆滑台螺杆12上,框架16的下端设置于丝杆滑台滑块15上,丝杆滑台电机1驱动丝杆滑台螺杆12转动,带动框架通过丝杆滑台滑块15沿丝杆滑台螺杆12横向移动。
进一步地,载车板包括载车板下板11和载车板上板5,载车板旋转部件包括盘式旋转电机18,盘式旋转电机18设置与载车板下板11和载车板上板5之间,载车板下板11与框架下降部件连接;通过盘式旋转电机18使载车板下板11与载车板上板5相对旋转,载车板上板5用于停放上层车8。
进一步地,载车板上板5的两端均设有转动挡板9,转动挡板9的下端横向设有转动轴,转动轴的两端通过轴承与载车板上板5连接,转动轴连接有旋转电机10,旋转电机10通过转动轴带动转动挡板9竖起或平躺。
进一步地,框架下降部件包括液压泵2、第一连接杆4、液压缸7和第二连接杆14,液压缸7竖直设置于框架上(沿框架竖直段设置),液压缸7的一端与第一连接杆4的一端铰接,第二连接杆14的一端与框架的下端铰接,第二连接杆14的另一端与载车板下板11连接,第一连接杆4的另一端与第二连接杆14连接,液压泵2与液压缸7连接,驱动液压缸7伸缩运动。
进一步地,框架上设有支撑定位杆17,液压缸7通过支撑定位杆17固设于框架上。
进一步地,载车板下板11的底部设有载车板托辊6,第二连接杆14的另一端通过载车板托辊6与载车板下板11连接。
进一步地,框架与第二连接杆14之间连接有拉力气弹簧3,拉力气弹簧3的两端分别与框架和第二连接杆14铰接。
进一步地,框架为龙门形框架;框架横向移动时,停放于下层停车位上的汽车可从框架的门内穿过。
本实用新型的工作原理:
本发明在于采用滚珠丝杆模块和液压升降模块完成横移垂直升降目的,达到无避让效果。在下层车13和上层车8停满时,上层车8要取车时,丝杆滑台电机1启动,带动丝杆滑台螺杆12正转,从而使丝杆滑台滑块15前移。滚珠丝杆模块定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强,适合完成框架横移过程。待到框架16横移到轨道末端时,盘式旋转电机18启动,带动载车板上板5旋转90°,与道路平行,载车板上板5首尾两端的旋转电机10启动,带动转动挡板9展开,从而实现双向停取车目的。完成载车板旋转后,通过液压泵2控制液压缸7的下降,从而带动与液压缸支撑定位杆17相连的两侧第一连接杆4和载车板托辊6下降。与第二连接杆14相连的拉力气弹簧3在框架下降过程中被拉升,起到阻力缓冲作用,让装置更加稳定。当载车板下板11接触地面时,完成装置横移下降过程,当上层车8开走后,装置按照原来过程步骤回归原位,就这样完成二层取车过程。
本发明提出的横移垂直升降式无避让双向立体停车装置各运动阶段图如图1~图6所示,本装置工作主要是滚珠丝杆模块、载车板旋转、液压升降模块构成。工作环境适用于一般小区或者商场,可根据实际地形模块化安装,狭窄地形安装少量,空旷地形可安装大量。该装置单体可停放两辆车,当底层车位已满的情况下,上层车位可通过横移下降至地面。首先车主需要按下存车下按钮,上层车位经过滚珠丝杠模块,由电机的驱动带动丝杠正转,使框架以及载车板整体前移。上层车位载车板上层经过转盘电机带动,转至与道路水平位置,挡板由装在载车板首尾两端电机驱动,挡板展开。完成载车板旋转和挡板展开后,装置经过液压升降模块,由液压泵控制液压缸7的下降,液压缸7滑块与载车板由四杆机构连接,期间受到拉力气弹簧的阻力,载车板平稳下降,完成横移下降过程。车主随后将车开上载车板后,按下存车上按钮,装置回到原位。就这样完成上层取车过程。
以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化,仍属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无避让双向立体停车装置,其特征在于,包括框架横移部件、载车板旋转部件、框架下降部件和框架,框架设置于框架横移部件上,框架下降部件设置于框架上,载车板旋转部件设置于框架下降部件上,载车板旋转部件上设有载车板;框架横移装置带动框架整体横向移动,框架下降部件带动载车板旋转部件和载车板上下升降,载车板旋转部件带动载车板旋转。
2.根据权利要求1所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,框架横移部件包括丝杆滑台电机、丝杆滑台螺杆和丝杆滑台滑块,丝杆滑台螺杆设置于下层停车位的两侧,丝杆滑台电机与丝杆滑台螺杆连接,丝杆滑台滑块设置于丝杆滑台螺杆上,框架的下端设置于丝杆滑台滑块上,丝杆滑台电机驱动丝杆滑台螺杆转动,带动框架通过丝杆滑台滑块沿丝杆滑台螺杆横向移动。
3.根据权利要求1所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,载车板包括载车板下板和载车板上板,载车板旋转部件包括盘式旋转电机,盘式旋转电机设置与载车板下板和载车板上板之间,载车板下板与框架下降部件连接;通过盘式旋转电机使载车板下板与载车板上板相对旋转,载车板上板用于停放上层车。
4.根据权利要求3所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,载车板上板的两端均设有转动挡板,转动挡板的下端横向设有转动轴,转动轴的两端通过轴承与载车板上板连接,转动轴连接有旋转电机,旋转电机通过转动轴带动转动挡板竖起或平躺。
5.根据权利要求1所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,框架下降部件包括液压泵、第一连接杆、液压缸和第二连接杆,液压缸竖直设置于框架上,液压缸的一端与第一连接杆的一端铰接,第二连接杆的一端与框架的下端铰接,第二连接杆的另一端与载车板下板连接,第一连接杆的另一端与第二连接杆连接,液压泵与液压缸连接,驱动液压缸伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,载车板的底部设有载车板托辊,第二连接杆的另一端通过载车板托辊与载车板连接。
7.根据权利要求5所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,框架与第二连接杆之间连接有拉力气弹簧,拉力气弹簧的两端分别与框架和第二连接杆铰接。
8.根据权利要求1所述的无避让双向立体停车装置,其特征在于,框架为龙门形框架。
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CN109826476B (zh) * 2019-03-29 2024-04-30 聊城大学 一种双层侧向无避让立体停车装置及其工作方法

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